CN109077600A - 一种全自动烹饪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动烹饪机，包括自动注水注油装置、自动烹饪装置和机座，所述自动烹饪装置设有两组，所述自动注水注油装置下方设有两组所述自动烹饪装置，两组所述自动烹饪装置下方均设有加热盘，所述加热盘下方设有机座，所述自动注水注油装置、自动烹饪装置、加热盘和机座均通过一竖直向下方的连接杆相互连接，且所述自动注水注油装置、自动烹饪装置、加热盘和机座的表面大小相同；本发明通过食材调料自动投放装置能在烹饪时自动向锅内投放食材和调料，通过自动注水注油装置能自动向锅内注水注油，通过自动搅拌锅能自动对锅内的食材、调料、水和油进行搅拌烹饪，并配合加热盘的加热效果，进行自动化烹饪，有效的节省时间。

Description

一种全自动烹饪机

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种全自动烹饪机。

背景技术

目前，现有的自动烹饪机普遍只是实现了采用机器代替翻炒的动作，依然需要人在机器旁辅助投放食材、调料、水等，无法把人从厨房解放出来，也有能实现自动下料的自动烹饪机，但是仅能同时制作一个菜式，如果需要制作两个菜必须人工辅助操作，无法满足大部分人群对自动烹饪机的期望，因此，本发明提出一种全自动烹饪机以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种全自动烹饪机，该全自动烹饪机通过食材调料自动投放装置能在烹饪时自动向锅内投放食材和调料，通过自动注水注油装置能自动向锅内注水注油，通过自动搅拌锅能自动对锅内的食材、调料、水和油进行搅拌烹饪，并配合加热盘的加热效果，进行自动化烹饪，再加上旋转锅盖可以自动打开或关闭，适合不同的烹饪方式，避免了人在炒菜过程中的辅助操作，做到了把材料放入机器后，通过电气控制即可得到制作好的菜，能有效把人从厨房中解放出来，有效的节省时间。

为了解决上述问题，本发明提出一种全自动烹饪机，包括自动注水注油装置、自动烹饪装置和机座，所述自动烹饪装置设有两组，所述自动注水注油装置下方设有两组所述自动烹饪装置，两组所述自动烹饪装置下方均设有加热盘，所述加热盘下方设有机座，所述自动注水注油装置、自动烹饪装置、加热盘和机座均通过一竖直向下方的连接杆相互连接，且所述自动注水注油装置、自动烹饪装置、加热盘和机座的表面大小相同，所述自动注水注油装置、加热盘和机座与连接杆固定连接，所述自动烹饪装置与连接杆旋转连接，所述自动烹饪装置自上而下依次包括食材调料自动投放装置、旋转锅盖和自动搅拌锅，所述食材调料自动投放装置、旋转锅盖和自动搅拌锅均单独与连接杆旋转连接，所述自动注水注油装置内设有多个隔层，多个所述隔层下方均设有两个导管，同一隔层下方的两个所述导管下方分别与两个自动搅拌锅连接，所述导管与隔层之间均设有电磁阀门。

进一步改进在于：所述食材调料自动投放装置包括可旋转架、食材盒架、食材盒和调料自动投放装置，所述可旋转架上的中间位置处设有开槽，且开槽上固定有调料自动投放装置，所述食材盒架围绕调料自动投放装置活动安装于可旋转架上，所述食材盒架的外侧设有涡轮圈，所述可旋转架上一侧的驱动腔内安装有与涡轮圈相配合的蜗杆，且蜗杆通过电机驱动，所述食材盒架内设有食材盒，所述食材盒的底部铰接有底板，且食材盒的一侧设有卡住底板的卡扣件，所述可旋转架底部的一端设有食材投料口，且食材投料口两侧的可旋转架上均设有凸台，两组所述凸台分别与底板、卡扣件相配合。

进一步改进在于：所述食材盒架内设有盒槽，且盒槽内侧通过卡紧件安装固定食材盒，所述盒槽内侧设有弹出件，且弹出件的上方顶住食材盒。

进一步改进在于：所述食材盒的内部围绕食材槽设有冷却腔，且冷却腔内部设有冷却液，所述食材盒的上方设有密封盖，且密封盖上设有可视窗口。

进一步改进在于：所述调料自动投放装置包括安装座、转盘和调料盒，所述安装座内部的一侧设有凸台，所述转盘依靠电机轴及轴上的扣轮支撑，且转盘底部通过电机驱动，所述转盘上活动安装有调料盒，所述调料盒的外侧设有锥齿轮，所述凸台上设有与锥齿轮相配合的齿条，所述凸台下方的安装座底部设有调料投料口，所述转盘的上方安装有盒盖。

进一步改进在于：所述自动搅拌锅包括锅座、锅和搅拌圈，所述锅座上设有锅槽，所述锅设于锅槽上，所述搅拌圈设于锅上，且搅拌圈通过底部的滑动轮与锅活动安装，所述搅拌圈的外侧设有外齿，且搅拌圈的内侧设有搅拌臂，所述锅座上的一侧通过电机座安装有驱动轮，且驱动轮通过电机驱动，所述驱动轮与搅拌圈外侧的外齿相适配，所述锅座内侧和机座侧壁的内侧均设有限位轮，且限位轮卡紧搅拌圈外侧的限位凸台。

进一步改进在于：所述搅拌臂倾斜向锅内，且搅拌臂的底部与锅内的底部存在缝隙，所述锅内底部的圆心位置处设有与搅拌臂相配合的圆锥体。

进一步改进在于：所述锅座上方设有旋转锅盖，且旋转锅盖包括锅盖支架和锅盖，所述锅盖支架由弧形支架和转环组成，且弧形支架底部和锅盖下方的边缘处通过旋转卡扣结构固定，所述转环的下方安装有第一锥形齿轮，所述锅座上靠近驱动轮的一侧安装有与第一锥形齿轮相适配的第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮通过电机驱动。

进一步改进在于：所述锅座的内侧的中间位置处设有油烟收集装置，且油烟收集装置包括带有过滤网的收集盒、入风管和风机，所述入风管位于收集盒的顶部，所述风机进风端与收集盒的一侧连通，且风机的出风端与锅座侧壁上的出风口连通，所述锅盖设有两层，且两层之间设有缝隙，所述锅盖的底层上设有通风孔，且通风孔与入风管连通。

进一步改进在于：所述机座底部的边缘处设有垫脚，且垫脚设有四组，所述机座底部的一侧设有散热孔。

本发明的有益效果为：本发明通过食材调料自动投放装置能在烹饪时自动向锅内投放食材和调料，通过自动注水注油装置能自动向锅内注水注油，通过自动搅拌锅能自动对锅内的食材、调料、水和油进行搅拌烹饪，并配合加热盘的加热效果，进行自动化烹饪，再加上旋转锅盖可以自动打开或关闭，适合不同的烹饪方式，避免了人在炒菜过程中的辅助操作，做到了把材料放入机器后，通过电气控制即可得到制作好的菜，能有效把人从厨房中解放出来，有效的节省时间，且本发明通过两组自动烹饪装置能根据需求同时制作1-2个菜式，满足大部分小家庭所需求的菜量要求，同时，本发明设有多个食材盒和调料盒，可以让使用者可以根据菜谱自备食材，自己整理食材，无需购买特定的食材包，能扩大本机器的应用范围，另外，本发明通过油烟收集装置，能有效减少空气污染，保护人的身体健康，并保证厨房的清洁，消除炒菜过程中散发的异味。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的打开示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明的导管示意图；

图5为本发明的食材调料自动投放装置示意图；

图6为本发明的食材投放运动示意图；

图7为本发明的食材盒示意图；

图8为本发明的调料自动投放装置示意图；

图9为本发明的自动搅拌锅示意图；

图10为本发明的自动搅拌锅固定示意图；

图11为本发明的自动搅拌锅装配示意图；

图12为本发明的旋转锅盖示意图；

图13为本发明的旋转锅盖装配示意图；

图14为本发明的油烟收集装置示意图；

图15为本发明的底部示意图；

其中：1-自动注水注油装置，2-自动烹饪装置，3-机座，4-加热盘，5-连接杆，6-食材调料自动投放装置，7-旋转锅盖，8-自动搅拌锅，9-导管，10-可旋转架，11-食材盒架，12-食材盒，13-调料自动投放装置，14-涡轮圈，15-蜗杆，16-底板，17-卡扣件，18-食材投料口，19-凸台，20-卡紧件，21-弹出件，22-冷却腔，23-密封盖，24-安装座，25-转盘，26-调料盒，27-凸台，28-锥齿轮，29-齿条，30-调料投料口，31-盒盖，32-锅座，33-锅，34-搅拌圈，35-搅拌臂，36-驱动轮，37-限位轮，38-圆锥体，39-锅盖支架，40-锅盖，41-旋转卡扣结构，42-第一锥形齿轮，43-第二锥形齿轮，44-油烟收集装置，45-收集盒，46-入风管，47-风机，48-通风孔，49-垫脚，50-散热孔。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15所示，本实施例提供了一种全自动烹饪机，包括自动注水注油装置1、自动烹饪装置2和机座3，所述自动烹饪装置2设有两组，所述自动注水注油装置1下方设有两组所述自动烹饪装置2，两组所述自动烹饪装置2下方均设有加热盘4，所述加热盘4下方设有机座3，所述自动注水注油装置1、自动烹饪装置2、加热盘4和机座3均通过一竖直向下方的连接杆5相互连接，且所述自动注水注油装置1、自动烹饪装置2、加热盘4和机座3的表面大小相同，所述自动注水注油装置1、加热盘4和机座3与连接杆5固定连接，所述自动烹饪装置2与连接杆5旋转连接，所述自动烹饪装置2自上而下依次包括食材调料自动投放装置6、旋转锅盖7和自动搅拌锅8，所述食材调料自动投放装置6、旋转锅盖7和自动搅拌锅8均单独与连接杆5旋转连接，所述自动注水注油装置1内设有多个隔层，多个所述隔层下方均设有两个导管9，同一隔层下方的两个所述导管9下方分别与两个自动搅拌锅8连接，所述导管9与隔层之间均设有电磁阀门。

所述食材调料自动投放装置6包括可旋转架10、食材盒架11、食材盒12和调料自动投放装置13，所述可旋转架上10的中间位置处设有开槽，且开槽上固定有调料自动投放装置13，所述食材盒架11围绕调料自动投放装置13活动安装于可旋转架10上，所述食材盒架11的外侧设有涡轮圈14，所述可旋转架10上一侧的驱动腔内安装有与涡轮圈14相配合的蜗杆15，且蜗杆15通过电机驱动，所述食材盒架11内设有食材盒12，所述食材盒12的底部铰接有底板16，且食材盒12的一侧设有卡住底板16的卡扣件17，所述可旋转架10底部的一端设有食材投料口18，且食材投料口18两侧的可旋转架10上均设有凸台19，两组所述凸台19分别与底板16、卡扣件17相配合，当食材盒架11内的食材盒12旋转到食材投料口18处，凸台19打开卡扣件17，食材盒12底部的底板16由于重力脱落，内部的食材掉入锅33内，当食材盒继续随着食材盒12架旋转，另一组凸台19将底板16压入卡扣件17，不再投放食材。

所述食材盒架11内设有盒槽，且盒槽内侧通过卡紧件20安装固定食材盒12，所述盒槽内侧设有弹出件21，且弹出件21的上方顶住食材盒12，掰开卡紧件20，食材盒12被弹出件21从食材盒架11内自动弹出。

所述食材盒12的内部围绕食材槽设有冷却腔22，且冷却腔22内部设有冷却液，便于对内部的食材保鲜，所述食材盒12的上方设有密封盖23，且密封盖23上设有可视窗口。

所述调料自动投放装置13包括安装座24、转盘25和调料盒26，所述安装座24内部的一侧设有凸台27，所述转盘依靠电机轴及轴上的扣轮支撑，且转盘25底部通过电机驱动，所述转盘25上活动安装有调料盒26，所述调料盒26的外侧设有锥齿轮28，所述凸台27上设有与锥齿轮28相配合的齿条29，所述凸台27下方的安装座24底部设有调料投料口30，所述转盘25的上方安装有盒盖31，使用时通过电机使转盘25旋转，当调料盒26外侧的锥齿轮28与齿条29相切合的时候，随着转盘25的旋转，使调料盒26倾翻，将调料通过调料投料口30投入锅33内。

所述自动搅拌锅8包括锅座32、锅33和搅拌圈34，所述锅座32上设有锅槽，所述锅33设于锅槽上，所述搅拌圈34设于锅33上，且搅拌圈34通过底部的滑动轮与锅33活动安装，所述搅拌圈34的外侧设有外齿，且搅拌圈34的内侧设有搅拌臂35，所述锅座32上的一侧通过电机座安装有驱动轮36，且驱动轮36通过电机驱动，所述驱动轮36与搅拌圈34外侧的外齿相适配，所述锅座32内侧和机座3侧壁的内侧均设有限位轮37，且限位轮37卡紧搅拌圈34外侧的限位凸台，使用时，通过电机启动驱动轮36，使驱动轮36带动搅拌圈34旋转，搅拌圈34在锅33上被限位轮37限位，使位置固定并旋转，搅拌圈34内侧安装的搅拌臂35对锅33内翻炒搅拌。

所述搅拌臂35倾斜向锅33内，且搅拌臂35的底部与锅33内的底部存在缝隙，所述锅33内底部的圆心位置处设有与搅拌臂35相配合的圆锥体38，搅拌臂35旋转运动在锅33内形成一个环形面，圆锥体38底部与环形面的内圆为同心圆，且圆锥形38底部直径小于环形面内圆的直径，圆锥体38与搅拌臂35相配合，使食材通过既定的路径均匀搅拌。

所述锅座32上方设有旋转锅盖7，且旋转锅盖7包括锅盖支架39和锅盖40，所述锅盖支架39由弧形支架和转环组成，且弧形支架底部和锅盖40下方的边缘处通过旋转卡扣结构41固定，所述转环的下方安装有第一锥形齿轮42，所述锅座32上靠近驱动轮36的一侧安装有与第一锥形齿轮42相适配的第二锥形齿轮43，且第二锥形齿轮43通过电机驱动，使用时，通过电机启动第二锥形齿轮43，带动第一锥形齿轮42旋转，从而控制锅盖支架39和锅盖40在水平方向旋转开启。

所述锅座32的内侧的中间位置处设有油烟收集装置44，且油烟收集装置44包括带有过滤网的收集盒45、入风管46和风机47，所述入风管46位于收集盒45的顶部，所述风机47进风端与收集盒45的一侧连通，且风机47的出风端与锅座32侧壁上的出风口连通，所述锅盖40设有两层，且两层之间设有缝隙，所述锅盖的底层上设有通风孔48，且通风孔48与入风管46连通，使用时，启动风机47，提供吸力，将油烟通过锅盖40上的通风孔48，从入风管46进入收集盒45，在收集盒45内被过滤后，从锅座32外侧的出风口排出。

所述机座3底部的边缘处设有垫脚49，且垫脚49设有四组，使装置更稳定，所述机座3底部的一侧设有散热孔50，便于内部散热。

该全自动烹饪机通过食材调料自动投放装置6能在烹饪时自动向锅33内投放食材和调料，通过自动注水注油装置1能自动向锅33内注水注油，通过自动搅拌锅8能自动对锅33内的食材、调料、水和油进行搅拌烹饪，并配合加热盘4的加热效果，进行自动化烹饪，再加上旋转锅盖7可以自动打开或关闭，适合不同的烹饪方式，避免了人在炒菜过程中的辅助操作，做到了把材料放入机器后，通过电气控制即可得到制作好的菜，能有效把人从厨房中解放出来，有效的节省时间，且该全自动烹饪机通过两组自动烹饪装置2能根据需求同时制作1-2个菜式，满足大部分小家庭所需求的菜量要求，同时，该全自动烹饪机设有多个食材盒12和调料盒26，可以让使用者可以根据菜谱自备食材，自己整理食材，无需购买特定的食材包，能扩大本机器的应用范围，另外，该全自动烹饪机通过油烟收集装置44，能有效减少空气污染，保护人的身体健康，并保证厨房的清洁，消除炒菜过程中散发的异味。

使用前，把制作菜的食材按照菜谱的要求分别放入特定的食材盒12里面，把制作菜所需要的调料品按菜谱要求分别放入特定的调料盒26，选择菜谱给机器设置程序，机器会按照菜谱设置的程序运行，第一步，加入食材，通过电机启动蜗杆15，带动涡轮圈14旋转，从而使食材盒架11在可旋转架10上旋转，当食材盒架11内的食材盒12旋转到食材投料口18处，凸台19打开卡扣件17，食材盒12底部的底板16由于重力脱落，内部的食材掉入锅33内，当食材盒继续随着食材盒12架旋转，另一组凸台19将底板16压入卡扣件17，不再投放食材，第二步，投放配料，通过电机使转盘25旋转，当调料盒26外侧的锥齿轮28与齿条29相切合的时候，随着转盘25的旋转，使调料盒26倾翻，将调料通过调料投料口30投入锅33内，同时，打开导管9与自动注水注油装置1之间的电磁阀，使水和油通过导管9进入锅33内，这时候，通过电机启动驱动轮36，使驱动轮36带动搅拌圈34旋转，搅拌圈34在锅33上旋转，使搅拌圈34内侧安装的搅拌臂35对锅33内翻炒搅拌，当炒菜过程中，产生油烟的时候，启动风机47，提供吸力，将油烟通过锅盖40上的通风孔48，从入风管46进入收集盒45，在收集盒45内被过滤后，从锅座32外侧的出风口排出，当需要打开锅盖40，改变烹饪方式的时候，通过电机启动第二锥形齿轮43，带动第一锥形齿轮42旋转，从而控制锅盖支架39和锅盖40在水平方向旋转开启，炒菜完成后，锅33内食材通过加热盘4的效果进行保温。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全自动烹饪机，其特征在于：包括自动注水注油装置(1)、自动烹饪装置(2)和机座(3)，所述自动烹饪装置(2)设有两组，所述自动注水注油装置(1)下方设有两组所述自动烹饪装置(2)，两组所述自动烹饪装置(2)下方均设有加热盘(4)，所述加热盘(4)下方设有机座(3)，所述自动注水注油装置(1)、自动烹饪装置(2)、加热盘(4)和机座(3)均通过一竖直向下方的连接杆(5)相互连接，且所述自动注水注油装置(1)、自动烹饪装置(2)、加热盘(4)和机座(3)的表面大小相同，所述自动注水注油装置(1)、加热盘(4)和机座(3)与连接杆(5)固定连接，所述自动烹饪装置(2)与连接杆(5)旋转连接，所述自动烹饪装置(2)自上而下依次包括食材调料自动投放装置(6)、旋转锅盖(7)和自动搅拌锅(8)，所述食材调料自动投放装置(6)、旋转锅盖(7)和自动搅拌锅(8)均单独与连接杆(5)旋转连接，所述自动注水注油装置(1)内设有多个隔层，多个所述隔层下方均设有两个导管(9)，同一隔层下方的两个所述导管(9)下方分别与两个自动搅拌锅(8)连接，所述导管(9)与隔层之间均设有电磁阀门。

2.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪机，其特征在于：所述食材调料自动投放装置(6)包括可旋转架(10)、食材盒架(11)、食材盒(12)和调料自动投放装置(13)，所述可旋转架上(10)的中间位置处设有开槽，且开槽上固定有调料自动投放装置(13)，所述食材盒架(11)围绕调料自动投放装置(13)活动安装于可旋转架(10)上，所述食材盒架(11)的外侧设有涡轮圈(14)，所述可旋转架(10)上一侧的驱动腔内安装有与涡轮圈(14)相配合的蜗杆(15)，且蜗杆(15)通过电机驱动，所述食材盒架(11)内设有食材盒(12)，所述食材盒(12)的底部铰接有底板(16)，且食材盒(12)的一侧设有卡住底板(16)的卡扣件(17)，所述可旋转架(10)底部的一端设有食材投料口(18)，且食材投料口(18)两侧的可旋转架(10)上均设有凸台(19)，两组所述凸台(19)分别与底板(16)、卡扣件(17)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动烹饪机，其特征在于：所述食材盒架(11)内设有盒槽，且盒槽内侧通过卡紧件(20)安装固定食材盒(12)，所述盒槽内侧设有弹出件(21)，且弹出件(21)的上方顶住食材盒(12)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动烹饪机，其特征在于：所述食材盒(12)的内部围绕食材槽设有冷却腔(22)，且冷却腔(22)内部设有冷却液，所述食材盒(12)的上方设有密封盖(23)，且密封盖(23)上设有可视窗口。

5.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪机，其特征在于：所述调料自动投放装置(13)包括安装座(24)、转盘(25)和调料盒(26)，所述安装座(24)内部的一侧设有凸台(27)，所述转盘(25)底部通过电机驱动，所述转盘(25)上活动安装有调料盒(26)，所述调料盒(26)的外侧设有锥齿轮(28)，所述凸台(27)上设有与锥齿轮(28)相配合的齿条(29)，所述凸台(27)下方的安装座(24)底部设有调料投料口(30)，所述转盘(25)的上方安装有盒盖(31)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪机，其特征在于：所述自动搅拌锅8包括锅座(32)、锅(33)和搅拌圈(34)，所述锅座(32)上设有锅槽，所述锅(33)设于锅槽上，所述搅拌圈(34)设于锅(33)上，且搅拌圈(34)通过底部的滑动轮与锅(33)活动安装，所述搅拌圈(34)的外侧设有外齿，且搅拌圈(34)的内侧设有搅拌臂(35)，所述锅座(32)上的一侧通过电机座安装有驱动轮(36)，且驱动轮(36)通过电机驱动，所述驱动轮(36)与搅拌圈(34)外侧的外齿相适配，所述锅座(32)内侧和机座(3)侧壁的内侧均设有限位轮(37)，且限位轮(37)卡紧搅拌圈(34)外侧的限位凸台。

7.根据权利要求6所述的一种全自动烹饪机，其特征在于：所述搅拌臂(35)倾斜向锅(33)内，且搅拌臂(35)的底部与锅(33)内的底部存在缝隙，所述锅(33)内底部的圆心位置处设有与搅拌臂(35)相配合的圆锥体(38)。

8.根据权利要求6所述的一种全自动烹饪机，其特征在于：所述锅座(32)上方设有旋转锅盖(7)，且旋转锅盖(7)包括锅盖支架(39)和锅盖(40)，所述锅盖支架(39)由弧形支架和转环组成，且弧形支架底部和锅盖(40)下方的边缘处通过旋转卡扣结构(41)固定，所述转环的下方通过推力球轴承安装有第一锥形齿轮(42)，所述锅座(32)上靠近驱动轮(36)的一侧安装有与第一锥形齿轮(42)相适配的第二锥形齿轮(43)，且第二锥形齿轮(43)通过电机驱动。

9.根据权利要求8所述的一种全自动烹饪机，其特征在于：所述锅座(32)的内侧的中间位置处设有油烟收集装置(44)，且油烟收集装置(44)包括带有过滤网的收集盒(45)、入风管(46)和风机(47)，所述入风管(46)位于收集盒(45)的顶部，所述风机(47)进风端与收集盒(45)的一侧连通，且风机(47)的出风端与锅座(32)侧壁上的出风口连通，所述锅盖(40)设有两层，且两层之间设有缝隙，所述锅盖的底层上设有通风孔(48)，且通风孔(48)与入风管(46)连通。

10.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪机，其特征在于：所述机座(3)底部的边缘处设有垫脚(49)，且垫脚(49)设有四组，所述机座(3)底部的一侧设有散热孔(50)。