CN106889867B - 一种多功能的炒菜装置 - Google Patents

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Abstract

一种多功能的炒菜装置，包括炒菜机、佐料投放装置和上料装置；炒菜机包括机体和炒锅机构；机体包括第一机架和第二机架，第一机架和第二机架分别位于所述炒锅机构两侧，炒锅机构两侧固定安装有转轴，炒锅机构通过转轴转动安装于所述第一机架和第二机架；佐料投放装置固定安装于所述第二机架，佐料投放装置包括平移驱动装置、导向装置、移动装置和佐料投放部分；移动装置两侧分别安装于平移驱动装置和移动装置，佐料投放部分安装于移动装置，平移驱动装置和导向装置并排平行设置于同一平面；佐料投放部分通过移动装置移动到炒锅机构上方；上料装置用于将菜品主料投放至炒锅机构中。

Description

一种多功能的炒菜装置
技术领域
本发明涉及炒菜装置技术领域，特别是一种多功能的炒菜装置。
背景技术
炒菜机目前已经开始走进市场，多用于企业和学校的食堂中，炒菜机主要的结构是具有发热功能的炒锅，锅中安装有翻炒铲，在需要投放佐料和菜品的时候，炒菜机通过语音提示，工作人员根据提示投放佐料和菜品，就目前来说，炒菜机代替工作人员完成了翻炒的工作，但是在菜品的炒制过程中，不时需要工作人员来投放，这样不是很方便；并且佐料投放装置安装在烹饪锅上方，会受到高温的蒸汽和油烟影响，导致佐料的状态发生变化。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种多功能的炒菜装置，该装置的佐料投放部分可以调整到炒锅上方准确投料，并且在佐料投放完毕之后从炒锅上方移开，避免高温的蒸汽和油烟影响佐料，导致佐料结块。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种多功能的炒菜装置，包括炒菜机、佐料投放装置和上料装置；所述炒菜机包括机体和炒锅机构；所述机体包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架分别位于所述炒锅机构两侧，所述炒锅机构两侧固定安装有转轴，所述炒锅机构通过转轴转动安装于所述第一机架和第二机架；
所述佐料投放装置固定安装于所述第二机架，所述佐料投放装置包括平移驱动装置、导向装置、移动装置和佐料投放部分；所述移动装置两侧分别安装于所述平移驱动装置和所述移动装置，所述佐料投放部分安装于所述移动装置，所述平移驱动装置和所述导向装置并排平行设置于同一平面；
所述佐料投放部分通过移动装置移动到所述炒锅机构上方。
进一步地，所述平移驱动装置包括第一直线导轨、第一限位块、转动丝杆、丝杆驱动装置和丝杆滑块，所述第一限位块固定安装于所述第一直线导轨前端，所述丝杆驱动装置固定安装于所述第一直线导轨后端，所述转动丝杆与所述第一直线导轨平行，所述转动丝杆一端转动安装于所述第一限位块，所述转动丝杆另一端安装于所述丝杆驱动装置，所述丝杆滑块安装于所述转动丝杆，所述丝杆滑块底部滑动安装于所述第一直线导轨，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转，从而驱动所述丝杆滑块在所述第一直线导轨上滑动。
较佳地，所述第二机架内部安装有第一驱动装置，所述转轴固定安装有链轮，所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动，所述第一驱动装置带动所述炒锅机构翻转；
所述炒锅机构包括锅体、锅体安装架和加热装置，所述锅体固定设于所述锅体安装架内，所述加热装置设于所述锅体安装架内并相对所述锅体一侧设置，所述锅体为圆台结构。
进一步地，所述移动装置包括基座板，所述基座板底部两侧分别固定安装于所述丝杆滑块和所述导向滑块；
所述移动装置还包括旋转轴和旋转驱动装置，所述旋转轴穿透所述基座板位于所述基座板上方，所述旋转驱动装置驱动所述旋转轴轴向旋转；
所述佐料投放部分安装于所述旋转轴的端部。
较佳地，所述佐料投放部分包括安装座和佐料投放器，所述佐料投放器不少于两个，所述佐料投放器均固定安装于所述安装座的佐料投放器；多个佐料投放器以所述旋转轴为圆心，呈扇形阵列；
所述炒锅机构包括锅体，所述锅体顶部开口固定安装有导料装置，所述导料装置为兜状，所述导料装置开口呈朝上的承接状，所述导料装置分别位于所述锅体的前方和后方。
较佳地，还包括翻炒机构，所述翻炒机构设于所述锅体内，所述翻炒机构包括第二驱动装置、驱动轴、叶片架和叶片；
所述第二驱动装置安装于所述锅体安装架内，并位于所述锅体的下部，所述第二驱动装置工作端安装有齿轮，所述驱动轴下部安装有齿轮，所述第二驱动装置与所述驱动轴为齿轮传动，所述驱动轴竖向转动安装于所述锅体，所述叶片架固定安装于所述驱动轴，所述叶片架为U型结构，所述叶片固定安装于所述叶片架，所述叶片一侧边与锅体的内壁贴合，所述叶片用于刮落粘在锅体内壁的菜品；
还包括散热装置，所述散热装置设于所述锅体安装架上；
所述加热装置为电磁加热装置。
进一步地，所述导向装置包括第二直线导轨、第二限位块、导向杆和导向滑块，所述第二直线导轨前后两端分别固定安装有第二限位块，所述导向杆两端分别固定安装于前后两端的所述第二限位块，所述导向杆与所述第二直线导轨平行，所述导向滑块套设于所述导向杆，所述导向滑块底部滑动安装于所述第二直线导轨。
较佳地，所述佐料投放器为螺杆泵，所述螺杆泵的投料口开设于螺杆泵上方，所述螺杆泵的投料口上方固定安装有储料斗，所述储料斗上方设有盖子。
较佳地，所述上料装置包括底座、Z轴升降架、升降座和X轴翻斗装置；所述Z轴升降架以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座，所述升降座安装于所述Z 轴升降架，所述X轴翻斗装置固定安装于所述升降座；
所述Z轴升降架包括承载盘、框架、丝杆组件和导向组件，所述框架固定安装于所述承载盘，所述丝杆组件和所述导向组件竖向安装于所述框架，所述升降座与所述丝杆组件为滑动丝杠副，所述升降座与所述导向组件为滑动配。
进一步地，所述框架呈凹槽状，所述框架包括左侧板、右侧板、后板和顶板，所述后板两侧的边缘与所述左侧板和右侧板的后边缘固定连接，所述顶板的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板、右侧板和后板的顶边缘固定连接；
所述丝杆组件包括转动丝杆和丝杆驱动装置，所述后板的上部和下部均安装有支架，所述转动丝杆两端分别转动安装于所述支架，所述丝杆驱动装置固定安装于所述顶板，所述转动丝杆安装于所述丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转；
所述导向组件为固定安装于所述框架的导柱；
所述框架的左侧板或右侧板安装有第一限位开关，所述升降座上固定安装有第一触杆；
所述第一限位开关设有两个，两个所述第一限位开关分别位于所述左侧板或右侧板的上部和下部，当所述转动丝杆带动升降座上升至转动丝杆上部时，位于所述升降座的第一触杆触发上部的第一限位开关，则丝杆驱动装置停止工作，当转动丝杆带动升降座下降至转动丝杆下部时，位于所述升降座的第一触杆触发下部的第一限位开关，丝杆驱动装置也停止工作。
较佳地，所述升降座上安装有X轴翻斗装置，所述X轴翻斗装置包括X轴驱动装置和料斗；
所述X轴驱动装置的转轴上安装有小齿轮，所述料斗的一侧设有料斗转轴，所述料斗转轴转动安装于所述升降座，所述料斗转轴端部安装有大齿轮，所述X 轴驱动装置通过小齿轮带动所述大齿轮，从而带动所述料斗翻转；
所述升降座固定安装有料斗框，所述料斗两侧均设有料斗转轴，所述料斗两侧的料斗转轴转动安装于所述料斗框。
进一步地，所述料斗框的料斗转轴孔处设有第二限位开关，所述料斗处设有第二触杆；
所述第二限位开关为第一导向槽，所述第一导向槽两端的固定安装有开关，所述第一导向槽呈圆弧状，所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心，固定环绕安装在料斗转轴孔外侧，所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度；
所述第二触杆一端位于所述第一导向槽中，安装于所述料斗的第二触杆随着料斗旋转沿着所述第一导向槽移动，所述第二触杆通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置旋转超出预设行程；
所述底座底部安装有Z轴驱动装置和皮带轮，所述Z轴驱动装置通过皮带带动所述皮带轮；
所述第三限位开关包括第二导向槽和位于第二导向槽两端的开关，所述第二导向槽呈圆弧状，所述第二导向槽以皮带轮中心为中心，固定环绕安装在皮带轮外侧，所述第二导向槽的角度为零度到一百八十度；
所述皮带轮通过转轴与所述底座上部的承载盘固定安装，所述皮带轮带动所述承载盘旋转，所述皮带轮上固定设有第三触杆，位于所述底座底部皮带轮外圈安装有第二导向槽，所述第二导向槽两端分别固定设有第三限位开关，所述第三触杆一端位于所述第二导向槽中，安装于所述皮带轮的第三触杆随着皮带轮旋转沿着所述第二导向槽移动，所述第三触杆通过触碰所述第二导向槽两端的第三限位开关来避免承载盘的旋转超出预设行程。
较佳地，所述第二机架上固定安装有液体佐料投放装置；
所述液体佐料投放装置包括支架和储料罐，所述储料罐不少于两个，所述储料罐沿直线横向阵列固定安装于所述支架；
所述储料罐底部安装有阀门和导管，所述导管一端连通于所述阀门，所述导管另一端位于所述炒锅机构的锅口，所述阀门用于放出储料罐中的佐料或停止放出储料罐中的佐料。
现有的炒菜机只是代理人工完成了炒菜的动作，而炒菜机在炒制菜品的过程的菜品投放和佐料投放，都是要人工完成的，本方案提出的炒菜装置具有佐料投放装置和主料上料装置，能够代替人工完成更多的工作，不会发生因为工作人员忙碌而忘记投放佐料的问题，提高了炒菜装置的效率和出良率；在炒菜机上安装了佐料投放装置，使炒菜机具备了佐料投放功能，这样佐料投放部分通过移动装置移动到炒锅机构上方进行佐料的投放，投完佐料后即可回到原位，这样佐料投放部分就不会在炒锅机构上方受到油烟和蒸汽的影响，保证了佐料不会结块；转动丝杆配合丝杆滑块的传动具有较强的导向性，配合第一直线导轨，使丝杆滑块不会轻易从第一直线导轨上松动甚至松脱，使设备在使用时更稳定；通过第一驱动装置带动锅体的翻转，而导料机构有导流作用，可以将锅体中烹饪完成的菜品倒到容器里，使炒菜机在倒菜方面更方便，由于导料机构具备引导作用，所以倒菜也不会产生漏撒，也可以承接佐料，防止佐料漏撒。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明的一个实施例的炒菜机的整体结构示意图；
图3为本发明的一个实施例的锅体结构示意图；
图4为本发明的一个实施例的翻炒机构的结构示意图；
图5是本发明的一个实施例的佐料投放装置的整体结构示意图；
图6是本发明的一个实施例的佐料投放装置结构后视图；
图7是本发明的一个实施例的上料装置的结构示意图；
图8是本发明的一个实施例的上料装置的结构示意图。
其中：炒菜机1、佐料投放装置2、上料装置3、第一机架110-1、第二机架120-1、炒锅机构200-1、锅体210-1、倒菜机构211-1、锅体安装架、220-1、翻炒机构300-1、第二驱动装置310-1、驱动轴320-1、叶片架330-1、叶片340-1、散热装置500-1、平移驱动装置100-2、第一直线导轨110-2、第一限位块120-2、转动丝杆130-2、丝杆驱动装置140-2、丝杆滑块150-2、导向装置200-2、第二直线导轨210-2、第二限位块220-2、导向杆230-2、导向滑块240-2、移动装置300-2、基座板310-2、旋转轴320-2、旋转驱动装置330-2、佐料投放部分400-2、安装座410-2、佐料投放器420-2、储料斗430-2、底座100-3、Z轴驱动装置110-3、皮带轮120-3、第二导向槽121-3、Z轴升降架200-3、承载盘210-3、框架220-3、左侧板221-3、丝杆组件230-3、升降座300-3。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-8所示，一种多功能的炒菜装置，包括炒菜机1、佐料投放装置2和和上料装置3；所述炒菜机1包括机体和炒锅机构200-1；所述机体包括第一机架110-1和第二机架120-1，所述第一机架110-1和第二机架120-1分别位于所述炒锅机构200-1两侧，所述炒锅机构200-1两侧固定安装有转轴，所述炒锅机构200-1通过转轴转动安装于所述第一机架110-1和第二机架120-1；
所述佐料投放装置2固定安装于所述第二机架120-1，所述佐料投放装置2 包括平移驱动装置100-2、导向装置200-2、移动装置300-2和佐料投放部分 400-2；所述移动装置300-2两侧分别安装于所述平移驱动装置100-2和所述移动装置300-2，所述佐料投放部分400-2安装于所述移动装置300-2，所述平移驱动装置100-2和所述导向装置200-2并排平行设置于同一平面；
所述佐料投放部分400-2通过移动装置300-2移动到所述炒锅机构上方。
在炒菜机1上安装了佐料投放装置2，使炒菜机具备了佐料投放功能，在佐料投放方面相对目前的炒菜机更方便；而佐料投放装置2具备平移驱动装置 100-2，而佐料投放部分400-2安装在平移驱动装置100-2上，这样佐料投放部分400-2通过移动装置300-2移动到炒锅机构200-1上方进行佐料的投放，投完佐料后即可回到原位，这样佐料投放部分400-2就不会在炒锅机构200-1上方受到油烟和蒸汽的影响，保证了佐料不会结块。
此外，所述平移驱动装置100-2包括第一直线导轨110-2、第一限位块 120-2、转动丝杆130-2、丝杆驱动装置140-2和丝杆滑块150-2，所述第一限位块120-2固定安装于所述第一直线导轨110-2前端，所述丝杆驱动装置140-2 固定安装于所述第一直线导轨110-2后端，所述转动丝杆130-2与所述第一直线导轨110-2平行，所述转动丝杆130-2一端转动安装于所述第一限位块，所述转动丝杆130-2另一端安装于所述丝杆驱动装置140-2，所述丝杆滑块150-2 安装于所述转动丝杆130-2，所述丝杆滑块150-2底部滑动安装于所述第一直线导轨110-2，所述丝杆驱动装置140-2驱动所述转动丝杆130-2旋转，从而驱动所述丝杆滑块150-2在所述第一直线导轨110-2上滑动。
通过转动丝杆130-2传动来带动装置300-2和佐料投放部分400-2的位置，在使用佐料投放部分400-2投料时将佐料投放部分400-2移动到投放位置后进行投放，投放完毕则回到原位，能够避免炒菜机烹饪锅中升起的热气影响佐料的状态；转动丝杆130-2配合丝杆滑块150-2的传动具有较强的导向性，配合第一直线导轨110-2，使丝杆滑块150-2不会轻易从第一直线导轨110-2上松动甚至松脱，使设备在使用时更稳定；而在第一直线导轨110-2上固定安装第一限位块110-2，使丝杆滑块150-2在使用时不会超出行程，保证了设备在安全的设计范围内运行；所述丝杆滑块150-2卡设于所述第一直线导轨110-2两侧。
其中，所述第二机架120-1内部安装有第一驱动装置，所述转轴固定安装有链轮，所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动，所述第一驱动装置带动所述炒锅机构200-1翻转；
所述炒锅机构200-1包括锅体210-1、锅体安装架220-1和加热装置，所述锅体210-1固定设于所述锅体安装架220-1内，所述加热装置设于所述锅体安装架22内并相对所述锅体210-1一侧设置，所述锅体210-1为圆台结构。
炒菜机的基本原理类似一台搅拌机，相对于搅拌机，炒菜机有一个加热装置，一边搅拌一边加热，通过调整搅拌的速度和热量的大小来炒制不同的菜肴，本方案通过第二机架120-1和导料机构211-1使炒菜机具备了菜品倒出的功能，就是通过第一驱动装置带动锅体21的翻转，而导料机构211-1有导流作用，可以将锅体210-1中烹饪完成的菜品倒到容器里，使炒菜机在倒菜方面更方便，由于导料机构211-1具备引导作用，所以倒菜也不会产生漏撒，也可以承接佐料，防止佐料漏撒，提高了炒菜机的工作效率，并且该功能在洗锅时也很方便，便于倾倒洗锅水。
此外，所述移动装置300-2包括基座板310-2，所述基座板310-2底部两侧分别固定安装于所述丝杆滑块150-2和所述导向滑块240-2；
所述移动装置300-2还包括旋转轴320-2和旋转驱动装置330-2，所述旋转轴320-2穿透所述基座板310-2位于所述基座板310-2上方，所述旋转驱动装置330-2驱动所述旋转轴320-2轴向旋转；
所述佐料投放部分400-2安装于所述旋转轴320-2的端部。
由于佐料投放部分400-2设有多个佐料投放器420-2来投放多种佐料，通过旋转轴320-2转动所述基座板310-2，进一步调整佐料投放部分400-2的投放位置，使佐料能够通过佐料投放部分400-2准确足量地的投入烹饪锅中，避免了因为投放位置的问题和定量投放佐料漏撒的导致菜品中佐料不够的问题。
此外，所述佐料投放部分400-2包括安装座410-2和佐料投放器420-2，所述佐料投放器420-2不少于两个，所述佐料投放器420-2均固定安装于所述安装座410-2的佐料投放器420-2；多个佐料投放器420-2以所述旋转轴320-2为圆心，呈扇形阵列；
所述炒锅机构200-1包括锅体210-1，所述锅体210-1顶部开口固定安装有导料装置211-1，所述导料装置211-1为兜状，所述导料装置211-1开口呈朝上的承接状，所述导料装置211-1分别位于所述锅体210-1的前方和后方。
多个佐料投放器420-2呈以旋转轴320-2为圆心，呈扇形阵列，所以每个佐料投放器420-2和圆心之间的最短距离是相同的，等同于圆心和圆弧之间的半径是相同的，这样就能够通过转动安装座将各个佐料投放器420-2调整至烹饪锅上方的正中心，而烹饪锅上方的正中心就是最佳的佐料投放位置，避免了佐料漏撒造成的佐料投放不足的问题，也更利于佐料在烹饪锅内划散均匀；锅体210-1顶部设有导料装置211-1，进一步增大了对底座310-2的承接面积，进一步避免了漏撒，避免了定量的佐料因为漏撒出锅外，导致投放入国内的佐料不足，致使烹饪的菜品味道不佳。
作为对上述技术的补充，还包括翻炒机构300-1，所述翻炒机构300-1设于所述锅体210-1内，所述翻炒机构300-1包括第二驱动装置310-1、驱动轴320-1、叶片架330-1和叶片340-1；
所述第二驱动装置310-1安装于所述锅体安装架220-1内，并位于所述锅体210-1的下部，所述第二驱动装置310-1工作端安装有齿轮，所述驱动轴320-1 下部安装有齿轮，所述第二驱动装置310-1与所述驱动轴320-1为齿轮传动，所述驱动轴320-1竖向转动安装于所述锅体，所述叶片架330-1固定安装于所述驱动轴320-1，所述叶片架330-1为U型结构，所述叶片340-1固定安装于所述叶片架330-1，所述叶片340-1一侧边与锅体210-1的内壁贴合，所述叶片用于刮落粘在锅体210-1内壁的菜品；
还包括散热装置500-1，所述散热装置500-1设于所述锅体安装架220-1上；
所述加热装置为电磁加热装置。
炒菜机在炒菜的过程中，加热装置对锅体210-1进行加热，之后通过翻炒机构300-1的旋转来对菜品进行翻炒，使菜品与锅体210-1接触后熟化，这里容易产生的问题就是粘锅，也就是会有小部分菜品会粘在锅体210-1，而站在锅体210-1的菜品会持续受热，导致菜品烧焦，最后导致烹饪的食物中会有烧焦的菜品，会影响食物的口味，烧焦的菜品会影响食客的胃口；而本方案的翻炒机构300-1的叶片340-1与锅体210-1的内壁贴合，使叶片340-1在旋转的时候持续对锅体210-1进行刮擦的动作，这样就不会有菜品粘在锅体210-1上，也就不会有菜品烧焦的问题了。
此外，所述导向装置200-2包括第二直线导轨210-2、第二限位块220-2、导向杆230-2和导向滑块240-2，所述第二直线导轨210-2前后两端分别固定安装有第二限位块220-2，所述导向杆230-2两端分别固定安装于前后两端的所述第二限位块220-2，所述导向杆230-2与所述第二直线导轨210-2平行，所述导向滑块240-2套设于所述导向杆230-2，所述导向滑块240-2底部滑动安装于所述第二直线导轨210-2。
导向装置200-2的设置是进一步保证丝杆驱动装置140-2驱动的稳定性，通过平移驱动装置和导向装置200-2共同承载移动装置300-2和移动装置300-2 上的佐料投放部分400-2，使移动装置300-2产生的载荷分散的更均，重心更稳定，从而使设备在运行中更稳定可靠，更不易损坏；设置在第二直线导轨210-2 两端的第二限位块220-2用于限制导向滑块240-2的行程，导向滑块240-2卡设于所述二直线导轨两侧，不会轻易松脱；所述导向杆230-2用于使整个导向滑块240-2的中部和底部收到导向，从而使导向滑块240-2在滑动中不会产生受力不均匀导致卡顿磨损的问题。
其中，所述佐料投放器420-2为螺杆泵，所述螺杆泵的投料口开设于螺杆泵上方，所述螺杆泵的投料口上方固定安装有储料斗430-2，所述储料斗430-2 上方设有盖子。
此外，包括底座100-3、Z轴升降架200-3、升降座300-3和X轴翻斗装置；所述Z轴升降架200-3以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座100-3，所述升降座300-3安装于所述Z轴升降架200-3，所述X轴翻斗装置固定安装于所述升降座300-3；
所述Z轴升降架200-3包括承载盘210-3、框架220-3、丝杆组件230-3和导向组件，所述框架220-3固定安装于所述承载盘210-3，所述丝杆组件 230-3和所述导向组件竖向安装于所述框架220-3，所述升降座300-3与所述丝杆组件230-3为滑动丝杠副，所述升降座300-3与所述导向组件为滑动配。
Z轴升降架能够在底座100-3上旋转，升降座300-3在升降架200-3上下升降，而X轴翻斗装置是固定安装在升降座300-3上的，X轴翻斗装置随着升降座300-3上升和下降；而X轴翻斗装置是用于倾倒料斗中物料的装置，该装置即有升起、旋转和倾倒三个动作，这样足够将菜品从炒菜机外侧投入锅内；将该上料装置与炒菜机组合使用，使炒菜机自身具备了投放菜品的功能，这个步骤就不需要语音提示后再通过人工投放；这里Z轴升降架 200-3的旋转，升降座300-3的升降，使料斗能够在盛放菜品之后高度上升至炒菜机上方，进而再通过旋转，使X轴翻斗装置位于炒菜机锅口上方，使X 轴翻斗装置翻转之后将菜品准确地倾倒于炒菜机中；丝杆组件230-3使升降座 300-3能够稳定的将翻斗装置进行升降，而导向组件的安装进一步提高了升降座300-3在升降过程中的稳定性。
其中，所述框架220-3呈凹槽状，所述框架220-3包括左侧板221-3、右侧板、后板和顶板，所述后板223-3两侧的边缘与所述左侧板 221-3和右侧板的后边缘固定连接，所述顶板的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板221-3、右侧板和后板的顶边缘固定连接；
所述丝杆组件230-3包括转动丝杆和丝杆驱动装置，所述后板的上部和下部均安装有支架，所述转动丝杆两端分别转动安装于所述支架，所述丝杆驱动装置固定安装于所述顶板，所述转动丝杆安装于所述丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转；
所述导向组件为固定安装于所述框架220-3的导柱；
所述框架220-3的左侧板221-3或右侧板安装有第一限位开关，所述升降座300-3上固定安装有第一触杆；
所述第一限位开关设有两个，两个所述第一限位开关分别位于所述左侧板221-3或右侧板的上部和下部，当所述转动丝杆带动升降座300-3上升至转动丝杆上部时，位于所述升降座300-3的第一触杆触发上部的第一限位开关，则丝杆驱动装置停止工作，当转动丝杆带动升降座300-3下降至转动丝杆下部时，位于所述升降座300-3的第一触杆触发下部的第一限位开关，丝杆驱动装置也停止工作。
框架220-3作为结构架，在框架220-3左侧板221-3、右侧板、后板和顶板的内面安装了丝杆组件230-3，丝杆驱动装置驱动转动丝杆旋转，转动丝杆在旋转中带动升降座300-3沿着导向组件升降，丝杆驱动装置正转或反转即可使升降座300-3上升或下降；使用转动丝杆配合导向组件的导柱，使升降座的升降更稳定，由于有的菜品质量较轻，提升的力度过猛或速度过快，容易导致翻斗装置中的物料洒出，这样会导致翻斗装置中的物料漏撒，这样即会使炒菜机周围的环境洁净度差，也会导致实际投放量低于给定投放的量，这样会导致味道多多少少有点变化，所以使用稳定的提升装置，保证提升的稳定性，是很有必要的；设置第一限位开关的目的是约束升降座300-3的行程，使升降座300-3在限定的行程中运动，安排第一限位开关的目的是使驱动旋转丝杆的丝杆驱动装置能够通过第一限位开关来运行和停止运行，在使用中，丝杆驱动装置以电机或步进电机为佳，采取这种结构，使装置能够在预设的工作范围内安全地作业。
此外，所述升降座300-3上安装有X轴翻斗装置，所述X轴翻斗装置包括X轴驱动装置和料斗；
所述X轴驱动装置的转轴上安装有小齿轮，所述料斗的一侧设有料斗转轴，所述料斗转轴转动安装于所述升降座300-3，所述料斗转轴端部安装有大齿轮，所述X轴驱动装置通过小齿轮带动所述大齿轮，从而带动所述料斗翻转；
所述升降座300-3固定安装有料斗框，所述料斗两侧均设有料斗转轴，所述料斗两侧的料斗转轴转动安装于所述料斗框。
X轴翻斗装置的作用是通过料斗承载物料，将料斗移动到炒菜机的物料投放口上方时，通过X轴驱动装置带动料斗旋转，做出倾倒的动作将物料倒出，以完全代替人工完成物料投放的动作；料斗转轴转动安装于升降座300-3，X轴驱动装置转动并驱动小齿轮旋转，使小齿轮带动大齿轮，从而带动料斗旋转，做出倾倒的动作；这里的小齿轮和大齿轮相互啮合，使用小齿轮带动大齿轮的方式是变速齿轮的原理，用于降低电机带来的转速，使料斗在旋转时不会转速过高或转动力度过大，导致菜品抖出至炒菜机外部；料斗框配合料斗两侧安装的料斗转轴，料斗两侧的料斗转轴转动安装在料斗框上，使料斗两侧都有了支点；从而使料斗的载荷能够受到均匀的支撑，因此在料斗两侧设置料斗转轴相比设置一个料斗转轴更稳定，相对于一侧设置料斗转轴，均匀承载结构不易产生变形，并且能够承载的载荷更大。
作为对上述技术的补充，所述料斗框的料斗转轴孔处设有第二限位开关，所述料斗处设有第二触杆；
所述第二限位开关为第一导向槽，所述第一导向槽两端的固定安装有开关，所述第一导向槽呈圆弧状，所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心，固定环绕安装在料斗转轴孔外侧，所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度；
所述第二触杆一端位于所述第一导向槽中，安装于所述料斗的第二触杆随着料斗旋转沿着所述第一导向槽移动，所述第二触杆通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置旋转超出预设行程；
所述底座100-3底部安装有Z轴驱动装置110-3和皮带轮120-3，所述Z轴驱动装置110-3通过皮带带动所述皮带轮120-3；
所述第三限位开关包括第二导向槽121-3和位于第二导向槽121-3 两端的开关，所述第二导向槽121-3呈圆弧状，所述第二导向槽121-3以皮带轮120-3中心为中心，固定环绕安装在皮带轮120-3外侧，所述第二导向槽121-3 的角度为零度到一百八十度；
所述皮带轮120-3通过转轴与所述底座100-3上部的承载盘210-3固定安装，所述皮带轮120-3带动所述承载盘210-3旋转，所述皮带轮120-3上固定设有第三触杆，位于所述底座100-3底部皮带轮120-3外圈安装有第二导向槽121-3，所述第二导向槽121-3两端分别固定设有第三限位开关，所述第三触杆一端位于所述第二导向槽121-3中，安装于所述皮带轮120-3的第三触杆随着皮带轮120-3旋转沿着所述第二导向槽121-3移动，所述第三触杆通过触碰所述第二导向槽121-3两端的第三限位开关来避免承载盘210-3的旋转超出预设行程。
第二限位开关的主要作用是限制料斗旋转有一个最佳的行程，料斗在旋转时，九十度即可完成倾倒，旋转一百八十度就可以将料斗的料斗口朝下，可以根据实际需要来选择第一导向槽的角度，安装在料斗的第二触杆是沿着第一导向槽运动，当触碰到第一导向槽两端的开关后，X 轴驱动装置停止运行，同时料斗也不会转动了；Z轴驱动装置110-3 带动皮带轮120-3转动，皮带轮120-3带动承载盘210-3转动，使位于承载盘 210-3上的装置都能够旋转，这样使Z轴升降架200-3和安装在Z轴升降架200-3 上的装置都能够旋转，因为炒菜机最佳的投料位置在炒菜机的顶部中间，所以要在侧面装料，如果上料装置安装在炒菜机左侧，则需要从上料装置的前方、后方和左侧进行上料，这里涉及如果是正前方和正后方，则Z轴升降架200-3 只需要旋转九十度就能够将料斗移动到炒菜机正上方，如果在上料装置的正左侧，则只需要旋转一百八十度就能够将料斗移动到炒菜机正上方，所以设置了第三限位开关，通过在皮带轮120-3上安装第三触杆，在皮带轮120-3外圈设置第二导向槽121-3，使第二导向槽两端的开关能够限制承载盘210-3的旋转角度，使承载盘210-3旋转到对应位置后能够停止，之后在最佳的投放位置将物料投入炒菜机中。
此外，所述第二机架上固定安装有液体佐料投放装置4；
所述液体佐料投放装置4包括支架和储料罐，所述储料罐不少于两个，所述储料罐沿直线横向阵列固定安装于所述支架；
所述储料罐底部安装有阀门和导管，所述导管一端连通于所述阀门，所述导管另一端位于所述炒锅机构200-1的锅口，所述阀门用于放出储料罐中的佐料或停止放出储料罐中的佐料。
油、醋和酱等液体佐料的投放是容易产生残液的，投放不干净会滴到设备的其他部分，在卫生和清洁方面会造成问题，采用罐装并通过导管连通到投放位置(炒锅机构200-1)，使佐料盛放容器在投放时不会有位置移动，就不会存在残液滴落到其他不问的问题，并且控制阀门就可以完成佐料的投放，在使用方面更方便
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能的炒菜装置，其特征在于：包括炒菜机、佐料投放装置和上料装置；所述炒菜机包括机体和炒锅机构；所述机体包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架分别位于所述炒锅机构两侧，所述炒锅机构两侧固定安装有转轴，所述炒锅机构通过转轴转动安装于所述第一机架和第二机架；
所述佐料投放装置固定安装于所述第二机架，所述佐料投放装置包括平移驱动装置、导向装置、移动装置和佐料投放部分；
所述移动装置两侧分别安装于所述平移驱动装置，所述佐料投放部分安装于所述移动装置，所述平移驱动装置和所述导向装置并排平行设置于同一平面；所述佐料投放部分通过移动装置移动到所述炒锅机构上方；
所述上料装置用于将菜品主料投放至炒锅机构中；
所述上料装置包括底座、Z轴升降架、升降座和X轴翻斗装置；所述Z轴升降架以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座，所述升降座安装于所述Z轴升降架，所述X轴翻斗装置固定安装于所述升降座；
所述Z轴升降架包括承载盘、框架、丝杆组件和导向组件，所述框架固定安装于所述承载盘，所述丝杆组件和所述导向组件竖向安装于所述框架，所述升降座与所述丝杆组件为滑动丝杠副，所述升降座与所述导向组件为滑动配。
2.根据权利要求1所述的多功能的炒菜装置，其特征在于：所述平移驱动装置包括第一直线导轨、第一限位块、转动丝杆、丝杆驱动装置和丝杆滑块，所述第一限位块固定安装于所述第一直线导轨前端，所述丝杆驱动装置固定安装于所述第一直线导轨后端，所述转动丝杆与所述第一直线导轨平行，所述转动丝杆一端转动安装于所述第一限位块，所述转动丝杆另一端安装于所述丝杆驱动装置，所述丝杆滑块安装于所述转动丝杆，所述丝杆滑块底部滑动安装于所述第一直线导轨，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转，从而驱动所述丝杆滑块在所述第一直线导轨上滑动。
3.根据权利要2求所述的多功能的炒菜装置，其特征在于：所述第二机架内部安装有第一驱动装置，所述转轴固定安装有链轮，所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动，所述第一驱动装置带动所述炒锅机构翻转；
所述炒锅机构包括锅体、锅体安装架和加热装置，所述锅体固定设于所述锅体安装架内，所述加热装置设于所述锅体安装架内并相对所述锅体一侧设置，所述锅体为圆台结构；
所述移动装置包括基座板，所述基座板底部两侧分别固定安装于所述丝杆滑块和导向滑块；
所述移动装置还包括旋转轴和旋转驱动装置，所述旋转轴穿透所述基座板位于所述基座板上方，所述旋转驱动装置驱动所述旋转轴轴向旋转；
所述佐料投放部分安装于所述旋转轴的端部。
4.根据权利要求3所述的多功能的炒菜装置，其特征在于：所述佐料投放部分包括安装座和佐料投放器，所述佐料投放器不少于两个，所述佐料投放器均固定安装于所述安装座的佐料投放器；多个佐料投放器以所述旋转轴为圆心，呈扇形阵列；
所述炒锅机构包括锅体，所述锅体顶部开口固定安装有导料装置，所述导料装置为兜状，所述导料装置开口呈朝上的承接状，所述导料装置分别位于所述锅体的前方和后方；
还包括翻炒机构，所述翻炒机构设于所述锅体内，所述翻炒机构包括第二驱动装置、驱动轴、叶片架和叶片；
所述第二驱动装置安装于所述锅体安装架内，并位于所述锅体的下部，所述第二驱动装置工作端安装有齿轮，所述驱动轴下部安装有齿轮，所述第二驱动装置与所述驱动轴为齿轮传动，所述驱动轴竖向转动安装于所述锅体，所述叶片架固定安装于所述驱动轴，所述叶片架为U型结构，所述叶片固定安装于所述叶片架，所述叶片一侧边与锅体的内壁贴合，所述叶片用于刮落粘在锅体内壁的菜品；
还包括散热装置，所述散热装置设于所述锅体安装架上；
所述加热装置为电磁加热装置。
5.根据权利要求4所述的多功能的炒菜装置，其特征在于：所述导向装置包括第二直线导轨、第二限位块、导向杆和导向滑块，所述第二直线导轨前后两端分别固定安装有第二限位块，所述导向杆两端分别固定安装于前后两端的所述第二限位块，所述导向杆与所述第二直线导轨平行，所述导向滑块套设于所述导向杆，所述导向滑块底部滑动安装于所述第二直线导轨；
所述佐料投放器为螺杆泵，所述螺杆泵的投料口开设于螺杆泵上方，所述螺杆泵的投料口上方固定安装有储料斗，所述储料斗上方设有盖子。
6.根据权利要求5所述的多功能的炒菜装置，其特征在于：所述框架呈凹槽状，所述框架包括左侧板、右侧板、后板和顶板，所述后板两侧的边缘与所述左侧板和右侧板的后边缘固定连接，所述顶板的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板、右侧板和后板的顶边缘固定连接；
所述丝杆组件包括转动丝杆和丝杆驱动装置，所述后板的上部和下部均安装有支架，所述转动丝杆两端分别转动安装于所述支架，所述丝杆驱动装置固定安装于所述顶板，所述转动丝杆安装于所述丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转；
所述导向组件为固定安装于所述框架的导柱；
所述框架的左侧板或右侧板安装有第一限位开关，所述升降座上固定安装有第一触杆；
所述第一限位开关设有两个，两个所述第一限位开关分别位于所述左侧板或右侧板的上部和下部，当所述转动丝杆带动升降座上升至转动丝杆上部时，位于所述升降座的第一触杆触发上部的第一限位开关，则丝杆驱动装置停止工作，当转动丝杆带动升降座下降至转动丝杆下部时，位于所述升降座的第一触杆触发下部的第一限位开关，丝杆驱动装置也停止工作。
7.根据权利要求6所述的多功能的炒菜装置，其特征在于：所述升降座上安装有X轴翻斗装置，所述X轴翻斗装置包括X轴驱动装置和料斗；
所述X轴驱动装置的转轴上安装有小齿轮，所述料斗的一侧设有料斗转轴，所述料斗转轴转动安装于所述升降座，所述料斗转轴端部安装有大齿轮，所述X轴驱动装置通过小齿轮带动所述大齿轮，从而带动所述料斗翻转；
所述升降座固定安装有料斗框，所述料斗两侧均设有料斗转轴，所述料斗两侧的料斗转轴转动安装于所述料斗框。
8.根据权利要求7所述的多功能的炒菜装置，其特征在于：所述料斗框的料斗转轴孔处设有第二限位开关，所述料斗处设有第二触杆；
所述第二限位开关为第一导向槽，所述第一导向槽两端的固定安装有开关，所述第一导向槽呈圆弧状，所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心，固定环绕安装在料斗转轴孔外侧，所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度；
所述第二触杆一端位于所述第一导向槽中，安装于所述料斗的第二触杆随着料斗旋转沿着所述第一导向槽移动，所述第二触杆通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置旋转超出预设行程；
所述底座底部安装有Z轴驱动装置和皮带轮，所述Z轴驱动装置通过皮带带动所述皮带轮；
第三限位开关包括第二导向槽和位于第二导向槽两端的开关，所述第二导向槽呈圆弧状，所述第二导向槽以皮带轮中心为中心，固定环绕安装在皮带轮外侧，所述第二导向槽的角度为零度到一百八十度；
所述皮带轮通过转轴与所述底座上部的承载盘固定安装，所述皮带轮带动所述承载盘旋转，所述皮带轮上固定设有第三触杆，位于所述底座底部皮带轮外圈安装有第二导向槽，所述第二导向槽两端分别固定设有第三限位开关，所述第三触杆一端位于所述第二导向槽中，安装于所述皮带轮的第三触杆随着皮带轮旋转沿着所述第二导向槽移动，所述第三触杆通过触碰所述第二导向槽两端的第三限位开关来避免承载盘的旋转超出预设行程。
9.根据权利要求1所述的多功能的炒菜装置，其特征在于：所述第二机架上固定安装有液体佐料投放装置；
所述液体佐料投放装置包括支架和储料罐，所述储料罐不少于两个，所述储料罐沿直线横向阵列固定安装于所述支架；
所述储料罐底部安装有阀门和导管，所述导管一端连通于所述阀门，所述导管另一端位于所述炒锅机构的锅口，所述阀门用于放出储料罐中的佐料或停止放出储料罐中的佐料。
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