CN110353478B - 一种全自动盖浇饭装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动盖浇饭装置，包括：整机部分，起整体支撑作用，在上面设置有翻炒架、滑动支座和缓冲底座；翻炒部分安装在翻炒架上的凹槽里，通过翻炒部分对菜品进行自动翻炒并进行佐料的添加，实现炒菜自动化，提高了自动化程度；取饭部分安装在滑动支座上，通过取饭部分将存饭部分里的饭盛到盘子里，实现了自动化过程；存饭部分安放在缓冲底座上，将米饭进行保温；整机部分的传动履带使得盘子待饭菜添加完成后自动移动，实现自动循环功能。

Description

一种全自动盖浇饭装置

技术领域

本发明涉及饭菜烹饪自动化技术领域，特别涉及一种全自动盖浇饭装置。

背景技术

盖浇饭的制作过程通常是首先将生米煮成饭，将饭盛在盘子中，随后炒菜将制作好的菜品淋在米饭上，目前盖浇饭的炒菜过程需要人工来进行，且需要人工将饭和菜盛到盘子里，重复性的劳动强度大，枯燥无味，且炒菜产生的油烟吸入身体内易引发呼吸系统疾病，由其是炎热的夏季，工地等人员聚集区需要大批量的盖浇饭，而大批量的制作盖浇饭更是一件极其辛苦的事情，因此，急需一种全自动盖浇饭装置来替代人工完成盖浇饭的制作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全自动盖浇饭装置，通过翻炒部分对菜品进行自动翻炒并进行佐料的添加，实现炒菜自动化，提高了自动化程度；通过取饭部分将存饭部分里的饭盛到盘子里，实现了自动化过程；整机部分的传动履带使得盘子待饭菜添加完成后自动移动，实现自动循环功能。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动盖浇饭装置，其特征在于，包括：整机部分和控制装置，所述整机部分起整体支撑作用，其包括传动履带、盘子、缓冲底座、滑动支座和翻炒架；

所述控制装置固定安装在整机部分上，其包括控制面板和PLC控制器，用以控制整个装置自动化工作；

所述翻炒架上设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有翻炒部分，翻炒部分对菜品进行自动翻炒并进行佐料的添加；

所述缓冲底座上设置有存饭部分，存饭部分对米饭进行保温；

所述滑动支座上滑动安装有取饭部分，通过取饭部分将存饭部分里的饭盛到盘子里；

所述传动履带将添加完饭菜的盘子进行传送，实现循环制作。

进一步的，所述整机部分还包括：主底座、传盘电机、主动轮、从动轮、缓冲弹簧、饭煲电缸、支撑柱、滑动丝杆、滑动导轨、丝杠电机、炒锅、炒锅摆动电机、第一齿条、液体瓶A、液体瓶B、液体瓶C、瓶支座，第一齿轮、液体投放电机、第二齿轮、翻炒支撑柱、翻炒底座、火炉、转动臂、加强臂、第三齿轮、第四齿轮、炒锅旋转电机和防溅板；

防溅板固定安装在主底座上；

主动轮固定安装在传盘电机的电机轴上，从动轮与主底座通过滚动轴承转动安装，传动履带缠绕在主动轮与从动轮外侧，盘子放置在传动履带上；

缓冲弹簧和饭煲电缸底部固定安装在缓冲底座上；

滑动支座固定安装在支撑柱上，丝杠电机和滑动导轨两端固定安装在滑动支座上，滑动丝杆一端与丝杠电机的电机轴通过联轴器固定安装，另一端与滑动支座转动安装；

翻炒支撑柱、炒锅摆动电机和炒锅旋转电机固定安装在翻炒底座上；

炒锅一端与炒锅摆动电机的电机轴通过联轴器固定安装，另一端与翻炒底座通过滚动轴承转动安装；

转动臂与翻炒底座通过滚动轴承转动安装；

第三齿轮固定安装在转动臂上，第四齿轮固定安装在炒锅旋转电机的电机轴上，第三齿轮与第四齿轮啮合；

火炉、加强臂固定安装在转动臂上；

翻炒架、液体投放电机固定安装在翻炒支撑柱上，第一齿条固定安装在翻炒架上，第二齿轮固定安装在液体投放电机的电机轴上；

瓶支座与翻炒支撑柱转动安装，第一齿轮固定安装在瓶支座上，第一齿轮与第二齿轮啮合，液体瓶A、液体瓶B、液体瓶C固定安装在瓶支座上；

主底座与翻炒底座固定安装。

进一步的，翻炒部分还包括：移动基础、翻炒水平旋转电机、第五齿轮、翻炒水平移动电机、第六齿轮、第七齿轮、转动块、伸缩臂摆动电机、外伸缩臂、佐料电机、第一传动带、转动粉座、佐料粉盒、内伸缩臂、铲臂摆动电机、第二传动带、铲臂、锅铲、伸缩电机、第八齿轮和第二齿条；

所述翻炒架上设置有第一齿条，移动基础沿着翻炒架上的滑动凹槽滑动安装，第六齿轮与第一齿条啮合；

翻炒水平旋转电机、翻炒水平移动电机固定安装在移动基础上，第六齿轮固定安装在翻炒水平移动电机的电机轴上，第五齿轮固定安装在翻炒水平旋转电机的电机轴上；

转动块与移动基础通过滚动轴承转动安装，第七齿轮固定安装在转动块外侧，第七齿轮与第五齿轮啮合；

伸缩臂摆动电机固定安装在转动块上，外伸缩臂与转动块通过伸缩臂摆动电机的电机轴转动安装，内伸缩臂与外伸缩臂滑动安装，可实现相对滑动，外伸缩臂上固定安装有第二齿条，内伸缩臂上固定安装有伸缩电机，第八齿轮固定安装在伸缩电机的电机轴上，第八齿轮与第二齿条啮合，铲臂摆动电机固定安装在内伸缩臂上，佐料电机固定安装在外伸缩臂上；

转动粉座与外伸缩臂转动安装，第一传动带缠绕在转动粉座与佐料电机的电机轴外侧，佐料粉盒固定安装在转动粉座上；

铲臂与内伸缩臂转动安装，第二传动带缠绕在铲臂和铲臂摆动电机的电机轴外侧，锅铲固定安装在铲臂上。

进一步的，取饭部分还包括：移动取座、摆臂电机、第三传动带、第二电缸、外臂、内臂、饭铲驱动电机、第四传动带和饭铲；

所述滑动支座转动安装有滑动丝杆，滑动支座下方固定安装有滑动导轨，移动取座沿着滑动导轨滑动安装，并与滑动丝杆采用螺纹传动连接；

外臂与移动取座转动安装，摆臂电机固定安装在外臂上，第三传动带缠绕在移动取座和摆臂电机的电机轴外侧；

内臂与外臂滑动安装，可相对伸缩，第二电缸底部固定安装在外臂上，顶部固定安装在内臂上，饭铲驱动电机固定安装在内臂上；

饭铲与内臂转动安装，第四传动带缠绕在饭铲和饭铲驱动电机的电机轴外侧。

进一步的，存饭部分还包括：饭煲外壳、保温内胆和饭盒；

所述缓冲底座上设置有缓冲弹簧和饭煲电缸，饭煲外壳底部与缓冲弹簧和饭煲电缸顶部固定连接；

所述保温内胆固定安装在饭煲外壳中，饭盒放置在保温内胆上。

本发明的有益效果：

1.通过翻炒部分配合整机部分来进行全自动炒菜，并通过翻炒部分将菜品添置在米饭上，实现了全自动化盖饭过程，提高了效率；

2.通过取饭部分实现将米饭从存饭部分中全自动地盛在盘子中，实现了全自动化盛饭过程，提高了效率；

3.整机部分的传动履带将完成的盖浇饭送出机装置，并将空盘送入装置实现循环制作过程；

4.炒锅可以进行翻转，将油渣倒出，并且翻炒底座上设置有出渣孔，使得油渣能够留出，火炉可以在倾倒的过程中通过转动臂移开，防止将油渣倾倒到火炉上。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2、图3为本发明的整机部分的结构示意图。

图4、图5为本发明的翻炒部分的结构示意图。

图6为本发明的取饭部分的结构示意图。

图7为本发明的存饭部分的结构示意图。

附图标号：1-整机部分、2-翻炒部分、3-取饭部分、4-存饭部分、101-主底座、102-传盘电机、103-主动轮、104-传动履带、105-从动轮、106-盘子、107-缓冲底座、108-缓冲弹簧、109-饭煲电缸、110-支撑柱、111-滑动支座、112-滑动丝杆、113-滑动导轨、114-丝杠电机、115-炒锅、116-炒锅摆动电机、117-翻炒架、118-第一齿条、119-液体瓶A、120-液体瓶B、121-液体瓶C、122-瓶支座，123-第一齿轮、124-液体投放电机、125-第二齿轮、126-翻炒支撑柱、127-翻炒底座、128-火炉、129-转动臂、130-加强臂、131-第三齿轮、132-第四齿轮、133-炒锅旋转电机、134-防溅板、201-移动基础、202-翻炒水平旋转电机、203-第五齿轮、204-翻炒水平移动电机、205-第六齿轮、206-第七齿轮、207-转动块、208-伸缩臂摆动电机、209-外伸缩臂、210-佐料电机、211-第一传动带、212-转动粉座、213-佐料粉盒、214-内伸缩臂、215-铲臂摆动电机、216-第二传动带、217-铲臂、218-锅铲、219-伸缩电机、220-第八齿轮、221-第二齿条、301-移动取座、302-摆臂电机、303-第三传动带、304-第二电缸、305-外臂、306-内臂、307-饭铲驱动电机、308-第四传动带、309-饭铲、401-饭煲外壳、402-保温内胆、403-饭盒。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种全自动盖浇饭装置，包括：整机部分1和控制装置，整机部分1起整体支撑作用，其包括传动履带104、盘子106、缓冲底座107、滑动支座111和翻炒架117）；

控制装置固定安装在整机部分1上，其包括控制面板和PLC控制器，用以控制整个装置自动化工作；

翻炒架117上设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有翻炒部分2，翻炒部分2对菜品进行自动翻炒并进行佐料的添加；

缓冲底座107上设置有存饭部分4，存饭部分4对米饭进行保温；

滑动支座111上滑动安装有取饭部分3，通过取饭部分3将存饭部分4里的饭盛到盘子106里；

传动履带104将添加完饭菜的盘子106进行传送，实现循环制作；

根据需要在控制装置的PLC中编写控制程序，使用时操作控制装置的控制面板来操纵设备，整个工作过程通过控制装置自动化控制，通过翻炒部分2对菜品进行自动翻炒并进行佐料的添加，实现炒菜自动化，提高了自动化程度；通过取饭部分3将存饭部分4里的饭盛到盘子106里，实现了自动化蒸饭盛饭的过程；整机部分1的传动履带104使得盘子106待饭菜添加完成后自动移动，实现自动循环制作的功能。

本实施例的可选方案中，如图2和图3所示，整机部分1还包括：主底座101、传盘电机102、主动轮103、从动轮105、缓冲弹簧108、饭煲电缸109、支撑柱110、滑动丝杆112、滑动导轨113、丝杠电机114、炒锅115、炒锅摆动电机116、第一齿条118、液体瓶A119、液体瓶B120、液体瓶C121、瓶支座122，第一齿轮123、液体投放电机124、第二齿轮125、翻炒支撑柱126、翻炒底座127、火炉128、转动臂129、加强臂130、第三齿轮131、第四齿轮132、炒锅旋转电机133和防溅板134；

防溅板134固定安装在主底座101上；

主动轮103固定安装在传盘电机102的电机轴上，从动轮105与主底座101通过滚动轴承转动安装，传动履带104缠绕在主动轮103与从动轮105外侧，盘子106放置在传动履带104上，盘子106在传动履带104上移动实现循环制作的功能；

缓冲弹簧108、饭煲电缸109底部固定安装在缓冲底座107上；

滑动支座111固定安装在支撑柱110上，丝杠电机114、滑动导轨113两端固定安装在滑动支座111上，滑动丝杆112一端与丝杠电机114的电机轴通过联轴器固定安装，另一端与滑动支座111转动安装，该部分使得取饭部分3能够沿着滑动导轨113进行移动，为翻炒提供足够的自由度；

翻炒支撑柱126、炒锅摆动电机116、炒锅旋转电机133固定安装在翻炒底座127上；

炒锅115一端与炒锅摆动电机116的电机轴通过联轴器固定安装，另一端与翻炒底座127通过滚动轴承转动安装，使得炒锅115能够进行转动从而将残余的油渣倒出；

转动臂129与翻炒底座127通过滚动轴承转动安装，使得火炉128能够在炒锅115翻转的过程中移动开，防止将油渣倾倒在火炉128上；

第三齿轮131固定安装在转动臂129上，第四齿轮132固定安装在炒锅旋转电机133的电机轴上，第三齿轮131与第四齿轮132啮合；

火炉128、加强臂130固定安装在转动臂129上；

翻炒架117、液体投放电机124固定安装在翻炒支撑柱126上，第一齿条118固定安装在翻炒架117上，第二齿轮125固定安装在液体投放电机124的电机轴上；

瓶支座122与翻炒支撑柱126转动安装，第一齿轮123固定安装在瓶支座122上，第一齿轮123与第二齿轮125啮合，液体瓶A119、液体瓶B120、液体瓶C121固定安装在瓶支座122上，液体瓶内可以存放食用油、水、酱油、醋等食用液体物；

主底座101与翻炒底座127固定安装；

炒锅115可以进行翻转，将油渣倒出，并且翻炒底座127上设置有出渣孔，使得油渣能够留出。

本实施例的可选方案中，如图2、图4和图5所示，翻炒部分2还包括：移动基础201、翻炒水平旋转电机202、第五齿轮203、翻炒水平移动电机204、第六齿轮205、第七齿轮206、转动块207、伸缩臂摆动电机208、外伸缩臂209、佐料电机210、第一传动带211、转动粉座212、佐料粉盒213、内伸缩臂214、铲臂摆动电机215、第二传动带216、铲臂217、锅铲218、伸缩电机219、第八齿轮220和第二齿条221；

翻炒架117上设置有第一齿条118，移动基础201沿着翻炒架117上的滑动凹槽滑动安装，第六齿轮205与第一齿条118啮合；

翻炒水平旋转电机202、翻炒水平移动电机204固定安装在移动基础201上，第六齿轮205固定安装在翻炒水平移动电机204的电机轴上，第五齿轮203固定安装在翻炒水平旋转电机202的电机轴上；

转动块207与移动基础201通过滚动轴承转动安装，第七齿轮206固定安装在转动块207外侧，第七齿轮206与第五齿轮203啮合；

伸缩臂摆动电机208固定安装在转动块207上，外伸缩臂209与转动块207通过伸缩臂摆动电机208的电机轴转动安装，内伸缩臂214与外伸缩臂209滑动安装，可实现相对滑动，外伸缩臂209上固定安装有第二齿条221，内伸缩臂214上固定安装有伸缩电机219，第八齿轮220固定安装在伸缩电机219的电机轴上，第八齿轮220与第二齿条221啮合，铲臂摆动电机215固定安装在内伸缩臂214上，佐料电机210固定安装在外伸缩臂209上；翻炒臂可以实现伸缩旋转等功能使翻炒动作拥有足够的自由度完成动作；

转动粉座212与外伸缩臂209转动安装，第一传动带211缠绕在转动粉座212与佐料电机210的电机轴外侧，佐料粉盒213固定安装在转动粉座212上；

铲臂217与内伸缩臂214转动安装，第二传动带216缠绕在铲臂217和铲臂摆动电机215的电机轴外侧，锅铲218固定安装在铲臂217上；锅铲218可拆卸更换；

通过翻炒部分2配合整机部分1来进行全自动炒菜，并通过翻炒部分2将菜品添置在米饭上，实现了全自动化盖饭过程，提高了效率。

本实施例的可选方案中，如图2和图6所示，取饭部分3还包括：移动取座301、摆臂电机302、第三传动带303、第二电缸304、外臂305、内臂306、饭铲驱动电机307、第四传动带308和饭铲309；

滑动支座111转动安装有滑动丝杆112，滑动支座111下方固定安装有滑动导轨113，移动取座301沿着滑动导轨113滑动安装，并与滑动丝杆112采用螺纹传动连接；

外臂305与移动取座301转动安装，摆臂电机302固定安装在外臂305上，第三传动带303缠绕在移动取座301和摆臂电机302的电机轴外侧；

内臂306与外臂305滑动安装，可相对伸缩，第二电缸304底部固定安装在外臂305上，顶部固定安装在内臂306上，饭铲驱动电机307固定安装在内臂306上；取饭臂可进行伸缩旋转等动作，使得取饭动作能够顺利的进行；

饭铲309与内臂306转动安装，第四传动带308缠绕在饭铲309和饭铲驱动电机307的电机轴外侧；饭铲309可拆卸更换；

通过取饭部分3实现将米饭从存饭部分4中全自动地盛在盘子106中，实现了全自动化盛饭过程，提高了效率

本实施例的可选方案中，如图2和图7所示，存饭部分4还包括：饭煲外壳401、保温内胆402和饭盒403；

缓冲底座107上设置有缓冲弹簧108和饭煲电缸109，饭煲外壳401底部与缓冲弹簧108和饭煲电缸109顶部固定连接，饭煲电缸109驱动饭煲外壳401的升降，以方便盛饭，缓冲弹簧108用以缓冲装置对存饭部分4的冲击振动，保护饭煲外壳401；

保温内胆402固定安装在饭煲外壳401中，饭盒403放置在保温内胆402上保温内胆402使得米饭能够进行一段时间的保温。

Claims (4)

1.一种全自动盖浇饭装置，其特征在于，包括：整机部分（1）和控制装置，所述整机部分（1）起整体支撑作用，其包括传动履带（104）、盘子（106）、缓冲底座（107）、滑动支座（111）和翻炒架（117）；

所述控制装置固定安装在整机部分（1）上，其包括控制面板和PLC控制器，用以控制整个装置自动化工作；

所述翻炒架（117）上设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有翻炒部分（2），翻炒部分（2）对菜品进行自动翻炒并进行佐料的添加；

所述缓冲底座（107）上设置有存饭部分（4），存饭部分（4）对米饭进行保温；

所述滑动支座（111）上滑动安装有取饭部分（3），通过取饭部分（3）将存饭部分（4）里的饭盛到盘子（106）里；

所述传动履带（104）将添加完饭菜的盘子（106）进行传送，实现循环制作；

取饭部分（3）包括：移动取座（301）、摆臂电机（302）、第三传动带（303）、第二电缸（304）、外臂（305）、内臂（306）、饭铲驱动电机（307）、第四传动带（308）和饭铲（309）；

所述滑动支座（111）转动安装有滑动丝杆（112），滑动支座（111）下方固定安装有滑动导轨（113），移动取座（301）沿着滑动导轨（113）滑动安装，并与滑动丝杆（112）采用螺纹传动连接；

外臂（305）与移动取座（301）转动安装，摆臂电机（302）固定安装在外臂（305）上，第三传动带（303）缠绕在移动取座（301）和摆臂电机（302）的电机轴外侧；

内臂（306）与外臂（305）滑动安装，可相对伸缩，第二电缸（304）底部固定安装在外臂（305）上，顶部固定安装在内臂（306）上，饭铲驱动电机（307）固定安装在内臂（306）上；

饭铲（309）与内臂（306）转动安装，第四传动带（308）缠绕在饭铲（309）和饭铲驱动电机（307）的电机轴外侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动盖浇饭装置，其特征在于：所述整机部分（1）还包括：主底座（101）、传盘电机（102）、主动轮（103）、从动轮（105）、缓冲弹簧（108）、饭煲电缸（109）、支撑柱（110）、滑动丝杆（112）、滑动导轨（113）、丝杠电机（114）、炒锅（115）、炒锅摆动电机（116）、第一齿条（118）、液体瓶A（119）、液体瓶B（120）、液体瓶C（121）、瓶支座（122），第一齿轮（123）、液体投放电机（124）、第二齿轮（125）、翻炒支撑柱（126）、翻炒底座（127）、火炉（128）、转动臂（129）、加强臂（130）、第三齿轮（131）、第四齿轮（132）、炒锅旋转电机（133）和防溅板（134）；

防溅板（134）固定安装在主底座（101）上；

主动轮（103）固定安装在传盘电机（102）的电机轴上，从动轮（105）与主底座（101）通过滚动轴承转动安装，传动履带（104）缠绕在主动轮（103）与从动轮（105）外侧，盘子（106）放置在传动履带（104）上；

缓冲弹簧（108）和饭煲电缸（109）底部固定安装在缓冲底座（107）上；

滑动支座（111）固定安装在支撑柱（110）上，丝杠电机（114）和滑动导轨（113）两端固定安装在滑动支座（111）上，滑动丝杆（112）一端与丝杠电机（114）的电机轴通过联轴器固定安装，另一端与滑动支座（111）转动安装；

翻炒支撑柱（126）、炒锅摆动电机（116）和炒锅旋转电机（133）固定安装在翻炒底座（127）上；

炒锅（115）一端与炒锅摆动电机（116）的电机轴通过联轴器固定安装，另一端与翻炒底座（127）通过滚动轴承转动安装；

转动臂（129）与翻炒底座（127）通过滚动轴承转动安装；

第三齿轮（131）固定安装在转动臂（129）上，第四齿轮（132）固定安装在炒锅旋转电机（133）的电机轴上，第三齿轮（131）与第四齿轮（132）啮合；

火炉（128）、加强臂（130）固定安装在转动臂（129）上；

翻炒架（117）、液体投放电机（124）固定安装在翻炒支撑柱（126）上，第一齿条（118）固定安装在翻炒架（117）上，第二齿轮（125）固定安装在液体投放电机（124）的电机轴上；

瓶支座（122）与翻炒支撑柱（126）转动安装，第一齿轮（123）固定安装在瓶支座（122）上，第一齿轮（123）与第二齿轮（125）啮合，液体瓶A（119）、液体瓶B（ 120）、液体瓶C（121）固定安装在瓶支座（122）上；

主底座（101）与翻炒底座（127）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种全自动盖浇饭装置，其特征在于：翻炒部分（2）还包括：移动基础（201）、翻炒水平旋转电机（202）、第五齿轮（203）、翻炒水平移动电机（204）、第六齿轮（205）、第七齿轮（206）、转动块（207）、伸缩臂摆动电机（208）、外伸缩臂（209）、佐料电机（210）、第一传动带（211）、转动粉座（212）、佐料粉盒（213）、内伸缩臂（214）、铲臂摆动电机（215）、第二传动带（216）、铲臂（217）、锅铲（218）、伸缩电机（219）、第八齿轮（220）和第二齿条（221）；

所述翻炒架（117）上设置有第一齿条（118），移动基础（201）沿着翻炒架（117）上的滑动凹槽滑动安装，第六齿轮（205）与第一齿条（118）啮合；

翻炒水平旋转电机（202）、翻炒水平移动电机（204）固定安装在移动基础（201）上，第六齿轮（205）固定安装在翻炒水平移动电机（204）的电机轴上，第五齿轮（203）固定安装在翻炒水平旋转电机（202）的电机轴上；

转动块（207）与移动基础（201）通过滚动轴承转动安装，第七齿轮（206）固定安装在转动块（207）外侧，第七齿轮（206）与第五齿轮（203）啮合；

伸缩臂摆动电机（208）固定安装在转动块（207）上，外伸缩臂（209）与转动块（207）通过伸缩臂摆动电机（208）的电机轴转动安装，内伸缩臂（214）与外伸缩臂（209）滑动安装，可实现相对滑动，外伸缩臂（209）上固定安装有第二齿条（221），内伸缩臂（214）上固定安装有伸缩电机（219），第八齿轮（220）固定安装在伸缩电机（219）的电机轴上，第八齿轮（220）与第二齿条（221）啮合，铲臂摆动电机（215）固定安装在内伸缩臂（214）上，佐料电机（210）固定安装在外伸缩臂（209）上；

转动粉座（212）与外伸缩臂（209）转动安装，第一传动带（211）缠绕在转动粉座（212）与佐料电机（210）的电机轴外侧，佐料粉盒（213）固定安装在转动粉座（212）上；

铲臂（217）与内伸缩臂（214）转动安装，第二传动带（216）缠绕在铲臂（217）和铲臂摆动电机（215）的电机轴外侧，锅铲（218）固定安装在铲臂（217）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动盖浇饭装置，其特征在于：存饭部分（4）还包括：饭煲外壳（401）、保温内胆（402）和饭盒（403）；

所述缓冲底座（107）上设置有缓冲弹簧（108）和饭煲电缸（109），饭煲外壳（401）底部与缓冲弹簧（108）和饭煲电缸（109）顶部固定连接；

所述保温内胆（402）固定安装在饭煲外壳（401）中，饭盒（403）放置在保温内胆（402）上。

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