CN111407140A - 一种自动炒菜系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动炒菜系统，包括自动炒菜机构，所述自动炒菜机构的前端设置出菜送菜机构，所述自动炒菜机构的上方分别设置液料投放机构、投料机构和多个食材投放机构，所述投料机构接收食材投放机构投放的食材并将食材投入自动炒菜机构中，所述自动炒菜机构的下方设置自动清洗机构；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与自动炒菜机构、出菜送菜机构、液料投放机构、投料机构和食材投放机构电性连接。本发明能够实现自动投料、翻炒、出菜、送菜、清洗，集多种功能为一体，功能齐全，自动化程度高。

Description

一种自动炒菜系统

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种自动炒菜系统。

背景技术

传统的自动炒菜机一般只能实现对食材进行翻炒，在投料、出菜、送菜、清洗时还需人工进行处理，功能较为单一，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化程度较高的自动炒菜系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动炒菜系统，其创新点在于：包括自动炒菜机构，所述自动炒菜机构的前端设置出菜送菜机构，所述自动炒菜机构的上方分别设置液料投放机构、投料机构和多个食材投放机构，所述投料机构接收食材投放机构投放的食材并将食材投入自动炒菜机构中，所述自动炒菜机构的下方设置自动清洗机构；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与自动炒菜机构、出菜送菜机构、液料投放机构、投料机构和食材投放机构电性连接。

进一步的，所述自动炒菜机构包括操作台，所述操作台上悬空设置若干个筒锅，所述筒锅的底部设置翻转电机，所述翻转电机采用两种方式对锅体内食材进行翻炒，一种是翻转电机直接带动筒锅进行旋转，另一种是翻转电机的输出轴伸入筒锅内部，且输出轴上设置搅拌叶，所述输出轴带动搅拌叶旋转对食材进行翻炒，所述翻转电机上设置套环，所述套环的左右两端分别设置转轴，其中一个转轴设置驱动电机，另一个转轴设置轴承座，所述驱动电机和轴承座外部均设置外壳，所述外壳通过支撑柱固定在操作台上，所述筒锅的侧面设置加热器，所述操作台的顶部液料投放机构、投料机构和食材投放机构，所述出菜送菜机构分别与筒锅相连。

进一步的，所述出菜送菜机构包括主磁性导轨和多个分支磁性导轨，所述分支磁性导轨分别与筒锅连接，所述主磁性导轨和分支磁性导轨上设置同一个AGV小车，所述AGV小车处于分支磁性导轨时位于筒锅下方，所述主磁性导轨的输入端和输出端分别设置机械臂，所述机械臂上设置若干个吸盘，且输入端还设置两个输送带，其中一个输送带用于放置餐盘，另一个用于放置托盘，输出端设置送餐小车。

进一步的，所述液料投放机构包括第一线性导轨，所述第一线性导轨的导块上设置料盒，所述料盒为多格结构，且每个格子中注入不同的液料，且每个格子的正面设置出液口和背面设置进液口，所述出液口上均设置电磁阀且延伸至筒锅上方，所述进液口分别设置料管，所述料管上分别设置蠕动泵，且每个料管分别连接相应液料的储液盒和支管，所述储液盒的每个出口上也设置电磁阀，所述支管均连通水源，且支管上设置电磁阀，所述第一线性导轨的任意一端为清洗区，所述清洗区内设置集水槽。

进一步的，所述投料机构包括第二线性导轨，所述第二线性导轨的导块上设置安装板，所述安装板上设置投料电机，所述投料电机的输出轴上设置料勺，所述料勺初始状态位于食材投放机构下方，投料状态时，通过投料电机使得料勺翻转，将食材投入筒锅中，所述投料电机的输出轴上还设置轴承座固定在安装板上；所述筒锅和投料机构之间设置定位传感器。

进一步的，所述食材投放机构包括底板，所述底板上纵向设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套接食材盒，所述食材盒为分体结构，包括环形结构的料仓和托住料仓的出料板，所述料仓内部环形阵列设置分隔板，且分隔板的相交中心设置方孔，所述分隔板之间为小料仓，所述出料板上开设出料口，所述出料口位于任意小料仓的下方，且与小料仓的面积一致，所述出料板的中心开设圆孔，所述旋转电机的输出轴包括上方的方柱和下方的圆柱，所述方柱与方孔相匹配，所述圆柱与圆孔间隙配合，所述底板上还设置用于托住出料板的支撑架；所述料仓和出料板的外部均设置定位板；所述料仓的外侧环形阵列设置金属条，所述金属条分别与小料仓一一对应，所述金属条配置定位传感器。

进一步的，所述自动清洗机构包括左右两端的伸缩杆，所述伸缩杆的活塞杆之间设置第三线性导轨，所述第三线性导轨的导块上设置喷嘴，所述喷嘴位于筒锅下方，所述伸缩杆之间还设置废水槽。

进一步的，所述加热器为电磁加热器。

进一步的，所述筒锅的内壁上设置炒菜板。

进一步的，所述加热器内部设置测温机构。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

本发明能够实现自动投料、翻炒、出菜、送菜、清洗，集多种功能为一体，功能齐全，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明中自动炒菜机构、液料投放机构、投料机构及食材投放机构之间的连接关系图；

图2为本发明中自动炒菜机构的结构示意图；

图3为本发明中出菜送菜机构的俯视结构示意图；

图4为本发明中液料投放机构的俯视结构示意图；

图5为本发明中投料机构的侧视结构示意图；

图6为本发明中食材投放机构的结构示意图；

图7为本发明中食材投放机构的料仓的俯视结构示意图；

图8为本发明中食材投放机构的出料板的俯视结构示意图；

图9为本发明中自动清洗机构的结构示意图；

图10为本发明中筒锅处于出菜和清洗时的示意图。

附图标记说明：

1自动炒菜机构、11操作台、12筒锅、13翻转电机、14套环、15转轴、16驱动电机、17轴承座、18外壳、19支撑柱、110加热器、2出菜送菜机构、21主磁性导轨、22分支磁性导轨、23 AGV小车、24机械臂、25输送带、26送餐小车、3液料投放机构、31第一线性导轨、32料盒、33出液口、34料管、35蠕动泵、36储液盒、37支管、38集水槽、4投料机构、41第二线性导轨、42安装板、43投料电机、44料勺、45轴承座、5食材投放机构、51底板、52旋转电机、53食材盒、531料仓、532出料板、533分隔板、534方孔、535小料仓、536出料口、537圆孔、54支撑架、55定位板、56金属条、57定位传感器、6自动清洗机构、61伸缩杆、62第三线性导轨、63喷嘴、64废水槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1，一种自动炒菜系统，包括自动炒菜机构1，自动炒菜机构1的前端设置出菜送菜机构2，自动炒菜机构1的上方分别设置液料投放机构3、投料机构4和多个食材投放机构5，投料机构4接收食材投放机构5投放的食材并将食材投入自动炒菜机构1中，自动炒菜机构1的下方设置自动清洗机构6；还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别与自动炒菜机构、出菜送菜机构、液料投放机构、投料机构和食材投放机构电性连接。PLC控制系统能够对各元件进行设置和控制，确保各元件之间能够配合完成多项工作。

参看图1-2，自动炒菜机构1包括操作台11，操作台11上悬空设置若干个筒锅12，筒锅12的底部设置翻转电机13，翻转电机13采用两种方式对锅体内食材进行翻炒，一种是翻转电机直接带动筒锅进行旋转，另一种是翻转电机的输出轴伸入筒锅内部，且输出轴上设置搅拌叶，输出轴带动搅拌叶旋转对食材进行翻炒，翻转电机13上设置套环14，套环14的左右两端分别设置转轴15，其中一个转轴设置驱动电机16，另一个转轴设置轴承座17，驱动电机16和轴承座17外部均设置外壳18，外壳18通过支撑柱19固定在操作台11上，筒锅12的侧面设置加热器110，操作台11的顶部液料投放机构3、投料机构4和食材投放机构5，出菜送菜机构2分别与筒锅12相连。具体的，筒锅12通过驱动电机16形成四种状态，分别为接料状态、炒菜状态、出菜状态和清洗状态；接料状态为筒锅竖立时，炒菜状态为筒锅锅口向上倾斜时（优选倾斜45°），出菜状态为筒锅锅口向下倾斜时（参看图10），清洗状态为筒锅倒置时（参看图10）；加热器110位于筒锅2侧面，能够对筒锅12进行加热，最终实现对食材的翻炒。

参看图3，出菜送菜机构2包括主磁性导轨21和多个分支磁性导轨22，分支磁性导轨22分别与筒锅12连接，主磁性导轨21和分支磁性导轨22上设置同一个AGV小车23，AGV小车23处于分支磁性导轨时位于筒锅下方，主磁性导轨21的输入端和输出端分别设置机械臂24，机械臂24上设置若干个吸盘（图中未示），且输入端还设置两个输送带25，其中一个输送带用于放置餐盘，另一个用于放置托盘，输出端设置送餐小车26。具体的，出菜送菜机构2采用两种方式进行送菜；第一种是当AGV小车23位于输送带25的输入端时，机械臂24通过吸盘将输送带25上的餐盘吸住后放置在AVG小车上，然后通过AVG小车运输到筒锅12的下方，筒锅12进行出菜，将食材倒入在餐盘上，然后再通过AGV小车输送到输出端，可以是出菜窗口，也可以顾客的桌边；第二种是当AGV小车23位于输送带25的输入端时，机械臂24先通过吸盘托盘放置在AVG小车上，然后再将餐盘吸住后放置在托盘上，然后通过AVG小车运输到筒锅12的下方，筒锅12进行出菜，将食材倒入在餐盘上，然后再通过AGV小车输送到输出端，再通过机械臂24和吸盘，将托盘吸住后，一起将餐盘移至送菜小车上，送于客户，采用托盘为了避免吸盘不与食材接触；吸盘至少包括三个，呈三角形分布，用于餐盘的边缘，避免与食材接触；由于托盘与餐盘的大小不一样，吸盘之间的距离可以进行自动调节，例如可以将吸盘装在电动伸缩杆上；输送带25的输出端可以设置挡板，避免餐盘或托盘坠落。

参看图4，液料投放机构3包括第一线性导轨31，第一线性导轨31的导块上设置料盒32，料盒为多格结构，且每个格子中注入不同的液料，且每个格子的正面设置出液口33和背面设置进液口，出液口上均设置电磁阀且延伸至筒锅上方，进液口分别设置料管34，料管34上分别设置蠕动泵35，且每个料管分别连接相应液料的储液盒36和支管37，储液盒36的每个出口上也设置电磁阀，支管37均连通水源，且支管上设置电磁阀，第一线性导轨的任意一端为清洗区，清洗区内设置集水槽38。具体的，料盒32通过第一线性导轨31进行左右移动，对筒锅内进行加料，而每个筒锅与液料投放机构3之间设置用于定位的传感器，确保加料准确；每一个格子配置一个料管34确保料液不会相互影响而受到污染；通过设置支管和水源能够对料管及料盒进行清洗，且当需要清洗时，料盒移至清洗区内，关闭和开启相应的电磁阀，集水槽38用于接收清洗的废水；通过设置电磁阀分别对液料和清水进行控制，同时为了确保加料的精度，可以通过设置流量传感器对其精确控制；料管34可以采用拖链的结构，防止打结。

参看图5，投料机构4包括第二线性导轨41，第二线性导轨41的导块上设置安装板42，安装板42上设置投料电机43，投料电机43的输出轴上设置料勺44，料勺44初始状态位于食材投放机构5下方，投料状态时，通过投料电机43使得料勺44翻转，将食材投入筒锅中，投料电机43的输出轴上还设置轴承座45固定在安装板上；筒锅12和投料机构4之间设置定位传感器，确保投料机构能够准确的将食材投入筒锅12中。

参看图6-8，食材投放机构5包括底板51，底板51上纵向设置旋转电机52，旋转电机52的输出轴上套接食材盒53，食材盒53为分体结构，包括环形结构的料仓531和托住料仓的出料板532，料仓531内部环形阵列设置分隔板533，且分隔板533的相交中心设置方孔534，分隔板533之间为小料仓535，出料板532上开设出料口536，出料口536位于任意小料仓535的下方，且与小料仓535的面积一致，出料板532的中心开设圆孔537，旋转电机52的输出轴包括上方的方柱和下方的圆柱，方柱与方孔相匹配，圆柱与圆孔间隙配合，底板51上还设置用于托住出料板的支撑架54；料仓531和出料板532的外部均设置定位板55；料仓531的外侧环形阵列设置金属条56，金属条56分别与小料仓534一一对应，金属条56配置定位传感器57。具体的，通过方柱与方孔相匹配及圆柱与圆孔间隙配合使得旋转电机52在旋转时，料仓531能够进行随着旋转电机52进行旋转，而出料板532能够不随旋转电机52旋转，当料仓531中任意一个小料仓535旋转至出料口536时，食材从出料口536掉入料勺44中；由于小料仓535之间面积相等，因此，小料仓535中的食材可以看为重量相等，也就是能够做到食材重量的准确性；料仓531和出料板532的外部均设置定位板55，为了便于小料仓535与出料口536能够准确定位；金属条56和定位传感器57一方面能够确保料仓531旋转时能够准确定位，另一方面能够确保复位；食材盒53可以作为一个速冻食材，料仓531和出料板532之间采用封条封住，需要时，只需将整个食材盒53套在旋转电机52的输出轴上撕下封条即可使用，方便快捷。

参看图9，自动清洗机构6包括左右两端的伸缩杆61，伸缩杆61的活塞杆之间设置第三线性导轨62，第三线性导轨62的导块上设置喷嘴63，喷嘴62位于筒锅12下方，伸缩杆61之间还设置废水槽64。具体的，伸缩杆61升起时能够将喷嘴63伸入到筒锅12内部进行冲洗，而废水槽64用于接收冲洗的废水；第三线性导轨62采用防水型，确保使用寿命；喷嘴63可以采用弯曲结构或者位于筒锅12的内壁处，尽量避免第三线性导轨62与水接触，确保第三线性导轨62的正常使用。

本实施例中，加热器110为电磁加热器，加热速度较快，且加热均匀。

本实施例中，筒锅12的内壁上设置炒菜板，能够对食材进行翻炒。

本实施例中，加热器110内部设置测温机构。测温机构采用本申请人之前所申请的，专利号为2019208891835、专利名称为“一种用于电磁炉的测温机构”的专利申请，在本次申请中，测温机构的具体结构和工作原理就不再阐述了。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动炒菜系统，其特征在于：包括自动炒菜机构，所述自动炒菜机构的前端设置出菜送菜机构，所述自动炒菜机构的上方分别设置液料投放机构、投料机构和多个食材投放机构，所述投料机构接收食材投放机构投放的食材并将食材投入自动炒菜机构中，所述自动炒菜机构的下方设置自动清洗机构；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与自动炒菜机构、出菜送菜机构、液料投放机构、投料机构和食材投放机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述自动炒菜机构包括操作台，所述操作台上悬空设置若干个筒锅，所述筒锅的底部设置翻转电机，所述翻转电机采用两种方式对锅体内食材进行翻炒，一种是翻转电机直接带动筒锅进行旋转，另一种是翻转电机的输出轴伸入筒锅内部，且输出轴上设置搅拌叶，所述输出轴带动搅拌叶旋转对食材进行翻炒，所述翻转电机上设置套环，所述套环的左右两端分别设置转轴，其中一个转轴设置驱动电机，另一个转轴设置轴承座，所述驱动电机和轴承座外部均设置外壳，所述外壳通过支撑柱固定在操作台上，所述筒锅的侧面设置加热器，所述操作台的顶部液料投放机构、投料机构和食材投放机构，所述出菜送菜机构分别与筒锅相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述出菜送菜机构包括主磁性导轨和多个分支磁性导轨，所述分支磁性导轨分别与筒锅连接，所述主磁性导轨和分支磁性导轨上设置同一个AGV小车，所述AGV小车处于分支磁性导轨时位于筒锅下方，所述主磁性导轨的输入端和输出端分别设置机械臂，所述机械臂上设置若干个吸盘，且输入端还设置两个输送带，其中一个输送带用于放置餐盘，另一个用于放置托盘，输出端设置送餐小车。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述液料投放机构包括第一线性导轨，所述第一线性导轨的导块上设置料盒，所述料盒为多格结构，且每个格子中注入不同的液料，且每个格子的正面设置出液口和背面设置进液口，所述出液口上均设置电磁阀且延伸至筒锅上方，所述进液口分别设置料管，所述料管上分别设置蠕动泵，且每个料管分别连接相应液料的储液盒和支管，所述储液盒的每个出口上也设置电磁阀，所述支管均连通水源，且支管上设置电磁阀，所述第一线性导轨的任意一端为清洗区，所述清洗区内设置集水槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述投料机构包括第二线性导轨，所述第二线性导轨的导块上设置安装板，所述安装板上设置投料电机，所述投料电机的输出轴上设置料勺，所述料勺初始状态位于食材投放机构下方，投料状态时，通过投料电机使得料勺翻转，将食材投入筒锅中，所述投料电机的输出轴上还设置轴承座固定在安装板上；所述筒锅和投料机构之间设置定位传感器。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述食材投放机构包括底板，所述底板上纵向设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套接食材盒，所述食材盒为分体结构，包括环形结构的料仓和托住料仓的出料板，所述料仓内部环形阵列设置分隔板，且分隔板的相交中心设置方孔，所述分隔板之间为小料仓，所述出料板上开设出料口，所述出料口位于任意小料仓的下方，且与小料仓的面积一致，所述出料板的中心开设圆孔，所述旋转电机的输出轴包括上方的方柱和下方的圆柱，所述方柱与方孔相匹配，所述圆柱与圆孔间隙配合，所述底板上还设置用于托住出料板的支撑架；所述料仓和出料板的外部均设置定位板；所述料仓的外侧环形阵列设置金属条，所述金属条分别与小料仓一一对应，所述金属条配置定位传感器。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述自动清洗机构包括左右两端的伸缩杆，所述伸缩杆的活塞杆之间设置第三线性导轨，所述第三线性导轨的导块上设置喷嘴，所述喷嘴位于筒锅下方，所述伸缩杆之间还设置废水槽。

8.根据权利要求2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述加热器为电磁加热器。

9.根据权利要求2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述筒锅的内壁上设置炒菜板。

10.根据权利要求2所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述加热器内部设置测温机构。

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