TWI711418B - 炒食機之自動食用流體注入裝置 - Google Patents

Abstract

一種炒食機之自動食用流體注入裝置，包含有一機台本體、一炒食鍋、一食用流體添加裝置與一總控制器，該機台本體上分別架設該炒食鍋與該食用流體添加裝置，該食用流體添加裝置具有一送料臂以及一與該送料臂相接設的送料氣缸，該送料臂固設有一傾斜的出料固定裝置，又裝設有複數個蠕動式幫浦，以及配置有與各該蠕動式幫浦相同數量的置料容器與料管，而各該料管的一端係分別的伸入各該置料容器內，再通過各該蠕動式幫浦而繞至該出料固定裝置內固定，該總控制器用於控制該送料氣缸與各該蠕動式幫浦，在啟動時，可將送料臂轉向該炒食鍋，並讓該蠕動式幫浦啟動抽取該置料容器內的食用流體添加角度至該炒食鍋內。

Description

炒食機之自動食用流體注入裝置

本發明是有關一種炒食機之自動食用流體注入裝置，係一用於製作食物料理的自動化或半自動化設備，尤指具有自動添加調味品及食材等可食用流體的設備結構。

科技進步帶給人類生活相當多的便利性，自動化的設備節省了更多的人力成本與改善人力技術上可能帶來的技術性問題，另外，人口成長，人類對於飲食需求大增，許多餐廳、餐館為確保料理品質的穩定性，從食材的來源、製作、比例配置、時間分配以及溫度調控等製作過程都有系統化的規範，但在料理食物上以及菜品標準化，仍必須透過廚師來完成，有鑑於此，如能以一套具自動化的設備來完成其具系統化的製作過程，透過自訂定制菜品標準化，以節省人力需求，並能提高出品效率。

因此，提供可自動添加調味品及食材等可食用流體的設備，並透過可選擇性設定以及控制添加的自動化設置，達成可透過人力設定輔助完成製作多種不同料理的炒食機，如此為本發明炒食機之自動食用流體注入裝置之解決方案。

本發明之炒食機之自動食用流體注入裝置，包含有一機台本體、一炒食鍋、一食用流體添加裝置與一總控制器，該機台本體具有至少一支撐體； 該炒食鍋具有至少一中空的外殼體架設於該支撐體上，該外殼體與一伺服馬達相互樞設，該伺服馬達係用於記憶旋轉角度以控制該外殼體的工作位置，該外殼體並由外向內凹設有一凹槽，該凹槽內樞設有一內炒鍋，該內炒鍋的底部樞設有一內鍋馬達，又該內炒鍋外圍設置有一耐熱支板，在該耐熱支板外側貼設有一發熱線圈、一感溫裝置以及至少一散熱器，該感溫裝置係得通過該耐熱支板來感測該內炒鍋外壁的溫度，進一步的用於控制對該內炒鍋加熱的溫度；該食用流體添加裝置具有一送料臂以及一與該送料臂相接設的送料氣缸，該送料臂固設有一傾斜的出料固定裝置，使得該出料固定裝置與該送料臂之間具有一夾角，該送料氣缸用於控制該送料臂進行水平向的擺動，且該送料氣缸係架設在該支撐體上，同一個該支撐體上又裝設有複數個蠕動式幫浦，以及配置有與各該蠕動式幫浦相同數量的置料容器與料管，各該置料容器係用於填裝食用流體，而各該料管的一端係分別的伸入各該置料容器內，再通過各該蠕動式幫浦而繞至該出料固定裝置內固定；該總控制器係分別與該伺服馬達、該內鍋馬達、該發熱線圈、該感溫裝置、該散熱器、該送料氣缸與各該蠕動式幫浦相連結。

藉之，正式啟動後，該外殼體在經熱鍋後，可依照料理的需求，添加所需的食用流體(液態的調味品或流質食材)，其係以該送料氣缸將該送料臂轉擺至該內炒鍋上方並驅動該蠕動式幫浦，優先的將對應的該置料容器內的食用流體抽出至該內炒鍋，再進行翻炒，依此類推的依序添加不同的食用流體(部分調味品或食材可能須搭配其他設備或人工添加)，以完成料理。

更具體的說，該伺服馬達與各該置料容器皆係安裝於該支撐體內。

更具體的說，該凹槽開口的邊緣處分別設有至少二個導輪，在該外殼體的凹槽開口的邊緣處另設有一導板，該導板係相對的位於二個該導輪之 間。

更具體的說，該夾角介於95°~110°之間。

更具體的說，該送料臂上裝設有一調整塊，該調整塊係用於銜接該送料臂與該出料固定裝置二者，且該調整塊上開設有一弧形的長孔，而該出料固定裝置凸設有一可伸入該長孔的凸部，藉之，該出料固定裝置於該調整塊上樞轉，用於調整該夾角，且該長孔與該凸部則限制調整的該夾角範圍。

更具體的說，該伺服馬達記憶了一待機角度、一熱鍋角度、一食用流體添加角度、一翻炒角度、一食材添加角度、一倒出角度與一清洗角度，令該外殼體得於不同的角度進行不同工作。

更具體的說，該待機角度係介於61.5°~71.5°之間，該熱鍋角度係介於75°~85°之間，該食用流體添加角度係介於62°~72°之間，該翻炒角度係介於67°~77°之間，該食材添加角度係介於5°~15°之間，該倒出角度係介於110°~152°之間，而該清洗角度係介於205°~215°之間。

更具體的說，該炒食機之自動食用流體注入裝置可配合一食材添加裝置、一炒食器與一清洗裝置使用，該食材添加裝置與該炒食器皆係裝設在該支撐體上，且在該外殼體位於該食材添加角度時用於將裝有食材的容器翻轉至該內炒鍋上方，以利於將食材添加至該內炒鍋之中，該炒食器係在該外殼體位於該翻炒角度時用於伸入該內炒鍋之中翻炒食物，該清洗裝置係裝設在該機台本體內，且在該外殼體位於該清洗角度時射出水柱至該內炒鍋之中，並配合該內鍋馬達轉動該內炒鍋來進行均勻的沖洗。

更具體的說，該倒出角度分設有一倒出起始位置與一倒出終點位置。

更具體的說，該送料臂內具有一固定夾具，該固定夾具用於夾固位於該送料臂內的各該料管。

更具體的說，該外殼體外側設有一與該總控制器相連結的位差感測裝置，該位差感測裝置用於感測該外殼體轉動的最起始與最終點的位置，以限制該外殼體得以在安全的角度範圍內動作，該位差感測裝置係分別具有一起始判位塊、一終點判位塊、一起始感測端與一終點感測端，其中，該起始判位塊與該終點判位塊係分別裝設在該外殼體外側相對於該支撐體的表面上，而該起始感測端與該終點感測端則係分別裝設在該支撐體外側相對於該外殼體的表面上，該外殼體在轉動時，若該起始感測端感測了該起始判位塊，或者該終點感測端感測了該終點判位塊，該總控制器便皆得控制該伺服馬達停止轉動。

1:機台本體

11:支撐體

2:炒食鍋

21:外殼體

211:凹槽

212:導輪

213:導板

22:伺服馬達

23:內炒鍋

24:內鍋馬達

25:耐熱支板

26:發熱線圈

27:感溫裝置

28:散熱器

29:位差感測裝置

291:起始判位塊

292:終點判位塊

293:起始感測端

294:終點感測端

3:食用流體添加裝置

31:送料臂

311:出料固定裝置

312:調整塊

313:長孔

314:凸部

315:固定夾具

32:送料氣缸

33:蠕動式幫浦

34:置料容器

35:料管

4:總控制器

5:食材添加裝置

6:炒食器

7:清洗裝置

A1:夾角

A2:待機角度

A3:熱鍋角度

A4:食用流體添加角度

A5:翻炒角度

A6:食材添加角度

A7:倒出角度

A71:倒出起始位置

A72:倒出終點位置

A8:清洗角度

[第1圖]係本發明自動炒食機之整體結構立體示意圖。

[第2圖]係本發明自動炒食機之炒食鍋結構平面示意圖。

[第3圖]係本發明自動炒食機之炒食鍋結構剖面示意圖。

[第4圖]係本發明自動炒食機之食用流體添加裝置結構立體示意圖。

[第5圖]係本發明自動炒食機之食用流體添加裝置結構剖面示意圖。

[第6圖]係本發明自動炒食機之食用流體添加裝置結構局部剖面示意圖。

[第7A圖]係本發明自動炒食機之位於待機角度剖面示意圖。

[第7B圖]係本發明自動炒食機之位於熱鍋角度剖面示意圖。

[第7C圖]係本發明自動炒食機之位於食用流體添加角度剖面示意圖。

[第7D圖]係本發明自動炒食機之位於翻炒角度剖面示意圖。

[第7E圖]係本發明自動炒食機之位於食材添加角度剖面示意圖。

[第7F圖]係本發明自動炒食機之位於倒出角度的倒出起始位置剖面示意圖。

[第7G圖]係本發明自動炒食機之位於倒出角度的倒出終點位置剖面示意圖。

[第7H圖]係本發明自動炒食機之位於清洗角度剖面示意圖。

[第8圖]係本發明自動炒食機之實施食用流體添加平面示意圖。

[第9圖]係本發明自動炒食機之增設導板平面示意圖。[第10圖]係本發明自動炒食機之增設固定夾具剖面示意圖。

[第11圖]係本發明自動炒食機之增設位差感測裝置立體分解示意圖。

[第12A圖]係本發明自動炒食機之外殼體位於起始位置平面示意圖。

[第12B圖]係本發明自動炒食機之外殼體位於終點位置平面示意圖。

[第13圖]係本發明自動炒食機同時設有多組之結構立體示意圖。

有關於本發明其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

請參閱第1圖，為本發明炒食機之自動食用流體注入裝置的整體結構立體示意圖，如圖中所示，至少包含一機台本體1、一炒食鍋2、一食用流體添加裝置3與一總控制器4；其中，該機台本體1上具有至少一支撐體11；其中，該炒食鍋2，請一併參閱第1~3圖，具有至少一中空的外殼體21架設於該支撐體11上，該外殼體21與一伺服馬達22相互樞設，在本實施例中，該伺服馬達22係安裝於該支撐體11內，並用於記憶旋轉角度以控制該外殼體21的工作位置，該外殼體21並由外向內凹設有一凹槽211，以及在該凹槽211 開口的邊緣處分別設有至少二個導輪212，接著，該凹槽211內樞設有一內炒鍋23，該內炒鍋23的底部樞設有一內鍋馬達24，該內鍋馬達24係用於帶動該內炒鍋23轉動，在本實施例中，該內鍋馬達24係安裝於該凹槽211底部，又該內炒鍋23外圍設置有一玻璃製的耐熱支板25，在該耐熱支板25外側貼設有一發熱線圈26、一感溫裝置27以及至少一散熱器28，該感溫裝置27係得通過該耐熱支板25來感測該內炒鍋23外壁的溫度，進一步的用於控制對該內炒鍋23加熱的溫度；其中，該食用流體添加裝置3，請一併參閱第1、4~6圖，具有一水平向擺置的送料臂31以及一與該送料臂31相接設的送料氣缸32，該送料臂31固設有一傾斜的出料固定裝置311，該出料固定裝置311與該送料臂31之間具有一夾角A1，該夾角A1介於95°至110°之間(包含95°、96°、97°、98°、99°、100°、101°、102°、103°、104°、105°、106°、107°、108°、109°、110°)，該送料氣缸32用於控制該送料臂31進行水平向的擺動，且該送料氣缸32係架設在該支撐體11上，同一個該支撐體11上又裝設有複數個蠕動式幫浦33，又配置有與各該蠕動式幫浦33相同數量的置料容器34與料管35，各該置料容器34係用於填裝食用流體(即液態調味品或流質食材，例如：沙拉油、醬油、醋或蛋液)，且各該置料容器34可擺置於該支撐體11內，而各該料管35的一端係分別的伸入各該置料容器34內，再通過各該蠕動式幫浦33而繞至該出料固定裝置311內固定，而各該料管35的另一端則隨著傾斜的該出料固定裝置311而限制出料方向；其中，該總控制器4，係分別與該伺服馬達22、該內鍋馬達24、該發熱線圈26、該感溫裝置27、該散熱器28、該送料氣缸32與各該蠕動式幫浦33相連結，以利於控制各元件的作動及其參數，其可選擇式的設定為自動或手動 模式。

本發明之炒食機之自動食用流體注入裝置，請參閱第7A圖，在待機狀態下，該伺服馬達22係令該外殼體21停止在一待機角度A2的位置(該伺服馬達22可記憶該外殼體21在不同的角度值範圍對應的動作，且該外殼體21皆是透過該伺服馬達22的驅動而轉至預定的角度位置，為避免過多贅述，故後段內容不再特別敘述該外殼體21是透過該伺服馬達22的驅動)，正式啟動後，請參閱第7B圖，該外殼體21轉至一熱鍋角度A3，在該熱鍋角度A3時，該內鍋馬達24與該發熱線圈26會同時啟動，該發熱線圈26隔著該耐熱支板25對該內炒鍋23加熱，利用該內鍋馬達24帶動該內炒鍋23轉動，使得加熱得以均勻，待該感溫裝置27測得該內炒鍋23達一預定溫度時，請參閱第7C、8圖，該外殼體21轉至一食用流體添加角度A4，在該食用流體添加角度A4時，該內鍋馬達24與該發熱線圈26仍同時運轉，再一併啟動該食用流體添加裝置3，接著該送料氣缸32將該送料臂31轉擺至該內炒鍋23上方，再驅動該蠕動式幫浦33進行正轉，以將對應的該置料容器34內的沙拉油抽出於該料管35內至該出料固定裝置311處，進而將油添加至該內炒鍋23，添加之後，該蠕動式幫浦33會接著再進行反轉，以收回部分的油，避免油殘留於該料管35口造成滲漏，再將該外殼體21轉至該熱鍋角度A3，持續的讓油於該內炒鍋23中均勻加熱，待該感溫裝置27測得該內炒鍋23與油達一預定溫度時，便完成了熱鍋的程序，依此類推，接著，該外殼體21再轉至該食用流體添加角度A4，依照料理的需求，添加所需的食用流體，以炒飯為例，該送料氣缸32將該送料臂31轉擺至該內炒鍋23上方並驅動該蠕動式幫浦33，優先的將對應的該置料容器34內的蛋液抽出至該內炒鍋23，請參閱第7D圖，該外殼體21再轉至一翻炒角度A5進行炒蛋，翻炒一預定時間後，請參閱第7E圖，該 外殼體21再轉至一食材添加角度A6，進行添加飯、配料等食材，之後回到該翻炒角度A5將飯與蛋進行翻炒(詳細翻炒與添加食用流體之順序可依使用者自行設定，其屬於本發明領域外之技術，故本實施例僅是簡單概述)，完成炒飯後，請參閱第7F、7G圖，該外殼體21轉至一倒出角度A7，將炒飯倒出至一容器內，請參閱第7H圖，接著，該外殼體21轉至一清洗角度A8，以利於將該內炒鍋23進行清洗。

本發明之炒食機之自動食用流體注入裝置，請參閱第1、5圖，各該置料容器34係可依照需求去替換、添加或減少內容物，因此使用者可配合不同的料理，進行不同的調配，而且各該蠕動式幫浦33可透過該總控制器4去設定每個食用流體添加的順序以及容量，故可以相當精準的提供每份料理穩定的水準。

本發明之炒食機之自動食用流體注入裝置，請參閱第1、7D、7E、7H圖，更可配合一食材添加裝置5、一炒食器6與一清洗裝置7使用，該食材添加裝置5係在該外殼體21位於該食材添加角度A6時用於將裝有食材的容器翻轉至該內炒鍋23上方，以利於將食材添加至該內炒鍋23之中，請參閱第1圖，該炒食器6係在該外殼體21位於該翻炒角度A5時用於伸入該內炒鍋23之中翻炒食物，請參閱第11圖，該清洗裝置7係在該外殼體21位於該清洗角度A8時射出水柱至該內炒鍋23之中，並配合該內鍋馬達24轉動該內炒鍋23來進行均勻的沖洗。

本發明之炒食機之自動食用流體注入裝置，請參閱第7F、7G圖，且該倒出角度A7可分設為一倒出起始位置A71與一倒出終點位置A72，該外殼體21會在倒出料理動作時，優先於該倒出起始位置A71，盛裝的容器也會對應在該內炒鍋23開口下方，並且該外殼體21會持續的轉動至該倒出終點位置A72，盛裝 的容器亦一併配合移動以俾盛接依序倒出的料理。

下列為該伺服馬達22所記憶該外殼體21位於不同工作需求的各個角度範圍，可一併參閱第7A、7B、7C、7D、7E、7F、7G、7H圖，各角度包括是該待機角度A2、該熱鍋角度A3、該食用流體添加角度A4、該翻炒角度A5、該食材添加角度A6、該倒出角度A7與清洗角度A8，各角度係由該外殼體21以垂直狀態作為0°為基準起算，各角度所對應的動作列表如下：

本發明之炒食機之自動食用流體注入裝置，請參閱第3、9圖，在該外殼體21的凹槽211開口的邊緣處另可設有一導板213，該導板213係相對的位於二個該導輪212之間。

本發明之炒食機之自動食用流體注入裝置，請參閱第6圖，該送料臂31上可裝設有一調整塊312，該調整塊312係用於銜接該送料臂31與該出料固定裝置311二者，且該調整塊312上開設有一弧形的長孔313，而該出料固定裝置311凸設有一可伸入該長孔313的凸部314，藉之，該出料固定裝置311可於該調整塊312上樞轉，進而調整該夾角A1，且該長孔313與該凸部314則可限制調整的該夾角A1範圍，請參閱第10圖，該送料臂31上更進一步可具有一固定夾具315，該固定夾具315用於夾固各該料管35。

本發明之炒食機之自動食用流體注入裝置，請參閱第1、2、11、12A、12B圖，該外殼體21外側可設有一與該總控制器4相連結的位差感測裝置29，該位差感測裝置29係用於感測該外殼體21轉動的最起始與最終點的位置， 以限制該外殼體21得以在安全的角度範圍內動作，該位差感測裝置29係分別具有一起始判位塊291、一終點判位塊292、一起始感測端293與一終點感測端294，其中，該起始判位塊291與該終點判位塊292係分別裝設在該外殼體21外側相對於該支撐體11的表面上，而該起始感測端293與該終點感測端294則係分別裝設在該支撐體11外側相對於該外殼體21的表面上，該外殼體21在轉動時，若該起始感測端293感測了該起始判位塊291，或者該終點感測端294感測了該終點判位塊292，該總控制器4便皆得控制該伺服馬達22停止轉動，在本實施例中，該起始感測端293感測了該起始判位塊291時，該外殼體21係位於8°的位置，而該終點感測端294感測了該終點判位塊292時，該外殼體21係位於215°的位置，故該外殼體21安全的角度範圍係介於8°~215°之間，由於該外殼體21不得超出起始與終點的角度範圍，因此該外殼體21僅能以反轉的方式回歸待機位置，進而可避免連續翻轉，造成線圈纏繞。

本發明之炒食機之自動食用流體注入裝置，請參閱第13圖，該炒食鍋2、該食用流體添加裝置3、該食材添加裝置5、該炒食器6與該清洗裝置7可多組一併裝設於一個該機台本體1上使用，以提升整體生產的效益。

上述之實施例揭露，僅是本發明部分較佳的實施例選擇，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此一技術領域具有通常知識者，在瞭解本發明前述的技術特徵及實施例，並在不脫離本發明之精神和範圍內所做的均等變化或潤飾，仍屬本發明涵蓋之範圍，而本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

1:機台本體

11:支撐體

2:炒食鍋

21:外殼體

212:導輪

23:內炒鍋

3:食用流體添加裝置

4:總控制器

5:食材添加裝置

6:炒食器

7:清洗裝置

Claims (9)

1. 一種炒食機之自動食用流體注入裝置，其係包含：一機台本體，該機台本體具有至少一支撐體；一炒食鍋，具有至少一中空的外殼體架設於該支撐體上，該外殼體與一伺服馬達相互樞設，該伺服馬達係用於記憶旋轉角度以控制該外殼體的工作位置，該外殼體並由外向內凹設有一凹槽，該凹槽內樞設有一內炒鍋，該內炒鍋的底部樞設有一內鍋馬達，又該內炒鍋外圍設置有一耐熱支板，在該耐熱支板外側貼設有一發熱線圈、一感溫裝置以及至少一散熱器，該感溫裝置係得通過該耐熱支板來感測該內炒鍋外壁的溫度，進一步的用於控制對該內炒鍋加熱的溫度；一食用流體添加裝置，具有一送料臂以及一與該送料臂相接設的送料氣缸，該送料臂固設有一傾斜的出料固定裝置，使得該出料固定裝置與該送料臂之間具有一夾角，該送料氣缸用於控制該送料臂進行水平向的擺動，且該送料氣缸係架設在該支撐體上，同一個該支撐體上又裝設有複數個蠕動式幫浦，以及配置有與各該蠕動式幫浦相同數量的置料容器與料管，各該置料容器係用於填裝食用流體，而各該料管的一端係分別的伸入各該置料容器內，再通過各該蠕動式幫浦而繞至該出料固定裝置內固定，該送料臂上裝設有一調整塊，該調整塊係用於銜接該送料臂與該出料固定裝置二者，且該調整塊上開設有一弧形的長孔，而該出料固定裝置凸設有一可伸入該長孔的凸部，藉由該出料固定裝置於該調整塊上樞轉，用於調整該夾角，且該長孔與該凸部則限制調整的該夾角範圍；一總控制器，係分別與該伺服馬達、該內鍋馬達、該發熱線圈、該感溫裝置、該散熱器、該送料氣缸與各該蠕動式幫浦相連結。
2. 如請求項1所述之炒食機之自動食用流體注入裝置，其中，該伺服馬 達與各該置料容器皆係安裝於該支撐體內。
3. 如請求項1所述之炒食機之自動食用流體注入裝置，其中，該凹槽開口的邊緣處分別設有至少二個導輪，在該外殼體的凹槽開口的邊緣處另設有一導板，該導板係相對的位於二個該導輪之間。
4. 如請求項1所述之炒食機之自動食用流體注入裝置，其中，該夾角介於95°~110°之間。
5. 如請求項1所述之炒食機之自動食用流體注入裝置，其中，該伺服馬達記憶了一待機角度、一熱鍋角度、一食用流體添加角度、一翻炒角度、一食材添加角度、一倒出角度與一清洗角度，令該外殼體得於不同的角度進行不同工作。
6. 如請求項5所述之炒食機之自動食用流體注入裝置，其中，該待機角度係介於61.5°~71.5°之間，該熱鍋角度係介於75°~85°之間，該食用流體添加角度係介於62°~72°之間，該翻炒角度係介於67°~77°之間，該食材添加角度係介於5°~15°之間，該倒出角度係介於110°~152°之間，而該清洗角度係介於205°~215°之間。
7. 如請求項5所述之炒食機之自動食用流體注入裝置，其中，可配合一食材添加裝置、一炒食器與一清洗裝置使用，該食材添加裝置與該炒食器皆係裝設在該支撐體上，且在該外殼體位於該食材添加角度時用於將裝有食材的容器翻轉至該內炒鍋上方，以利於將食材添加至該內炒鍋之中，該炒食器係在該外殼體位於該翻炒角度時用於伸入該內炒鍋之中翻炒食物，該清洗裝置係裝設在該機台本體內，且在該外殼體位於該清洗角度時射出水柱至該內炒鍋之中，並配合該內鍋馬達轉動該內炒鍋來進行均勻的沖洗。
8. 如請求項5所述之炒食機之自動食用流體注入裝置，其中，該倒出角 度分設有一倒出起始位置與一倒出終點位置。
9. 如請求項1所述之炒食機之自動食用流體注入裝置，其中，該外殼體外側設有一與該總控制器相連結的位差感測裝置，該位差感測裝置用於感測該外殼體轉動的最起始與最終點的位置，以限制該外殼體得以在安全的角度範圍內動作，該位差感測裝置係分別具有一起始判位塊、一終點判位塊、一起始感測端與一終點感測端，其中，該起始判位塊與該終點判位塊係分別裝設在該外殼體外側相對於該支撐體的表面上，而該起始感測端與該終點感測端則係分別裝設在該支撐體外側相對於該外殼體的表面上，該外殼體在轉動時，若該起始感測端感測了該起始判位塊，或者該終點感測端感測了該終點判位塊，該總控制器便皆得控制該伺服馬達停止轉動。

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