CN110097151B - 一种智能盛菜装置及其烹调机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其中，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。利用该智能盛菜系统能够实现在无需人工干预的情况下智能盛菜，提高了智能家居的自动化水平，极大提升了烹调的效率。

Description

一种智能盛菜装置及其烹调机
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能盛菜装置及其烹调机。
背景技术
目前汽车无人驾驶技术的研究已经是风起云涌，但是家用烹调机自动装盘的产品或专利还鲜见报道，可能是普遍认为具有比较完整功能的智能烹调机实现尚早。目前已有的烹调机或烹调机专利，要么不涉及烹调机自动装盘，要么由用户手动将笨重的烹调锅中的食物倒入碗中，要么烹调机只是将锅体中的食物倒入一个固定的大盒子或大盆子中，用大盒子中转一下，再由人将食物从该固定的大盒子弄到碗里。因为现有烹调机倒菜的方法都是锅体倾斜/翻倒来倒菜，在没有锅铲帮助的情况下，为了保证倒菜成功，就须要一个大盒子。家庭中由人来倒菜，通常是左手拿锅，右手拿铲刀，配合视觉来进行协同，先用锅铲将大部分烹调锅从锅铲到碗里，剩一点食物尾巴再把锅倾倒，配合锅铲，把锅中剩下的食物盛干净。但是现在的烹调机都没有视觉系统，也没有锅铲配合，都是直接倒锅，为免食物漏出来，自然要用一个大盒子了。本发明人已公布一系列烹调机专利涉及智能烹调机的翻炒、投料、二次回锅和盛菜，其中本发明人采用底部打开的二次盛菜使得烹调机的盛菜变得精准而便利，使得直接将锅体内的食物倒入餐桌使用的碗具成为可能。本发明人在实现本发明实施例的过程中发现，烹调机如果解决了自动装盘问题，也将进一步提高该烹调机的智能化程度，同时也为远端操作烹调机自动做菜打下基础。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供一种智能烹调机及洗碗机，通过智能装盘装置和智能取盘装置，实现自动化装盘，进一步提高该烹调机的智能化程度，同时也为远端操作烹调机自动做菜打下基础。
本发明实施例提供了一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其中，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。
可选地，所述智能装盘装置位于所述锅体下方，所述锅体通过底部打开能够将锅体内食物送入智能装盘装置中的碗具。
可选地，所述碗具包括与所述烹调机配套的系列化、标准化的碗具，以使得所述碗具与烹调菜品匹配。
可选地，所述智能取盘装置包括取盘模块，所述取盘模块包括机械臂和吸盘，所述吸盘在所述机械臂的前端，能够拾取或释放碗具。
可选地，所述机械臂和吸盘从所述碗具的内底或外底拾取碗具，和/或，
所述吸盘中有导气孔，能够通过抽气与送气来拾取或释放碗具，和/或，
所述吸盘中有摄像头，能够识别碗具图形标识/碗具参考点标识，和/或，
所述吸盘中有电子识别装置，能够识别碗具上的电子标签，和/或，
所述吸盘中有其它电子器件，包括照明灯/接近感应开关。
可选地，所述盛菜系统还包括智能存菜装置，所述烹调机将盛好菜的菜盘送入智能存菜装置进行临时保存。
可选地，所述智能存菜装置中有多个可以升降的托盘，所述托盘初始时可以上下堆叠方式置于所述智能存菜装置的底部，所述菜盘从智能装盘装置被送到所述智能存菜装置中的任一托盘上后，然后该托盘升起，以便下一个菜盘能够被送到下一个托盘上。
可选地，所述装盘装置的托盘有传递滚筒，所述存菜装置的托盘也有传递滚筒，通过传递滚筒将菜盘从所述装盘装置传递到存菜装置。
可选地，所述智能取盘装置在智能装盘装置侧面，和/或，所述智能存菜装置在所述智能装盘装置的另一侧面。
本发明实施例还提供一种智能厨电设备，所述智能厨电设备包括智能烹调机和/或智能洗碗机，所述智能烹调机和/或智能洗碗机包括上述任一项所述的智能盛菜系统。
本发明实施例提供的一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其中，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。利用该智能盛菜系统能够实现在无需人工干预的情况下智能盛菜，提高了智能家居的自动化水平，极大提升了烹调的效率。
附图说明
图1为本发明实施例用于智能烹调机的碗具标识码示意图；
图2为本发明实施例中碗具标识与菜品标识对应示意图；
图3为本发明实施例中机械臂与吸盘模块示意图；
图4为本发明实施例的一种智能烹调机示意图；
图5为本发明实施例的机械臂协同吸盘从碗具的外底拾取碗具示意图；
图6为本发明实施例的一种智能洗碗机示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
为简洁起见，本发明在叙述中可能会出现一些简化，例如：
1、本发明示意图中编号如部件14a、14b等往往表示同一类型的部件14。
2、利用“/”符合表示“和/或”，例如“A/B”，表示“A和/或B”。
特别说明的是，本发明专利为本发明人已申请专利的关联专利，包括专利申请号：CN201610906781.X，CN201610173576.7,CN201610078229.6，CN201610235041.8、CN201610913557.3(专利公布号CN106419587A)、201610906781.X、201611067429.8、CN201710662097.6、CN201711405476.3、CN201810039899.6、CN201810049945.0、CN201810053374.8、CN201810055569.6、CN201810064189.9以及专利号CN2448232和CN1364436。因此，为简洁起见，有关陈述如底部漏喷装置等因篇幅较大，未在此专利申请书中叙述，各篇专利内容前后承接，相关内容可参考关联专利。
本发明实施例提供一种智能盛菜系统，应用于智能烹调机，其特征在于，所述烹调机包括锅体、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置，所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息，所述智能取盘装置根据该碗具信息拾取所对应的碗具，并放入所述智能装盘装置，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将锅体中的食物倒入所述智能装盘装置的碗具中。
为方便理解本发明，下面以实施例对本发明作具体阐述：
图1为带标识的碗具示意图。碗具172上具有碗具参考点标识1721，供拾取装置提供定位参考，参考点通常选择在碗具的内底中心或外底中心。碗具172上还包括图形标识1722(例如条形码或二维码)，电子标识1723，图形标识与电子标识用于标定碗具并被碗具拾取装置所识别。为了满足标准化要求。本发明烹调机自带标准化、系列化、标识化的碗具。所述烹调机能够识别所有碗具标识。
图2是碗具与菜品对应关系示意图。以某一菜品为例，该菜品采用组合塑料盒2m1进行封装与烹调，组合塑料盒包括互相独立的腔室2m11，并用薄膜2m12进行封装，在组合塑料盒上有菜品图形标识2m13和电子标识2m14，通过该标识2m13/2m14，所述烹调机获得需要用到的碗具172的信息，所述碗具信息以图形标识码1722和电子标识1723形式在碗具上呈现。
图3是所述烹调机中机械臂和吸盘模块示意图。所述吸盘模块30在机械臂41的前端。吸盘模块30中吸盘300有气管开口301，气管抽气；吸盘300能够拾取碗具，气管放气，吸盘300能够释放碗具。吸盘模块还包括摄像头302，用以识别碗具的图形编码。吸盘模块还包括其它电子器件、电子感应器303，包括但不限于照明灯、电子标识识别器、接近感应器(感应是否贴近碗具)。
图4是一种智能烹调机示意图，锅盖投料腔2包括顶板2a、侧板2b和底部活动隔板3，底部活动隔板能够打开或关闭，使得锅体1与锅盖投料腔2连通或隔离。锅盖投料腔2有搅拌器6g，可以翻炒活动隔板3上的烹调原料。
顶板上有投料口2k，活动隔板2a1可以打开或关闭该投料口2k。顶板安装组合塑料盒投料装置2m，包括组合塑料盒2m1和撕膜装置的转轴2p，组合塑料盒2m1由独立腔室组成，烹调原料在独立腔室中并以薄膜封装起来，薄膜缠绕在撕膜装置的转轴2p上，撕膜装置转轴2p旋转，将独立腔室中的烹调原料逐次投入到锅盖投料腔2中或锅体1中。组合塑料盒上有图形标识或电子标识(参见图2)。
所述烹调机还有连杆投料装置14a/14b，投料盒141链接在连杆142上，连杆142绕转轴143旋转，将投料盒141中的食物从投料口2k投入到锅盖投料腔2中或投入到锅体1中。
锅体1中有搅拌器6，能够翻炒食物。锅体1包括锅体主体部11，所述主体部11下有开口111，锅盖拼板1a可以打开或关闭，当锅体拼板1a完全闭合，所述主体部11与拼板1a构成完整锅体1，当所述拼板1a打开，能够将锅体1内的食物送出。
装盘装置17中碗具172能够承接锅体1中送出的食物，装盘装置的托盘173可以将空的碗具172从烹调机外送入锅体1的下方，也可以将盛好菜品的碗具172(简称为菜盘)送到烹调机外以便端走。
当选用自动取碗功能时，可启用智能取盘模块34。智能取盘模块34位于锅体下方的装盘装置17的侧面，所述烹调机自带几种标准化碗具172m(参见图1和图2)，碗具上有图形标识及电子标识(参见图1和图2)，吸盘模块30中的感应器(感应器如摄像头、电子标识识别器，参见图3)能够识别碗具标识，并通过机械臂及吸盘，从堆叠碗具172m中拾取碗具，并将碗具送到装盘装置17的托盘173上。吸盘30可以从碗具的内底拾取碗具，此时，碗具的内底可设置图形标识。
当选用自动存菜功能时，可启用智能存菜装置18。智能存菜装置18位于锅体下方的装盘装置17的侧面。所述智能存菜装置有多个可以升降的托盘181，所述托盘初始时可以上下堆叠方式置于所述智能存菜装置的底部，所述菜盘从智能装盘装置被送到所述智能存菜装置中的某一托盘上后，该托盘升起，以便下一个菜盘能够被送到下一个托盘上。
所述装盘装置的托盘173上装有传送滚筒模块174，智能存菜装置的托盘上也有传送滚筒模块182，两者配合将菜盘172从所述托盘173传送到所述托盘181上。必要时增加一个中转滚筒模块175，碗具172先由装盘装置的传送滚筒模块174传送中转滚筒模块175，再由中转滚筒模块175传送给存菜装置的滚筒模块182，最终到达存菜装置托盘181的合适位置。
显然，该智能存菜装置能够安装加热装置称为保温箱，保温箱可以保持适当温度，避免菜品变冷。
图5显示机械臂41协同吸盘30从碗具的外底拾取碗具，此时，碗具的外底可设置图形标识。
图6是一种智能洗碗机示意图，碗具172a倒扣放于洗碗工区91，机械臂41和吸盘模块30能够识别碗具标识，清洗碗具背面，然后拾取碗具到洗碗工区92，通过清洗模块70来清洗碗具172b内部。清洗完成后，洗净碗172c放于洗净碗放置区并堆叠起来。有关智能洗碗机详细说明见本发明关联专利。图6的智能洗碗机解决了目前喷淋式洗碗机洗碗效率低的缺点，使得洗碗时间大幅缩短。为保证洗碗机稳定工作，所述洗碗机采用标准化的自带碗具，碗具事先建模，碗具上有图1和图2所示的图形标识、中心点标识和电子标识，所述吸盘模块上有摄像头等感应器，能够识别碗具上的标识，并根据建模数据实行精确、快速洗碗。
本发明与本发明人之前提交的有关炒菜机、电饭煲及洗碗机专利形成关联专利，相关背景资料或说明可以参考关联专利中的陈述。
本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。本发明人/权利人的专利互为关联，以便专利叙述更加简洁，避免重复。

Claims (8)

1.一种智能烹调机，其特征在于，
所述烹调机包括锅体和锅盖投料腔；
所述锅体用于烹调其中的食物；
所述锅盖投料腔包括顶板、侧板和底部活动隔板；
所述底部活动隔板能够打开或关闭，使得所述锅体与所述锅盖投料腔连通或隔离；
所述锅盖投料腔有搅拌器，可以翻炒所述底部活动隔板上的烹调原料；
所述顶板上有投料口，有活动隔板可以打开或关闭该投料口；
所述烹调机还包括盛菜装置、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置；
所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息；
所述智能取盘装置根据所述碗具信息拾取所对应的碗具，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将所述锅体中的食物装入所述碗具中；
所述智能装盘装置位于所述锅体下方，所述锅体通过底部打开能够将锅体内食物送入智能装盘装置中的碗具。
2.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述碗具包括与所述烹调机配套的系列化、标准化的碗具，以使得所述碗具与烹调菜品匹配。
3.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述智能取盘装置包括取盘模块，所述取盘模块包括机械臂和吸盘，所述吸盘在所述机械臂的前端，能够拾取或释放碗具。
4.根据权利要求3所述的智能烹调机，其特征在于，所述机械臂和吸盘从所述碗具的内底或外底拾取碗具，和/或，
所述吸盘中有导气孔，能够通过抽气与送气来拾取或释放碗具，和/或，
所述吸盘中有摄像头，能够识别碗具图形标识/碗具参考点标识，和/或，
所述吸盘中有电子识别装置，能够识别碗具上的电子标签，和/或，
所述吸盘中有其它电子器件，包括照明灯/接近感应开关。
5.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述盛菜系统还包括智能存菜装置，所述烹调机将盛好菜的菜盘送入智能存菜装置进行临时保存；所述智能存菜装置中有多个可以升降的托盘，所述托盘初始时可以上下堆叠方式置于所述智能存菜装置的底部，所述菜盘从智能装盘装置被送到所述智能存菜装置中的任一托盘上后，然后该托盘升起，以便下一个菜盘能够被送到下一个托盘上。
6.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述顶板安装组合塑料盒投料装置，包括组合塑料盒和撕膜装置的转轴，所述组合塑料盒由独立腔室组成，烹调原料在所述独立腔室中并以薄膜封装起来，所述薄膜缠绕在撕膜装置的转轴上，所述撕膜装置的转轴旋转，将所述独立腔室中的烹调原料逐次投入到所述锅盖投料腔中或锅体中。
7.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述烹调机有连杆投料装置，所述投料装置的投料盒连接在连杆上，连杆绕转轴旋转，将所述投料盒中的食物从投料口投入到所述锅盖投料腔中或投入到所述锅体中。
8.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述锅体包括锅体主体部，所述主体部下有开口，所述锅体拼板可以打开或关闭，当所述锅体拼板完全闭合，所述主体部与拼板构成完整锅体，当所述拼板打开，能够将所述锅体内的食物送出。
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