CN210784007U - 一种翻转式自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式自动烹饪设备，涉及自动烹饪设备领域，本实用新型通过设置驱动装置带动锅铲组合沿锅体中心轴旋转，锅铲在锅体内侧旋转实现了自动烹饪功能；设置水泵电机带动液体壶中的液体调料输出至锅体内，实现了自动调味功能；设置驱动装置带动送料架在支撑板上滑动选择对应的送料架上的进菜盒，然后通过另一驱动装置顶起铰接在送料架上的进菜盒，使其将其中放置的菜倒入锅体中，实现自动进菜动能；通过上述烹饪系统、调味系统和进菜系统分别实现自动烹饪、自动调味和自动进菜功能，进行实现了一个具有自动调味和自动进菜功能的自动烹饪设备。解决了现有的自动烹饪设备没有自动调味和自动进菜功能的问题。

Description

一种翻转式自动烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪设备领域，特别涉及一种翻转式自动烹饪设备。

背景技术

目前，随着社会智能化进程加快，每个家庭不仅只拥有传统意义上家庭的“家务辅助电器”——洗衣机，还有越来越多家庭购买使用自动洗碗机、扫地机器人和自动升降晾衣杆，也越来越多的家庭期待更多的自动和智能设备进入家庭生活，取代人工手动的家务劳动，从而解放人们的双手，使得人们有更多的时间去做丰富和实践自己的爱好，而自动烹饪设备，正是现代社会急切期待的自动化家务产品之一。

现有的自动烹饪设备，仅有自动烹饪系统，只能代替手工烹饪，对于进菜和调味还需要手动操作，现在需要一种有自动进菜和自动调味功能的自动烹饪设备。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种翻转式自动烹饪设备，解决了现有的自动烹饪设备，仅有自动烹饪系统，只能代替手工烹饪，对于进菜和调味还需要手动操作，现在需要一种有自动进菜和自动调味功能的自动烹饪设备的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种翻转式自动烹饪设备，包括烹饪系统、调味系统和进菜系统，所述烹饪系统包括锅体和设置于锅体上方与锅体匹配的锅盖，所述锅体和电磁炉一体化封装，所述锅盖包括设置于锅盖内侧面的锅铲组合，和驱动锅铲组合沿锅盖的中轴线转动的驱动装置A，还包括驱动锅盖沿一条平行于水平面的轴线转动的驱动装置B，所述锅盖上连接有锅盖手柄；

所述调味系统包括装有液体调料的液体壶和水泵电机，所述液体壶通过送料管A连接到水泵电机的进水口，水泵电机的出水口通过送料管B从锅盖外侧面伸入内侧面；

所述进菜系统包括送料架、支撑板和进菜盒，所述支撑板上带有滑槽，所述送料架置于支撑板上，送料架底部适配滑槽且能沿滑槽滑动，所述支撑板底面固定有驱动送料架在滑槽上滑动的驱动装置C；所述进菜盒靠近锅体的底边和送料架铰接，所述支撑板底面固定有驱动进菜盒绕其和送料架铰接边旋转的驱动装置D。

所述烹饪系统、调味系统和进菜系统分别实现自动烹饪、自动调味和自动进菜功能。

具体地，烹饪系统在进行自动烹饪时，所述驱动装置A开始运行，驱动装置A驱动锅铲组合沿锅盖的中轴线转动，锅盖适应锅体，因此锅铲组合实际上也是沿锅体的中轴线转动，锅铲组合的转动使得锅铲组合在锅体内不断翻炒锅体内的菜肴，实现自动烹饪功能，另外，驱动装置B一般来说设置在锅盖手柄的一端，通过带动锅盖手柄的旋转进而带动锅盖旋转，实现锅盖的自动开闭功能。

而调味系统中的液体壶内承装有液体调料，所述液体调料包括溶解于水中的粉状调料如盐、糖等和本身就是液体的调料如醋、生抽、酱油等等，使用水泵电机通过送料管A连接到液体壶，在烹饪过程中，需要添加调料时水泵电机开始工作，水泵电机通过送料管A从液体壶中抽取液体调料，再通过送料管B输送到锅盖上，由于烹饪过程中锅盖是覆盖在锅体上的，因而调料从锅盖内侧直接流向锅体内，和锅体内正在烹饪的菜肴混合，配合烹饪。

进菜系统负责实现自动进菜功能，所述配置好的切好的菜和配菜装在若干进菜盒内，当需要把进菜盒内的菜或配菜倒进锅体内时，驱动装置C驱动送料架在支撑板上沿滑槽滑动，使装有需要此时倒入锅体内的菜的进菜盒置于驱动装置D的正上方，驱动装置B运行，带动锅盖打开，然后驱动装置D运行，输出杆向上顶起，穿过支撑板和送料架，将进菜盒顶起，使进菜盒绕其和送料架的铰接边向锅体一侧旋转倾斜，进菜盒内盛装的切好的菜倾倒入锅体内，随后驱动装置D的输出杆复位，进菜盒在重力作用下恢复至平放在送料架上，驱动装置B运行，带动锅盖关闭盖紧在锅体上，随后再进行自动烹饪环节和自动调味环节。

进一步地，所述烹饪系统中的驱动装置A固定在锅盖上，所述驱动装置A的输出轴连接到锅铲组合，且驱动装置A的输出轴处于锅体的中心轴上，且是锅铲组合的旋转轴心。驱动装置A设置在锅盖上，且输出轴处于锅体的中心轴上，直接连接到锅铲组合，使得驱动装置A输出的动力直接带动锅铲组合绕锅体的中心旋转，能够更均匀的翻炒锅体内的菜。

进一步地，所述锅铲组合中包括至少一个锅铲，包含两个以上锅铲时，锅铲沿其旋转轴心均匀分布，且所述锅铲组合中锅铲和锅体内侧面接触的边适应锅体内侧面。

锅铲组合可以设置不止一个锅铲进行翻炒，而设置两个以上锅铲时，锅铲沿其旋转轴心均匀分布可以使锅铲组合的重心也在锅铲组合旋转的中轴线上，使得锅铲组合保持稳定，同时，锅铲组合的锅铲和锅体内侧面接触的边适应与其接触的锅体的内侧面，可以和锅体的内侧接触的更充分，使得锅铲组合翻炒的更充分。

进一步地，所述锅盖手柄连接一端连接锅盖，另一端延伸至锅盖外部，且和驱动装置B的输出轴连接，所述驱动装置B的输出轴处于水平方向且垂直于锅盖手柄，所述驱动装置B固定在自动烹饪设备的其他主体支撑架上。

将驱动装置B和锅盖手柄结合，设置驱动装置B安装在锅盖手柄的外侧一端，且驱动装置B固定的主体支撑架，可以设置为进菜系统中的支撑板延伸出的主体板，将驱动装置B固定住，需要开闭锅盖时，驱动装置B的输出轴带动锅盖手柄旋转即可。

进一步地，所述调味系统设置有若干液体壶，每个液体壶都独立地通过一个独立的送料管A连接到一个水泵电机的进水口，每个水泵电机通过独立的送料管B接出。

需要说明的是，调味系统中每个液体壶单独装有一种调料，因此设置独立的水泵电机和独立的送料管A、送料管B对于每个液体壶形成一个独立的回路，这样在需要一种调料时，对应装有该调料的液体壶和其输送回路就会被其回路上独立的水泵电机带动，单独地进行该种调料的输送。

进一步地，所述调味系统还包括水箱，所述水箱内装有可饮用水，水箱也接出一个独立的送料管A连接到一个水泵电机的进水口，该水泵电机的出水口也通过一个独立的送料管B接出。

一般来说，在烹饪时，有一些菜需要用到大量的水，并且在烹饪完毕洗锅时也需要用到大量水，借助调味系统的水泵电机，设置在调味系统下方的水箱装有可饮用水，所述可饮用水为已经过处理的可直接饮用的水，多设置的未连接到液体壶的水泵电机至少为一个，将它的进水管通过一个独立的送料管A连接到水箱，可在需要用水时，通过水泵电机将水箱中的水抽送至锅体内。

进一步地，所述每个水泵电机的出水口接出的独立的送料管B都接入锅盖手柄，从锅盖手柄和锅盖连接处通过，从锅盖内侧面接出。

设置水泵电机的送料管B从锅盖手柄中通过，进而延伸，从锅盖的内侧接出，一般来说，若单独设置送料管B在锅盖上的线路，由于送料管B较为脆弱，需要另外在锅盖上设置送料管B的保护壳，同时由于锅盖会在开闭时旋转，因此送料管B在刚连接到锅盖的位置需要适应锅盖的旋转，而将水泵电机的送料管B设置从锅盖手柄中通过，锅盖手柄起到了保护壳的作用，锅盖手柄的最外侧一端在锅盖旋转的轴上，因此设置送料管B从锅盖手柄上接入，最佳的设置为从锅盖手柄最外侧一端接入。

进一步地，所述进菜系统的支撑板底面安装的驱动装置C的输出轴连接一个圆柱齿轮，所述圆柱齿轮穿过支撑板，所述送料架底面有一端凹槽，所述凹槽的一侧面上有适应所述圆柱齿轮的锯齿结构。

需要说明的是，进菜系统的驱动装置C是用于带动送料架沿支撑板上的滑槽滑动，从而在进菜时，进行对应进菜盒的选择，因此，在送料架底面内设置有凹槽，凹槽的一侧面上设置有锯齿结构，而驱动装置C的输出轴在竖直方向，延伸穿过支撑板到送料架底面的凹槽的锯齿侧边，所述驱动装置C的输出轴和锯齿侧边接触的一段连接有和锯齿结构互相匹配的圆柱齿轮。

在需要移动送料架使对应的进菜盒处于正对锅体时，驱动装置C运行，输出轴带动圆柱齿轮旋转，进而通过和圆柱齿轮啮合的锯齿状凹槽的一侧面，通过锯齿状凹槽带动送料架沿支撑板的滑槽滑动，从而使对应的进菜盒处于正对锅体。

进一步地，所述进菜系统的支撑板的驱动装置D为电磁顶杆，所述对应的送料架、支撑板的底面有对应的驱动装置D的顶杆通过的通道。

驱动装置D用于驱动进菜盒绕其和送料架铰接边旋转，进而实现自动进菜功能，当驱动装置C将需要进菜的进菜盒带动至处于正对锅体时，驱动装置B运行带动锅盖打开，驱动装置D运行，电磁顶杆的输出轴即顶杆，向上运动，顶起进菜盒，使进菜盒绕其和送料架的铰接边旋转，进菜盒内盛装的切好的菜倾倒入锅体内，随后电磁顶杆的顶杆复位，进菜盒在重力作用下恢复至平放在送料架上，驱动装置B运行，带动锅盖关闭盖紧在锅体上，随后再进行自动烹饪环节和自动调味环节。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种翻转式自动烹饪设备，通过设置驱动装置带动锅铲组合沿锅体中心轴旋转，锅铲在锅体内侧旋转实现了自动烹饪功能；

2.本实用新型一种翻转式自动烹饪设备，通过设置水泵电机带动液体壶中的液体调料输出至锅体内，实现了自动调味功能；

3.本实用新型一种翻转式自动烹饪设备，通过设置驱动装置带动送料架在支撑板上滑动选择对应的送料架上的进菜盒，然后通过另一驱动装置顶起铰接在送料架上的进菜盒，使其将其中放置的菜倒入锅体中，实现自动进菜动能；

4.本实用新型一种翻转式自动烹饪设备，通过其所述烹饪系统、调味系统和进菜系统分别实现自动烹饪、自动调味和自动进菜功能，进行实现了一个具有自动调味和自动进菜功能的自动烹饪设备。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的另一角度立体结构图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的锅铲组合结构图；

图5是本实用新型的支撑板结构主视图；

图6是本实用新型的送料架及其相关驱动装置立体结构图；

图中，1-锅体，2-锅盖，3-锅盖手柄，4-液体壶，5-水泵电机，6-送料架，7-支撑板，8-进菜盒，101-电磁炉，201-锅铲组合，202-驱动装置A，203-驱动装置B，401-水箱，501-送料管A，502-送料管B，601-凹槽，701-滑槽，702-驱动装置C，703-驱动装置D，704-圆柱齿轮。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图5对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种翻转式自动烹饪设备，如图1至图6，包括烹饪系统、调味系统和进菜系统，所述烹饪系统包括锅体1和设置于锅体1上方与锅体1匹配的锅盖2，所述锅体1和电磁炉101一体化封装，所述锅盖2包括设置于锅盖2内侧面的锅铲组合201，和驱动锅铲组合201沿锅盖2的中轴线转动的驱动装置A202，还包括驱动锅盖2沿一条平行于水平面的轴线转动的驱动装置B203，所述锅盖2上连接有锅盖手柄3；

所述调味系统包括装有液体调料的液体壶4和水泵电机5，所述液体壶4通过送料管A501连接到水泵电机5的进水口，水泵电机5的出水口通过送料管B502从锅盖2外侧面伸入内侧面；

所述进菜系统包括送料架6、支撑板7和进菜盒8，所述支撑板7上带有滑槽701，所述送料架6置于支撑板7上，送料架6底部适配滑槽701且能沿滑槽701滑动，所述支撑板7底面固定有驱动送料架6在滑槽701上滑动的驱动装置C702；所述进菜盒8靠近锅体1的底边和送料架6铰接，所述支撑板7底面固定有驱动进菜盒8绕其和送料架6铰接边旋转的驱动装置D703。

本实用新型的工作原理为：所述烹饪系统、调味系统和进菜系统分别实现自动烹饪、自动调味和自动进菜功能。

具体地，烹饪系统在进行自动烹饪时，所述驱动装置A202开始运行，驱动装置A202驱动锅铲组合201沿锅盖2的中轴线转动，锅盖2适应锅体1，因此锅铲组合201实际上也是沿锅体1的中轴线转动，锅铲组合201的转动使得锅铲组合在锅体1内不断翻炒锅体1内的菜肴，实现自动烹饪功能，另外，驱动装置B203一般来说设置在锅盖手柄3的一端，通过带动锅盖手柄3的旋转进而带动锅盖2旋转，实现锅盖2的自动开闭功能。

而调味系统中的液体壶4内承装有液体调料，所述液体调料包括溶解于水中的粉状调料如盐、糖等和本身就是液体的调料如醋、生抽、酱油等等，使用水泵电机5通过送料管A501连接到液体壶1，在烹饪过程中，需要添加调料时水泵电机5开始工作，水泵电机5通过送料管A501从液体壶1中抽取液体调料，再通过送料管B203输送到锅盖2上，由于烹饪过程中锅盖2是覆盖在锅体1上的，因而调料从锅盖2内侧直接流向锅体1内，和锅体1内正在烹饪的菜肴混合，配合烹饪。

进菜系统负责实现自动进菜功能，所述配置好的切好的菜和配菜装在若干进菜盒8内，当需要把进菜盒8内的菜或配菜倒进锅体1内时，驱动装置C702驱动送料架6在支撑板7上沿滑槽701滑动，使装有需要此时倒入锅体1内的菜的进菜盒8置于驱动装置D703的正上方，驱动装置B203运行，带动锅盖2打开，然后驱动装置D703运行，输出杆向上顶起，穿过支撑板7和送料架6，将进菜盒顶起，使进菜盒8绕其和送料架6的铰接边向锅体1一侧旋转倾斜，进菜盒8内盛装的切好的菜倾倒入锅体1内，随后驱动装置D703的输出杆复位，进菜盒8在重力作用下恢复至平放在送料架6上，驱动装置B203运行，带动锅盖2关闭盖紧在锅体1上，随后再进行自动烹饪环节和自动调味环节。

实施例2

一种翻转式自动烹饪设备，如图1至图4，包括烹饪系统、调味系统和进菜系统，所述烹饪系统包括锅体1和设置于锅体1上方与锅体1匹配的锅盖2，所述锅体1和电磁炉101一体化封装，所述锅盖2包括设置于锅盖2内侧面的锅铲组合201，和驱动锅铲组合201沿锅盖2的中轴线转动的驱动装置A202，还包括驱动锅盖2沿一条平行于水平面的轴线转动的驱动装置B203，所述锅盖2上连接有锅盖手柄3；

所述烹饪系统中的驱动装置A202固定在锅盖2上，所述驱动装置A202的输出轴连接到锅铲组合201，且驱动装置A202的输出轴处于锅体1的中心轴上，且是锅铲组合201的旋转轴心。

需要说明的是，所述锅铲组合201中包括至少一个锅铲，包含两个以上锅铲时，锅铲沿其旋转轴心均匀分布，且所述锅铲组合201中锅铲和锅体1内侧面接触的边适应锅体1内侧面。

驱动装置A202设置在锅盖2上，且输出轴处于锅体1的中心轴上，直接连接到锅铲组合201，使得驱动装置A 202输出的动力直接带动锅铲组合201绕锅体1的中心旋转，能够更均匀的翻炒锅体1内的菜。

锅铲组合201可以设置不止一个锅铲进行翻炒，而设置两个以上锅铲时，锅铲沿其旋转轴心均匀分布可以使锅铲组合201的重心也在锅铲组合201旋转的中轴线上，使得锅铲组合201保持稳定，同时，锅铲组合201的锅铲和锅体1内侧面接触的边适应与其接触的锅体1的内侧面，可以和锅体1的内侧接触的更充分，使得锅铲组合201翻炒的更充分。

实施例3

一种翻转式自动烹饪设备，如图1至图4，包括烹饪系统、调味系统和进菜系统，所述烹饪系统包括锅体1和设置于锅体1上方与锅体1匹配的锅盖2，所述锅体1和电磁炉101一体化封装，所述锅盖2包括设置于锅盖2内侧面的锅铲组合201，和驱动锅铲组合201沿锅盖2的中轴线转动的驱动装置A202，还包括驱动锅盖2沿一条平行于水平面的轴线转动的驱动装置B203，所述锅盖2上连接有锅盖手柄3；

所述锅盖手柄3连接一端连接锅盖2，另一端延伸至锅盖2外部，且和驱动装置B203的输出轴连接，所述驱动装置B203的输出轴处于水平方向且垂直于锅盖手柄3，所述驱动装置B203固定在自动烹饪设备的其他主体支撑架上。

将驱动装置B203和锅盖手柄3结合，设置驱动装置B203安装在锅盖手柄3的外侧一端，且驱动装置B203固定的主体支撑架，可以设置为进菜系统中的支撑板7延伸出的主体板，将驱动装置B203固定住，需要开闭锅盖2时，驱动装置B203的输出轴带动锅盖手柄3旋转即可。

实施例4

一种翻转式自动烹饪设备，如图1至图3，包括烹饪系统、调味系统和进菜系统，所述烹饪系统包括锅体1和设置于锅体1上方与锅体1匹配的锅盖2，所述锅体1和电磁炉101一体化封装，所述锅盖2包括设置于锅盖2内侧面的锅铲组合201，和驱动锅铲组合201沿锅盖2的中轴线转动的驱动装置A202，还包括驱动锅盖2沿一条平行于水平面的轴线转动的驱动装置B203，所述锅盖2上连接有锅盖手柄3；

所述调味系统包括装有液体调料的液体壶4和水泵电机5，所述液体壶4通过送料管A501连接到水泵电机5的进水口，水泵电机5的出水口通过送料管B502从锅盖2外侧面伸入内侧面；

进一步地，所述调味系统设置有若干液体壶4，每个液体壶4都独立地通过一个独立的送料管A501连接到一个水泵电机5的进水口，每个水泵电机5通过独立的送料管B502接出。

需要说明的是，调味系统中每个液体壶4单独装有一种调料，因此设置独立的水泵电机5和独立的送料管A501、送料管B502对于每个液体壶4形成一个独立的回路，这样在需要一种调料时，对应装有该调料的液体壶4和其输送回路就会被其回路上独立的水泵电机5带动，单独地进行该种调料的输送。

实施例5

本实施例为实施例4的进一步补充。

进一步地，所述调味系统还包括水箱401，所述水箱401内装有可饮用水，水箱也接出一个独立的送料管A501连接到一个水泵电机5的进水口，该水泵电机5的出水口也通过一个独立的送料管B502接出。

一般来说，在烹饪时，有一些菜需要用到大量的水，并且在烹饪完毕洗锅时也需要用到大量水，借助调味系统的水泵电机5，设置在调味系统下方的水箱401装有可饮用水，所述可饮用水为已经过处理的可直接饮用的水，多设置的未连接到液体壶1的水泵电机5至少为一个，将它的进水管通过一个独立的送料管A501连接到水箱401，可在需要用水时，通过水泵电机5将水箱401中的水抽送至锅体1内。

实施例6

一种翻转式自动烹饪设备，如图1至图6，包括烹饪系统、调味系统和进菜系统，所述烹饪系统包括锅体1和设置于锅体1上方与锅体1匹配的锅盖2，所述锅体1和电磁炉101一体化封装，所述锅盖2包括设置于锅盖2内侧面的锅铲组合201，和驱动锅铲组合201沿锅盖2的中轴线转动的驱动装置A202，还包括驱动锅盖2沿一条平行于水平面的轴线转动的驱动装置B203，所述锅盖2上连接有锅盖手柄3；

所述调味系统包括装有液体调料的液体壶4和水泵电机5，所述液体壶4通过送料管A501连接到水泵电机5的进水口，水泵电机5的出水口通过送料管B502从锅盖2外侧面伸入内侧面；

所述每个水泵电机5的出水口接出的独立的送料管B502都接入锅盖手柄3，从锅盖手柄3和锅盖2连接处通过，从锅盖2内侧面接出。

设置水泵电机5的送料管B502从锅盖手柄3中通过，进而延伸，从锅盖2的内侧接出，一般来说，若单独设置送料管B502在锅盖2上的线路，由于送料管B502较为脆弱，需要另外在锅盖2上设置送料管B502的保护壳，同时由于锅盖2会在开闭时旋转，因此送料管B502在刚连接到锅盖2的位置需要适应锅盖2的旋转，而将水泵电机5的送料管B502设置从锅盖手柄3中通过，锅盖手柄3起到了保护壳的作用，锅盖手柄3的最外侧一端在锅盖2旋转的轴上，因此设置送料管B502从锅盖手柄3上接入，最佳的设置为从锅盖手柄3最外侧一端接入。

实施例7

一种翻转式自动烹饪设备，如图1至图6，包括烹饪系统、调味系统和进菜系统，所述烹饪系统包括锅体1和设置于锅体1上方与锅体1匹配的锅盖2，所述锅体1和电磁炉101一体化封装，所述锅盖2包括设置于锅盖2内侧面的锅铲组合201，和驱动锅铲组合201沿锅盖2的中轴线转动的驱动装置A202，还包括驱动锅盖2沿一条平行于水平面的轴线转动的驱动装置B203，所述锅盖2上连接有锅盖手柄3；

所述进菜系统包括送料架6、支撑板7和进菜盒8，所述支撑板7上带有滑槽701，所述送料架6置于支撑板7上，送料架6底部适配滑槽701且能沿滑槽701滑动，所述支撑板7底面固定有驱动送料架6在滑槽701上滑动的驱动装置C702；所述进菜盒8靠近锅体1的底边和送料架6铰接，所述支撑板7底面固定有驱动进菜盒8绕其和送料架6铰接边旋转的驱动装置D703。

所述进菜系统的支撑板7底面安装的驱动装置C702的输出轴连接一个圆柱齿轮704，所述圆柱齿轮704穿过支撑板7，所述送料架6底面有一端凹槽601，所述凹槽601的一侧面上有适应所述圆柱齿轮704的锯齿结构。

需要说明的是，进菜系统的驱动装置C702是用于带动送料架6沿支撑板7上的滑槽701滑动，从而在进菜时，进行对应进菜盒8的选择，因此，在送料架6底面内设置有凹槽601，凹槽的一侧面上设置有锯齿结构，而驱动装置C702的输出轴在竖直方向，延伸穿过支撑板7到送料架6底面的凹槽的锯齿侧边，所述驱动装置C702的输出轴和锯齿侧边接触的一段连接有和锯齿结构互相匹配的圆柱齿轮704。

在需要移动送料架6使对应的进菜盒8处于正对锅体1时，驱动装置C702运行，输出轴带动圆柱齿轮704旋转，进而通过和圆柱齿轮704啮合的锯齿状凹槽601的一侧面，通过锯齿状凹槽601带动送料架6沿支撑板7的滑槽701滑动，从而使对应的进菜盒8处于正对锅体1。

实施例8

一种翻转式自动烹饪设备，如图1至图6，包括烹饪系统、调味系统和进菜系统，所述烹饪系统包括锅体1和设置于锅体1上方与锅体1匹配的锅盖2，所述锅体1和电磁炉101一体化封装，所述锅盖2包括设置于锅盖2内侧面的锅铲组合201，和驱动锅铲组合201沿锅盖2的中轴线转动的驱动装置A202，还包括驱动锅盖2沿一条平行于水平面的轴线转动的驱动装置B203，所述锅盖2上连接有锅盖手柄3；

所述进菜系统包括送料架6、支撑板7和进菜盒8，所述支撑板7上带有滑槽701，所述送料架6置于支撑板7上，送料架6底部适配滑槽701且能沿滑槽701滑动，所述支撑板7底面固定有驱动送料架6在滑槽701上滑动的驱动装置C702；所述进菜盒8靠近锅体1的底边和送料架6铰接，所述支撑板7底面固定有驱动进菜盒8绕其和送料架6铰接边旋转的驱动装置D703。

所述进菜系统的支撑板7的驱动装置D703为电磁顶杆，所述对应的送料架6、支撑板7的底面有对应的驱动装置D703的顶杆通过的通道。

驱动装置D703用于驱动进菜盒8绕其和送料架6铰接边旋转，进而实现自动进菜功能，当驱动装置C702将需要进菜的进菜盒8带动至处于正对锅体1时，驱动装置B203运行带动锅盖2打开，驱动装置D703运行，电磁顶杆的输出轴即顶杆，向上运动，顶起进菜盒8，使进菜盒8绕其和送料架6的铰接边旋转，进菜盒8内盛装的切好的菜倾倒入锅体1内，随后电磁顶杆的顶杆复位，进菜盒8在重力作用下恢复至平放在送料架6上，驱动装置B203运行，带动锅盖2关闭盖紧在锅体1上，随后再进行自动烹饪环节和自动调味环节。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种翻转式自动烹饪设备，包括烹饪系统、调味系统和进菜系统，其特征在于：所述烹饪系统包括锅体(1)和设置于锅体(1)上方与锅体(1)匹配的锅盖(2)，所述锅体(1)和电磁炉(101)一体化封装，所述锅盖(2)包括设置于锅盖(2)内侧面的锅铲组合(201)，和驱动锅铲组合(201)沿锅盖(2)的中轴线转动的驱动装置A(202)，还包括驱动锅盖(2)沿一条平行于水平面的轴线转动的驱动装置B(203)，所述锅盖(2)上连接有锅盖手柄(3)；

所述调味系统包括装有液体调料的液体壶(4)和水泵电机(5)，所述液体壶(4)通过送料管A(501)连接到水泵电机(5)的进水口，水泵电机(5)的出水口通过送料管B(502)从锅盖(2)外侧面伸入内侧面；

所述进菜系统包括送料架(6)、支撑板(7)和进菜盒(8)，所述支撑板(7)上带有滑槽(701)，所述送料架(6)置于支撑板(7)上，送料架(6)底部适配滑槽(701)且能沿滑槽(701)滑动，所述支撑板(7)底面固定有驱动送料架(6)在滑槽(701)上滑动的驱动装置C(702)；所述进菜盒(8)靠近锅体(1)的底边和送料架(6)铰接，所述支撑板(7)底面固定有驱动进菜盒(8)绕其和送料架(6)铰接边旋转的驱动装置D(703)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式自动烹饪设备，其特征在于：所述烹饪系统中的驱动装置A(202)固定在锅盖(2)上，所述驱动装置A(202)的输出轴连接到锅铲组合(201)，且驱动装置A(202)的输出轴处于锅体(1)的中心轴上，且是锅铲组合(201)的旋转轴心。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式自动烹饪设备，其特征在于：所述锅铲组合(201)中包括至少一个锅铲，包含两个以上锅铲时，锅铲沿其旋转轴心均匀分布，且所述锅铲组合(201)中锅铲和锅体(1)内侧面接触的边适应锅体(1)内侧面。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式自动烹饪设备，其特征在于：所述锅盖手柄(3)连接一端连接锅盖(2)，另一端延伸至锅盖(2)外部，且和驱动装置B(203)的输出轴连接，所述驱动装置B(203)的输出轴处于水平方向且垂直于锅盖手柄(3)，所述驱动装置B(203)固定在自动烹饪设备的其他主体支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式自动烹饪设备，其特征在于：所述调味系统设置有若干液体壶(4)，每个液体壶(4)都独立地通过一个独立的送料管A(501)连接到一个水泵电机(5)的进水口，每个水泵电机(5)通过独立的送料管B(502)接出。

6.根据权利要求1所述的一种翻转式自动烹饪设备，其特征在于：所述调味系统还包括水箱(401)，所述水箱(401)内装有可饮用水，水箱也接出一个独立的送料管A(501)连接到一个水泵电机(5)的进水口，该水泵电机(5)的出水口也通过一个独立的送料管B (502)接出。

7.根据权利要求1所述的一种翻转式自动烹饪设备，其特征在于：所述每个水泵电机(5)的出水口接出的独立的送料管B(502)都接入锅盖手柄(3)，从锅盖手柄(3)和锅盖(2)连接处通过，从锅盖(2)内侧面接出。

8.根据权利要求1所述的一种翻转式自动烹饪设备，其特征在于：所述进菜系统的支撑板(7)底面安装的驱动装置C(702)的输出轴连接一个圆柱齿轮(704)，所述圆柱齿轮(704)穿过支撑板(7)，所述送料架(6)底面有一端凹槽(601)，所述凹槽(601)的一侧面上有适应所述圆柱齿轮(704)的锯齿结构。

9.根据权利要求1所述的一种翻转式自动烹饪设备，其特征在于：所述进菜系统的支撑板(7)的驱动装置D(703)为电磁顶杆，所述对应的送料架(6)、支撑板(7)的底面有对应的驱动装置D(703)的顶杆通过的通道。

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