CN107424084A - 一种餐饮服务系统及其订餐方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐饮服务系统及其订餐方法，包括：订菜服务平台、物流中心、原料加工中心、用户终端以及区域烹调中心；订菜服务平台用于发布菜品信息，还用于接收用户终端发出的下单信息并生成订单信息，并将订单信息发送给原料加工中心、物流中心和区域烹调中心；用户终端用于供用户进行下单；原料加工中心用于准备订单菜品所需的净菜包；物流中心用于将净菜包配送至区域烹调中心；区域烹调中心包括集中控制平台和自动烹调机；集中控制平台用于发送烹调控制程序给自动烹调机；自动烹调机用于根据烹调控制程序烹调出菜品，供用户取餐。本发明通过上述系统利用了互联网技术扩大了自动烹调机的应用范围，同时还满足了用户外卖订餐需求。

Description

一种餐饮服务系统及其订餐方法

技术领域

本发明属于计算机网络订餐应用技术领域，尤其涉及一种餐饮服务系统及其订餐方法。

背景技术

随着电子信息技术的迭代更新，基于互联网平台的订单服务得到了广泛的使用，当前蓬勃发展的互联网叫车平台滴滴、B2C互联网购物平台京东以及O2O网络订餐平台美团网等就是典型的例子。不想自己做饭又想吃可口菜肴的需求，催生出了大量的外卖订单，然而在订餐平台上提供外卖业务的商家大多是一些小规模的餐饮店，厨师、洗菜工、切菜工数量有限，由于订单量过大，商家为了追求利润最大化，已难以保证菜品的安全卫生、质量、口味和送达时间，导致外卖叫餐只能获得客户偶尔的光顾，又导致各商家的订单量特别不稳定，而商家场地规模人员规模都有限，也不敢轻易扩大规模，一旦订单突然增多，往往做不过来，或者马虎操作，或延时送达等等问题的出现。

近年来全自动烹饪机器人技术取得了明显的发展，机器人通过程序自动对烹饪过程进行控制，人工只需要完成前期的洗菜、切菜工作，然后将切好的菜放置于工作台对应的位置即可，机器人在烹饪过程中会在不同的时期自动抓取对应的配料，最终完成一份可口的菜肴。当前，烹饪机器人主要应用于一些食堂或者餐饮店，其使用较为局限，仅仅只是服务于自动烹饪机的拥有者，且内置的烹饪程序较少，只能做出少数几个菜品，且烹饪程序更新麻烦，也不可能根据不同消费者的个性需求，来制作各种口味和偏好的菜肴。同时净菜加工行业的技术也得到了飞速的发展，利用科学的净菜加工工艺和加工设备，以及先进的检测手断和检测设备以及批量采购按农产品安全标准生产的食材，可长期稳定的提供符合卫生标准和菜品质量要求的净菜原料。

综上所述，为了解决现有自动烹饪机械人的应用范围狭小的问题，即现有的自动烹饪机仅仅服务于自动烹饪机拥有者，实有必要提供一种餐饮服务系统来扩大自动烹调机械人的应用范围，并同时满足用户外卖订餐需求，进而利用互联网技术来实现厨房共享，资源充分利用。

发明内容

基于现有的自动烹饪机械人存在应用范围狭小的问题，实有必要提供一种餐饮服务系统及其订餐方法可以扩大自动烹调机械人的应用范围，促使自动烹饪机可以服务于更多用户，并同时满足用户外卖订餐需求，利用互联网技术实现了厨房共享概念，使得资源得以充分利用。

一方面，本发明提供一种餐饮服务系统，包括：订菜服务平台、物流中心、原料加工中心、用户终端以及区域烹调中心；

其中，物流中心、原料加工中心、用户终端、区域烹调中心分别与订菜服务平台进行信息交互；

订菜服务平台，用于发布菜品信息供用户选择菜品来下单、用于接收用户终端发出的下单信息并根据下单信息生成订单信息，以及还用于将订单信息发送给原料加工中心、物流中心和区域烹调中心；

用户终端，用于供用户登录订菜服务界面并显示可选菜品，还用于供用户选择服务区域、菜品以及取菜时间；

其中，用户终端上所显示的订餐服务界面上的可选菜品与用户选择的服务区域的可供菜品相对应；

每个服务区域至少设有一个区域烹调中心；

原料加工中心，用于接收订单信息，并根据订单信息准备订单菜品所需的净菜包，每个净菜包上设有一个唯一的编码；

其中，编码是净菜包的识别标识；

物流中心，用于接收订单信息，并根据订单信息将原料加工中心的净菜包配送至用户所选择的服务区域中的区域烹调中心；

区域烹调中心包括集中控制平台和自动烹调机；

其中，集中控制平台与订菜服务平台进行通讯；

集中控制平台，用于接收订单信息，还用于从本地调取或者从订菜服务平；

获取订单菜品的烹调控制程序，并将订单菜品的烹调控制程序反馈给自动烹调机；

自动烹调机，用于根据订单菜品对应的烹调控制程序烹饪对应净菜包中的原料，进而烹调出订单菜品，供用户取餐。

若服务区域存在若干个区域烹调中心，订菜服务器平台分配用户所选择的服务区域中的一个区域烹调中心来烹调订单菜品。

优选地，订菜服务平台至少包括菜品单元，

菜品单元，用于根据用户选择的服务区域以及取菜时间获取所选择的服务区域的可供菜品；

其中，菜品单元，用于根据用户选择的服务区域获取与所选择的服务区域匹配的原料加工中心的净菜包准备时间、从原料加工中心到所选择的服务区域中的区域烹调中心的净菜包配送时间，以及获取自动烹调机的菜品烹调时间；

菜品单元，还用于根据净菜包准备时间、净菜包配送时间以及菜品烹调时间计算出完成菜品烹调的最短时间；

菜品单元，还用于判断完成菜品烹调的最短时间是否满足用户的取菜时间；

若满足，菜品单元将对应菜品发布在用户终端的订菜服务界面上以供用户选择；

若不满足，菜品单元获取所选择的服务区域中预存的净菜包可搭配出的菜品，并发布在用户终端的订菜服务界面。

任意一个区域烹调中心的完成任意一个菜品烹调的时间为菜品对应的净菜品准备时间、净菜品配送时间以及菜品烹调时间的时间累加。区域烹调中心烹调出满足用户取菜时间的菜品的要求为区域烹调中心完成菜品烹调的最短时间满足用户的取菜时间。

若所选择的服务区域中存在多个区域烹调中心，订菜服务界面上所选择的服务区域的可选菜品为该服务区域中所有区域烹调中心烹调出能够满足用户取菜时间的所有菜品。所选择的服务区域中的任意一个区域烹调中心可以烹调出满足用户取菜时间的菜品，则在所选择的服务区域对应的订菜服务界面上发布该菜品以供用户选择。

优选地，区域烹调中心还包括冷藏保鲜装置、集中入菜装置、集中出菜装置、平台机械手以及移动轨道；

集中控制平台包括控制模块、通信模块；

其中，平台机械手通过通信模块与集中控制平台通讯连接，平台机械手在控制模块的控制下沿着移动轨道移动；

移动轨道设置于冷藏保鲜装置、集中入菜装置、集中出菜装置以及自动烹调机的一侧；

集中入菜装置，用于接收配送员配送的净菜包；

冷藏保鲜装置，用于冷藏净菜包；

集中出菜装置，用于放置自动烹调机烹调的菜品以等待用户取餐；

控制模块，用于控制平台机械手将配送员送至集中入菜装置的净菜包放入冷藏保鲜装置中，用于将冷藏保鲜装置中的净菜包输送至自动烹调机，以及还用于将自动烹调机烹调的菜品输送至集中出菜装置。

通过平台机械手实现全自动化控制，节省人工成本，提高自动化程度。

优选地，集中入菜装置包括编码扫描器、重量检测器、入菜窗格、窗格外门控制器、窗格自动感应电动外门门锁；

其中，每个入菜窗格内设有一个重量检测器，窗格外门控制器用于控制窗格自动感应电动外门门锁的开启和锁定；

编码扫描器，用于扫描配送的净菜包上的编码；

其中，编码扫描器所扫描出的净菜包的编码可以用于与集中控制平台预存的编码进行对比，来识别配送的净菜包是否是订单菜品的净菜包；

净菜包的编码匹配有菜品信息、原料信息、原料重量；

入菜窗格，用于存放配送员配送的净菜包，以等待平台机械手将净菜包移至冷藏保鲜装置；

重量检测器，用于检测配送的净菜包的重量；

其中，将检测出的重量与净菜包编码相对应的原料重量进行比较，来检测净菜包的原料是否正确；

控制模块，还用于当配送的净菜包上的编码是订单菜品的净菜包对应的编码且配送净菜包的原料正确时，控制平台机械手将净菜包放入冷藏保鲜装置中；

通信模块，还用于当检测出净菜包编码不匹配或者净菜包原料不正确时，将净菜包错误信息发送给订菜服务平台。

优选地，自动烹调机上设有烹调机械手、处理器、出菜暂存格间、食材格间以及烹调锅；

其中，出菜暂存格间，用于放置已经烹调的订单菜品；

食材格间，用于放置待烹调的订单菜品的净菜包；

处理器，用于存储订单菜品的净菜包的编码与净菜包所在的食材格间对应关系，并根据订单菜品对应的烹调控制程序控制烹调机械手烹饪对应净菜包中的原料；

处理器，还用于烹调完成后控制烹调机械手将烹调好的订单菜品放置在出菜暂存格间，还用于记录烹调好的订单菜品与出菜暂存格间的对应关系并反馈给集中控制平台。

另一方面，本发明还提供一种订餐方法，包括如下步骤：

用户通过用户终端登录订菜服务界面选择菜品以及服务区域来进行下单；

其中，用户终端上所显示的订餐服务界面上的可选菜品与用户选择的服务区域的可供菜品相对应；

每个服务区域至少设有一个区域烹调中心；

订菜服务平台根据用户的下单信息生成订单信息，并将订单信息发送给原料加工中心、物流中心和所选择的服务区域的区域烹调中心；

原料加工中心根据订单信息准备订单菜品所需的净菜包，每个净菜包上设有一个唯一的编码；

其中，编码是净菜包的识别标志；

物流中心根据订单信息将原料加工中心的净菜包配送至所选择的服务区域中的区域烹调中心；

区域烹调中心中的集中控制平台发送订单菜品的烹调控制程序给区域烹调中心中自动烹调机；

其中，订单菜品的烹调控制程序由集中控制平台从本地调取或者从订菜服务平台获取；

自动烹调机根据订单菜品对应的烹调控制程序烹饪对应净菜包中的原料，进而烹调出订单菜品，供用户取餐。

优选地，订菜服务平台提供给用户终端的订菜服务界面上的可供选择的菜品的过程如下：

订菜服务平台接收用户在订菜服务界面所选择的服务区域和取菜时间；

订菜服务平台根据用户选择的服务区域获取与所选择的服务区域匹配的原料加工中心的净菜包准备时间、从原料加工中心到所选择的服务区域中的区域烹调中心的净菜包配送时间，以及获取自动烹调机的菜品烹调时间；

订菜服务平台根据净菜包准备时间、净菜包配送时间、自动烹调机的菜品烹调时间计算出完成菜品烹调的最短时间；

订菜服务平台判断完成菜品烹调的最短时间是否满足用户的取菜时间；

若完成菜品烹调的最短时间满足用户取菜时间，将对应菜品显示在订菜服务界面上；

若完成菜品烹调的的最短时间无法满足用户取菜时间，订菜服务平台根据所选择的服务区域中预存的净菜包搭配出可选择的菜品，并显示在用户终端的订菜服务界面。

优选地，订单信息包括配送信息、备货信息、烹调信息；

订菜服务平台将订单信息中的配送信息发送给物流中心；

其中，配送信息包括用于烹调订单菜品的区域烹调中心地址、所选择的服务区域的原料加工中心的地址、取货时间、配送到达时间；

订菜服务平台将订单信息中的备货信息发送给原料加工中心；

其中，备货信息包括菜品信息、订单菜品所需的净菜包的原料名称、原料重量、每个净菜包的编码、配送员的取货时间；

订菜服务平台将订单信息中的烹调信息发送给区域烹调中心；

其中，烹调信息包括订单菜品的菜品信息、净菜包的编码、取菜时间、配送员的配送到达时间。

优选地，区域烹调中心接收净菜包并存储的过程如下：

配送员将净菜包配送至用户所选择的服务区域中的区域烹调中心时，在区域烹调中心中触摸屏上输入配送密码，区域烹调中心中的集中控制平台根据配送密码获取订单菜品对应的净菜包的编码；

其中订菜服务平台预先发送配送密码给区域烹调中心；

配送密码是与订单菜品的净菜包的编码相匹配；

区域烹调中心中的集中入菜装置的编码扫描器扫描所配送的净菜包上的编码，用于与集中控制平台获取的净菜包的编码进行比较来识别所配送的净菜包是否是订单菜品的净菜包；

集中控制平台控制平台机械手从集中入菜装置取出净菜包并放入冷藏保鲜装置中的冷藏格间，同时记录每个净菜包上的编码与净菜包所在的冷藏格间的对应关系；

集中控制平台控制平台机械手预先将订单菜品的所有净菜包从冷藏格间中取出并放置在自动烹调机的食材格间中，同时记录各个净菜包的编码与食材格间的对应关系并发送给自动烹调机，以供自动烹调机进行烹调订单菜品。

实现全自动化管理控制，提高自动化程度。

优选地，区域烹调中心接收净菜包并存储的过程如下：

配送员将净菜包配送至用户所选择的服务区域的区域烹调中心时，在区域烹调中心中触摸屏上输入配送密码，区域烹调中心中的集中控制平台根据配送密码获取订单菜品中净菜包的编码；

其中配送密码是与净菜包的编码相对应，订菜服务平台预先发送配送密码给区域烹调中心；

区域烹调中心中的集中入菜装置的编码扫描器扫描所配送的净菜包上的编码；

区域烹调中心的管理人员核对扫描所得的净菜包的编码是否与集中控制平台根据配送密码获取的净菜包的编码相匹配；

若相匹配，管理人员根据集中控制平台的指示将净菜包放入冷藏保鲜装置中的冷藏格间；

其中，集中控制平台预先设置订单菜品的净菜包与冷藏保鲜装置中的冷藏格间的对应关系；

集中控制平台预先提示管理人员将订单菜品的净菜包从冷藏格间取出并放入标识读取单元进行扫描读取；

管理人员根据扫描读取的净菜包的编码将净菜包放置在预先分配的自动烹调机的食材格间；

其中，自动烹调及或者集中控制平台预先分配了用于存储订单菜品的净菜包的食材格间。

满足人工管理要求，实现人为管理与自动控制的结合，满足自动化要求的前提下，加入人工管理节省开发成本。

有益效果：

本发明提供一种餐饮服务系统及其订餐方法，通过互联网技术形成一个包含了用户终端、订菜服务平台、物流中心、原料加工中心和区域烹调中心的系统，用户可以通过用户终端进行订餐，订菜服务平台将订单信息发送给物流中心、原料加工中心以及区域烹调中心，实现了物流配送、原料加工、烹饪集成一体的模式，通过互联网技术扩大了自动烹调机的应用范围，使得自动烹调机可以服务于更多用户，不再局限于拥有者，实现了新型的厨房共享模式，同时还满足用户外卖订餐需求。此外，由于自动烹调机是由程序控制烹调，通过自动烹调机烹调订单菜品使其烹调的菜品口味更佳稳定。

此外，本系统通过净菜包的编码可以获取到订单的订单菜品信息、净菜包的存储信息等，实现了一码流通，一方面促使平台机械手、管理人员可以快速地确定净菜包的存放位置，另一方面还可以快速地获取到净菜包相干的订单信息。

同时上述系统中根据服务区域设置区域烹调中心，可以更加快捷地完成用户外卖订单，用户不需要长时间等待；且通过服务区域中集成的区域烹调中心或者区域烹调中心中的集成的自动烹调机来满足快速增加用户外卖订餐需求，例如服务区域的订单需求暴增时，可以通过增设自动烹调机或者增设区域烹调中心来满足用户需求，。

此外，自动烹调机的程序主要存储在订菜服务平台或者区域烹调中心中的集中控制平台，基于订菜服务平台和集中控制平台的存储能力，可以使本系统中的自动烹调机烹调出各类菜品，同时通过无线网络实现烹调程序便捷更新，同时可以满足用户对菜品口味的需求，一种菜品的多种口味可以对应多种烹调控制程序，获取一个口味的菜品的烹调控制程序可以烹调用户所选的菜品口味，满足用户的多方位需求。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的餐饮服务系统的功能模块示意图；

图2是本发明实施例1提供的烹调区域设备的结构示意图；

图3是本发明提供的餐盘格间的示意图；

图4是本发明提供的出菜格间的示意图；

图5是本发明实施例2提供的餐饮服务系统的功能模块示意图。

具体实施方式

下述将结合具体实施例对本发明进行进一步说明。

实施例1：

如图1所示，本发明的餐饮服务系统包括订菜服务平台1、至少一个物流中心2、至少一个原料加工中心4、用户终端3以及至少一个区域烹调中心5。

其中，物流中心2、原料加工中心4、用户终端3、区域烹调中心5分别与订菜服务平台1进行信息交互。具体的，通过网络实现信息交互。在一些实施例中，订菜服务平台1可以与若干个物流中心2、若干个原料加工中心4以及若干个区域烹调中心5进行信息交互。

用户终端3，用于供用户登录订菜服务界面并显示可选菜品，以及还用于供用户选择服务区域和菜品进行下单；以及用于接收订菜服务平台1发送的有关订单的反馈信息，例如订单状态、取菜的提示信息等。

其中，在一些实施例中，可选菜品具体表示为菜品名称的选择以及菜品的口味选择；在另一些实施例中，可选菜品具体表示为菜品名称的选择。

用户还可以在订菜服务界面选择取菜时间、原料生产日期要求及其他菜品要求，应当理解，订菜服务平台1可以根据用户需求在订菜服务界面上增设的功能选项。

具体的，用户终端上所显示的订餐服务界面上的可选菜品与用户选择的服务区域的可供菜品相对应。

每个服务区域至少设有一个区域烹调中心5。其中服务区域根据地理位置划分的区域，例如社区。每个服务区域至少匹配了一个原料加工中心4和一个物流中心2。

订菜服务平台1，用于发布菜品信息供用户选择菜品来下单，以及还用于接收用户终端3发出的下单信息并根据下单信息生成订单信息，并将订单信息发送给原料加工中心4、物流中心2和区域烹调中心5。

其中，当所选择的服务区域中存在多个区域烹调中心5时，订菜服务平台1还用于分配服务区域中的一个区域烹调中心5来处理用户的订单菜品。

具体的，订单信息至少包括配送信息、备货信息、烹调信息。其中，订菜服务平台1将订单信息中的配送信息发送给物流中心2，将订单信息中的备货信息发送给原料加工中心4，将订单信息中的烹调信息、配送信息发送给区域烹调中心5。

其中，订菜服务界面至少提供服务区域、菜品、取菜时间的选项，故用户下单时至少选择订单菜品、服务区域、取菜时间。

同理，在一些实施例中，上述菜品具体表示为菜品名称的选择以及菜品口味的选择，在另一些实施例中，上述菜品具体表示为菜品名称的选择。

而订菜服务平台1根据用户所选择的服务区域、订单菜品、以及取菜时间生成的订单信息中的配送信息包括：所分配的用于烹调订单菜品的区域烹调中心5的地址和所选择的服务区域的原料加工中心4的地址、取货时间、配送到达时间；生成的订单信息中的备货信息包括菜品信息、订单菜品所需的净菜包的原料名称、原料重量、每个净菜包的编码、配送员的取货时间；生成的订单信息中的烹调信息包括菜品信息、净菜包的编码、取菜时间、配送员的配送到达时间。

本实施例中，若用户选择的菜品包括了菜品名称以及菜品口味，备货信息还包括与菜品口味对应的调味料包，其中各种不同口味的菜品对应配置了不同调味料包。

原料加工中心4，用于接收订菜服务平台1的信息、准备订单菜品所需的净菜包；以及还用于反馈原料加工进度、更新的可供净菜信息给订菜服务平台1。其中，净菜包中的原料是菜品中所需的原料，例如辣椒炒肉，对应的净菜包为原料为肉的净菜包和原料为辣椒的净菜包。若用户还选择了菜品口味，原料加工中心4还根据用户选择的菜品口味配置的调味料包，以供物流中心2也将其配送至区域烹调中心5。

具体的，原料加工中心4包括生产管控系统，生产管控系统根据已接收到的订单信息对菜品原料加工中心4的原料库存及剩余产能数据实时更新并共享给订菜服务平台1。

具体的，原料加工中心4的生产管控系统接收订单信息中的备货信息，根据备货信息中净菜包配送员的取货时间、订单菜品所需的净菜包的原料名称及时准备原料并包装成净菜包，且给每个净菜包贴上对应的编码。每个净菜包的编码是净菜包的识别标识，该编码包含了可直接解读的固定信息以及关联信息，其中固定信息包括：原料的原料信息、原料重量、原料的溯源信息、保鲜信息；关联信息是通过编码可以获取的信息，例如订单菜品信息、物流信息、是否调用至其他订单菜品。

物流中心2，用于接收订菜服务平台1的信息，以及还用于反馈物流信息给订菜服务平台1。例如反馈物流进度。

具体的，物流中心2包括物流管控系统，物流管控系统可根据已接收到的订单信息对物流配送中心的配送能力数据实时更新并共享给订菜服务平台1。

具体的，物流中心2的物流管控系统根据用于烹调订单菜品的区域烹调中心5的地址、所选择的服务区域的原料加工中心4的地址、取货时间、配送到达时间分配配送员将原料加工中心4准备的净菜包配送至被分配的区域烹调中心5。其中物流中心2生成配送密码或者接收订菜服务平台1下放的配送密码，每次净菜包的配送行程对应一个配送密码或者每个净菜包对应一个配送密码。配送密码、所配送的净菜包的编码、用户订单、订单菜品相互对应，因此根据配送密码可以获取到所配送的净菜包的信息，如净菜包的编码、对应的订单菜品。还应当理解，订菜服务平台1将配送密码发送给区域烹调中心5，以供区域烹调中心5根据配送密码核对配送员所配送的净菜包是否有误。

区域烹调中心5，用于接收订菜服务平台1的信息以及反馈烹调进度给订菜服务平台1。

具体的，区域烹调中心5接收烹调信息实现订单菜品的净菜包的接收、存储、以及订单菜品的烹调。

基于物流中心2将物流进度、原料加工中心4将原料准备进度、区域烹调中心5将烹调进度均反馈给订菜服务平台1，实现信息及时交互，以便订菜服务平台1及时实现信息更新和通知用户。

其中，订菜服务平台1还包括订单结算系统，用户终端3包括订单支付系统

订单结算系统用于根据相应的订单信息生成对应的费用信息并发送给用户终端；订单支付系统用于供用户根据订单结算系统发出的费用信息向订菜服务平台1支付对应订单的费用。

此外，当用户选择了服务区域以及取菜时间后，订菜服务平台1在用户终端上显示可供选择的菜品。具体的，订菜服务平台1至少包括菜品单元，菜品单元用于根据用户选择的服务区域以及取菜时间获取所选择的服务区域的可供菜品。

其中，菜品单元用于根据用户选择的服务区域获取与所选择的服务区域匹配的原料加工中心4的净菜包准备时间、从原料加工中心4到所选择的服务区域中的区域烹调中心5的净菜包配送时间，以及获取自动烹调机8的菜品烹调时间；

菜品单元，还用于根据净菜包准备时间、净菜包配送时间以及菜品烹调时间计算出完成菜品烹调的最短时间；还用于判断完成菜品烹调的最短时间是否满足用户的取菜时间；若满足，菜品单元将对应菜品发布在用户终端的订菜服务界面上以供用户选择；若不满足，菜品单元获取所选择的服务区域中预存的净菜包可搭配出的菜品，并发布在用户终端的订菜服务界面。

其中，任意一个区域烹调中心5的完成任意一个菜品烹调的时间为菜品对应的净菜品准备时间、净菜品配送时间以及菜品烹调时间的时间累加。区域烹调中心5烹调出满足用户取菜时间的菜品的要求为区域烹调中心5完成菜品烹调的最短时间满足用户的取菜时间。

若所选择的服务区域中存在多个区域烹调中心5，订菜服务界面上所选择的服务区域的可选菜品为该服务区域中所有区域烹调中心5烹调出能够满足用户取菜时间的所有菜品。即所选择的服务区域中的任意一个区域烹调中心5可以烹调出满足用户取菜时间的菜品，则在所选择的服务区域对应的订菜服务界面上发布该菜品以供用户选择。

另一方面，当所选择的服务区域中存在多个区域烹调中心5时，在一些实施例中，订菜服务平台1从满足用户订单菜品的区域烹调中心5中选择任意一个区域烹调中心5烹调订单菜品；在另一些实施例中，订菜服务平台1从满足用户订单菜品的区域烹调中心5中选择所需等待时间最短的区域烹调中心5烹调订单菜品。

如图1和图2所示，区域烹调中心5包括集中控制平台6、自动烹调机8、冷藏保鲜装置10、集中入菜装置11、集中出菜装置9、平台机械手7以及移动轨道12和清洗装置13。

集中控制平台6包括控制模块、通信模块、语音模块、显示输入模块。其中优选语音模块是扬声器，如图2所示，显示输入模块是触摸屏61。

平台机械手7是含多轴机械臂、多功能夹爪的结构。平台机械手7通过通信模块与所述集中控制平台6通讯连接，平台机械手7在控制模块的控制下沿着所述移动轨道12移动。

其中，移动轨道12设置于冷藏保鲜装置10、集中入菜装置11、集中出菜装置9以及自动烹调机8、清洗池13的一侧，便于平台机械手7在冷藏保鲜装置10、集中入菜装置11、集中出菜装置9以及自动烹调机8上进行操作。

集中入菜装置11，用于接收配送员配送的订单菜品的净菜包，并检测配送的净菜包是否有误。冷藏保鲜装置10用于冷藏净菜包。集中出菜装置9，用于供放置所述自动烹调机8烹调的菜品以等待用户取餐。平台机械手7在集中控制平台6的控制模块的控制作用下将配送员送至所述集中入菜装置11的菜包放入冷藏保鲜装置10中，并将冷藏保鲜装置10中的菜包输送至被分配的自动烹调机8，以及将自动烹调机8烹调的菜品输送至集中出菜装置9。

具体的，本实施例中，集中入菜装置11包括编码扫描器、重量检测器、入菜窗格、窗格外门控制器、自动闸门、窗格自动感应电动外门门锁。每个入菜窗格内设有一个重量检测器，窗格外门控制器用于控制窗格自动感应电动外门门锁的开启和锁定以及控制自动闸门的开启和关闭。

其中，入菜窗格，用于存放配送员配送的净菜包，以等待平台机械手将净菜包移至冷藏保鲜装置，即配送员将净菜包放入入菜窗格。

编码扫描器，用于扫描配送的净菜包上的编码。

在本实施例中，编码扫描器所扫描出的净菜包的编码可以用于与集中控制平台6预存的订单菜品的净菜包的编码进行对比，来识别该净菜包是否是订单菜品的净菜包；其他可行的实施例中，扫描净菜包上的编码可以用于获取净菜包编码所包含的信息，例如对应的订单菜品、原料重量。

重量检测器，用于检测所述净菜包的重量。

其中，将检测出的重量与集中控制平台6预存的净菜包编码相对应的原料重量进行比较可检测出所述净菜包的原料是否正确；应当理解，该前提是净菜包的编码是正确的。

其中，利用集中入菜装置11收纳配送员配送的净菜包并检测净菜包的的过程如下所示：

配送员将净菜包配送至集中入菜装置11处时，配送员在集中控制平台6上的显示输入模块中输入此次配送的净菜包的配送密码。集中控制平台6根据输入的配送密码以及预存的配送密码与净菜包的对应关系获取净菜包的编码，并在显示输入模块显示配送密码对应的净菜包的编码。其中配送密码可以是对应了一个或多个订单菜品的净菜包的编码，还可以是对应此批被配送的净菜包的编码，或者是被配送的每个净菜包的编码对应一个配送密码。

配送员将所配送的净菜包放置在编码扫描器上，编码扫描器扫描净菜包上的编码，并与集中控制平台6获取的编码进行核对，以判断配送员所配送的净菜包是否有误，若无误，集中控制平台6控制平台机械手7从冷藏格间内取出尺寸匹配的餐盘放入入菜窗格，并打开集中入菜装置11的格间的自动锁，并闪烁指示灯以提示配送员将净菜包放入餐盘内。

将净菜包放置在重量检测器上检测净菜包的重量，同时集中控制平台6根据获取的编码获取净菜包中的原材重量，再比较重量检测器检测出的净菜包重量与集中控制平台6获取的净菜包的原材重量是否匹配，若相匹配，净菜包的原料正确，集中控制平台6控制平台机械手7将净菜包放入冷藏保鲜装置10；若不匹配，两者相差超过预设值，净菜包的原料错误，集中控制平台6反馈错误信息给订菜服务平台1，同时发出错误提示信息告知配送人员，并要求配送人员取回错误的净菜包。

若编码扫描器扫描出的编码与集中控制平台6获取的编码不匹配，集中控制平台6的控制模块控制语音模块语音提醒或者通过显示出入模块显示提示信息，配送员再次检查是否有误，若有误及时更改；若配送员发现其配送无误，则在显示输入模块输入检查结果，集中控制平台6将配送有误的反馈给订菜服务平台1，以便订菜服务平台1及时处理。例如订菜服务平台1可以及时通知用户或者及时发送补货指令给物流中心2和原料加工中心4。

此外，通过集中入菜装置11、平台机械手7以及集中控制平台6还可以实现即时将区域烹调中心5内过期的净菜包移除。其过程如下所示：

在显示输入模块显示提示信息以提示配送员或者其他人将入菜窗格内的净菜包移除，若同意移除，集中控制平台6控制平台机械手7将过期的净菜包放置在入菜窗格内，并打开入菜窗格的格门，重量检测器通过检测重量变化来识别是否已经取走过期的净菜包以及是否将餐盘放回了入菜窗格，集中控制平台6控制平台机械手7将餐盘移走并放入清洗池13。

冷藏保鲜装置10包括幕制冷系统、若干冷藏格间以及餐盘格间和冷藏格间自动卷帘门、自动门控制器，其中冷藏格间用于存储净菜包，餐盘格间用于存放餐盘。本实施例中，每个冷藏格间和餐盘格间均设有若干隔层，每个隔层用于放置一个净菜包或一个餐盘，如图3所示为一个餐盘格间的示意图。本实施例中所述的净菜包与冷藏格间的对应关系实质应当为净菜包的编码与冷藏格间中隔层的对应关系；其他可行的实施例中，每个冷藏格间、每个餐盘格间用于放置一个净菜包或一个餐盘。

本实施例中在餐盘格间内餐盘的摆放以及移除的顺序预先设定了，平台机械手7在集中控制平台6的控制下按照预设顺序取走餐盘以及放置餐盘，集中控制平台6同时记录所存放或移除的餐盘的位置，以便集中控制平台6控制平台机械手7下一次的存放或者移除操作。例如，在一个格间内按照从上往下的顺去取餐盘。本实施例中餐盘的摆放过程如下所示：

平台机械手7在集中控制平台6的控制下将从清洗装置13中清洗好的餐盘按照预设顺序放入餐盘格间。其中清洗装置13的餐盘可以是取自于集中出菜装置9、自动烹调机8上被使用了的餐盘。

其他可行的实施例中，餐盘格间可以设置在除冷藏保鲜装置10外的其他装置上。

控制模块控制平台机械手7将净菜包从集中入菜装置11中取出并放入冷藏格间中，同时记录净菜包的编码与所存放的冷藏格间的对应关系以及存储时间，例如净菜包的编码与冷藏格间中隔层的序号的对应关系。还应当理解，通信模块将净菜包上的编码与冷藏格间的对应关系、存储时间以及冷藏保鲜装置10的各个格间的当前空闲情况反馈给订菜服务平台1。

自动烹调机8上设有烹调机械手81、处理器、出菜暂存格间82、食材格间83、烹调锅、清洗槽。处理器用于控制所述烹调机械手81进行烹调操作。出菜暂存格间82用于放置已经烹调的订单菜品，食材格间83用于放置待烹调的订单菜品的净菜包。

具体的，处理器，用于存储订单菜品的净菜包的编码与净菜包所在的食材格间对应关系，并根据集中控制平台6发送的烹调控制程序、烹调时间、以及存储的订单菜品的净菜包与净菜包所在的食材格间83的对应关系控制烹调机械手81抓取净菜包的原料进行烹调。

其中，集中控制平台6从本地调取或者从订菜服务平台1获取订单菜品的烹调控制程序并发送给自动烹调机8。此外，自动烹调程序应当是与用户所选择的菜品相对应。其中，若用户选择的菜品仅为菜品类型，即菜品名称，对应的自动烹调程序应当是由菜品类型决定；若用户选择的菜品包括菜品类型和菜品口味，对应的自动烹调程序应当是由菜品类型和菜品口味共同决定。应当理解菜品的净菜包的配菜部分与菜品类型选择有关，而菜品净菜包的调味料、香辛料部分与所选菜品的口味选项关联，菜品类型选项只决定了菜品原料的主料以及基本烹调方法，而辅料及调味料以及水，油等搭配以及烹调的火候、各种主辅配料的加入时间及顺序，则主要由口味选择来调整。例如，辣椒炒肉这个菜品，主料辣椒和猪肉，用户可以选择辣椒的生熟度、肉的老嫩或外焦里嫩以及焦和嫩的程度、油腻度、咸淡度以及是否加辣椒粉或辣椒油、是否加姜、蒜、味精、胡椒粉等等配料和调味料。菜的烹调基本方法这是菜品类型本身就决定的，但是菜品的调料，如葱姜葱蒜、味精、酱油、盐、胡椒粉、辣椒粉、花椒、油、水、各种主辅配料和调味料的是否加入，以及加入的时间，火候的调节、烹调技法(如翻炒的频率、幅度、方式)的运用，则需要由口味选项来决定。要实现这个目的就需要在用户选择菜品和口味之后，从净菜包的配制，到烹调机的程序调整都需要与之配合。因此，若用户选择了菜品类型和菜品口味，实际还需要烹调控制程序进行相应烹调。烹调控制程序是用于控制自动烹调机的操作，同时烹调控制程序不仅决定了菜品所用的各种原料，同时也通过烹调方法的控制和调味料的配比决定了烹调菜品的口味。

自动烹调机8的处理器，还用于在烹调完成后控制烹调机械手81将烹调好的订单菜品放入出菜暂存格间82，同时还用于记录烹调好的订单菜品与所存放的出菜暂存格间82的对应关系，并反馈给集中控制平台6，以供集中控制平台6控制平台机械手7准确地将烹调好的订单菜品取出。

其中，在一些实施例中，订单菜品的净菜包的编码与净菜包所在的食材格间83对应关系是由集中控制平台6发送给自动烹调机8的，集中控制平台6根据当前的食材格间83的空闲情况预先分配用于给订单菜品的净菜包存储的食材格间83，进而生成订单菜品的净菜包的编码与用于存储净菜包的食材格间83的对应关系；在另一些实施例中，订单菜品的净菜包的编码与净菜包所在的食材格间83对应关系是自动烹调机8的处理器本地生成的。处理器根据当前的食材格间83的空闲情况预先分配用于给订单菜品的净菜包存储的食材格间83，进而生成订单菜品的净菜包的编码与用于存储净菜包的食材格间83的对应关系。

自动烹调机8进行烹调的过程如下：

集中控制平台6发送烹调时间给被选择的自动烹调机8，并根据烹调时间控制平台机械手预先将即将被烹调的订单菜品所需的净菜包从冷藏保鲜装置中冷藏格间取出并放入食材格间83，处理器根据订单菜品对应的烹调控制程序控制烹调机械手烹饪对应净菜包中的原料烹调出订单菜品。

本实施例中，集中控制平台6根据净菜包的存储时间在不超过菜品保质期以及满足客户原料时限的前提下，集中控制平台6控制平台机械手7选择最先进入冷藏保鲜装置10的同一净菜包进行烹调。

如图2和图4所示，集中出菜装置9包括保温格间91、多规格的出菜格间92、一次性餐盒发送窗格以及重量模块93，其中，每个出菜格间92内设置有至少一个重量模块93，本实施例中出菜格间92内设置了两个重量模块93，如图中上使用一次性餐盒盛装的菜；下一个适用于餐盘盛装的菜。重量模块93用于检查用户是否已经取走烹调好的订单菜品以及是否已经撤除了餐盘或一次性餐盒。其检测过程如下：

订菜服务平台1根据集中控制平台6反馈的烹调进度并及时通知用户来取菜以及发送取菜码给用户终端3和集中控制平台6，其中取菜码是与订单菜品相对应。用户到达取菜地点后，在集中控制平台6的显示输入模块中输入取菜码，集中控制平台6控制平台机械手7将烹调好的对应的订单菜品放入集中出菜装置9中的重量模块93上，若集中出菜装置9的重量模块93检测到重量变化，则认为用户已经取走了菜品。同时集中出菜装置9的重量模块93基于重量的变化还可以检测用户是否取走了一次性餐盒。其中一次性餐盒可以是用户通过订菜服务界面进行购买，还可以是通过显示输入模块进行购买，其中一次性餐盒是集中控制平台6通过控制平台机械手7进行输送。

其他可行的实施例中，集中出菜装置9还包括自动闸门、闸门控制器、自动感应门锁、指示灯，进而实现闸门自动开关门控制以及指示灯提示。

进一步地，本发明中区域烹调中心5内还设监控系统，用于监控各个环节是否异常。

基于上述系统，本发明还提供一种订餐方法，包括：

步骤1：用户通过用户终端登录订菜服务界面选择订单菜品以及服务区域来进行下单。

其中，用户终端上所显示的订餐服务界面上的可选菜品与用户选择的服务区域的可供菜品相对应；每个服务区域至少设有一个区域烹调中心。

与上述餐饮服务系统相同，在一些实施例中，可选菜品具体表示为菜品名称的选择以及菜品的口味选择；在另一些实施例中，可选菜品具体表示为菜品名称的选择。

步骤2：订菜服务平台根据用户的下单信息生成订单信息，并将订单信息发送给原料加工中心、物流中心和集中控制平台；

步骤3：原料加工中心根据订单信息准备订单菜品所需的净菜包，每个净菜包上设有一个唯一的编码；

其中，编码是净菜包的识别标志；

步骤4：物流中心根据订单信息将原料加工中心准备的净菜包配送至用户所选择的服务区域中的区域烹调中心；

步骤5：区域烹调中心中的集中控制平台发送订单菜品的烹调控制程序给区域烹调中心中自动烹调机。

其中，区域烹调中心若存在多台自动烹调机，集中控制平台根据订单信息和自动烹调机的当前工作状态分配自动烹调及烹调订单菜品。

其中，订单菜品的烹调控制程序由集中控制平台从本地调取或者从订菜服务平台获取。

步骤6：自动烹调机根据订单菜品对应的烹调控制程序烹饪对应净菜包中的原料，进而烹调出订单菜品，供用户取餐。

步骤7：集中控制平台控制平台机械手将自动烹调机烹调好的菜配送至集中出菜装置以等待取餐。

本实施例中，订菜服务平台提供给用户终端的订菜服务界面上的可供选择的订单菜品的过程如下：

步骤2.1：订菜服务平台接收用户在订菜服务界面所选择的服务区域和取菜时间。

其中，用户通过用户终端登录订菜服务界面，并选择服务区域、取菜时间。

步骤2.2：订菜服务平台根据用户选择的服务区域获取与所选择的服务区域匹配的原料加工中心的净菜包准备时间、从原料加工中心到所选择的服务区域中的区域烹调中心的净菜包配送时间，以及获取自动烹调机的菜品烹调时间。

其中，订菜服务平台根据净菜包准备时间、净菜包配送时间、自动烹调机的菜品烹调时间计算出完成菜品烹调的最短时间；

步骤2.3：订菜服务平台判断完成菜品烹调的最短时间是否满足用户的取菜时间，若完成菜品烹调的最短时间满足用户取菜时间，将对应菜品显示在订菜服务界面上；若完成菜品烹调的的最短时间无法满足用户取菜时间，订菜服务平台根据所选择的服务区域中预存的净菜包搭配出可选择的菜品，并显示在用户终端的订菜服务界面。

其中，预存的净菜包是根据订餐服务平台所记录的历史数据推导出各个服务区域内人气较高的多个菜品的净菜包，通过预存净菜包的手段以满足用户需求。

其他可行的实施例中，不论是否存在菜品的完成烹调的最短时间满足用户取菜时间要求，订菜服务界面供用户可选的菜品至少包括服务区域预存的净菜包对应的菜品以及原料加工中心可提供的净菜包对应的菜品。

根据上述系统中的描述，本实施例中区域烹调中心的进行烹调菜品的过程如下所示：

步骤3.1：配送员将净菜包配送至用户所选择的服务区域中的区域烹调中心时，在区域烹调中心中触摸屏上输入配送密码，区域烹调中心中的集中控制平台根据配送密码获取订单菜品对应的净菜包的编码；

其中订菜服务平台预先发送配送密码给区域烹调中心，配送密码是与订单菜品的净菜包的编码相匹配；

步骤3.2：区域烹调中心中的集中入菜装置的编码扫描器扫描所配送的净菜包上的编码，用于与集中控制平台获取的净菜包的编码进行比较来识别所配送的净菜包是否是订单菜品的净菜包；

步骤3.3：集中控制平台控制平台机械手从集中入菜装置取出净菜包并放入冷藏保鲜装置中的冷藏格间，同时记录每个净菜包上的编码与净菜包所在的冷藏格间的对应关系；

步骤3.4：集中控制平台控制平台机械手预先将订单菜品的所有净菜包从冷藏格间中取出并放置在自动烹调机的食材格间中，同时记录各个净菜包的编码与食材格间的对应关系并发送给自动烹调机，以供自动烹调机进行烹调订单菜品；

步骤3.5：自动烹调机根据订单菜品对应的烹调控制程序以及烹调时间烹调出订单菜品；

步骤3.6：自动烹调机反馈订单菜品烹调完成的信息给集中控制平台；

步骤3.7：集中控制平台通过控制平台机械手将烹调好的订单菜品放置在集中出菜装置，以等待用户取菜。

进一步地，步骤3.2中除了对编码扫描器扫描出的净菜包上的编码与集中控制平台获取的编码进行核对来检测所配送的净菜包是否是订单菜品的净菜包的方式外，还包括如下方式：

当编码扫描器扫描出的净菜包上的编码与集中控制平台获取的编码匹配成功时，集中入菜装置中的重量检测器检测所配送的净菜包的重量；

集中控制平台通过净菜包的编码获取净菜包的原料重量；

集中控制平台将重量检测器检测出来的重量与根据净菜包的编码获取的原料重量进行比较，若两重量相匹配，则净菜包的原料正确，是对应订单菜品的净菜包；若不匹配，则净菜包的原料不正确，不是对应订单菜品的净菜包。

进一步地，通过集中入菜装置的重量检测器还可以检测是否移除了餐盘，具体其通过重量检测器所检测到的重量变化来判断。

进一步地，集中出菜装置设有重量模块，重量模块用于称重。具体的，通过判断出菜格间的重量模块所检测到的重量是否发生变化来判断用户是否已经取餐、餐盘或者一次性餐盒是否已经移除出菜格间92。

实施例2：

如图5所示，本发明的餐饮服务系统包括订菜服务平台21、物流中心22、原料加工中心24、用户终端23以及区域烹调中心。

其中，物流中心22、原料加工中心24、用户终端23、区域烹调中心分别与订菜服务平台21进行信息交互。具体的，通过网络实现信息交互。

用户终端23，用于供用户登录订菜服务界面并显示可选菜品，以及还用于供用户选择服务区域和菜品进行下单；以及用于接收订菜服务平台21发送的有关订单的反馈信息，例如订单状态、取菜的提示信息。

订菜服务平台21，用于发布菜品信息供用户选择菜品来下单，以及还用于接收用户终端23发出的下单信息并根据下单信息生成订单信息，并将订单信息发送给原料加工中心24、物流中心22和集中控制平台26。

具体的，订单信息请参照实施例1中的描述，在此不再赘述。

原料加工中心24，用于接收订菜服务平台21的信息、准备订单菜品所需的净菜包；以及还用于反馈原料加工进度给订菜服务平台21。

物流中心22，用于接收订菜服务平台21的信息，以及还用于反馈物流信息给订菜服务平台21。例如反馈物流进度。

区域烹调中心，用于接收订菜服务平台21的信息以及反馈烹调进度给订菜服务平台21。

基于物流中心22将物流进度、原料加工中心24将原料准备进度、区域烹调中心将烹调进度均反馈给订菜服务平台21，实现信息及时交互，以便订菜服务平台21及时实现信息更新和通知用户。

区域烹调中心包括集中控制平台26、冷藏保鲜装置27、集中出菜装置29、和清洗装置以及标识读取单元。

其中，集中控制平台26、冷藏保鲜装置27、集中出菜装置29和清洗装置的功能和结构与实施例1相似，在此不再赘述。同时需要说明的是，本实施例中不包括实施例1中的平台机械手以及集中入菜装置。本实施例中是通过管理员进行人为管理，即从配送员从接收净菜包，对接收的净菜包进行核对，以及净菜包放入冷藏保鲜装置27。

集中控制平台预先提示管理人员将订单菜品的净菜包从冷藏格间取出并放入标识读取单元进行扫描读取，管理人员根据扫描读取的净菜包的编码将净菜包放置在预先分配的自动烹调机的食材格间。

其中，自动烹调机或集中控制平台根据扫描的净菜包的编码提示用户该净菜包对应的食材格间。

应当理解，同实施例1相同，订单菜品的净菜包的编码与净菜包所在的食材格间对应关系是由集中控制平台发送给自动烹调机的或者是是自动烹调机本地生成的。

其中，本实施例中优选标识读取单元设置于自动烹调机，其他可行的实施例中，标识读取单元设置于区域烹调中心的其他元件上，用于扫描净菜包上的编码。

基于实施例2的餐饮服务系统，本发明提供的订餐方法如下所述：

步骤11：用户通过用户终端登录订菜服务界面选择订单菜品以及服务区域来进行下单；

步骤12：订菜服务平台根据用户的下单信息生成订单信息，并将订单信息发送给原料加工中心、物流中心和集中控制平台；

步骤13：原料加工中心根据订单信息准备订单菜品所需的净菜包，每个净菜包上设有一个唯一的编码；其中，编码是净菜包的识别标志。

步骤14：物流中心根据订单信息将原料加工中心准备的净菜包配送至用户所选择的服务区域中的区域烹调中心。

步骤15：区域烹调中心中的集中控制平台发送订单菜品的烹调控制程序给被分配的自动烹调机；

步骤16：自动烹调机根据烹调控制程序烹调出菜品，并由管理人员将烹调好的菜输送至集中出菜装置以等待用户取餐。

其中，订菜服务平台提供给用户终端的订菜服务界面上的可供选择的订单菜品的过程和实施例1相同，在此不再赘述。

根据上述系统中的描述，本实施例中区域烹调中心的进行烹调菜品的过程如下所示：

步骤21：配送员将净菜包配送至用户所选择的服务区域的区域烹调中心时，在区域烹调中心中触摸屏上输入配送密码，区域烹调中心中的集中控制平台根据配送密码获取订单菜品中净菜包的编码；

其中订菜服务平台预先发送配送密码给区域烹调中心，配送密码是与订单菜品的净菜包的编码相匹配；

步骤22：区域烹调中心中的集中入菜装置的编码扫描器扫描所配送的净菜包上的编码。

步骤23：区域烹调中心的管理人员核对扫描所得的净菜包的编码是否与集中控制平台根据配送密码获取的净菜包的编码相匹配，其中，若相匹配，管理人员根据集中控制平台的指示将净菜包放入冷藏保鲜装置中的冷藏格间。

步骤24：集中控制平台预先提示管理人员将订单菜品的净菜包从冷藏格间取出并放入标识读取单元进行扫描读取。

步骤25：管理人员根据扫描读取的净菜包的编码将净菜包放置在预先分配的自动烹调机的食材格间。

步骤26：自动烹调机根据订单菜品对应的烹调控制程序以及烹调时间烹调出订单菜品。

步骤27：自动烹调机反馈订单菜品烹调完成的信息给集中控制平台；

步骤28：管理人员将烹调好的订单菜品放置在集中出菜装置，以等待用户取菜。

综上所述，本发明通过互联网技术形成一个包含了用户终端、订菜服务平台、物流中心、原料加工中心和区域烹调中心的系统，实现了物流配送、原料加工、烹饪集成一体的模式，同时是实现了信息的及时交互，满足用户订餐需求。

应当理解，以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的范围内可对其进行许多修改，但都将落入本发明的保护范围内。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种餐饮服务系统，其特征在于，包括：订菜服务平台、物流中心、原料加工中心、用户终端以及区域烹调中心；

其中，物流中心、原料加工中心、用户终端、区域烹调中心分别与所述订菜服务平台进行信息交互；

订菜服务平台，用于发布菜品信息供用户选择菜品来下单、用于接收用户终端发出的下单信息并根据所述下单信息生成订单信息，以及还用于将订单信息发送给原料加工中心、物流中心和区域烹调中心；

用户终端，用于供用户登录订菜服务界面并显示可选菜品，还用于供用户选择服务区域、菜品以及取菜时间；

其中，用户终端上所显示的订餐服务界面上的可选菜品与用户选择的服务区域的可供菜品相对应；

每个服务区域至少设有一个区域烹调中心；

原料加工中心，用于接收订单信息，并根据所述订单信息准备订单菜品所需的净菜包，每个净菜包上设有一个唯一的编码；

其中，所述编码是所述净菜包的识别标识；

所述物流中心，用于接收订单信息，并根据所述订单信息将所述原料加工中心的净菜包配送至用户所选择的服务区域中的区域烹调中心；

所述区域烹调中心包括集中控制平台和自动烹调机；

其中，集中控制平台与所述订菜服务平台进行通讯；

所述集中控制平台，用于接收订单信息，还用于从本地调取或者从订菜服务平台获取订单菜品的烹调控制程序，并将所述订单菜品的烹调控制程序反馈给自动烹调机；

所述自动烹调机，用于根据订单菜品对应的烹调控制程序烹饪对应净菜包中的原料，进而烹调出所述订单菜品，供用户取餐。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述订菜服务平台至少包括菜品单元，

所述菜品单元，用于根据用户选择的服务区域以及取菜时间获取所选择的服务区域的可供菜品；

其中，所述菜品单元，用于根据用户选择的服务区域获取与所选择的服务区域匹配的原料加工中心的净菜包准备时间、从原料加工中心到所选择的服务区域中的区域烹调中心的净菜包配送时间，以及获取自动烹调机的菜品烹调时间；

所述菜品单元，还用于根据所述净菜包准备时间、所述净菜包配送时间以及所述菜品烹调时间计算出完成菜品烹调的最短时间；

所述菜品单元，还用于判断完成菜品烹调的最短时间是否满足用户的取菜时间；

若满足，所述菜品单元将对应菜品发布在所述用户终端的订菜服务界面上以供用户选择；

若不满足，所述菜品单元获取所选择的服务区域中预存的净菜包可搭配出的菜品，并发布在所述用户终端的订菜服务界面。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述区域烹调中心还包括冷藏保鲜装置、集中入菜装置、集中出菜装置、平台机械手以及移动轨道；

所述集中控制平台包括控制模块、通信模块；

其中，平台机械手通过所述通信模块与所述集中控制平台通讯连接，所述平台机械手在所述控制模块的控制下沿着所述移动轨道移动；

所述移动轨道设置于所述冷藏保鲜装置、集中入菜装置、集中出菜装置以及自动烹调机的一侧；

集中入菜装置，用于接收配送员配送的净菜包；

所述冷藏保鲜装置，用于冷藏净菜包；

所述集中出菜装置，用于放置所述自动烹调机烹调的菜品以等待用户取餐；

所述控制模块，用于控制所述平台机械手将配送员送至所述集中入菜装置的净菜包放入冷藏保鲜装置中，用于将冷藏保鲜装置中的净菜包输送至自动烹调机，以及还用于将自动烹调机烹调的菜品输送至集中出菜装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述集中入菜装置包括编码扫描器、重量检测器、入菜窗格、窗格外门控制器、窗格自动感应电动外门门锁；

其中，每个入菜窗格内设有一个重量检测器，所述窗格外门控制器用于控制窗格自动感应电动外门门锁的开启和锁定；

所述编码扫描器，用于扫描配送的净菜包上的编码；

其中，所述编码扫描器所扫描出的净菜包的编码可以用于与所述集中控制平台预存的编码进行对比，来识别配送的净菜包是否是订单菜品的净菜包；

所述净菜包的编码匹配有菜品信息、原料信息、原料重量；

所述入菜窗格，用于存放配送员配送的净菜包，以等待所述平台机械手将净菜包移至冷藏保鲜装置；

所述重量检测器，用于检测配送的净菜包的重量；

其中，将检测出的重量与所述净菜包编码相对应的原料重量进行比较，来检测所述净菜包的原料是否正确；

所述控制模块，还用于当配送的净菜包上的编码是订单菜品的净菜包对应的编码且配送净菜包的原料正确时，控制平台机械手将所述净菜包放入所述冷藏保鲜装置中；

所述通信模块，还用于当检测出净菜包编码不匹配或者净菜包原料不正确时，将净菜包错误信息发送给订菜服务平台。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动烹调机上设有烹调机械手、处理器、出菜暂存格间、食材格间以及烹调锅；

其中，所述出菜暂存格间，用于放置已经烹调的订单菜品；

所述食材格间，用于放置待烹调的订单菜品的净菜包；

所述处理器，用于存储订单菜品的净菜包的编码与净菜包所在的食材格间对应关系，并根据订单菜品对应的烹调控制程序控制所述烹调机械手烹饪对应净菜包中的原料；

所述处理器，还用于烹调完成后控制所述烹调机械手将烹调好的订单菜品放置在出菜暂存格间，还用于记录烹调好的订单菜品与出菜暂存格间的对应关系并反馈给集中控制平台。

6.一种订餐方法，其特征在于，包括如下步骤：

用户通过用户终端登录订菜服务界面选择菜品以及服务区域来进行下单；

其中，用户终端上所显示的订餐服务界面上的可选菜品与用户选择的服务区域的可供菜品相对应；

每个服务区域至少设有一个区域烹调中心；

订菜服务平台根据用户的下单信息生成订单信息，并将订单信息发送给原料加工中心、物流中心和所选择的服务区域的区域烹调中心；

原料加工中心根据所述订单信息准备订单菜品所需的净菜包，每个净菜包上设有一个唯一的编码；

其中，所述编码是所述净菜包的识别标志；

物流中心根据订单信息将所述原料加工中心的净菜包配送至所选择的服务区域中的区域烹调中心；

区域烹调中心中的集中控制平台发送订单菜品的烹调控制程序给所述区域烹调中心中自动烹调机；

其中，订单菜品的烹调控制程序由集中控制平台从本地调取或者从订菜服务平台获取；

自动烹调机根据订单菜品对应的烹调控制程序烹饪对应净菜包中的原料，进而烹调出所述订单菜品，供用户取餐。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述订菜服务平台提供给用户终端的订菜服务界面上的可供选择的菜品的过程如下：

订菜服务平台接收用户在订菜服务界面所选择的服务区域和取菜时间；

订菜服务平台根据用户选择的服务区域获取与所选择的服务区域匹配的原料加工中心的净菜包准备时间、从原料加工中心到所选择的服务区域中的区域烹调中心的净菜包配送时间，以及获取自动烹调机的菜品烹调时间；

订菜服务平台根据所述净菜包准备时间、所述净菜包配送时间、自动烹调机的菜品烹调时间计算出完成菜品烹调的最短时间；

订菜服务平台判断完成菜品烹调的最短时间是否满足用户的取菜时间；

若完成菜品烹调的最短时间满足用户取菜时间，将对应菜品显示在订菜服务界面上；

若完成菜品烹调的的最短时间无法满足用户取菜时间，订菜服务平台根据所选择的服务区域中预存的净菜包搭配出可选择的菜品，并显示在所述用户终端的订菜服务界面。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括配送信息、备货信息、烹调信息；

所述订菜服务平台将订单信息中的配送信息发送给物流中心；

其中，配送信息包括用于烹调订单菜品的区域烹调中心的地址、所选择的服务区域的原料加工中心的地址、取货时间、配送到达时间；

所述订菜服务平台将订单信息中的备货信息发送给原料加工中心；

其中，备货信息包括菜品信息、订单菜品所需的净菜包的原料名称、原料重量、每个净菜包的编码、配送员的取货时间；

所述订菜服务平台将订单信息中的烹调信息发送给区域烹调中心；

其中，烹调信息包括订单菜品的菜品信息、净菜包的编码、取菜时间、配送员的配送到达时间。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述区域烹调中心接收净菜包并存储的过程如下：

配送员将净菜包配送至用户所选择的服务区域中的区域烹调中心时，在区域烹调中心中触摸屏上输入配送密码，区域烹调中心中的集中控制平台根据配送密码获取订单菜品对应的净菜包的编码；

其中订菜服务平台预先发送配送密码给区域烹调中心；

所述配送密码是与订单菜品的净菜包的编码相匹配；

区域烹调中心中的集中入菜装置的编码扫描器扫描所配送的净菜包上的编码，用于与集中控制平台获取的净菜包的编码进行比较来识别所配送的净菜包是否是订单菜品的净菜包；

集中控制平台控制平台机械手从集中入菜装置取出净菜包并放入冷藏保鲜装置中的冷藏格间，同时记录每个净菜包上的编码与净菜包所在的冷藏格间的对应关系；

集中控制平台控制平台机械手预先将订单菜品的所有净菜包从冷藏格间中取出并放置在自动烹调机的食材格间中，同时记录各个净菜包的编码与食材格间的对应关系并发送给自动烹调机，以供自动烹调机进行烹调订单菜品。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述区域烹调中心接收净菜包并存储的过程如下：

配送员将净菜包配送至用户所选择的服务区域的区域烹调中心时，在区域烹调中心中触摸屏上输入配送密码，区域烹调中心中的集中控制平台根据配送密码获取订单菜品中净菜包的编码；

其中配送密码是与净菜包的编码相对应，订菜服务平台预先发送配送密码给区域烹调中心；

区域烹调中心中的集中入菜装置的编码扫描器扫描所配送的净菜包上的编码；

区域烹调中心的管理人员核对扫描所得的净菜包的编码是否与集中控制平台根据配送密码获取的净菜包的编码相匹配；

若相匹配，管理人员根据集中控制平台的指示将净菜包放入冷藏保鲜装置中的冷藏格间；

其中，集中控制平台预先设置订单菜品的净菜包与冷藏保鲜装置中的冷藏格间的对应关系；

集中控制平台预先提示管理人员将订单菜品的净菜包从冷藏格间取出并放入标识读取单元进行扫描读取；

管理人员根据扫描读取的净菜包的编码将所述净菜包放置在预先分配的自动烹调机的食材格间；

其中，自动烹调及或者集中控制平台预先分配了用于存储订单菜品的净菜包的食材格间。