CN201208156Y - 数控全自动炒菜装置 - Google Patents

Abstract

数控全自动炒菜装置，它包括可与锅体上口相扣合的壳体，壳体上设有能与锅体内连通的固态、液态调料容器和盛菜容器且与锅体内连通开口处分别设有与控制电路连接的开闭装置；壳体中部设有与电机传动连接的主轴，所述的电机与控制电路电连接，主轴上传动设有翻菜装置。本实用新型设置了固态液态调料容器、盛菜容器、翻菜装置、自动点火装置和调节装置，并通过控制电路控制，实现全自动炒菜功能，即能做一般人不能完成的炒菜工作，而且能做出好吃可口的菜肴，相当于一个有多年经验的厨师。并且还可以减轻人的劳动强度，减少油烟对人体的侵害。

Description

数控全自动炒菜装置

技术领域

本实用新型涉及烹调电器技术领域，特别是一种数控全自动炒菜装置。

背景技术

数字电路控制的锅中有电饭锅、数字电饭煲等，只是能将固定原料及配料放入锅中或煲中进行加热至熟。现在也有个别炒锅具有搅拌的功能，但是不能翻菜，只是一个固定的铲板顺时针或逆时针旋转，也不能按菜谱要求的顺序在恰当的时机放入调料、控制火候、搅拌翻菜等。中国菜的要求主要是火候和调料以及调料的量、调料放入的顺序，这是最重要的。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种数控全自动炒菜装置，可实现炒菜流程的全自动化。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：数控全自动炒菜装置，它包括可与锅体上口相扣合的壳体，壳体上设有能与锅体内连通的固态、液态调料容器和盛菜容器且与锅体内连通开口处分别设有与控制电路连接的开闭装置；壳体中部设有与电机传动连接的主轴，所述的电机与控制电路电连接，主轴上传动设有翻菜装置。

所述的翻菜装置包括通过主轴上的传动连接件与主轴平行设置的滑杆，滑杆在竖直方向上可滑动设置在传动连接件上，滑杆的下部连接有可拆卸的曲柄，曲柄下端设有搅拌装置。

所述的滑杆上方的壳体上设置有轨道，滑杆上端与轨道可滑动配合设置。

所述的主轴上至少传动连接设置两套翻菜装置，所述的曲柄下端设置的搅拌装置为铲菜板，铲菜板沿圆周方向铰接设置在曲柄下端，且翻菜装置曲柄下端连接的铲菜板距主轴的垂直距离均不相同。

所述的液态调料容器下口为圆柱形，下口内设有上、下两个活塞，上活塞的下底面上和下活塞的上底面上分别设置相互匹配的凸起、凹陷结构，下活塞下方设有顶柱，顶柱与电磁动作装置传动连接；所述的固态调料容器下口设有盖子，盖子内侧平行设有和固态调料容器下口大小相当的清理片。

所述的轨道对称设置，轨道两对应端设有向上的弧度较大的弧形轨道段，翻菜装置的曲柄竖直段设有凸起，主轴下端竖向设有联动杆和与联动杆传动连接且横向设置的翻转顶杆，翻转顶杆与锅铲位置对应，联动杆一端与设置在主轴下方的杠杆的一端位置对应，杠杆另一端与曲柄上的凸起位置对应。

所述的壳体一侧铰接在支架上，主轴和翻菜装置的滑杆均设置成可折弯结构并设置锁扣装置，壳体上设有与锁扣装置传动连接的控制把手。

还包括与控制电路连接的测温装置、自动点火装置和调节装置，自动点火装置和调节装置与加热装置相配套设置，测温装置设置在靠近加热源对应位置。

所述的调料容器和盛菜容器顶部设有可开闭的盖子。

壳体上部设有与控制电路连接的控制按钮、显示屏和语音提醒装置。

本实用新型设置了固态液态调料容器、盛菜容器、翻菜装置、自动点火装置和调节装置，并通过控制电路控制，实现全自动炒菜功能，可将大众菜谱所描述的做菜方法，根据实践测得数据，如火焰的大小、时间长短，放入调料的种类、数量的多少，放菜的顺序，搅拌翻菜的速度等进行数据采集、数字化处理，编写程序写入中央处理器，由中央处理器控制相应的电磁铁、步进电机等部件，完成菜谱对所做的菜的各项要求，做出可口的菜肴，并且可以拌馅、做饭等。即能做一般人不能完成的炒菜工作，而且能做出好吃可口的菜肴，相当于一个有多年经验的厨师。并且还可以减轻人的劳动强度，减少油烟对人体的侵害。

滑杆上方的壳体上设置有轨道，滑杆上端与轨道可滑动配合设置，可使滑杆按照轨道设定的路线运动实现铲菜、翻菜运动。液态调料容器下口为圆柱形，下口内设有上、下两个活塞，上活塞的下底面上和下活塞的上底面上分别设置相互匹配的凸起、凹陷结构，下活塞下方设有顶柱，顶柱与电磁动作装置传动连接，采用液态调料杆和调料杯塞共同控制液态调料是为防止液态调料在杯口结晶，而堵住液态调料。固态调料容器下口设有盖子，盖子内侧平行设有和固态调料容器下口大小相当的清理片，当盖子盖住固态调料杯口时，将固态调料推回固态调料杯内，防止盖子盖不严，另外是将固化在固态调料杯口的调料，推回到固态调料杯内。轨道对称设置，轨道两对应端设有向上的弧度较大的弧形轨道段，翻菜装置的曲柄竖直段设有凸起，主轴下端竖向设有联动杆和与联动杆传动连接且横向设置的翻转顶杆，翻转顶杆与锅铲位置对应，联动杆一端与设置在主轴下方的杠杆的一端位置对应，杠杆另一端与曲柄上的凸起位置对应，可实现在滑杆运动到弧度较大的弧形轨道段时将铲菜板连动翻转，实现一次铲菜、翻菜过程。壳体一侧铰接在支架上，主轴和翻菜装置的滑杆均设置成可折弯结构并设置锁扣装置，壳体上设有与锁扣装置传动连接的控制把手，这样可方便掀起装置，避免了主轴和翻菜装置的滑杆因过长而触碰到锅体。与控制电路连接的自动点火装置和调节装置，可实现自动点火和自动控制火力大小。调料容器和盛菜容器顶部设有可开闭的盖子，方便打开向里面添加东西。壳体上部设有与控制电路连接的控制按钮、显示屏和语音提醒装置，方便操作和查看。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为图3的C向示意图；

图5为图3的F向示意图；

图6为图1的E向示意图；

图7为图1的G处放大示意图；

图8为搅拌杆的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1—8所示，本实施例中将数控全自动炒菜装置和锅体一起简称数码锅。

在壳体上侧面靠近操作者侧设有操作面板1，操作面板1上有19个按键，一个显示屏。A、在按键里有“0-9”共10个数字键。有一个“----”多位数字选择键。如按“----”键后再按“0-9”数字键则可以选择喜欢菜的10位或以上数字代码。B、有一个“+”、一个“—”、一个“咸淡”、一个“鸡精”键。如按“咸淡”键，然后再按“+”或“—”键，即可增加或减少盐的放入量，即是在放盐的时候是延时电磁铁的时间还缩短电磁铁开的时间。若按“鸡精”键，然后再按“+”或“—”键即可增加或减少鸡精的放入量，即是在放鸡精的时候是延长电磁铁开的时间还是缩短电磁铁开的时间。C、有一个“调料”按键，一个“开/关”按键。如按“调料”按键，再按“数字”按键，然后再按“开/关”键，则可以关掉“数字”键相应的调料。同时“调料”键和“开/关”键是处于亮的状态，以提醒操作者有一个调料是处于“关”状态，待下次使用数码锅时，如果要将此调料杯打开，只需按一下“开/关”键即可。D、有一个“电源开关”键是数码锅的电源开关，此开关是一个长方形的机械开关。E、有一个“调馅”按键，此数码锅有调馅功能，只要按一下调馅按键就可以根据菜谱设定的程序，将所需的主料、配料、调料按所设定的顺序、数量、时间间隔等参数要求放入锅内，同时根据要求做顺时针、逆时针或随机的旋转搅拌，即可调出可口的馅料。调馅时只需换一对搅拌杆即可。在中央处理器内存储的各种菜做法里还有拌凉菜，如选择拌凉菜则也需更换一对搅拌杆。F、一个显示屏：是来显示数码锅的工作状态。如是在做第几号菜。“咸淡”、“鸡精”键是否调整，是处于“+”状态还是处于“—”状态。哪一个调料是处于关状态。在显示屏上还要显示出菜是否做好，如果菜已做好，则显示屏上会有“出锅”的显示。同时在操作面板1里安装的喇叭会不停的播放“菜已做好，请出锅”的提示，播放时间为三分钟。

数码锅壳体92是数码锅的承载部分，是锅的主体。整个数码锅通过支撑板9支撑起来。活动架61是整个搅拌、翻菜动作部件的支撑架，还可以以活动架销为轴做旋转运动，以便菜好时将活动架提起，带起铲菜板。然后将锅取出。而且所有电路、电器元件、驱动主轴的步进电机52，及相应的机械零件也均安装在活动架的上部。本实施例中采用步进电机52，便于控制电机的停转及转速等。电路板56上是数码锅所需的全部控制电路及电子原件。在支撑板9的后横杆上有两个竖直的支杆，其作用是活动架61向后旋转时可以支起活动架，使活动架61不至于向后翻倒。活动架销10是活动架61可以旋转的一个轴，并且联接固定活动架61和数码锅壳体92的零件。支撑螺杆14是用来支撑起整个锅体，共计四个，通过旋转螺杆来调节锅的高低及保证锅体稳定；在前两个支撑杆上各有一个支杆，可以将打开的左右挡菜围板上的圆球挂在支杆上。

壳体中央设有主轴60，为滑杆25、27，内外挡杆架传递旋转的动力。主轴60上方与步进电机52传动连接，步进电机52固定在步进电机架26上，是为铲菜板做翻菜动作，并使滑杆25、27能够沿轨道轨迹运动，提供动力。而且此步进电机能够根据所炒菜的不同，提供不同的转速。键53是步进电机带动主轴时所需配合的零件。圆头螺钉54是将步进电机架固定在活动架上所需的固定螺钉。推力轴承55是防止步进电机52和主轴60产生轴向运动。向心轴承58是防止步进电机和主轴产生径向运动。

通过圆头螺钉57固定的活动架罩70起防尘、美观和固定把手的作用。把手圆柱销71将把手固定在活动架罩70上，并且把手可以在圆柱销上旋转。把手72是将活动架提起，同时把手里端向下运动压向联动杆73。联动杆73是把手向下移动时，将此移动向下传递。联动杆弹簧74的作用是提供将联动杆恢复到初始状态的推力。联动杆套75是和联动杆套77共同作用于联动杆，限制联动杆的径向运动，只能做上下的轴向运动，并同联动杆保持润滑状态。活动架罩通过圆头螺钉76固定。

壳体上设置多个液态调料杯23(本实施例中设置五个)用于盛装液态调料，液态调料杯23下口处设有液态调料杯塞22来控制液态调料流出，如向上则液态调料流出，向下则堵住液态调料杯口，液态调料停止流出。在调料杯塞上有一个小环是为了将杯塞拿出清洗时方便，用工具钩住，取出杯塞。调料杯销3是做为固、液态调料杆运动的支点，并且有联接的作用。圆头螺钉8用于固定液态调料杯支架上的电磁铁。设置的调料杯支架18是支撑固、液态杯的支架，并且上面也是安装电磁铁20和拉簧17的支架。电磁铁20是吸式电磁铁，通过电磁铁销来向上拉液态调料杆16，使其在锅中心一端产生向上的力。拉簧17是为拉紧液态调料杆16的锅沿一端，使一直产生向上的力。使液态调料杆16在锅中心一端一直处于向下的状态，以此使调料杆上的活塞关紧杯口。液态调料杆16是控制液态调料，从液态调料杯中流出。在该零件一端有一个活塞，若活塞向上，则可顶起调料杯塞，则液态调料向下流入锅内。该活塞向下运动，调料杯塞22则将出口堵住，液态调料则停止流出。采用液态调料杆和调料杯塞共同控制液态调料是为防止液态调料在杯口结晶，而堵住液态调料。

与液态调料杯23对应设置有多个固态调料杯32(本实施例中设置五个)用于盛装固态调料。固态调料杆39可将固态调料从杯中漏出。固态调料杯支架和固态调料杆39之间设有拉簧36，用来向上拉紧固态调料杆39，使其锅中心侧的盖子，盖紧固态调料杯的杯口。电磁铁38通过圆头螺钉37固定在固态调料杯支架上。电磁铁38通电后使固态调料杆位于锅沿一侧向上运动。盖子内侧通过固定销34固定设有清理片33，当固态调料杆左侧的盖子盖住固态调料杯口时，将较长的固态调料推回固态调料杯内，防止盖子盖不严。另外是将固化在固态调料杯口的调料，推回到固态调料杯内。

本实施例中盛菜盆82共设置三个，下端开口，菜可以由此口进入锅内，中间的是主菜盆，左、右的都是配菜盆。下菜板2是控制所做的菜是否放入锅里。下菜板2向锅外方向运动，则菜会放入锅里，放入后则下菜板恢复到原位。下菜板2同盛菜盆相配合，下菜板2严密的挡住盛菜盆，不会使菜及汤水顺着盛菜盆下端的口进入锅内。在下菜板2下面有齿条同步进电机95上的齿轮84相啮合。由步进电机控制下菜板是斜向上还是斜向下，从而完成打开、关闭进菜口的动作。下菜板2动作的顺序是：先是中间，然后是左，最后是右。齿轮84是步进电机95上的齿轮，同下菜板上的齿条向啮合，来控制下菜板的动作。滑道94是控制下菜板移动轨迹的，并保证下菜板能紧紧的压住盛菜盆的出菜口端。键91作用是传递扭矩给齿轮84。

滑杆25、27上端沿着轨道59的形状做上下起伏、环形运动，其形状为凹形的环形轨道，其凹进的程度同锅的形状相同。滑杆25、滑杆27在轨道上滑动分别带动曲柄杆21、曲柄杆29做上、下、环形动作。弹簧片24是为了压住内外挡杆架，使其正常工作，不会因为旋转等动作使其脱离主轴。弹簧片28是为压住曲柄29，使其正常工作，不会因其动作而脱离滑杆27。曲柄杆29是联接内铲联接杆和滑杆27的零件，其作用是避免活动架在做向上运动时，曲柄杆29碰到数码锅壳体。若将曲柄杆29向上推，压缩弹簧片再向锅沿方向运动，即可更换曲柄杆29。

撬起板78是联动杆向下运动碰至撬起板后，撬起板外端向下运动，而里端根据杠杆的原理向上运动撬起锁舌。弹簧片79是压住锁舌，产生恢复锁舌初始状态时所须的压力。撬起板销80起连接、固定撬起板的作用，并做为撬起板杠杆的支点。锁舌81是控制内外挡杆架、曲柄杆21、曲柄杆29，不能产生相对位移。在内外挡杆架等正常工作时不能有任何的动作产生，而锁舌向上移动离开内外挡杆架、曲柄杆21、曲柄杆29时，则内外挡杆架、曲柄杆21、曲柄杆29可有动作产生。

杠杆30一端与凸台位置对应、另一端与压块的上端位置对应。设置的杠杆30作用是当曲柄杆29上的凸台向上运动碰到杠杆时，杠杆位于锅沿侧向上，锅中心侧向下，来完成下压压块的动作。当杠杆压到压块时，压块31做向下运动。压块下部三角形部份则挤压左内挡杆、右挡杆，使其分别向锅沿方向运动。待滑杆27向下运动时，杠杆不再压住压块，则压块在右挡杆和左内挡杆的作用下，压块向上运动，恢复初始状态。内外挡杆架35用于固定杠杆、右挡杆、左内挡杆、左外挡杆，若向上移动内外挡杆架压缩弹簧片再向锅沿方向移动，即可卸下内外挡杆架。左内挡杆41与左外挡杆螺纹联接，位于锅中心侧与压块下端的三角部接触。三角部向下运动时，推动左内挡杆向锅沿方向运动，三角部向上运动时，左内挡杆在左外挡杆的推动下回复原位。设置一个左内挡杆41是为了安装与拆卸的方便。右挡杆42功能同左内挡杆相似，右挡杆位于锅中心侧侧同压块下端的三角部接触，三角部向下运动时则右挡杆向锅沿方向运动，相反则恢复原位。内挡杆弹簧43产生使右挡杆恢复原始状态时所需要的推力。当铲菜板向上运动时，碰到左外挡杆12使铲菜板产生向锅中心扭转的力。外挡杆弹簧11是为使左外挡杆在受力后，使左外挡杆恢复到复来的初始位置时产生所需要的推力。挡杆螺母19旋紧在左外挡杆上，挡住外挡杆弹簧。

铲菜板7将锅里的菜进行搅拌翻动，共有两个铲菜板。在外侧的向锅中心翻菜，在内侧的向锅中心外翻菜。

外侧的铲菜板7通过铲菜板螺母4和垫圈5固定，防止铲菜板7脱离外铲联接杆13或与外铲联接杆13有相对运动。外铲联接杆13和滑杆25之间通过曲柄杆21连接，其作用是避免活动架在做向上旋转运动时，铲菜板7碰到锅壳体。一旦提起把手将活动架提起，则曲柄杆21做以曲柄杆21上的圆轴为轴做向下的旋转运动，若将曲柄杆21推压弹簧片，然后再向锅沿方向运动即可更换曲柄杆21。扭簧6是为铲菜板产生向锅外沿扭转的力。外铲联接杆13，是固定铲菜板，并能使铲菜板做扭转运动的支撑架。圆柱销15：是联接外铲联接杆和曲柄杆21的销，并且是使外铲联接杆做向下旋转运动的支点。

内侧的铲菜板的内铲联接杆44和滑杆27之间通过圆柱销40连接，内铲联接杆44是铲菜板的固定杆架，作用同外铲联接杆。铲板弹簧62是向铲菜板施加一个向下的压力，以便铲菜板与锅紧密接触，便于翻菜，防止糊锅。向心轴承93作用是固定铲菜板不能沿轴线移动。

可更换铲菜板为搅拌杆96，可在调馅或拌凉菜时起搅拌作用。

点火电磁铁45和步进电机通过点火架板87固定，点火电磁铁45在点火时电磁铁通电产生一个向下的推力来压炉具上的点火开关。步进电机46作用是通过齿轮传递来使炉具上的开关旋转来控制火焰大小。齿轮47共有两个，是两个步进电机上的齿轮，同点火开关上的齿轮啮合来控制点火开关的旋转，齿轮压帽89用来压紧齿轮47，六角螺栓90同齿轮压帽89共同作用于齿轮47，从而固定住齿轮47不做向下的轴向移动，保证能完成正常的啮合运动。压帽48是为了电磁铁压向点火开关时能够更好接触。齿轮49是点火开关上的齿轮，为了同步进电机46上的齿轮相啮合。如果步进电机46损坏，则备用点火步进电机51工作。保证点火开关正常工作。键50共三个，两个是步进电机46上的，一个是点火开关上的，是向各自相配合的齿轮传递扭矩。圆头螺钉85用于固定点火步进电机46和点火电磁铁。螺母86用于固定支撑点火架板，双头螺杆88同螺母配合支撑固定点火架板的，将其固定在炉具上。

测温器螺钉63作用是将测温杆固定在锅体上。电磁铁通过电磁铁销64与液态、固态调料杆固定。测温杆65是探测炉具是否将火点着燃烧。如果点着燃烧则将热传递给温控器。温控器69是测量温控杆65是否有温度值，当达一定温度，证明火已经点然，则数码锅正常工作，否则温度器将断开，控制煤气开关的步进电机将煤气关掉。温控器共有两个，当有一个损坏时，另一个仍能工作，防止火没有点燃，煤气却没有关闭，而产生危险。右档菜围板66是将锅围起来，并压在锅沿上，防止有菜溅到锅外，并起将锅固定在炉具上的作用，在右挡菜围板的前端各有一个圆球，是左、右挡菜围板合并在一起时起琐紧作用。左档菜围板67同右挡菜围板的作用一样，在左挡菜围板的前端各有一个圆球，是左、右挡菜围板合并在一起时起琐紧作用。后支撑杆68用于支撑左、右挡菜围板的后端。

本实用新型具体操作步骤：

1、作菜前的准备工作，将左右档菜围板打开，并挂在前两个支撑赶的支杆上，然后将炒锅放在炉具上(炒锅为标准炒勺)，并将要做的菜切好，放在主菜盆和配菜盆内。

2、对菜谱上描述的菜肴做法，由厨师实际操作，并对厨师操作步骤的全过程进行实录，并测得所需数据，并进行数字化处理。

A、测得做菜火燃的大小及变化时间间隔，做菜整个过程的燃烧时间即决定煤气开关旋转的角度及旋转的时间间隔，何时向开的方向旋转及何进向关的方向旋转至关闭，规定只要选择了要做菜的数字代码，并按了“开始”键则开始点火。

由此决定点火步进电机46转动的起始时间，即是向开煤气的方向旋转的时间，转动的角度，再次转动的时间间隔，(可能是继续向开煤气方向转动，也可能是向关煤气的方向转动)和何时将向煤气关闭的方向转动至关闭。此数据可保证火焰的大小同厨师做菜时的火焰大小一致，火候相同。

B、测得火焰从开始点燃至放入调料时的时间间隔；此时间间隔决定锅在火上烧多久，开始放入油等调料。

C、记录放入各调料的顺序，及放入调料的多少，固、液态调料杯在盛装不同的调料情况下，杯口的流量。此数据决定固、液态调料杯支架上的电磁铁通电的顺序，及通电时间长短。

D、记录放入调料后，放入各主配菜的顺序，以及放入最后一种调料与放入锅里第一菜时的时间间隔，菜及菜之间放入锅内的时间间隔。此数据决定三个盛菜盆下端的三个下菜板何时由步进电机驱动做斜向上的运动，以及三个下菜板的运动顺序。由此决定将菜按放入锅里的顺序。

E、在测得上述数据的同时，也要测得开始翻菜的动作距点火开始时的时间间隔，以及翻菜的速度，此数据决定步机电机51在点火后多久，开始旋转以及旋转的速度。

F、测得从点火至菜熟可以出锅的准确时长，此数据决定点火步电机46何时关闭煤气开关、在操作面板上的喇叭何时开始播放“菜已做好，请出锅”的声音。

G、测得火焰燃烧时最小火的温度，此数据决定温控器是否闭合。

H、对以上数据进行数字化处理，并存入中央处理器，此中央处理器为单片机，由单片机控制锅的整个操作过程。

由此即可由锅自动做菜，其操作的方法、过程、火候的大小、调料放入的时间、顺序及调料入锅的时间间隔、翻菜的速度，菜做好需要的时间等，均同厨师的操作方法一样，所以能做出同厨师炒的一样的菜。

3、打开电源开关，并按下存入相应菜名的操作面板上的按键，再按“开/关”键。中央处理器，根据存入的数据，命令相应的执行部件开始动作。

4、点火：中央处理器给点火电磁铁信号，则电磁铁通，电磁铁是推式电磁铁，则电磁铁压下点火开关，同是点火步进电机46向打开煤气的方向旋转，则火开始点燃。；如果火没有燃烧，则测温杆没有温度向上变化，测温器需要闭合的温度不够，不闭合，中央处理器命令步进电机关闭煤气开关，待两分钟后再点燃。根据测得厨师炒菜过程中火焰的大小，步进电机46旋转相应的角度，保证火焰的大小变化同测得火焰大小变化相同。

5、根据点火至放入第一种调料的时间间隔及各种调料放入的多少，及放入各种调料的时间间隔，中央处理器给固、液态调料杯架上的电磁铁20、38信号；命令相应的电磁铁通电并给出通电时间。放入了第一种调料。然后根据各种调料相对第一种调料放入的顺序及时间间隔、各调料放入的多少、中央处理器命令相应的电磁铁通电及通电的时间。

6、同时根据实际测得放入第一种调料后多长时间翻菜，及翻菜的速度，中央处理器根据测得的时间间隔命令步进电机52开始顺时针转动，并根据实测翻菜的速度决定步进电机的转速。步进电机52转动通过键带动主轴转动，主轴则通过主轴两侧的支杆，推动滑杆25、27在轨道上滑动，滑杆25、27沿着凹形的环形轨道做着上、下的环形运动。

滑杆25、27向上运动时，带动铲板做向上运动，铲菜板碰至左外挡杆和内挡杆则做向锅中心方向旋转。进行向上的翻转动作，滑杆25、27继续向上运动，待铲板90度后，滑杆27上的一个凸块碰到杠杆，杠杆内侧向下压压块，压块向下运动。

压块下端的三角形部的接触左内挡杆和右挡杆，随着三角形部越向下移动，左内挡杆和右挡杆越向锅沿方向移动，则左内挡杆推动左外挡杆越向锅沿方向运动。于是左外挡杆、右挡杆推动铲菜板继续旋转。最终将铲板上的菜全部翻过来。

待滑杆25、27滑到凹形环形轨道两端最高点处，则不在上升。铲菜板不在旋转。待滑杆25、27由轨道最高点向下滑动时，则滑杆25、27向下运动，左内挡杆和右挡杆在外挡杆弹簧和内挡杆弹簧的作用下，挤压压块下端的三角部，使得压块做向上运动。滑杆27上的凸台也向下运动逐渐离开杠杆，则杠杆不在压压块，则压块回到初始状态。

在铲菜板上的最上方有一个凸台。为了让曲柄杆21、29上位于接近铲板处的凸台，挡住铲菜板上凸台。此设计是让扭簧作用在铲菜板上的扭力得到平衡，保证菜板前端处于水平压在锅底的状态。

铲菜板在没有翻菜动作时的初始状态是铲菜板的前端在铲板弹簧的作用下，一直压在锅底，在铲菜时将菜从锅底彻底铲起以免糊锅。在滑杆25、27向下运动的同时，铲板在扭簧的作用下向原始位置向旋转。逐渐回到原来的位置；即铲板的前边始终接触炒锅的底部。

铲菜板等组件在搅拌翻菜前处于锅平面的±90度处。此设计是为了在铲菜前固、液态调料入锅时不要掉在铲菜板上，而如投入主、配菜，掉在铲菜板上无所谓。随着步进电机52的运动做下一个铲菜，翻菜的动作。

7、根据实际操作测得放入第一个主菜或配菜时距离点着火焰时的时间间隔，中央处理器命令相应的控制下菜板的步进电机顺时针动作，使下菜板做斜向上运动，打开盛菜盆口放入主菜或配菜。

做菜时下菜板动作顺序是先是中间的，然后是左侧的其次是右侧的，根据菜谱的要求，将菜放入相应盆内。

据实测点火后多长时间菜能做熟出锅，则中央处理器命令各种部件停止工作，同时命令点火步进电机向关闭煤气的方向旋转直至将煤气关闭。同时中央处理器命令操作面板上的喇叭播放，“菜已做好，请出锅”的声音三分钟。

Claims (10)

1、数控全自动炒菜装置，其特征在于：它包括可与锅体上口相扣合的壳体，壳体上设有能与锅体内连通的固态、液态调料容器和盛菜容器且与锅体内连通开口处分别设有与控制电路连接的开闭装置；壳体中部设有与电机传动连接的主轴，所述的电机与控制电路电连接，主轴上传动设有翻菜装置。

2、根据权利要求1所述的数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述的翻菜装置包括通过主轴上的传动连接件与主轴平行设置的滑杆，滑杆在竖直方向上可滑动设置在传动连接件上，滑杆的下部连接有可拆卸的曲柄，曲柄下端设有搅拌装置。

3、根据权利要求2所述的数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述的滑杆上方的壳体上设置有轨道，滑杆上端与轨道可滑动配合设置。

4、根据权利要求3所述的数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述的主轴上至少传动连接设置两套翻菜装置，所述的曲柄下端设置的搅拌装置为铲菜板，铲菜板沿圆周方向铰接设置在曲柄下端，且翻菜装置曲柄下端连接的铲菜板距主轴的垂直距离均不相同。

5、根据权利要求4所述的数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述的液态调料容器下口为圆柱形，下口内设有上、下两个活塞，上活塞的下底面上和下活塞的上底面上分别设置相互匹配的凸起、凹陷结构，下活塞下方设有顶柱，顶柱与电磁动作装置传动连接；所述的固态调料容器下口设有盖子，盖子内侧平行设有和固态调料容器下口大小相当的清理片。

6、根据权利要求5所述的数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述的轨道对称设置，轨道两对应端设有向上的弧度较大的弧形轨道段，翻菜装置的曲柄竖直段设有凸起，主轴下端竖向设有联动杆和与联动杆传动连接且横向设置的翻转顶杆，翻转顶杆与锅铲位置对应，联动杆一端与设置在主轴下方的杠杆的一端位置对应，杠杆另一端与曲柄上的凸起位置对应。

7、根据权利要求1-6任一条所述的数控全自动炒菜锅，其特征在于：所述的壳体一侧铰接在支架上，主轴和翻菜装置的滑杆均设置成可折弯结构并设置锁扣装置，壳体上设有与锁扣装置传动连接的控制把手。

8、根据权利要求7所述的数控全自动炒菜装置，其特征在于：还包括与控制电路连接的测温装置、自动点火装置和调节装置，自动点火装置和调节装置与加热装置相配套设置，测温装置设置在靠近加热源对应位置。

9、根据权利要求8所述的数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述的调料容器和盛菜容器顶部设有可开闭的盖子。

10、根据权利要求9所述的数控全自动炒菜装置，其特征在于：壳体上部设有与控制电路连接的控制按钮、显示屏和语音提醒装置。

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