CN106073514A - 一种炒菜设备及其自动投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种炒菜设备及其自动投料装置，该自动投料装置包括多个承料斗，所述多个承料斗分别用于盛放不同的炒菜用料，每一所述承料斗的底部对应设置有一落料组件，每一落料组件均采用单独的控制方式，所述落料组件通过调节与其对应承料斗底部的开口面积来实现对承料斗内炒菜用料的投放量控制。相对于现有技术，该自动投料装置通过设置承料斗与落料组件配合的投料机构，可以很便捷的实现炒菜的投料过程，该自动投料装置结构简单，架设在普通炒菜锅上就可以使用；每种炒菜用料单独进行投放，便于对各种炒菜用料投放量的控制，很显然，其操作过程简单；另外，该自动投料装置的生产制造成本较低，便于普及推广，有很高的市场价值。

Description

一种炒菜设备及其自动投料装置

技术领域

本发明涉及自动化厨具设备的技术领域，具体是涉及一种炒菜设备及其自动投料装置。

背景技术

现代人们的生活质量不断提高，人们都在追求更加舒适、干净的生活环境。然而众所周知，炒菜做饭却是一项非常“辛苦”的家务工作，即使吸油烟机已经是厨房的标配，但是炒菜过程仍然会有油、烟飞溅的情况，这对于追求舒适、干净的环境人群来讲无疑是一个很大的挑战。因此，各种结构以及类型的自动炒菜设备出现在人们的生活之中。

然而现有技术中炒菜设备大都结构复杂或者操作繁琐，不适用于家庭以及小型团体组织的使用。例如公告号为CN204218626U的专利文献中公开了一种“自动投料电磁炒菜机”，该炒菜机是通过投料翻转机构将炒菜用料投放到锅中，多个投料翻转机构以及投料盒沿着锅的外周设置，其投料翻转机构的结构组成以及控制过程非常复杂(详见其说明书附图3)，整个设备体积庞大，占用大量空间，其一方面不利于使用操作，另一方面由于其复杂结构，也极其容易出现设备故障。

发明内容

本发明实施例提供一种炒菜设备及其自动投料装置，以解决现有技术中自动炒菜设备存在的结构复杂、体积庞大以及使用操作不便的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种炒菜用的自动投料装置，所述自动投料装置包括多个承料斗，所述多个承料斗分别用于盛放不同的炒菜用料，每一所述承料斗的底部对应设置有一落料组件，每一落料组件均采用单独的控制方式，所述落料组件通过调节与其对应承料斗底部的开口面积来实现对承料斗内炒菜用料的投放量控制。

根据本发明一优选实施例，所述落料组件包括驱动电机以及落料板，所述落料板的侧边设有啮合齿，所述驱动电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮与所述落料板侧边的啮合齿啮合传动，进而驱动所述落料板遮挡或者部分遮挡所述承料斗底部，实现对承料斗内炒菜用料的投放量控制。

根据本发明一优选实施例，所述落料组件还包括支架框体，所述驱动电机通过连接件与所述支架框体固定连接；所述支架框体内部设有滑槽，所述落料板设于所述滑槽内，并在所述驱动电机的带动下沿所述滑槽做往复滑动。

根据本发明一优选实施例，所述自动投料装置还包括液体炒菜用料的控制机构，所述控制机构靠近所述承料斗设置，所述控制机构包括至少一个液体容置盒，每一所述液体容置盒的底部均连通有控制管路，所述控制管路的输出端邻近所述承料斗的底部设置，以使流出液体可以被添加到与所述承料斗底部对应的同一炒菜锅内，所述控制管路上设有阀门，用以控制液体的添加量。

根据本发明一优选实施例，所述控制管路上的阀门为电磁控制阀。

根据本发明一优选实施例，所述自动投料装置进一步包括固定底板，所述固定底板与所述承料斗的底部连接，并对应设置有多个与所述承料斗底部形状相适应的落料孔。

根据本发明一优选实施例，所述自动投料装置还包括顶部连接板，所述顶部连接板盖设于所述承料斗以及所述液体容置盒的顶部，且所述顶部连接板上设置有多个与所述承料斗以及所述液体容置盒顶部形状相适应的投料口。

根据本发明一优选实施例，所述驱动电机为伺服电机或者步进电机。

根据本发明一优选实施例，所述自动投料装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述驱动电机以及所述电磁控制阀电连接，用于控制所述落料板的滑动位置以及所述控制管路的液体流量。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种炒菜设备，所述炒菜设备包括炒菜锅以及架设于所述炒菜锅顶部的上述实施例中任一项自动投料装置。

相对于现有技术，本发明提供的炒菜设备及其自动投料装置，自动投料装置通过设置固体投料结构(承料斗以及落料组件)和液体控制机构(液体容置盒以及设有电磁阀的控制管路)，可以很便捷的实现炒菜的投料过程，该自动投料装置结构简单，架设在普通炒菜锅上就可以使用；每种炒菜用料单独进行投放，便于对各种炒菜用料投放量的控制，很显然，其操作过程简单；另外，该自动投料装置的生产制造成本较低，便于普及推广，有很高的市场价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明炒菜用的自动投料装置一优选实施例的结构示意图；

图2是图1实施例中自动投料装置的爆炸结构示意图；

图3是图1实施例中自动投料装置落料组件的结构爆炸图；

图4是图1实施例中自动投料装置的部分结构爆炸图；

图5是图1实施例中自动投料装置液体炒菜用料控制机构的结构爆炸图；以及

图6是图1实施例中自动投料装置的底部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明炒菜用的自动投料装置一优选实施例的结构示意图，该自动投料装置包括多个承料斗，本实施例图示中为5个，图中分别标注为110、120、130、140以及150，当然，在其他实施例中也可以设置其他数量的承料斗，譬如2个、3个、4个或者多个，在本领域技术人员可以根据投放料的种类自行设置承料斗数量，此处不在赘述。

请一并参阅图2，图2是图1实施例中自动投料装置的爆炸结构示意图。多个承料斗(110、120、130、140、150)分别用于盛放不同的炒菜用料，每一承料斗的底部对应设置有一落料组件(210、220、230、240、250)，每一落料组件(210、220、230、240、250)均采用单独的控制方式，落料组件(210、220、230、240、250)通过调节与其对应承料斗(110、120、130、140、150)底部的开口面积来实现对承料斗(110、120、130、140、150)内炒菜用料的投放量控制。

具体而言，请参阅图3，图3是图1实施例中自动投料装置落料组件的结构爆炸图，在本实施例中，由于多个落料组件结构相同，此处仅以其中一个图示为例进行介绍。

该落料组件210包括驱动电机211、落料板212以及支架框体213。该驱动电机211通过连接件2111与支架框体213固定连接；支架框体213的内部设有滑槽2131，落料板212设于滑槽2131内。优选地，该驱动电机211为伺服电机或者步进电机。

落料板212的侧边设有啮合齿2121，驱动电机211的输出轴通过支架框体213上的轴孔2132插入到支架框体213的内部，输出轴端部套设有齿轮2112，齿轮2112与落料板212侧边的啮合齿2121啮合传动，驱动电机211带动落料板212可以沿滑槽2131做往复滑动。

支架框体213上的落料窗2133对应承料斗(落料组件210对应承料斗110)底部设置，驱动电机211通过驱动落料板212遮挡或者部分遮挡落料窗2133来控制与其对应的承料斗110底部的开口面积，进而实现对承料斗110内炒菜用料的投放量控制。

优选地，该自动投料装置还包括液体炒菜用料的控制机构300，请一并参阅图4和图5，图4是图1实施例中自动投料装置的部分结构爆炸图，图5是图1实施例中自动投料装置液体炒菜用料控制机构的结构爆炸图。

该控制机构300靠近承料斗设置，控制机构300包括至少一个液体容置盒310(本实施例图示中为3个，在其他实施例中可以不限定液体容置盒的具体数量)，每一液体容置盒310的底部均连通有控制管路320，控制管路320上设有阀门330，用以控制液体的添加量，优选地，该阀门330为电磁控制阀。

在本实施例中，控制管路320的输入端分别连接液体容置盒310，控制管路320的另一端连通到一起，通过同一输出端321将液体排出，该输出端321邻近承料斗的底部设置，具体可以为设置在多个承料斗(110、120、130、140、150)的底部靠近中间的位置，以使流出液体可以被添加到与多个承料斗(110、120、130、140、150)底部对应的同一炒菜锅内。请参阅图6，图6是图1实施例中自动投料装置的底部结构示意图，图中标号3211的位置为输出端321的对应出口位置。

另外，在其他实施例中，控制管路320还可以设置多个输出端的结构，或者每一液体容置盒310对应一条单独的控制管路，关于控制管路的其他种布置形式在本领域技术人员的理解范围内，此处不再详述。

进一步地，请继续参阅2和图4，本实施例中的自动投料装置还包括固定底板400以及顶部连接板500。

固定底板400与多个承料斗(110、120、130、140、150)的底部连接，固定底板400上对应设置有多个与承料斗(110、120、130、140、150)底部形状相适应的落料孔410。

顶部连接板500盖设于承料斗(110、120、130、140、150)以及液体容置盒310的顶部，且该顶部连接板500上设置有多个与承料斗(110、120、130、140、150)以及液体容置盒310顶部形状相适应的投料口510。

进一步地，本发明实施例中的自动投料装置还包括控制单元(图中未标示)，该控制单元分别与驱动电机211以及电磁控制阀330电连接，用于控制每一落料板的滑动位置以及控制管路320的液体流量。

本发明提供的炒菜用自动投料装置，通过设置固体投料结构(承料斗以及落料组件)和液体控制机构(液体容置盒以及设有电磁阀的控制管路)，可以很便捷的实现炒菜的投料过程，该自动投料装置结构简单，架设在普通炒菜锅上就可以使用；每种炒菜用料单独进行投放，便于对各种炒菜用料投放量的控制，很显然，其操作过程简单；另外，该自动投料装置的生产制造成本较低，便于普及推广，有很高的市场价值。

另外，本发明还提供一种炒菜设备，该炒菜设备包括炒菜锅以及架设于炒菜锅顶部的自动投料装置。

请参阅图1，图1是本发明炒菜用的自动投料装置一优选实施例的结构示意图，该自动投料装置包括多个承料斗，本实施例图示中为5个，图中分别标注为110、120、130、140以及150，当然，在其他实施例中也可以设置其他数量的承料斗，譬如2个、3个、4个或者多个，在本领域技术人员可以根据投放料的种类自行设置承料斗数量，此处不在赘述。

请一并参阅图2，图2是图1实施例中自动投料装置的爆炸图。多个承料斗(110、120、130、140、150)分别用于盛放不同的炒菜用料，每一承料斗的底部对应设置有一落料组件(210、220、230、240、250)，每一落料组件(210、220、230、240、250)均采用单独的控制方式，落料组件(210、220、230、240、250)通过调节与其对应承料斗(110、120、130、140、150)底部的开口面积来实现对承料斗(110、120、130、140、150)内炒菜用料的投放量控制。

具体而言，请参阅图3，图3是图1实施例中自动投料装置落料组件的结构爆炸图，在本实施例中，由于多个落料组件结构相同，此处仅以其中一个图示为例进行介绍。

该落料组件210包括驱动电机211、落料板212以及支架框体213。该驱动电机211通过连接件2111与支架框体213固定连接；支架框体213的内部设有滑槽2131，落料板212设于滑槽2131内。优选地，该驱动电机211为伺服电机或者步进电机。

落料板212的侧边设有啮合齿2121，驱动电机211的输出轴通过支架框体213上的轴孔2132插入到支架框体213的内部，输出轴端部套设有齿轮2112，齿轮2112与落料板212侧边的啮合齿2121啮合传动，驱动电机211带动落料板212可以沿滑槽2131做往复滑动。

支架框体213上的落料窗2133对应承料斗(落料组件210对应承料斗110)底部设置，驱动电机211通过驱动落料板212遮挡或者部分遮挡落料窗2133来控制与其对应的承料斗110底部的开口面积，进而实现对承料斗110内炒菜用料的投放量控制。

优选地，该自动投料装置还包括液体炒菜用料的控制机构300，请一并参阅图4和图5，图4是图1实施例中自动投料装置的部分结构爆炸图，图5是图1实施例中自动投料装置液体炒菜用料控制机构的结构爆炸图。

该控制机构300靠近承料斗设置，控制机构300包括至少一个液体容置盒310(本实施例图示中为3个，在其他实施例中可以不限定液体容置盒的具体数量)，每一液体容置盒310的底部均连通有控制管路320，控制管路320上设有阀门330，用以控制液体的添加量，优选地，该阀门330为电磁控制阀。

在本实施例中，控制管路320的输入端分别连接液体容置盒310，控制管路320的另一端连通到一起，通过同一输出端321将液体排出，该输出端321邻近承料斗的底部设置，具体可以为设置在多个承料斗(110、120、130、140、150)的底部靠近中间的位置，以使流出液体可以被添加到与多个承料斗(110、120、130、140、150)底部对应的同一炒菜锅内。请参阅图6，图6是图1实施例中自动投料装置的底部结构示意图，图中标号3211的位置为输出端321的对应出口位置。

另外，在其他实施例中，控制管路320还可以设置多个输出端的结构，或者每一液体容置盒310对应一条单独的控制管路，关于控制管路的其他种布置形式在本领域技术人员的理解范围内，此处不再详述。

进一步地，请继续参阅2和图4，本实施例中的自动投料装置还包括固定底板400以及顶部连接板500。

固定底板400与多个承料斗(110、120、130、140、150)的底部连接，固定底板400上对应设置有多个与承料斗(110、120、130、140、150)底部形状相适应的落料孔410。

顶部连接板500盖设于承料斗(110、120、130、140、150)以及液体容置盒310的顶部，且该顶部连接板500上设置有多个与承料斗(110、120、130、140、150)以及液体容置盒310顶部形状相适应的投料口510。

进一步地，本发明实施例中的自动投料装置还包括控制单元(图中未标示)，该控制单元分别与驱动电机211以及电磁控制阀330电连接，用于控制每一落料板的滑动位置以及控制管路320的液体流量。

本发明提供的炒菜设备，自动投料装置通过设置固体投料结构(承料斗以及落料组件)和液体控制机构(液体容置盒以及设有电磁阀的控制管路)，可以很便捷的实现炒菜的投料过程，该自动投料装置结构简单，可以架设在普通炒菜锅上使用；每种炒菜用料单独进行投放，便于对各种炒菜用料投放量的控制，很显然，其操作过程简单；另外，该炒菜设备的生产制造成本较低，便于普及推广，有很高的市场价值。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种炒菜用的自动投料装置，其特征在于，所述自动投料装置包括多个承料斗，所述多个承料斗分别用于盛放不同的炒菜用料，每一所述承料斗的底部对应设置有一落料组件，每一落料组件均采用单独的控制方式，所述落料组件通过调节与其对应承料斗底部的开口面积来实现对承料斗内炒菜用料的投放量控制。

2.根据权利要求1所述的自动投料装置，其特征在于，所述落料组件包括驱动电机以及落料板，所述落料板的侧边设有啮合齿，所述驱动电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮与所述落料板侧边的啮合齿啮合传动，进而驱动所述落料板遮挡或者部分遮挡所述承料斗底部，实现对承料斗内炒菜用料的投放量控制。

3.根据权利要求2所述的自动投料装置，其特征在于，所述落料组件还包括支架框体，所述驱动电机通过连接件与所述支架框体固定连接；所述支架框体内部设有滑槽，所述落料板设于所述滑槽内，并在所述驱动电机的带动下沿所述滑槽做往复滑动。

4.根据权利要求2所述的自动投料装置，其特征在于，所述自动投料装置还包括液体炒菜用料的控制机构，所述控制机构靠近所述承料斗设置，所述控制机构包括至少一个液体容置盒，每一所述液体容置盒的底部均连通有控制管路，所述控制管路的输出端邻近所述承料斗的底部设置，以使流出液体可以被添加到与所述承料斗底部对应的同一炒菜锅内，所述控制管路上设有阀门，用以控制液体的添加量。

5.根据权利要求4所述的自动投料装置，其特征在于，所述控制管路上的阀门为电磁控制阀。

6.根据权利要求1所述的自动投料装置，其特征在于，所述自动投料装置进一步包括固定底板，所述固定底板与所述承料斗的底部连接，并对应设置有多个与所述承料斗底部形状相适应的落料孔。

7.根据权利要求4所述的自动投料装置，其特征在于，所述自动投料装置还包括顶部连接板，所述顶部连接板盖设于所述承料斗以及所述液体容置盒的顶部，且所述顶部连接板上设置有多个与所述承料斗以及所述液体容置盒顶部形状相适应的投料口。

8.根据权利要求2所述的自动投料装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机或者步进电机。

9.根据权利要求5所述的自动投料装置，其特征在于，所述自动投料装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述驱动电机以及所述电磁控制阀电连接，用于控制所述落料板的滑动位置以及所述控制管路的液体流量。

10.一种炒菜设备，所述炒菜设备包括炒菜锅以及架设于所述炒菜锅顶部的权利要求1-9任一项自动投料装置。