CN112809698A - 一种炒菜机器人送菜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种炒菜机器人送菜装置，具体涉及炒菜机器人领域，包括在炒菜锅体两侧对称设置的支撑台，其中一个支撑台顶部开设有凹陷的固件槽，固件槽的内腔底部呈水平设置，且安装有液压推杆和可移动的转向电机，转向电机设置在靠近炒菜锅体的一侧，转向电机安装在液压推杆的输出轴端部，转向电机输出轴垂直向上方延伸且连接有旋转轴，在旋转轴顶端安装有转盘。本发明具有便于使用与操作的优点，能够持续并且间断性的将放置在装菜铲斗中的多组菜品或配料等倾倒入炒菜锅体内部，并利用振动使其快速的流入锅内，整个过程中稳定且快捷，可在高温翻炒过程中直接添加原料，不会出现烫伤的现象。
Description
技术领域
本发明涉及炒菜机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种炒菜机器人送菜装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，科技日益创新，人们更多地想利用科技手段来节省做饭的时间，而且人们对于饭菜质量的要求也越来越高，大多数情况下需要一定的精力和炒菜的经验才能做出可口的饭菜。然而有相当一部分人没有时间做饭或者不会做饭，于是，近年来市场上出现了自动炒菜装置目前市场现有的炒菜装置种类繁多，智能炒菜机器人是其中之一。现有的智能炒菜机器人基本属于半自动式炒菜机，只能完成炒菜过程中的某些智能化操作的步骤，而某些操作步骤仍然需要操作人员参与到制作的过程中去，没办法实现全自动，智能化。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种炒菜机器人送菜装置，包括在炒菜锅体两侧对称设置的支撑台，其中一个支撑台顶部开设有凹陷的固件槽，固件槽的内腔底部呈水平设置，且安装有液压推杆和可移动的转向电机，转向电机设置在靠近炒菜锅体的一侧，转向电机安装在液压推杆的输出轴端部，转向电机输出轴垂直向上方延伸且连接有旋转轴，在旋转轴顶端安装有转盘，在转盘外壁上安装有多个可将原料倒入至炒菜锅体内部的送菜组件，多个送菜组件可通过转盘在炒菜锅体上方转动调整方向，在旋转轴外壁上安装有驱动送菜组件升降的驱动组件。
在一个优选地实施方式中，所述转向电机底部固定连接有活动底板，所述活动底板底部嵌设有多个可转动的滚珠，所述滚珠底部贴合在固件槽的内腔底部。
在一个优选地实施方式中，所述旋转轴外部套设有限位管，所述限位管外壁与固件槽内壁之间连接长度可伸缩的伸缩套杆。
在一个优选地实施方式中，所述送菜组件包括传菜杆和固定在传菜杆端部的装菜铲斗，所述传菜杆的另一端活动铰接在转盘的外壁上，所述传菜杆底壁上安装有滑板，所述滑板内壁开设有滑槽。
在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括固定安装在旋转轴外壁上的电动推杆，所述电动推杆倾斜设置，所述电动推杆输出轴端部向斜上方延伸，且端部安装有插接至滑槽内部的滑杆，所述滑杆外壁贴合在滑槽的内壁上。
在一个优选地实施方式中，所述驱动组件的数量与送菜组件的数量相同，所述支撑台上还安装有控制面板，所述控制面板内部设置有中控中心，中控中心分别与每个驱动组件中的电动推杆连接，控制电动推杆带动不同的送菜组件工作。
在一个优选地实施方式中，两个所述支撑杆之间连接有支撑架，所述支撑架位于炒菜锅体的正上方，所述支撑架上安装有可升降的油烟抽吸机。
本发明的技术效果和优点：
本发明具有便于使用与操作的优点，能够持续并且间断性的将放置在装菜铲斗中的多组菜品或配料等倾倒入炒菜锅体内部，并利用振动使其快速的流入锅内，整个过程中稳定且快捷，可在高温翻炒过程中直接添加原料，不会出现烫伤的现象。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1中A处细节结构示意图。
图3为本发明的装菜铲斗送菜时结构示意图。
附图标记为：1支撑台、2固件槽、3转向电机、4旋转轴、5转盘、6送菜组件、7驱动组件、8活动底板、9限位管、10伸缩套杆、11传菜杆、12装菜铲斗、13滑板、14滑槽、15电动推杆、16滑杆、17控制中心、18支撑架、19油烟抽吸机、20液压推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示的一种炒菜机器人送菜装置，包括在炒菜锅体两侧对称设置的支撑台1，其中一个支撑台1顶部开设有凹陷的固件槽2，固件槽2的内腔底部呈水平设置，且安装有液压推杆20和可移动的转向电机3，转向电机3设置在靠近炒菜锅体的一侧，转向电机3安装在液压推杆20的输出轴端部，转向电机3输出轴垂直向上方延伸且连接有旋转轴4，在旋转轴4顶端安装有转盘5，在转盘5外壁上安装有多个可将原料倒入至炒菜锅体内部的送菜组件6，多个送菜组件6可通过转盘5在炒菜锅体上方转动调整方向，在旋转轴4外壁上安装有驱动送菜组件6升降的驱动组件7；
在工作时，液压推杆20推动转向电机3在固件槽2内部移动，配合着转向电机3转动通过旋转轴4调节传菜组件在炒菜锅体上方的位置，然后驱动组件7工作使传菜组件中的原料倒入至炒菜锅体的内部；
所述转向电机3底部固定连接有活动底板8，所述活动底板8底部嵌设有多个可转动的滚珠，所述滚珠底部贴合在固件槽2的内腔底部，当液压推杆20推动转向电机3在固件槽2内部移动时，其底部的活动底板8通过多个滚珠在固件槽2底壁上移动，采用滚珠的方式能够减少移动过程中的摩擦，使转向电机3的移动更加稳定和顺滑；
所述旋转轴4外部套设有限位管9，所述限位管9外壁与固件槽2内壁之间连接长度可伸缩的伸缩套杆10，当转向电机3在移动的过程中，旋转轴4也会移动，而伸缩套杆10进行自适应的伸缩，当转向电机3在带动旋转轴4转动时，旋转轴4在限位管9内部转动，限位管9和伸缩套管能够对旋转轴4的转动提供支撑的作用，减少晃动，使旋转轴4顶部的传菜组件不会出现晃动导致原料洒出的现象；
所述送菜组件6包括传菜杆11和固定在传菜杆11端部的装菜铲斗12，所述传菜杆11的另一端活动铰接在转盘5的外壁上，所述传菜杆11底壁上安装有滑板13，所述滑板13内壁开设有滑槽14，所述驱动组件7包括固定安装在旋转轴4外壁上的电动推杆15，所述电动推杆15倾斜设置，所述电动推杆15输出轴端部向斜上方延伸，且端部安装有插接至滑槽14内部的滑杆16，所述滑杆16外壁贴合在滑槽14的内壁上；
所述驱动组件7的数量与送菜组件6的数量相同，所述支撑台1上还安装有控制面板，所述控制面板内部设置有中控中心17，中控中心17分别与每个驱动组件7中的电动推杆15连接，控制电动推杆15带动不同的送菜组件6工作；
在上述的基础上，工作时，多个传菜组件会先通过液压推杆20移动至炒菜锅体的一侧，用户将已经调配好的原料分别放置在多个传菜组件中的装菜铲斗12内部，然后液压推杆20工作，推动转向电机3移动，使旋转轴4顶端的多个传菜组件向炒菜锅体一侧移动，直至传菜组件中的装菜铲斗12位于炒菜锅体的上方，此时中控中心17会控制位于炒菜锅体上方的传菜组件所对应的驱动组件7工作，该驱动组件7的电动推杆15输出轴收回，通过其输出轴端部的滑杆16对滑板13产生向下的作用力，拉动滑板13向下方移动，使装菜铲斗12通过传菜杆11在转盘5上铰接转动，装菜铲斗12向下倾斜，将装菜铲斗12内部的原料倾倒入炒菜锅体内部；
为了使装菜铲斗12内部的原料能够完全倾倒，还可控制电动推杆15重复伸出和收回，使装菜铲斗12上下振动，其内部的原料能够完全倒入至炒菜锅体的内部；
当该装菜铲斗12中的原料倾倒完毕后，电动推杆15输出轴伸出，向上将传菜杆11顶起，使传菜杆11转动并升起至水平状态，然后转向电机3工作，通过旋转轴4和转盘5将另一组传菜组件移动至炒菜锅体的正上方，重复上述操作，依次完成多个传菜组件中装菜铲斗12内部原料的倾倒；
两个所述支撑杆之间连接有支撑架18，所述支撑架18位于炒菜锅体的正上方，所述支撑架18上安装有可升降的油烟抽吸机19，油烟抽吸机19能够对炒菜过程中的油烟进行吸除，改善炒菜环境。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种炒菜机器人送菜装置，包括在炒菜锅体两侧对称设置的支撑台，其中一个支撑台顶部开设有凹陷的固件槽，其特征在于：固件槽的内腔底部呈水平设置，且安装有液压推杆和可移动的转向电机，转向电机设置在靠近炒菜锅体的一侧，转向电机安装在液压推杆的输出轴端部，转向电机输出轴垂直向上方延伸且连接有旋转轴，在旋转轴顶端安装有转盘，在转盘外壁上安装有多个可将原料倒入至炒菜锅体内部的送菜组件，多个送菜组件可通过转盘在炒菜锅体上方转动调整方向，在旋转轴外壁上安装有驱动送菜组件升降的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：所述转向电机底部固定连接有活动底板，所述活动底板底部嵌设有多个可转动的滚珠，所述滚珠底部贴合在固件槽的内腔底部。
3.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：所述旋转轴外部套设有限位管，所述限位管外壁与固件槽内壁之间连接长度可伸缩的伸缩套杆。
4.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：所述送菜组件包括传菜杆和固定在传菜杆端部的装菜铲斗，所述传菜杆的另一端活动铰接在转盘的外壁上，所述传菜杆底壁上安装有滑板，所述滑板内壁开设有滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在旋转轴外壁上的电动推杆，所述电动推杆倾斜设置，所述电动推杆输出轴端部向斜上方延伸，且端部安装有插接至滑槽内部的滑杆，所述滑杆外壁贴合在滑槽的内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：所述驱动组件的数量与送菜组件的数量相同，所述支撑台上还安装有控制面板，所述控制面板内部设置有中控中心，中控中心分别与每个驱动组件中的电动推杆连接，控制电动推杆带动不同的送菜组件工作。
7.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：两个所述支撑杆之间连接有支撑架，所述支撑架位于炒菜锅体的正上方，所述支撑架上安装有可升降的油烟抽吸机。
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