CN214678589U - 摇生粉式炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇生粉式炒菜机器人，包括灶台、炒锅组件、搅拌组件和控制机构，还包括安装在炒锅组件一侧的勾芡机构，勾芡机构包括支座、料瓶组件、和第一电机，其中，料瓶组件包括盖体、瓶体和料泵，瓶体的开口端可拆卸的连接在盖体上，料泵安装在盖体内且料泵的出料口伸出至盖体外，料泵可抽取瓶体内的芡汁自动泵出至炒锅组件内；第一电机安装在支座上部且其所在高度高于炒锅组件，第一电机的驱动轴与盖体连接以带动料瓶组件进行往复上下摇摆运动；第一电机、料泵与控制机构连接；利用勾芡组件实现自动摇匀芡汁以及自动加芡汁的操作，无需厨师手动摇匀和等待加料，省时省力，极大提高炒菜机器人的自动化操作水平。

Description

摇生粉式炒菜机器人

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜装置，特别涉及一种摇生粉式炒菜机器人。

背景技术

目前，自动炒菜机逐渐广泛应用到餐馆、酒店等餐饮业中；而烹饪过程中需要人工加入生粉勾芡的芡汁，这需要厨师一直留意自动炒菜机的炒菜时间以在适当的时间倒入芡汁，自动炒菜机烹饪过程自动化程度仍需提高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摇生粉式炒菜机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的摇生粉式炒菜机器人，包括灶台、炒锅组件、搅拌组件和控制机构，还包括安装在所述炒锅组件一侧的勾芡机构，所述勾芡机构包括支座、料瓶组件、和第一电机，其中，所述料瓶组件包括盖体、瓶体和料泵，所述瓶体的开口端可拆卸的连接在所述盖体上，所述料泵安装在所述盖体内且所述料泵的出料口伸出至所述盖体外，所述料泵可抽取所述瓶体内的芡汁自动泵出至所述炒锅组件内；

所述第一电机安装在所述支座上部且其所在高度高于所述炒锅组件，所述第一电机的驱动轴与所述盖体连接以带动所述料瓶组件进行往复上下摇摆运动；

所述第一电机、所述料泵与所述控制机构连接。

根据本实用新型实施例的摇生粉式炒菜机器人，至少具有如下有益效果：利用勾芡组件实现自动摇匀芡汁以及自动加芡汁的操作，无需厨师手动摇匀和等待加料，省时省力，极大提高炒菜机器人的自动化操作水平。

根据本实用新型的一些实施例，所述支座上设有轴承，所述盖体和所述第一电机的驱动轴之间连接有第一转轴，所述第一转轴支撑于所述轴承上。

根据本实用新型的一些实施例，所述炒锅组件包括上开口的锅体和固定在所述灶台上的支架，所述锅体置于所述支架上，所述支架设有向上延伸的围板，所述围板环绕于所述锅体的锅口周边设置，且所述围板的上边缘高于所述锅体的上边缘以避免锅内的食物搅拌烹饪过程甩出至所述锅体外。

根据本实用新型的一些实施例，所述锅体设有手柄，所述围板设有缺口，所述手柄穿过所述缺口伸出至所述支架外。

根据本实用新型的一些实施例，所述灶台的一侧设有和所述控制机构连接的倒料机构，所述倒料机构包括翻转台和料盒，所述料盒可拆卸的固定在所述翻转台上，所述翻转台转动带动所述料盒翻转以使得所述料盒内的食材倒入所述炒锅组件内。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转台包括第二转轴、第二电机和载物台，所述载物台连接在所述第二转轴上，所述第二电机驱动所述第二转轴转动以使所述载物台翻转，所述载物台上设有磁铁，所述料盒至少其底部为可磁吸材质。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图。

附图标记：灶台100；炒锅组件200；搅拌组件300；控制机构400；勾芡机构500；支座510；料瓶组件520；第一电机530；盖体521；瓶体522；料泵523；轴承511；锅体210；支架220；围板230；手柄211；缺口231；料盒600；翻转台700；第二转轴710；载物台720；磁铁730。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种摇生粉式炒菜机器人，包括灶台100、炒锅组件200、搅拌组件300和勾芡机构500。勾芡机构500位于炒锅组件200的一侧，勾芡机构500包括支座510、料瓶组件520和第一电机530。料瓶组件520包括盖体521、瓶体522和料泵523。瓶体522的开口可通过螺纹连接等方式可拆卸的与盖体521连接，料泵523安装在盖体521内，料泵523的出料端可从盖体521的顶部伸出至盖体521外。第一电机530安装在支座510上部且其所在高度高于炒锅组件200，第一电机530的驱动轴和盖体521的外壁连接，第一电机530带动料瓶组件520在支座510上进行往复上下摇摆运动。工作时，控制机构400控制搅拌组件300对炒锅组件200内的食物进行搅拌烹饪。厨师预先将生粉等调料放入到瓶体522内，瓶体522装入到盖体521上，控制机构400控制第一电机530启动，带动料瓶组件520进行上下摆动，从而使得瓶体522内的调料进行充分的摇匀，且可以一直保持摇摆状态以避免芡汁发生沉淀。当食物搅拌烹饪一定时间后，控制机构400控制第一电机530停止转动，此时料泵523的出料端朝向于炒锅组件200内，控制机构400控制料泵523启动，抽取瓶体522内摇匀后的芡汁往炒锅组件200内喷出，还可通过控制料泵523的泵料时间以控制加芡汁的料量。以此实现自动摇匀芡汁以及自动加芡汁的操作，无需厨师手动摇匀和等待加料，省时省力，极大提高炒菜机器人的自动化操作水平。

在本实用新型的一些具体实施例中，支座510上设有轴承511，盖体521和第一电机530的驱动轴之间连接有第一转轴(图中未示出)，第一转轴支撑于轴承511上。利用第一转轴和轴承511配合转动连接在支座510上，增加料瓶组件520摇摆过程的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，炒锅组件200包括上开口的锅体210和固定在灶台100上的支架220，锅体210置于支架220上，支架220设有向上延伸的围板230，围板230环绕于锅体210的锅口周边设置，且围板230的上边缘高于锅体210的上边缘以避免锅内的食物搅拌烹饪过程甩出至锅体210外。如图2所示，支架220可呈中空圆环状，设有若干向下延伸的支撑脚用于连接灶台100，锅体210放置在支架220上，锅体210底部承载于灶台100上的加热炉具上。围板230从支架220向上延伸。炒菜时，搅拌组件300伸入至锅体210内搅拌烹饪食物，搅拌烹饪过程中利用围板230有效阻挡锅内食物甩到锅外，同时利用围板230取替了锅盖阻挡食物甩出的功能效果，炒菜过程中锅内产生的热蒸汽直接从锅体210上方排放到外环境，使得锅内不会出现使用锅盖而产生的冷凝汽水情况。

在本实用新型的一些具体实施例中，锅体210设有手柄211，围板230设有缺口231，手柄211穿过缺口231伸出至支架220外。如图2所示，锅体210上下取放过程中手柄211穿过缺口231，放置过程中可利用缺口231对手柄211的卡接作用避免搅拌烹饪过程中锅体210发生移动。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，灶台100的一侧设有和控制机构400连接的倒料机构，倒料机构包括翻转台700和料盒600，料盒600可拆卸的固定在翻转台700上，翻转台700转动带动料盒600翻转以使得料盒600内的食材倒入炒锅组件200内。烹饪食物过程中，控制机构400控制翻转台700朝向于炒锅组件200方向翻转，料盒600随翻转台700翻转到炒锅组件200上方，料盒600内的食材倾到入炒锅组件200内加入食物中一齐搅拌烹饪。

在本实用新型的一些具体实施例中，翻转台700包括第二转轴710、第二电机(图中未示出)和载物台720，载物台720连接在第二转轴710上，第二电机驱动第二转轴710转动以使载物台720翻转，载物台720上设有磁铁730，料盒600至少其底部为可磁吸材质。料盒600的底部为磁吸材质，或料盒600整体为磁吸材质，料盒600通过磁吸作用固定在载物台720上，第二电机和控制机构400连接，通过第二转轴710、载物台720的转动以带动料盒600翻转。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种摇生粉式炒菜机器人，包括灶台(100)、炒锅组件(200)、搅拌组件(300)和控制机构(400)，其特征在于：还包括安装在所述炒锅组件(200)一侧的勾芡机构(500)，所述勾芡机构(500)包括支座(510)、料瓶组件(520)、和第一电机(530)，其中，

所述料瓶组件(520)包括盖体(521)、瓶体(522)和料泵(523)，所述瓶体(522)的开口端可拆卸的连接在所述盖体(521)上，所述料泵(523)安装在所述盖体(521)内且所述料泵(523)的出料口伸出至所述盖体(521)外，所述料泵(523)可抽取所述瓶体(522)内的芡汁自动泵出至所述炒锅组件(200)内；

所述第一电机(530)安装在所述支座(510)上部且其所在高度高于所述炒锅组件(200)，所述第一电机(530)的驱动轴与所述盖体(521)连接以带动所述料瓶组件(520)进行往复上下摇摆运动；

所述第一电机(530)、所述料泵(523)与所述控制机构(400)连接。

2.根据权利要求1所述的摇生粉式炒菜机器人，其特征在于：所述支座(510)上设有轴承(511)，所述盖体(521)和所述第一电机(530)的驱动轴之间连接有第一转轴，所述第一转轴支撑于所述轴承(511)上。

3.根据权利要求1所述的摇生粉式炒菜机器人，其特征在于：所述炒锅组件(200)包括上开口的锅体(210)和固定在所述灶台(100)上的支架(220)，所述锅体(210)置于所述支架(220)上，所述支架(220)设有向上延伸的围板(230)，所述围板(230)环绕于所述锅体(210)的锅口周边设置，且所述围板(230)的上边缘高于所述锅体(210)的上边缘以避免锅内的食物搅拌烹饪过程甩出至所述锅体(210)外。

4.根据权利要求3所述的摇生粉式炒菜机器人，其特征在于：所述锅体(210)设有手柄(211)，所述围板(230)设有缺口(231)，所述手柄(211)穿过所述缺口(231)伸出至所述支架(220)外。

5.根据权利要求1所述的摇生粉式炒菜机器人，其特征在于：所述灶台(100)的一侧设有和所述控制机构(400)连接的倒料机构，所述倒料机构包括翻转台(700)和料盒(600)，所述料盒(600)可拆卸的固定在所述翻转台(700)上，所述翻转台(700)转动带动所述料盒(600)翻转以使得所述料盒(600)内的食材倒入所述炒锅组件(200)内。

6.根据权利要求5所述的摇生粉式炒菜机器人，其特征在于：所述翻转台(700)包括第二转轴(710)、第二电机和载物台(720)，所述载物台(720)连接在所述第二转轴(710)上，所述第二电机驱动所述第二转轴(710)转动以使所述载物台(720)翻转，所述载物台(720)上设有磁铁(730)，所述料盒(600)至少其底部为可磁吸材质。

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