CN106889870B - 一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置 - Google Patents

Abstract

一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，包括炒菜机、佐料投放装置和上料装置；炒锅机构包括锅体，锅体顶部开口固定安装有导料装置，导料装置为兜状，导料装置开口呈朝上的承接状，导料装置分别位于锅体的前方和后方；佐料投放装置固定安装于第二机架，佐料投放包括X轴平移装置、Z轴旋转装置和佐料投放部分；佐料投放部分固定安装于Z轴旋转装置，Z轴旋转装置固定安装于X轴平移装置。本发明提出一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，该佐料投放装置配合炒菜装置投放佐料时不容易产生漏撒。

Description

一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置

技术领域

本发明涉及炒菜装置技术领域，特别是一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置。

背景技术

现有的炒菜机只有炒菜功能，佐料投放方面需要通过语音提示，之后由人工投放，这种方式依旧需要一个工作人员守护在炒菜机旁边，并且在一个菜品炒制的过程中，工作人员要根据机器的提示来投放佐料或其他原料，不留神就会忘记投放佐料或菜品，使烹饪的菜品质量差，这种状况相对于工作人员来说，既不方便，也不可靠，仅仅是代替工作人员完成了炒菜的动作。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种具有主料投放装置和佐料投放装置的炒菜装置，该装置不仅能够代理工作人员完成炒菜的动作，还能在佐料和主料投放方面代替工作人员劳动，能够提高工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，包括炒菜机、佐料投放装置和上料装置；所述炒菜机包括机体和炒锅机构；所述机体包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架分别位于所述炒锅机构两侧，所述炒锅机构两侧固定安装有转轴，所述炒锅机构通过转轴转动安装于所述第一机架和第二机架；

所述炒锅机构包括锅体，所述锅体顶部开口固定安装有导料装置，所述导料装置为兜状，所述导料装置开口呈朝上的承接状，所述导料装置分别位于所述锅体的前方和后方；

所述佐料投放装置固定安装于所述第二机架，所述佐料投放包括X轴平移装置、Z轴旋转装置和佐料投放部分；所述佐料投放部分固定安装于所述Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置固定安装于所述X轴平移装置；

所述上料装置用于将菜品主料投放至炒锅机构中。

进一步地，所述佐料投放部分包括圆盘底座和佐料投放器，所述佐料投放器不少于两个，多个所述佐料投放器以圆盘底座为圆心，呈环形阵列的方式固定安装于所述圆盘底座，所述圆盘底座安装于所述Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置驱动所述圆盘底座旋转。

较佳地，所述第二机架内部安装有第一驱动装置，所述转轴固定安装有链轮，所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动，所述第一驱动装置带动所述炒锅机构翻转；

所述炒锅机构包括锅体、锅体安装架和加热装置，所述锅体固定设于所述锅体安装架内，所述加热装置设于所述锅体安装架内并相对所述锅体一侧设置，所述锅体为圆台结构。

进一步地，还包括翻炒机构，所述翻炒机构设于所述锅体内，所述翻炒机构包括第二驱动装置、驱动轴、叶片架和叶片；

所述第二驱动装置安装于所述锅体安装架内，并位于所述锅体的下部，所述第二驱动装置工作端安装有齿轮，所述驱动轴下部安装有齿轮，所述第二驱动装置与所述驱动轴为齿轮传动，所述驱动轴竖向转动安装于所述锅体，所述叶片架固定安装于所述驱动轴，所述叶片架为U型结构，所述叶片固定安装于所述叶片架，所述叶片一侧边与锅体的内壁贴合，所述叶片用于刮落粘在锅体内壁的菜品；

还包括散热装置，所述散热装置设于所述锅体安装架上；

所述加热装置为电磁加热装置。

较佳地，所述X轴平移装置包括基座板，所述Z轴旋转装置固定安装于所述基座板；

所述Z轴旋转装置包括Z轴驱动装置和旋转轴，所述Z轴驱动装置固定安装于所述基座板底面，所述旋转轴穿透所述基座板，所述旋转轴两端分别安装于所述Z轴驱动装置和所述圆盘底座的圆心。

进一步地，所述X轴平移装置还包括左驱动装置和右导向装置，所述基座板两侧分别固定安装于所述左驱动装置和右导向装置，所述左驱动装置和右导向装置并排平行设置于同一平面；所述左驱动装置包括左直线导轨、丝杆滑块、转动丝杆、第一限位块和丝杆驱动装置，所述左直线导轨两端分别固定安装有第一限位块，所述转动丝杆两端分别轴向转动安装于所述左直线导轨两端的第一限位块，所述转动丝杆平行设置于所述左直线导轨上方，所述丝杆滑块滑动安装于所述左直线导轨，所述丝杆滑块与所述转动丝杆滑动丝杠副，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆转动，所述转动丝杆带动所述丝杆滑块沿左直线导轨滑动。

较佳地，所述右导向装置包括右直线导轨、导向杆、导向滑块和第二限位块；所述右直线导轨两端分别固定安装有第二限位块，所述导向杆平行设置于所述第二限位块上方，所述导向杆两端分别固定安装在位于所述右直线导轨两端的第二限位块，所述导向滑块滑动安装于所述右直线导轨，所述导向滑块滑动安装于所述导向杆；所述基座板两侧分别固定安装在左驱动装置和右导向装置。

进一步地，所述佐料投放器包括分格轮投放装置，所述分格轮投放装置包括带有进料口和出料口的壳体、分格轮、料斗和分格轮驱动装置；所述料斗固定安装于所述壳体上方，所述料斗底部连通于所述壳体的进料口，所述壳体内腔为中心轴横向设置的圆柱状空腔，所述圆柱状空腔的中心轴位置横向设有转轴，所述转轴上固定安装有分格轮，所述圆柱状空腔上方开设有进料口，所述圆柱状空腔下方开设有出料口，所述分格轮驱动装置固定安装于所述壳体外侧，所述转轴安装于所述分格轮驱动装置，所述分格轮驱动装置驱动所述分格轮转动。

较佳地，所述佐料投放器还包括计量器，所述计量器固定安装于所述分格轮投放装置下方，所述计量器包括集料斗、划拨杆、计量管、计量勺和计量器驱动装置；所述集料斗为平底圆斗状，所述集料斗底部转动安装有所述划拨杆，所述划拨杆长度与所述集料斗底部的直径长度一致，所述划拨杆的中点转动安装于所述集料斗底部的圆心；所述计量勺为半球状勺，所述计量勺的开口朝向所述计量管的进料口，所述计量勺转动安装于所述计量管，所述计量勺翻转后开口朝向所述计量管的出料口；所述计量管固定安装于所述集料斗的底部，所述计量管连通于所述集料斗，所述计量器驱动装置驱动所述划拨杆转动，所述计量器驱动装置驱动所述计量勺转动。

进一步地，所述上料装置包括底座、Z轴升降架、升降座和X轴翻斗装置；所述Z轴升降架以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座，所述升降座安装于所述Z轴升降架，所述X轴翻斗装置固定安装于所述升降座；

所述Z轴升降架包括承载盘、框架、丝杆组件和导向组件，所述框架固定安装于所述承载盘，所述丝杆组件和所述导向组件竖向安装于所述框架，所述升降座与所述丝杆组件为滑动丝杠副，所述升降座与所述导向组件为滑动配合。

较佳地，所述框架呈凹槽状，所述框架包括左侧板、右侧板、后板和顶板，所述后板两侧的边缘与所述左侧板和右侧板的后边缘固定连接，所述顶板的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板、右侧板和后板的顶边缘固定连接；

所述丝杆组件包括转动丝杆和丝杆驱动装置，所述后板的上部和下部均安装有支架，所述转动丝杆两端分别转动安装于所述支架，所述丝杆驱动装置固定安装于所述顶板，所述转动丝杆安装于所述丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转；

所述导向组件为固定安装于所述框架的导柱；

所述框架的左侧板或右侧板安装有第一限位开关，所述升降座上固定安装有第一触杆；

所述第一限位开关设有两个，两个所述第一限位开关分别位于所述左侧板或右侧板的上部和下部，当所述转动丝杆带动升降座上升至转动丝杆上部时，位于所述升降座的第一触杆触发上部的第一限位开关，则丝杆驱动装置停止工作，当转动丝杆带动升降座下降至转动丝杆下部时，位于所述升降座的第一触杆触发下部的第一限位开关，丝杆驱动装置也停止工作。

进一步地，所述升降座上安装有X轴翻斗装置，所述X轴翻斗装置包括X轴驱动装置和料斗；

所述X轴驱动装置的转轴上安装有小齿轮，所述料斗的一侧设有料斗转轴，所述料斗转轴转动安装于所述升降座，所述料斗转轴端部安装有大齿轮，所述X轴驱动装置通过小齿轮带动所述大齿轮，从而带动所述料斗翻转；

所述升降座固定安装有料斗框，所述料斗两侧均设有料斗转轴，所述料斗两侧的料斗转轴转动安装于所述料斗框。

进一步地，所述料斗框的料斗转轴孔处设有第二限位开关，所述料斗处设有第二触杆；

所述第二限位开关为第一导向槽，所述第一导向槽两端的固定安装有开关，所述第一导向槽呈圆弧状，所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心，固定环绕安装在料斗转轴孔外侧，所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度；

所述第二触杆一端位于所述第一导向槽中，安装于所述料斗的第二触杆随着料斗旋转沿着所述第一导向槽移动，所述第二触杆通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置旋转超出预设行程；

所述底座底部安装有旋转驱动装置和皮带轮，所述旋转驱动装置通过皮带带动所述皮带轮；

所述第三限位开关包括第二导向槽和位于第二导向槽两端的开关，所述第二导向槽呈圆弧状，所述第二导向槽以皮带轮中心为中心，固定环绕安装在皮带轮外侧，所述第二导向槽的角度为零度到一百八十度；

所述皮带轮通过转轴与所述底座上部的承载盘固定安装，所述皮带轮带动所述承载盘旋转，所述皮带轮上固定设有第三触杆，位于所述底座底部皮带轮外圈安装有第二导向槽，所述第二导向槽两端分别固定设有第三限位开关，所述第三触杆一端位于所述第二导向槽中，安装于所述皮带轮的第三触杆随着皮带轮旋转沿着所述第二导向槽移动，所述第三触杆通过触碰所述第二导向槽两端的第三限位开关来避免承载盘的旋转超出预设行程。

较佳地，所述第二机架上固定安装有液体佐料投放装置；

所述液体佐料投放装置包括支架和储料罐，所述储料罐不少于两个，所述储料罐沿直线横向阵列固定安装于所述支架；

所述储料罐底部安装有阀门和导管，所述导管一端连通于所述阀门，所述导管另一端位于所述炒锅机构的锅口，所述阀门用于放出储料罐中的佐料或停止放出储料罐中的佐料。

现有的炒菜机只是代理人工完成了炒菜的动作，而炒菜机在炒制菜品的过程的菜品投放和佐料投放，都是要人工完成的，本方案提出的炒菜装置具有佐料投放装置和主料上料装置，能够代替人工完成更多的工作，不会发生因为工作人员忙碌而忘记投放佐料的问题，提高了炒菜装置的效率和出良率；炒菜机锅体顶部开口安装有导料装置，而佐料投放装置包括了X轴平移装置、Z轴旋转装置和佐料投放部分，X轴平移装置能够将位于Z轴旋转装置的佐料投放部分移动到炒菜机锅体上方，之后佐料投放部分向锅体中投放佐料，这样能够保证佐料投放到锅体中，不会产生漏撒；锅体顶部设有导料装置，进一步增大了对圆盘底座的承接面积，进一步避免了漏撒，避免了定量的佐料因为漏撒出锅外，导致投放入国内的佐料不足，致使烹饪的菜品味道不佳；圆盘底座具备了水平移动的功能，可以在使用时移动到预设的最佳佐料投放位置，避免了佐料投放器固定设置在烹饪锅上方受到热气的影响，也避免了油烟的附着；而安装Z轴旋转装置上的圆盘底座也具备了Z轴旋转功能，这样就能够将多个佐料投放器旋转到最佳的位置进行佐料的投放，既充分使用了空间，也可以保证佐料投放器的位置都能够运行到预设的最佳佐料投放位置；左驱动装置和右导向装置结合后能够具有更佳的导向性，并且能够有更好的稳定性，能够可靠的承受来自基座板的载荷和分力，使基座板上方的工作设备有稳定的工作环境；右导向装置安装在基座板的右侧下方，起到一个平衡的作用，并且右导向装置能够进一步的起到导向作用，能够分散受到的非导向分力，相比单个直线引导更可靠，更耐磨损。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的一个实施例的炒菜机的整体结构示意图；

图3为本发明的一个实施例的锅体结构示意图；

图4为本发明的一个实施例的翻炒机构的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的佐料投放装置的整体结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的Z轴旋转装置的整体结构示意图；

图7是本发明的一个实施例的佐料投放器的剖面图；

图8是本发明的一个实施例的佐料投放器的整体结构示意图；

图9是本发明的一个实施例的计量器的剖面图；

图10是本发明的一个实施例的计量器的俯视图；

图11是本发明的一个实施例的上料装置的整体结构示意图；

图12是本发明的一个实施例的底部结构示意图；

图13是本发明的一个实施例的Z轴升降架的结构示意图；

图14是本发明的一个实施例的X轴翻斗装置的结构示意图。

其中：炒菜机1、佐料投放装置2、上料装置3、第一机架110-1、第二机架120-1、炒锅机构200-1、锅体210-1、导料装置211-1、锅体安装架、220-1、翻炒机构300-1、第二驱动装置310-1、驱动轴320-1、叶片架330-1、叶片340-1、散热装置500-1、X轴平移装置100-2、左驱动装置110-2、左直线导轨111-2、丝杆滑块112-2、转动丝杆113-2、第一限位块114-2、丝杆驱动装置115-2、右导向装置120-2、直线导轨121-2、导向杆122-2、导向滑块123-2、第二限位块124-2、基座板130-2、Z轴旋转装置200-2、Z轴驱动装置210-2、旋转轴220-2、佐料投放部分300-2、圆盘底座310-2、佐料投放器400-2、分格轮投放装置410-2、壳体411-2、分格轮412-2、料斗413-2、计量器420-2、集料斗421-2、划拨杆422-2、计量管430-2、计量勺431-2、计量器驱动装置440-2、底座100-3、旋转驱动装置110-3、皮带轮120-3、第二导向槽121-3、第三限位开关130-3、凸台140-2、万向轮140-3、Z轴升降架200-3、承载盘210-3、框架220-3、左侧板221-3、右侧板222-3、后板223-3、顶板224-3、丝杆组件230-3、转动丝杆231-3、丝杆驱动装置232-3、导向组件240-3、第一限位开关250-3、升降座300-3、X轴翻斗装置400-3、X轴驱动装置410-3、小齿轮411-3、料斗420-3、料斗转轴421-3、大齿轮422-3、第二限位开关430-3、料斗框440-3、第一触杆A-3、第二触杆B-3、第三触杆C-3。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-14所示，一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，包括炒菜机1、佐料投放装置2和上料装置3；所述炒菜机1包括机体和炒锅机构200-1；所述机体包括第一机架110-1和第二机架120-1，所述第一机架110-1和第二机架120-1分别位于所述炒锅机构200-1两侧，所述炒锅机构200-1两侧固定安装有转轴，所述炒锅机构200-1通过转轴转动安装于所述第一机架110-1和第二机架120-1；

所述炒锅机构200-1包括锅体210-1，所述锅体210-1顶部开口固定安装有导料装置211-1，所述导料装置211-1为兜状，所述导料装置211-1开口呈朝上的承接状，所述导料装置211-1分别位于所述锅体210-1的前方和后方；

所述佐料投放装置2固定安装于所述第二机架120-1，所述佐料投放包括X轴平移装置100-2、Z轴旋转装置200-2和佐料投放部分300-2；所述佐料投放部分300-2固定安装于所述Z轴旋转装置200-2，所述Z轴旋转装置200-2固定安装于所述X轴平移装置100-2；

所述上料装置3用于将菜品主料投放至炒锅机构200-1中。

现有的炒菜机只是代理人工完成了炒菜的动作，而炒菜机在炒制菜品的过程的菜品投放和佐料投放，都是要人工完成的，本方案提出的炒菜装置具有佐料投放装置2和主料上料装置3，能够代替人工完成更多的工作，不会发生因为工作人员忙碌而忘记投放佐料的问题，提高了炒菜装置的效率和出良率；炒菜机锅体210-1顶部开口安装有导料装置211-1，而佐料投放装置2包括了X轴平移装置100-2、Z轴旋转装置200-2和佐料投放部分300-2，X轴平移装置能够将位于Z轴旋转装置200-2的佐料投放部分300-2移动到炒菜机锅体210-1上方，之后佐料投放部分300-2向锅体210-1中投放佐料，这样能够保证佐料投放到锅体210-1中，不会产生漏撒。

此外，所述佐料投放部分300-2包括圆盘底座310-2和佐料投放器400-2，所述佐料投放器400-2不少于两个，多个所述佐料投放器400-2以圆盘底座310-2为圆心，呈环形阵列的方式固定安装于所述圆盘底座310-2，所述圆盘底座310-2安装于所述Z轴旋转装置200-2，所述Z轴旋转装置200-2驱动所述圆盘底座310-2旋转。

佐料投放装置2在X轴平移装置100-2和Z轴旋转装置200-2上设置了圆盘底座310-2，并且在圆盘底座310-2上安装了多个佐料投放器400-2，这样就使圆盘底座310-2具备了水平移动的功能，可以在使用时移动到预设的最佳佐料投放位置，避免了佐料投放器400-2固定设置在烹饪锅上方受到热气的影响，也避免了油烟的附着；而安装Z轴旋转装置200-2上的圆盘底座310-2也具备了Z轴旋转功能，这样就能够将多个佐料投放器400-2旋转到最佳的位置进行佐料的投放，既充分使用了空间，也可以保证佐料投放器的位置都能够运行到锅体210-1顶部开口，由于佐料投放器400-2以圆盘底座310-2的圆心为基准呈环形阵列设置，所以各个佐料投放器400-2与圆心的最近距离是相等的，所以在X轴平移装置100-2移动至相应的位置后，Z轴旋转装置只需通过旋转移动的角度即可将对应的佐料投放器400-2移动到预设的佐料投放位置进行投放，再加上锅体210-1顶部设有导料装置211-1，进一步增大了对圆盘底座310-2的承接面积，进一步避免了漏撒，避免了定量的佐料因为漏撒出锅外，导致投放入国内的佐料不足，致使烹饪的菜品味道不佳。

此外，所述第二机架120-1内部安装有第一驱动装置，所述转轴固定安装有链轮，所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动，所述第一驱动装置带动所述炒锅机构200-1翻转；

所述炒锅机构200-1包括锅体210-1、锅体安装架220-1和加热装置，所述锅体210-1固定设于所述锅体安装架220-1内，所述加热装置设于所述锅体安装架22内并相对所述锅体210-1一侧设置，所述锅体210-1为圆台结构。

炒菜机的基本原理类似一台搅拌机，相对于搅拌机，炒菜机有一个加热装置，一边搅拌一边加热，通过调整搅拌的速度和热量的大小来炒制不同的菜肴，本方案通过第二机架120-1和导料装置211-1使炒菜机具备了菜品倒出的功能，就是通过第一驱动装置带动锅体210-1的翻转，而导料装置211-1有导流作用，可以将锅体210-1中烹饪完成的菜品倒到容器里，使炒菜机在倒菜方面更方便，由于导料装置211-1具备引导作用，所以倒菜也不会产生漏撒，提高了炒菜机的工作效率，并且该功能在洗锅时也很方便，便于倾倒洗锅水。

其中，还包括翻炒机构300-1，所述翻炒机构300-1设于所述锅体210-1内，所述翻炒机构300-1包括第二驱动装置310-1、驱动轴320-1、叶片架330-1和叶片340-1；

所述第二驱动装置310-1安装于所述锅体安装架220-1内，并位于所述锅体210-1的下部，所述第二驱动装置310-1工作端安装有齿轮，所述驱动轴320-1下部安装有齿轮，所述第二驱动装置310-1与所述驱动轴320-1为齿轮传动，所述驱动轴320-1竖向转动安装于所述锅体，所述叶片架330-1固定安装于所述驱动轴320-1，所述叶片架330-1为U型结构，所述叶片340-1固定安装于所述叶片架330-1，所述叶片340-1一侧边与锅体210-1的内壁贴合，所述叶片用于刮落粘在锅体210-1内壁的菜品；

还包括散热装置500-1，所述散热装置500-1设于所述锅体安装架220-1上；

所述加热装置为电磁加热装置。

炒菜机在炒菜的过程中，加热装置对锅体210-1进行加热，之后通过翻炒机构300-1的旋转来对菜品进行翻炒，使菜品与锅体210-1接触后熟化，这里容易产生的问题就是粘锅，也就是会有小部分菜品会粘在锅体210-1，而站在锅体210-1的菜品会持续受热，导致菜品烧焦，最后导致烹饪的食物中会有烧焦的菜品，会影响食物的口味，烧焦的菜品会影响食客的胃口；而本方案的翻炒机构300-1的叶片340-1与锅体210-1的内壁贴合，使叶片340-1在旋转的时候持续对锅体210-1进行刮擦的动作，这样就不会有菜品粘在锅体210-1上，也就不会有菜品烧焦的问题了。

此外，所述X轴平移装置100-2包括基座板130-2，所述Z轴旋转装置200-2固定安装于所述基座板130-2；

所述Z轴旋转装置200-2包括Z轴驱动装置210-2和旋转轴220-2，所述Z轴驱动装置210-2固定安装于所述基座板130-2底面，所述旋转轴220-2穿透所述基座板130-2，所述旋转轴220-2两端分别安装于所述Z轴驱动装置210-2和所述圆盘底座310-2的圆心。

Z轴旋转装置200-2主要用于驱动圆盘底座310-2旋转，因此，Z轴驱动装置210-2通常使用电机，较佳的方式是使用步进电机，当然，也可以使用电机配合齿轮箱来实现圆盘底座310-2的旋转，使圆盘底座310-2旋转可以将安装在圆盘底座310-2上的佐料投放器400-2都能够转动到佐料投放位置，使佐料的投放更方便准确，能够安装更多的佐料投放器400-2，从而使设备在使用时能够同时使用多种佐料。

此外，所述X轴平移装置100-2还包括左驱动装置110-2和右导向装置120-2，所述基座板130-2两侧分别固定安装于所述左驱动装置110-2和右导向装置120-2，所述左驱动装置110-2和右导向装置120-2并排平行设置于同一平面；所述左驱动装置110-2包括左直线导轨111-2、丝杆滑块112-2、转动丝杆113-2、第一限位块114-2和丝杆驱动装置115-2，所述左直线导轨111-2两端分别固定安装有第一限位块114-2，所述转动丝杆113-2两端分别轴向转动安装于所述左直线导轨111-2两端的第一限位块114-2，所述转动丝杆113-2平行设置于所述左直线导轨111-2上方，所述丝杆滑块112-2滑动安装于所述左直线导轨111-2，所述丝杆滑块112-2与所述转动丝杆113-2滑动丝杠副，所述丝杆驱动装置115-2驱动所述转动丝杆113-2转动，所述转动丝杆113-2带动所述丝杆滑块112-2沿左直线导轨111-2滑动。

在使用中，由于X轴平移装置100和右导向装置120上方通过基座板130固定安装，所以左驱动装置110驱动后，整个X轴平移装置都能够进行移动，左驱动装置110和右导向装置120结合后能够具有更佳的导向性，并且能够有更好的稳定性，能够可靠的承受来自基座板130的载荷和分力，使基座板130上方的工作设备有稳定的工作环境；左驱动装置110的丝杆滑块112滑动安装在左直线导轨111上，左直线导轨111两端安装的第一限位块114用于限制丝杆滑块112的行程，避免丝杆滑块112滑出左直线导轨111，转动丝杆113的正转或反转来带动丝杆滑块112沿左直线导轨111前进或后退，转动丝杆113的转动由丝杆驱动装置115驱动。

作为对上述技术的补充，所述右导向装置120-2包括右直线导轨121-2、导向杆122-2、导向滑块123-2和第二限位块124-2；所述右直线导轨121-2两端分别固定安装有第二限位块124-2，所述导向杆122-2平行设置于所述第二限位块124-2上方，所述导向杆122-2两端分别固定安装在位于所述右直线导轨121-2两端的第二限位块124-2，所述导向滑块123-2滑动安装于所述右直线导轨121-2，所述导向滑块123-2滑动安装于所述导向杆122-2；所述基座板130-2两侧分别固定安装在左驱动装置110-2和右导向装置120-2。

右导向装置120-2安装在基座板130-2的右侧下方，起到一个平衡的作用，并且右导向装置能够进一步的起到导向作用，能够分散受到的非导向分力，相比单个直线引导更可靠，更耐磨损；右直线导轨121-2两端固定安装的第二限位块124-2是用于限制导向滑块123-2的行程，避免导向滑块123-2滑出右直线导轨121-2，导向杆122-2和导向滑块123-2也是滑动配合，使导向滑块123-2的底部和中部都受到导向装置的约束，导向滑块123-2的底部和中部在滑动中都能受到分力，两个部分的导向相互约束，能够确保导向的精确性，避免了导向滑块123-2发生松动，导向导向滑块123-2的松动会够导致导向不精确。

此外，所述佐料投放器400-2包括分格轮投放装置410-2，所述分格轮投放装置410-2包括带有进料口和出料口的壳体411-2、分格轮412-2、料斗413-2和分格轮驱动装置；所述料斗413-2固定安装于所述壳体上方，所述料斗413-2底部连通于所述壳体411-2的进料口，所述壳体411-2内腔为中心轴横向设置的圆柱状空腔，所述圆柱状空腔的中心轴位置横向设有转轴，所述转轴上固定安装有分格轮412-2，所述圆柱状空腔上方开设有进料口，所述圆柱状空腔下方开设有出料口，所述分格轮驱动装置固定安装于所述壳体外侧，所述转轴安装于所述分格轮驱动装置，所述分格轮驱动装置驱动所述分格轮412-2转动。

分格轮投放装置410-2可以通过分格轮定量的方式来投放佐料，即转动多少格投放多少佐料，分格轮的多个分格是一致的，并且分格轮投放装置410-2的分格轮412-2和壳体411-2配合使用能够将结块的佐料压碎，由于盐、味精等干燥的粉状佐料在一定条件下会结块，结块后通过轻微的挤压就能够粉碎，这里分格轮投放装置410-2完全能够解决这个问题；佐料从料斗413-2中落入壳体411-2时，分格轮413-2在转动，而结块的佐料一部分落入分格轮413-2的凹腔，另一部分在进料口，此时分格轮413-2转动，这样能够将结块的佐料压碎。

此外，所述佐料投放器400-2还包括计量器420-2，所述计量器420-2固定安装于所述分格轮投放装置410-2下方，所述计量器420-2包括集料斗421-2、划拨杆422-2、计量管430-2、计量勺431-2和计量器驱动装置440-2；所述集料斗421-2为平底圆斗状，所述集料斗421-2底部转动安装有所述划拨杆422-2，所述划拨杆422-2长度与所述集料斗421-2底部的直径长度一致，所述划拨杆422-2的中点转动安装于所述集料斗421-2底部的圆心；所述计量勺431-2为半球状勺，所述计量勺431-2的开口朝向所述计量管430-2的进料口，所述计量勺431-2转动安装于所述计量管430-2，所述计量勺431-2翻转后开口朝向所述计量管430-2的出料口；所述计量管430-2固定安装于所述集料斗421-2的底部，所述计量管430-2连通于所述集料斗421-2，所述计量器驱动装置440-2驱动所述划拨杆422-2转动，所述计量器驱动装置440-2驱动所述计量勺431-2转动。

计量器420-2的作用是进一步将佐料打碎，之后通过计量管430-2投放到烹饪锅内；这里的计量器包括了集料斗421-2和划拨杆422-2，集料斗421-2承接到来自分格轮投放装置410-2的佐料后，划拨杆422-2一直在旋转，佐料则由划拨杆422-2将佐料划拨到计量管430-2中，这里计量管中的计量勺431-2则通过旋转将位于计量管430-2中的佐料倒出，计量勺431-2在不旋转的时候，开口朝上，佐料堆积在计量管中，计量勺431-2翻转过程中，刮取一勺后，佐料从计量管出料口倒出，而计量勺431-2翻转后则将计量管重新关闭，安装计量器420-2后，能够精准的添加调味品。

其中，所述上料装置3包括底座100-3、Z轴升降架200-3、升降座300-3和X轴翻斗装置400-3；所述Z轴升降架200-3以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座100-3，所述升降座300-3安装于所述Z轴升降架200-3，所述X轴翻斗装置400-3固定安装于所述升降座300-3；

所述Z轴升降架200-3包括承载盘210-3、框架220-3、丝杆组件230-3和导向组件240-3，所述框架220-3固定安装于所述承载盘210-3，所述丝杆组件230-3和所述导向组件240-3竖向安装于所述框架220-3，所述升降座300-3与所述丝杆组件230-3为滑动丝杠副，所述升降座300-3与所述导向组件240-3为滑动配合。

Z轴升降架200-3能够在底座100-3上旋转，升降座300-3在升降架200-3上下升降，而X轴翻斗装置400-3是固定安装在升降座300-3上的，X轴翻斗装置400-3随着升降座300-3上升和下降；而X轴翻斗装置400-3是用于倾倒料斗中物料的装置，该装置即有升起、旋转和倾倒三个动作，这样足够将菜品从炒菜机外侧投入锅内；将该上料装置与炒菜机组合使用，使炒菜机自身具备了投放菜品的功能，这个步骤就不需要语音提示后再通过人工投放；这里Z轴升降架200-3的旋转，升降座300-3的升降，使料斗能够在盛放菜品之后高度上升至炒菜机上方，进而再通过旋转，使X轴翻斗装置400-3位于炒菜机锅口上方，使X轴翻斗装置翻转之后将菜品准确地倾倒于炒菜机中；丝杆组件230-3使升降座300-3能够稳定的将翻斗装置400-3进行升降，而导向组件240-3的安装进一步提高了升降座300-3在升降过程中的稳定性。

此外，所述框架220-3呈凹槽状，所述框架220-3包括左侧板221-3、右侧板222-3、后板223-3和顶板224-3，所述后板223-3两侧的边缘与所述左侧板221-3和右侧板222-3的后边缘固定连接，所述顶板224-3的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板221-3、右侧板222-3和后板223-3的顶边缘固定连接；

所述丝杆组件230-3包括转动丝杆231-3和丝杆驱动装置232-3，所述后板223-3的上部和下部均安装有支架，所述转动丝杆231-3两端分别转动安装于所述支架，所述丝杆驱动装置232-3固定安装于所述顶板224-3，所述转动丝杆231-3安装于所述丝杆驱动装置232-3，所述丝杆驱动装置232-3驱动所述转动丝杆231-3旋转；

所述导向组件240-3为固定安装于所述框架220-3的导柱；

所述框架220-3的左侧板221-3或右侧板222-3安装有第一限位开关250-3，所述升降座300-3上固定安装有第一触杆A-3；

所述第一限位开关250-3设有两个，两个所述第一限位开关250-3分别位于所述左侧板221-3或右侧板222-3的上部和下部，当所述转动丝杆231-3带动升降座300-3上升至转动丝杆231-3上部时，位于所述升降座300-3的第一触杆A-3触发上部的第一限位开关250-3，则丝杆驱动装置232-3停止工作，当转动丝杆231-3带动升降座300-3下降至转动丝杆231-3下部时，位于所述升降座300-3的第一触杆A-3触发下部的第一限位开关250-3，丝杆驱动装置232-3也停止工作。

框架220-3作为结构架，在框架220-3左侧板221-3、右侧板222-3、后板223-3和顶板224-3的内面安装了丝杆组件230-3，丝杆驱动装置232-3驱动转动丝杆231-3旋转，转动丝杆在旋转中带动升降座300-3沿着导向组件240-3升降，丝杆驱动装置232-3正转或反转即可使升降座300-3上升或下降；使用转动丝杆231-3配合导向组件的导柱，使升降座的升降更稳定，由于有的菜品质量较轻，提升的力度过猛或速度过快，容易导致翻斗装置400-3中的物料洒出，这样会导致翻斗装置400-3中的物料漏撒，这样即会使炒菜机周围的环境洁净度差，也会导致实际投放量低于给定投放的量，这样会导致味道多多少少有点变化，所以使用稳定的提升装置，保证提升的稳定性，是很有必要的；设置第一限位开关250-3的目的是约束升降座300-3的行程，使升降座300-3在限定的行程中运动，安排第一限位开关250-3的目的是使驱动旋转丝杆231-3的丝杆驱动装置232-3能够通过第一限位开关250-3来运行和停止运行，在使用中，丝杆驱动装置232-3以电机或步进电机为佳，采取这种结构，使装置能够在预设的工作范围内安全地作业。

此外，所述升降座300-3上安装有X轴翻斗装置400-3，所述X轴翻斗装置400-3包括X轴驱动装置410-3和料斗420-3；

所述X轴驱动装置410-3的转轴上安装有小齿轮411-3，所述料斗420-3的一侧设有料斗转轴421-3，所述料斗转轴421-3转动安装于所述升降座300-3，所述料斗转轴421-3端部安装有大齿轮422-3，所述X轴驱动装置410-3通过小齿轮411-3带动所述大齿轮422-3，从而带动所述料斗420-3翻转；

所述升降座300-3固定安装有料斗框440-3，所述料斗420-3两侧均设有料斗转轴421-3，所述料斗420-3两侧的料斗转轴421-3转动安装于所述料斗框440-3。

X轴翻斗装置400-3的作用是通过料斗420-3承载物料，将料斗420-3移动到炒菜机的物料投放口上方时，通过X轴驱动装置410-3带动料斗420-3旋转，做出倾倒的动作将物料倒出，以完全代替人工完成物料投放的动作；料斗转轴421-3转动安装于升降座300-3，X轴驱动装置410-3转动并驱动小齿轮411-3旋转，使小齿轮411-3带动大齿轮422-3，从而带动料斗420-3旋转，做出倾倒的动作；这里的小齿轮411-3和大齿轮422-3相互啮合，使用小齿轮411-3带动大齿轮422-3的方式是变速齿轮的原理，用于降低电机带来的转速，使料斗420-3在旋转时不会转速过高或转动力度过大，导致菜品抖出至炒菜机外部；料斗框440-3配合料斗420-3两侧安装的料斗转轴421-3，料斗420-3两侧的料斗转轴421-3转动安装在料斗框440-3上，使料斗两侧都有了支点；从而使料斗的载荷能够受到均匀的支撑，因此在料斗420-3两侧设置料斗转轴421-3相比设置一个料斗转轴421-3更稳定，相对于一侧设置料斗转轴421-3，均匀承载结构不易产生变形，并且能够承载的载荷更大。

其中，所述料斗框440-3的料斗转轴孔处设有第二限位开关430-3，所述料斗420-3处设有第二触杆B-3；

所述第二限位开关430-3为第一导向槽，所述第一导向槽两端的固定安装有开关，所述第一导向槽呈圆弧状，所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心，固定环绕安装在料斗转轴孔外侧，所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度；

所述第二触杆B-3一端位于所述第一导向槽中，安装于所述料斗420-3的第二触杆B-3随着料斗420-3旋转沿着所述第一导向槽移动，所述第二触杆B-3通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置410-3旋转超出预设行程；

所述底座100-3底部安装有旋转驱动装置110-3和皮带轮120-3，所述旋转驱动装置110-3通过皮带带动所述皮带轮120-3；

所述第三限位开关130-3包括第二导向槽121-3和位于第二导向槽121-3两端的开关，所述第二导向槽121-3呈圆弧状，所述第二导向槽121-3以皮带轮120-3中心为中心，固定环绕安装在皮带轮120-3外侧，所述第二导向槽121-3的角度为零度到一百八十度；

所述皮带轮120-3通过转轴与所述底座100-3上部的承载盘210-3固定安装，所述皮带轮120-3带动所述承载盘210-3旋转，所述皮带轮120-3上固定设有第三触杆C-3，位于所述底座100-3底部皮带轮120-3外圈安装有第二导向槽121-3，所述第二导向槽121-3两端分别固定设有第三限位开关130-3，所述第三触杆C-3一端位于所述第二导向槽121-3中，安装于所述皮带轮120-3的第三触杆C-3随着皮带轮120-3旋转沿着所述第二导向槽121-3移动，所述第三触杆C-3通过触碰所述第二导向槽121-3两端的第三限位开关130-3来避免承载盘210-3的旋转超出预设行程。

第二限位开关430-3的主要作用是限制料斗420-3旋转有一个最佳的行程，料斗在旋转时，九十度即可完成倾倒，旋转一百八十度就可以将料斗420-3的料斗口朝下，可以根据实际需要来选择第一导向槽的角度，安装在料斗420-3的第二触杆B-3是沿着第一导向槽运动，当触碰到第一导向槽两端的开关后，X轴驱动装置410-3停止运行，同时料斗420-3也不会转动了；旋转驱动装置110-3带动皮带轮120-3转动，皮带轮120-3带动承载盘210-3转动，使位于承载盘210-3上的装置都能够旋转，这样使Z轴升降架200-3和安装在Z轴升降架200-3上的装置都能够旋转，因为炒菜机最佳的投料位置在炒菜机的顶部中间，所以要在侧面装料，如果上料装置安装在炒菜机左侧，则需要从上料装置的前方、后方和左侧进行上料，这里涉及如果是正前方和正后方，则Z轴升降架200-3只需要旋转九十度就能够将料斗420-3移动到炒菜机正上方，如果在上料装置的正左侧，则只需要旋转一百八十度就能够将料斗420-3移动到炒菜机正上方，所以设置了第三限位开关130-3，通过在皮带轮120-3上安装第三触杆C-3，在皮带轮120-3外圈设置第二导向槽121-3，使第二导向槽131-3两端的开关能够限制承载盘210-3的旋转角度，使承载盘210-3旋转到对应位置后能够停止，之后在最佳的投放位置将物料投入炒菜机中。

此外，所述第二机架上固定安装有液体佐料投放装置4；所述液体佐料投放装置4包括支架和储料罐，所述储料罐不少于两个，所述储料罐沿直线横向阵列固定安装于所述支架；

所述储料罐底部安装有阀门和导管，所述导管一端连通于所述阀门，所述导管另一端位于所述炒锅机构200-1的锅口，所述阀门用于放出储料罐中的佐料或停止放出储料罐中的佐料。

油、醋和酱等液体佐料的投放是容易产生残液的，投放不干净会滴到设备的其他部分，在卫生和清洁方面会造成问题，采用罐装并通过导管连通到投放位置(炒锅机构200-1)，使佐料盛放容器在投放时不会有位置移动，就不会存在残液滴落到其他不问的问题，并且控制阀门就可以完成佐料的投放，在使用方面更方便。

其中，所述基座板130-2固定安装有凸台140-2，所述旋转轴220-2穿设于所述凸台140-2。

凸台140-2增加了基座板130-2上旋转轴220-2转动孔的接触面积，从而在旋转轴220-2发生倾斜与基座板130-2上旋转轴220-2转动孔接触时，接触面积更大，能够分散的应力就更多，造成的磨损就会越小，从而能够增加旋转轴220-2和基座板130-2的使用寿命；主要的作用是保证基座板130-2的稳定性，起到导向的作用。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，其特征在于：包括炒菜机、佐料投放装置和上料装置；所述炒菜机包括机体和炒锅机构；所述机体包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架分别位于所述炒锅机构两侧，所述炒锅机构两侧固定安装有转轴，所述炒锅机构通过转轴转动安装于所述第一机架和第二机架；

所述炒锅机构包括锅体，所述锅体顶部开口固定安装有导料装置，所述导料装置为兜状，所述导料装置开口呈朝上的承接状，所述导料装置分别位于所述锅体的前方和后方；

所述佐料投放装置固定安装于所述第二机架，所述佐料投放装置包括X轴平移装置、Z轴旋转装置和佐料投放部分；所述佐料投放部分固定安装于所述Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置固定安装于所述X轴平移装置；

所述上料装置用于将菜品主料投放至炒锅机构中；

所述佐料投放部分包括圆盘底座和佐料投放器，所述佐料投放器不少于两个，多个所述佐料投放器以圆盘底座为圆心，呈环形阵列的方式固定安装于所述圆盘底座，所述圆盘底座安装于所述Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置驱动所述圆盘底座旋转；

所述X轴平移装置包括基座板，所述Z轴旋转装置固定安装于所述基座板；

所述Z轴旋转装置包括Z轴驱动装置和旋转轴，所述Z轴驱动装置固定安装于所述基座板底面，所述旋转轴穿透所述基座板，所述旋转轴两端分别安装于所述Z轴驱动装置和所述圆盘底座的圆心；

所述X轴平移装置还包括左驱动装置和右导向装置，所述基座板两侧分别固定安装于所述左驱动装置和右导向装置，所述左驱动装置和右导向装置并排平行设置于同一平面；

所述左驱动装置包括左直线导轨、丝杆滑块、转动丝杆、第一限位块和丝杆驱动装置，所述左直线导轨两端分别固定安装有第一限位块，所述转动丝杆两端分别轴向转动安装于所述左直线导轨两端的第一限位块，所述转动丝杆平行设置于所述左直线导轨上方，所述丝杆滑块滑动安装于所述左直线导轨，所述丝杆滑块与所述转动丝杆构成滑动丝杠副，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆转动，所述转动丝杆带动所述丝杆滑块沿左直线导轨滑动；

所述上料装置包括底座、Z轴升降架、升降座和X轴翻斗装置；所述Z轴升降架以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座，所述升降座安装于所述Z轴升降架，所述X轴翻斗装置固定安装于所述升降座；

所述Z轴升降架包括承载盘、框架、丝杆组件和导向组件，所述框架固定安装于所述承载盘，所述丝杆组件和所述导向组件竖向安装于所述框架，所述升降座与所述丝杆组件为滑动丝杠副，所述升降座与所述导向组件为滑动配合。

2.根据权利要求1所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，其特征在于：所述第二机架内部安装有第一驱动装置，所述转轴固定安装有链轮，所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动，所述第一驱动装置带动所述炒锅机构翻转；

所述炒锅机构包括锅体、锅体安装架和加热装置，所述锅体固定设于所述锅体安装架内，所述加热装置设于所述锅体安装架内并相对所述锅体一侧设置，所述锅体为圆台结构；

还包括翻炒机构，所述翻炒机构设于所述锅体内，所述翻炒机构包括第二驱动装置、驱动轴、叶片架和叶片；

所述第二驱动装置安装于所述锅体安装架内，并位于所述锅体的下部，所述第二驱动装置工作端安装有齿轮，所述驱动轴下部安装有齿轮，所述第二驱动装置与所述驱动轴为齿轮传动，所述驱动轴竖向转动安装于所述锅体，所述叶片架固定安装于所述驱动轴，所述叶片架为U型结构，所述叶片固定安装于所述叶片架，所述叶片一侧边与锅体的内壁贴合，所述叶片用于刮落粘在锅体内壁的菜品；

还包括散热装置，所述散热装置设于所述锅体安装架上；所述加热装置为电磁加热装置。

3.根据权利要求2所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，其特征在于：所述右导向装置包括右直线导轨、导向杆、导向滑块和第二限位块；

所述右直线导轨两端分别固定安装有第二限位块，所述导向杆平行设置于所述第二限位块上方，所述导向杆两端分别固定安装在位于所述右直线导轨两端的第二限位块，所述导向滑块滑动安装于所述右直线导轨，所述导向滑块滑动安装于所述导向杆；所述基座板两侧分别固定安装在左驱动装置和右导向装置；

所述佐料投放器包括分格轮投放装置，所述分格轮投放装置包括带有进料口和出料口的壳体、分格轮、料斗和分格轮驱动装置；所述料斗固定安装于所述壳体上方，所述料斗底部连通于所述壳体的进料口，所述壳体内腔为中心轴横向设置的圆柱状空腔，所述圆柱状空腔的中心轴位置横向设有转轴，所述转轴上固定安装有分格轮，所述圆柱状空腔上方开设有进料口，所述圆柱状空腔下方开设有出料口，所述分格轮驱动装置固定安装于所述壳体外侧，所述转轴安装于所述分格轮驱动装置，所述分格轮驱动装置驱动所述分格轮转动；

所述佐料投放器还包括计量器，所述计量器固定安装于所述分格轮投放装置下方，所述计量器包括集料斗、划拨杆、计量管、计量勺和计量器驱动装置；

所述集料斗为平底圆斗状，所述集料斗底部转动安装有所述划拨杆，所述划拨杆长度与所述集料斗底部的直径长度一致，所述划拨杆的中点转动安装于所述集料斗底部的圆心；所述计量勺为半球状勺，所述计量勺的开口朝向所述计量管的进料口，所述计量勺转动安装于所述计量管，所述计量勺翻转后开口朝向所述计量管的出料口；所述计量管固定安装于所述集料斗的底部，所述计量管连通于所述集料斗，所述计量器驱动装置驱动所述划拨杆转动，所述计量器驱动装置驱动所述计量勺转动。

4.根据权利要求3所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，其特征在于：所述框架呈凹槽状，所述框架包括左侧板、右侧板、后板和顶板，所述后板两侧的边缘与所述左侧板和右侧板的后边缘固定连接，所述顶板的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板、右侧板和后板的顶边缘固定连接；

所述丝杆组件包括转动丝杆和丝杆驱动装置，所述后板的上部和下部均安装有支架，所述转动丝杆两端分别转动安装于所述支架，所述丝杆驱动装置固定安装于所述顶板，所述转动丝杆安装于所述丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转；

所述导向组件为固定安装于所述框架的导柱；

所述框架的左侧板或右侧板安装有第一限位开关，所述升降座上固定安装有第一触杆；

所述第一限位开关设有两个，两个所述第一限位开关分别位于所述左侧板或右侧板的上部和下部，当所述转动丝杆带动升降座上升至转动丝杆上部时，位于所述升降座的第一触杆触发上部的第一限位开关，则丝杆驱动装置停止工作，当转动丝杆带动升降座下降至转动丝杆下部时，位于所述升降座的第一触杆触发下部的第一限位开关，丝杆驱动装置也停止工作。

5.根据权利要求4所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，其特征在于：所述升降座上安装有X轴翻斗装置，所述X轴翻斗装置包括X轴驱动装置和料斗；

所述X轴驱动装置的转轴上安装有小齿轮，所述料斗的一侧设有料斗转轴，所述料斗转轴转动安装于所述升降座，所述料斗转轴端部安装有大齿轮，所述X轴驱动装置通过小齿轮带动所述大齿轮，从而带动所述料斗翻转；

所述升降座固定安装有料斗框，所述料斗两侧均设有料斗转轴，所述料斗两侧的料斗转轴转动安装于所述料斗框。

6.根据权利要求5所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，其特征在于：所述料斗框的料斗转轴孔处设有第二限位开关，所述料斗处设有第二触杆；

所述第二限位开关为第一导向槽，所述第一导向槽两端的固定安装有开关，所述第一导向槽呈圆弧状，所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心，固定环绕安装在料斗转轴孔外侧，所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度；

所述第二触杆一端位于所述第一导向槽中，安装于所述料斗的第二触杆随着料斗旋转沿着所述第一导向槽移动，所述第二触杆通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置旋转超出预设行程；

所述底座底部安装有旋转驱动装置和皮带轮，所述旋转驱动装置通过皮带带动所述皮带轮；

还包括第三限位开关，所述第三限位开关包括第二导向槽和位于第二导向槽两端的开关，所述第二导向槽呈圆弧状，所述第二导向槽以皮带轮中心为中心，固定环绕安装在皮带轮外侧，所述第二导向槽的角度为零度到一百八十度；

所述皮带轮通过转轴与所述底座上部的承载盘固定安装，所述皮带轮带动所述承载盘旋转，所述皮带轮上固定设有第三触杆，位于所述底座底部皮带轮外圈安装有第二导向槽，所述第二导向槽两端分别固定设有第三限位开关，所述第三触杆一端位于所述第二导向槽中，安装于所述皮带轮的第三触杆随着皮带轮旋转沿着所述第二导向槽移动，所述第三触杆通过触碰所述第二导向槽两端的第三限位开关来避免承载盘的旋转超出预设行程。

7.根据权利要求1所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，其特征在于：所述第二机架上固定安装有液体佐料投放装置；

所述液体佐料投放装置包括支架和储料罐，所述储料罐不少于两个，所述储料罐沿直线横向阵列固定安装于所述支架；

所述储料罐底部安装有阀门和导管，所述导管一端连通于所述阀门，所述导管另一端位于所述炒锅机构的锅口，所述阀门用于放出储料罐中的佐料或停止放出储料罐中的佐料。

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