CN113562215A - 一种菜品分装系统 - Google Patents

一种菜品分装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113562215A
CN113562215A CN202110756714.5A CN202110756714A CN113562215A CN 113562215 A CN113562215 A CN 113562215A CN 202110756714 A CN202110756714 A CN 202110756714A CN 113562215 A CN113562215 A CN 113562215A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying device
food
meal
automatic
dish
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110756714.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113562215B (zh
Inventor
李明
刘瑾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shiwei Zero Kitchen Technology Development Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shiwei Zero Kitchen Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shiwei Zero Kitchen Technology Development Co ltd filed Critical Shanghai Shiwei Zero Kitchen Technology Development Co ltd
Priority to CN202110756714.5A priority Critical patent/CN113562215B/zh
Publication of CN113562215A publication Critical patent/CN113562215A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113562215B publication Critical patent/CN113562215B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Table Equipment (AREA)

Abstract

一种菜品分装系统，包含：机架；传送装置，其设置在机架上，用于传送餐盘和餐盒；餐盒提供装置，其设置在机架上，位于传送装置的起始端，用于将空的餐盘和餐盒放置到传送装置上；自动分菜装置，其设置在机架上，位于传送装置上方，用于给传送装置上的餐盒分配菜品；控制器，其设置在机架上，用于控制传送装置、餐盒提供装置、自动分菜装置的工作。本发明实现从餐盘的提取、运输、接菜、出餐全流程的自动化，实现了菜品均分，提高了分菜效率，减少了人工成本，推动未来智能社会的发展。

Description

一种菜品分装系统
技术领域
本发明涉及一种菜品分装系统。
背景技术
目前在食堂的操作流程中，主要采用人工的方式将份盆中的菜分装在小碗或小碟中，对体积较大的菜品无法精准均分，不同种类的菜品均分前，需要人工清洗漏斗，工作量大，操作人员易疲劳，工作效率低下，且分装的菜品分量不均匀，容易引起客人不满，导致客户体验不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种菜品分装系统，实现从餐盘的提取、运输、接菜、出餐全流程的自动化，实现了菜品均分，提高了分菜效率，减少了人工成本，推动未来智能社会的发展。
为了达到上述目的，本发明提供一种菜品分装系统，包含：
机架；
传送装置，其设置在机架上，用于传送餐盘和餐盒；
餐盒提供装置，其设置在机架上，位于传送装置的起始端，用于将空的餐盘和餐盒放置到传送装置上；
自动分菜装置，其设置在机架上，位于传送装置上方，用于给传送装置上的餐盒分配菜品；
控制器，其设置在机架上，用于控制传送装置、餐盒提供装置、自动分菜装置的工作。
所述菜品分装系统还包含电路连接所述控制器的第一感应器和第二感应器；
所述第一感应器设置在所述传送装置的起始端，用于检测传送装置的起始端是否存在餐盘和餐盒；
所述第二感应器设置在所述传送装置上对应所述自动分菜装置的位置，用于检测传送装置上的餐盘和餐盒是否运动到自动分菜装置的下方。
所述菜品分装系统还包含残汁收集装置，其设置在机架上，位于自动分菜装置下方，用于收集自动分菜装置中泄露的汤汁。
所述残汁收集装置包含设置在自动分菜装置下方的水槽，以及连接所述水槽的集水池。
所述水槽上还设置水槽筋板，用于固定所述自动分菜装置。
所述机架上设置至少两个维护门，以便于检修和维护。
所述传送装置包含至少两个传送带。
所述餐盒提供装置包含机械手臂以及设置在机械手臂上的吸盘，所述机械手臂用吸盘抓取餐盘和餐盒放置到传送装置上。
所述自动分菜装置包含进料装置和分菜装置，用于将菜品平均分配至传送装置上运输的餐盒中。
本发明实现从餐盘的提取、运输、接菜、出餐全流程的自动化，实现了菜品均分，提高了分菜效率，减少了人工成本，推动未来智能社会的发展。
附图说明
图1是本发明提供的一种菜品分装系统的结构示意图。
具体实施方式
以下根据图1具体说明本发明的较佳实施例。
如图1所示，本发明提供一种菜品分装系统，包含：
机架1；
传送装置，其设置在机架1上，用于传送餐盘12和餐盒13；
餐盒提供装置，其设置在机架1上，位于传送装置的起始端，用于将空的餐盘12和餐盒13放置到传送装置上；
自动分菜装置2，其设置在机架1上，位于传送装置上方，用于给传送装置上的餐盒13分配菜品；
残汁收集装置，其设置在机架1上，位于自动分菜装置2下方，用于收集自动分菜装置中泄露的汤汁；
控制器4，其设置在机架1上，用于控制传送装置、餐盒提供装置、自动分菜装置的工作。
进一步，所述机架1上设置至少两个维护门14，以便于检修和维护。
所述传送装置包含至少两个传送带3。
所述餐盒提供装置包含机械手臂8以及设置在机械手臂8上的吸盘9，所述机械手臂8用吸盘9抓取放置在容器台面15上的餐盘12和餐盒13放置到传送装置上。
所述自动分菜装置2包含进料装置21和分菜装置22，用于将菜品平均分配至传送装置上运输的餐盒13中。
所述残汁收集装置包含设置在自动分菜装置2下方的水槽5，以及连接所述水槽5的集水池7，所述水槽5用于收纳从自动分菜装置的进料装置21的泄汤孔中流出的汤汁，并将汤汁导入所述集水池7。所述水槽5上还设置水槽筋板6，用于固定所述自动分菜装置2。
所述菜品分装系统还包含电路连接所述控制器4的第一感应器10和第二感应器11。所述第一感应器10设置在所述传送装置的起始端，用于检测传送装置上是否放置了餐盘和餐盒，如果检测到传送装置上没有餐盘和餐盒，则控制器4会控制餐盒提供装置将空的餐盘12和餐盒13放置到传送装置上。所述第二感应器11设置在所述传送装置的中间段，对应于所述自动分菜装置2，当第二感应器11检测到餐盘和餐盒运动到所述自动分菜装置2下方，则控制器4会控制自动分菜装置2将菜品分入餐盒中。
本发明的工作流程如下：开机后，将菜品倒入自动分菜装置2的进料装置21，控制器4控制机械手臂8带动吸盘9运动到成摞餐盘的正上方，吸盘9抓取一个餐盘12放到机架1上的传送装置上的放容器工位(该放容器工位设置在传送装置的起始端)，紧接着吸取4个餐盒13放到处于放容器工位的餐盘12的4个窝里(此时组成成组餐盒，餐盘12的数量不局限于4个)，此时第一感应器10受到触发，传送信号给控制器4，控制器4控制传送装置的传送带3带动成组餐盒等距前进特定距离，当第一感应器10检测到放容器工位无成组餐盒存在时，传送信号给控制器4，控制器4控制机械手臂8带动吸盘9继续周而复始抓取餐盘12和餐盒13放置到传送装置上。随着成组餐盒在传送装置上移动，当成组餐盒运动至自动分菜装置2的分菜装置22下方时，第二感应器11受到触发，传送信号给控制器4，控制器4控制自动分菜装置2的分菜装置22将菜品均分落入成组餐盒中的餐盒13。装有菜品的成组餐盒在传送装置上继续移动，当运动到取菜工位时人工取走装满菜的成组餐盒。
本发明实现从餐盘的提取、运输、接菜、出餐全流程的自动化，实现了菜品均分，提高了分菜效率，减少了人工成本，推动未来智能社会的发展。
需要说明的是，在本发明的实施例中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种菜品分装系统，其特征在于，包含：
机架；
传送装置，其设置在机架上，用于传送餐盘和餐盒；
餐盒提供装置，其设置在机架上，位于传送装置的起始端，用于将空的餐盘和餐盒放置到传送装置上；
自动分菜装置，其设置在机架上，位于传送装置上方，用于给传送装置上的餐盒分配菜品；
控制器，其设置在机架上，用于控制传送装置、餐盒提供装置、自动分菜装置的工作。
2.如权利要求1所述的菜品分装系统，其特征在于，所述菜品分装系统还包含电路连接所述控制器的第一感应器和第二感应器；
所述第一感应器设置在所述传送装置的起始端，用于检测传送装置的起始端是否存在餐盘和餐盒；
所述第二感应器设置在所述传送装置上对应所述自动分菜装置的位置，用于检测传送装置上的餐盘和餐盒是否运动到自动分菜装置的下方。
3.如权利要求1所述的菜品分装系统，其特征在于，所述菜品分装系统还包含残汁收集装置，其设置在机架上，位于自动分菜装置下方，用于收集自动分菜装置中泄露的汤汁。
4.如权利要求3所述的菜品分装系统，其特征在于，所述残汁收集装置包含设置在自动分菜装置下方的水槽，以及连接所述水槽的集水池。
5.如权利要求4所述的菜品分装系统，其特征在于，所述水槽上还设置水槽筋板，用于固定所述自动分菜装置。
6.如权利要求1所述的菜品分装系统，其特征在于，所述机架上设置至少两个维护门，以便于检修和维护。
7.如权利要求1所述的菜品分装系统，其特征在于，所述传送装置包含至少两个传送带。
8.如权利要求1所述的菜品分装系统，其特征在于，所述餐盒提供装置包含机械手臂以及设置在机械手臂上的吸盘，所述机械手臂用吸盘抓取餐盘和餐盒放置到传送装置上。
9.如权利要求1所述的菜品分装系统，其特征在于，所述自动分菜装置包含进料装置和分菜装置，用于将菜品平均分配至传送装置上运输的餐盒中。
CN202110756714.5A 2021-07-05 2021-07-05 一种菜品分装系统 Active CN113562215B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110756714.5A CN113562215B (zh) 2021-07-05 2021-07-05 一种菜品分装系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110756714.5A CN113562215B (zh) 2021-07-05 2021-07-05 一种菜品分装系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113562215A true CN113562215A (zh) 2021-10-29
CN113562215B CN113562215B (zh) 2023-11-03

Family

ID=78163629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110756714.5A Active CN113562215B (zh) 2021-07-05 2021-07-05 一种菜品分装系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113562215B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114261072A (zh) * 2021-11-15 2022-04-01 江苏朗迅工业智能装备有限公司 一种自动化培养皿生产系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103309246A (zh) * 2012-03-08 2013-09-18 孙新华 自动配餐系统
CN105069929A (zh) * 2015-07-08 2015-11-18 天津广山科技有限公司 一种自助餐厅
CN105083991A (zh) * 2015-07-08 2015-11-25 天津盛易联科技有限公司 一种自动取餐送餐系统
CN210038953U (zh) * 2019-04-30 2020-02-07 深圳市繁兴科技股份有限公司 自动分餐设备及自动分餐系统
WO2020261601A1 (ja) * 2019-06-28 2020-12-30 株式会社ＤｅｅｐＸ 制御装置
CN212686112U (zh) * 2020-06-22 2021-03-12 德奥通用航空股份有限公司 适配多种形状餐盘的餐盘输送装置及分饭机
CN112773228A (zh) * 2021-01-29 2021-05-11 深圳市智谷天厨科技有限公司 分菜机构和分餐设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103309246A (zh) * 2012-03-08 2013-09-18 孙新华 自动配餐系统
CN105069929A (zh) * 2015-07-08 2015-11-18 天津广山科技有限公司 一种自助餐厅
CN105083991A (zh) * 2015-07-08 2015-11-25 天津盛易联科技有限公司 一种自动取餐送餐系统
CN210038953U (zh) * 2019-04-30 2020-02-07 深圳市繁兴科技股份有限公司 自动分餐设备及自动分餐系统
WO2020261601A1 (ja) * 2019-06-28 2020-12-30 株式会社ＤｅｅｐＸ 制御装置
CN212686112U (zh) * 2020-06-22 2021-03-12 德奥通用航空股份有限公司 适配多种形状餐盘的餐盘输送装置及分饭机
CN112773228A (zh) * 2021-01-29 2021-05-11 深圳市智谷天厨科技有限公司 分菜机构和分餐设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114261072A (zh) * 2021-11-15 2022-04-01 江苏朗迅工业智能装备有限公司 一种自动化培养皿生产系统
CN114261072B (zh) * 2021-11-15 2023-11-21 江苏朗迅工业智能装备有限公司 一种自动化培养皿生产系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113562215B (zh) 2023-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208292050U (zh) 一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架
CN113562215A (zh) 一种菜品分装系统
CN111407140A (zh) 一种自动炒菜系统
CN212630580U (zh) 一种自动化出餐装置
CN212032269U (zh) 自助式餐品售卖机
CN210776945U (zh) 一种智能饮品售卖机
CN211108358U (zh) 一种配送装置
CN102079390B (zh) 一种冬瓜蓉馅料自动计量传送设备
CN110902400A (zh) 异型烟拆垛机及拆垛流水线
CN214241468U (zh) 螺蛳粉桶装自动化生产线
CN213622005U (zh) 一种一站式配锅机
CN210594230U (zh) 一种金属容器底盖的连续送给装置
CN211066218U (zh) 一种自动餐饮设备
CN219325981U (zh) 落盘机构及分饭机
CN210930919U (zh) 一种出餐机构及自动餐饮设备
CN221091572U (zh) 饼托推出组件以及包装设备
CN216494791U (zh) 烹煮装置
CN218782649U (zh) 茶饮机循环配料装置
CN213338920U (zh) 一种自助饮药机
CN217864851U (zh) 一种用于红薯果胶加工的包装机
CN201890353U (zh) 一种冬瓜蓉馅料自动计量传送设备
CN214166487U (zh) 备料装置
CN215707259U (zh) 罐装奶片自动加料装置
CN214454117U (zh) 一种餐具转运箱输送上料机构
CN215922712U (zh) 灭菌乳灌装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant