CN112336180A - 一种自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种自动炒菜机,包括储放仓库和架体，其中：架体内设有用于储放仓库和架体之间的食材输送的机械手，机械手位于储放仓库和架体之间，架体内设有用于食材加工的炒菜装置。本发明的有益效果是：本结构通过机械手、炒菜装置和输送装置组合使用，能实施送菜、炒菜及送菜自动化完成，从而降低劳动强度，实现解放了厨师双手。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体一种自动炒菜机。

背景技术

目前市场上的一种电烹饪器具特别是自动炒菜锅具，其主要结构为用于盛放食物进行加工的锅体，锅体可随电炒锅的主机的驱动进行转动，锅体底面设置有用于配合连接电炒锅的主机的连接装置。所述的锅体的内壁由球面状的侧壁和锅体底面组成；所述侧壁上设置有用于翻炒食物的长条状的筋条，所述筋条与锅体之间为可拆卸连接，筋条由锅体底面顺着锅体旋转的方向延伸至开口处，筋条的底面与锅体的侧壁相互贴合。但是在现阶段，放菜、出菜工序都是通过纯人手来操作，需要厨师在旁辅助，无法解放了厨师双手。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能实施送菜、炒菜及送菜自动化完成，从而降低劳动强度，实现解放了厨师双手的自动炒菜机。

本发明描述的一种自动炒菜机，包括储放仓库和架体，其中：架体内设有用于储放仓库和架体之间的食材输送的机械手，机械手位于储放仓库和架体之间，架体内设有用于食材加工的炒菜装置。

具体进一步，所述炒菜装置下方设有用于输送装置。

具体进一步，所述炒菜装置设有用于支撑炒菜装置的筒支架。

具体进一步，所述筒支架内固定有落料斗，落料斗位于炒菜装置下方。

具体进一步，所述落料斗的上表面设有挡板。

具体进一步，所述挡板呈弧形状。

具体进一步，所述输送装置包括送菜架、导轨和电动伸缩杆，导轨分为固定轨和活动轨，活动轨连接于送菜架，电动伸缩杆的一端连接于送菜架。

具体进一步，所述架体设有调料室，调料室连接有落料管，落料管设有落料口，落料口朝向炒菜装置。

具体进一步，所述架体设有放置架，筒支架安装于放置架的上表面。

本发明的有益效果是：本结构通过机械手、炒菜装置和输送装置组合使用，能实施送菜、炒菜及送菜自动化完成，从而降低劳动强度，实现解放了厨师双手。

附图说明

图1是发明的结构示意图。

图2是本发明的另一个角度结构示意图。

图3是落调味料状态结构示意图。

图4是图3的另一个角度结构示意图。

图5是准备放菜前状态结构示意图。

图6是放菜状态结构示意图。

图7是接菜前状态结构示意图。

图8是接菜时状态结构示意图。

图9是出餐状态结构示意图。

图10是图9的另一个角度结构示意图。

以下附图的图标说明：

储放仓库1、架体2、机械手3、炒菜装置4、筒支架401、放置架5、调料室6、落料管601、落料斗7、挡板701、送菜架8、导轨9、电动伸缩杆901。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图10所示，本发明描述的一种自动炒菜机，包括储放仓库1和架体2，其中：架体2内设有用于储放仓库1和架体2之间的食材输送的机械手3，机械手3位于储放仓库1和架体2之间，架体2内设有用于食材加工的炒菜装置4。

本结构通过机械手3、炒菜装置4和输送装置组合使用，能实施送菜、炒菜及送菜自动化完成，从而降低劳动强度，实现解放了厨师双手。机械手3是平面多关节机器人（SCARA）能实施多角度取食材及送到食材到指定位置，本实施例主要夹持盘体，盘体用于装食材，食材预先统一配套好，并且放置于储放仓库1，储放仓库1用于储存食材并且提供盘体放置的位置，机械手3直接从储放仓库1取出盘体。炒菜装置4用于食材加工，即把食材加工到能食用为止，输送装置一般放置有碗，可以采用机械手3实施放置碗在输送装置，输送装置将碗输送到指定位置等待取餐。另外，炒菜装置4用于加工食材，炒菜装置4参考申请号为CN201820081484.0公开的结构。或者申请为CN201820081481.7公开的结构。

本结构所述炒菜装置4设有用于支撑炒菜装置4的筒支架401。本结构所述筒支架401内固定有落料斗7，落料斗7位于炒菜装置4下方。落料斗7用于接收完成加工的菜，并且落于碗上。

本结构炒菜装置4下方设有用于输送装置，本结构所述落料斗7的上表面设有挡板701。挡板701用于阻挡菜外泄等。

本结构所述输送装置包括送菜架8、导轨9和电动伸缩杆901，导轨9分为固定轨和活动轨，活动轨连接于送菜架8，电动伸缩杆901的一端连接于送菜架8。其中导轨9和电动伸缩杆901可以固定于筒支架401的内侧壁处，或者可以采用板体上进行固定导轨9和电动伸缩杆901位置。电动伸缩杆901推动送菜架8前后移位，送菜架8将碗送到指定位置，退回指定位置。导轨9主要作用增加稳定性，送菜架8前后移位时不会随便晃动，导轨9与送菜架8之间可以通过焊接方式固定等。

本结构所述架体2设有调料室6，调料室6连接有落料管601，落料管601设有落料口，落料口朝向炒菜装置4。调料室6内有调味瓶和油瓶，调味瓶和油瓶通过电吸泵实施输送，调味瓶内装有调味液体，油瓶内装有油，调味液体和油可以通过电吸泵实施输送，从落料管601的落料口对炒菜装置4落料。当落料时，炒菜装置4的开口处对应落料口。

本结构所述架体2设有放置架5，筒支架401安装于放置架5的上表面。

工作原理如下：

通过电吸泵吸水原理，把油瓶内的食用油通过落料管601流到炒菜装置4上方；

自动下油到炒菜装置4内，炒菜装置4加热食用油；

机械手3从储放仓库1取出装有食材的碗，将食材倒于炒菜装置4内，炒菜装置4对食材进行搅拌和加热，炒菜装置4的开口再次向上，电吸泵将调味液油对炒菜装置4内进行添加，炒菜装置4保持加工状态；

此时机械手3把干净的碗放下特定位置，即放置于输送装置上，等待炒菜装置4完成炒菜后进行落料工序；

炒好的菜通过落料斗7倒进碗：其中落料斗7的挡板701用来防止食物外泄；

碗装有菜时，电动伸缩杆901推动送菜架8前后移位，送菜架8将碗送到指定位置，退回指定位置，服务员可以将碗送到顾客处。

上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动炒菜机，包括储放仓库（1）和架体（2），其特征在于：架体（2）内设有用于储放仓库（1）和架体（2）之间的食材输送的机械手（3），机械手（3）位于储放仓库（1）和架体（2）之间，架体（2）内设有用于食材加工的炒菜装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述炒菜装置（4）下方设有用于输送装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述炒菜装置（4）设有用于支撑炒菜装置（4）的筒支架（401）。

4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述筒支架（401）内固定有落料斗（7），落料斗（7）位于炒菜装置（4）下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述落料斗（7）的上表面设有挡板（701）。

6.根据权利要求5所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述挡板（701）呈弧形状。

7.根据权利要求2所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述输送装置包括送菜架（8）、导轨（9）和电动伸缩杆（901），导轨（9）分为固定轨和活动轨，活动轨连接于送菜架（8），电动伸缩杆（901）的一端连接于送菜架（8）。

8.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述架体（2）设有调料室（6），调料室（6）连接有落料管（601），落料管（601）设有落料口，落料口朝向炒菜装置（4）。

9.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述架体（2）设有放置架（5），筒支架（401）安装于放置架（5）的上表面。

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