CN103239122B - 一种自动炒菜机 - Google Patents
一种自动炒菜机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103239122B CN103239122B CN201310210737.1A CN201310210737A CN103239122B CN 103239122 B CN103239122 B CN 103239122B CN 201310210737 A CN201310210737 A CN 201310210737A CN 103239122 B CN103239122 B CN 103239122B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- turning cylinder
- magazine
- frying pan
- agitator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Frying-Pans Or Fryers (AREA)
Abstract
一种自动炒菜机，属于食品加工机械设备技术领域，用于自动进行中式菜肴的制作。其技术方案是：它包括调速电机、翻炒变速机构、炒菜锅、搅拌器、料盒、料盒转动机构、送料机构、可编程序控制器，调速电机通过翻炒变速机构带动炒菜锅与搅拌器以不同转速以相反方向转动，使炒菜锅和锅中的菜品均匀受热；料盒转动电机带动料盒架转动到预定位置；送料电机带动送料机构，使送料杆翻转，将料盒中的料送入炒菜锅中。本发明的可编程控制器可以根据预设程序定时投料、自动调节火力、自动翻炒锅内食物，制作的菜肴风味一致、水平稳定，同时也减轻了炊事人员的劳动强度，特别适合在企事业、部队、学校等单位使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够进行中式菜肴制作的炒菜机械，属于食品加工机械设备技术领域。
技术背景
目前，企业员工、大中院校的学生、部队官兵等人群都将单位的食堂和餐厅作为午餐的首选地点。由于单位食堂就餐的人数多，不可能给每个人单独炒作，一般都采取大锅炒制，这些炒菜都是人工操作，操作人员的技术水平决定着菜品的口味。炒制这种大锅菜有以下难度：首先，由于菜量较大，翻炒时间和加料时间不易控制，火候也不易控制；其次，由于炊事人员的水平不一，菜肴口味难以达到一致，影响菜肴水平；再有，炊事人员在高温下挥动铁铲操作，劳动强度大，非常辛苦。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种自动炒菜机，这种炒菜机可以根据菜谱程序自动投料、自动调节火力、自动翻炒锅内食物，方便快捷、简单易用。
实现上述发明目的的技术方案是：
一种自动炒菜机，它包括调速电机、翻炒变速机构、炒菜锅、搅拌器、料盒、料盒转动机构、送料机构、可编程序控制器，炒菜锅位于燃气灶的上方，炒菜锅倾斜放置，炒菜锅锅底中心与翻炒变速机构的转动轴相连接，翻炒变速机构安装在机架上，调速电机与翻炒变速机构相连接，搅拌器安装在炒菜锅内，搅拌器与翻炒变速机构相连接，料盒转动机构位于炒菜锅的外侧，与炒菜锅的锅口相对，料盒安装在料盒转动机构上，送料机构位于料盒转动机构与炒菜锅之间，调速电机、翻炒变速机构、料盒转动机构、送料机构分别与可编程序控制器相连接。
上述自动炒菜机，所述翻炒变速机构由齿轮箱、齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、炒菜锅转动轴、搅拌器转动轴组成，炒菜锅转动轴为空心轴，套在搅拌器转动轴上，调速电机的电机轴与搅拌器转动轴相连接，搅拌器转动轴与太阳齿轮为键连接，三个行星齿轮环绕太阳齿轮均布，三个行星齿轮的齿轮轴固定在齿轮箱箱体上，齿圈套装在三个行星齿轮外圈，齿圈与炒菜锅转动轴相连接，行星齿轮分别与太阳齿轮和齿圈相啮合。
上述自动炒菜机，所述炒菜锅转动轴的轴端通过快装螺母与炒菜锅的锅底相连接，搅拌器转动轴的轴端穿过炒菜锅的锅底与搅拌器的轴端相连接。
上述自动炒菜机，所述料盒转动机构包括机架、料盒转动电机、料盒架，料盒转动电机安装在机架的下方，料盒架为圆盘形，它的中心与料盒转动电机的电机轴相连接，料盒为多个，沿着料盒架圆周放置在料盒架上，料盒底部有卡槽和定位销、定位槽，卡槽与送料机构的送料杆上的卡槽相匹配，定位销和定位槽与料盒架上的定位孔和定位键匹配连接。
上述自动炒菜机，所述送料机构由送料电机、转动轴、送料杆和连杆组成，送料电机安装在机架的下方，转动轴安装在机架上，送料电机与转动轴相连接，送料杆和连杆组成四连杆组合机构，转动轴与四连杆组合机构相连接，送料杆上开有卡槽与料盒底部的卡槽相匹配。
本发明的有益效果是：
本发明的调速电机通过翻炒变速机构带动炒菜锅与搅拌器以不同转速以相反方向转动，使炒菜锅和锅中的菜品均匀受热；料盒转动电机带动料盒架转动到预定位置；送料电机带动送料机构，使送料杆翻转，将料盒中的料送入炒菜锅中。本发明的可编程控制器可以根据预设程序定时投料、自动调节火力、自动翻炒锅内食物，制作的菜肴风味一致、水平稳定，同时也减轻了炊事人员的劳动强度，特别适合在企事业、部队、学校等单位使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的控制器件图；
图5是翻炒变速机构的结构示意图；
图6是图5的L-L剖视图；
图7是图5的N-N剖视图；
图8是送料机构的结构示意图；
图9是料盒架的结构示意图。
图中标记如下：调速电机1、翻炒变速机构2、炒菜锅转动轴3、搅拌器转动轴4、炒菜锅5、搅拌器6、料盒7、送料机构8、送料电机9、料盒转动电机10、料盒转动机构11、料盒架12、燃气灶13、燃气调节阀14、送料机构位置开关15、料盒位置开关16、可编程序控制器17、触摸屏18、快装螺母19、齿轮箱20、齿圈21、太阳齿轮22、行星齿轮23、转动轴24、送料杆25、连杆26。
具体实施方式
图中显示，本发明包括调速电机1、翻炒变速机构2、炒菜锅5、搅拌器6、料盒7、料盒转动机构11、送料机构8、可编程序控制器17。
图中显示，炒菜锅5位于燃气灶13的上方，炒菜锅5倾斜放置，炒菜锅5锅底中心与翻炒变速机构2的转动轴相连接，翻炒变速机构2安装在机架上，调速电机1与翻炒变速机构2相连接，带动翻炒变速机构2和炒菜锅5转动。
图中显示，翻炒变速机构2由齿轮箱20、齿圈21、太阳齿轮22、行星齿轮23、炒菜锅转动轴3、搅拌器转动轴4组成。炒菜锅转动轴3为空心轴，套在搅拌器转动轴4上。调速电机1的电机轴与搅拌器转动轴4同轴心，并插到搅拌器转动轴4的内孔中，由键定位连接。搅拌器转动轴4与太阳齿轮22为键连接，三个行星齿轮23环绕太阳齿轮22均布，三个行星齿轮23的齿轮轴固定在齿轮箱20箱体上，齿圈21套装在三个行星齿轮23外圈，齿圈21与炒菜锅转动轴3相连接，行星齿轮23分别与太阳齿轮22和齿圈21相啮合。调速电机1带动搅拌器转动轴4转动，搅拌器转动轴4通过太阳齿轮22带动行星齿轮23、齿圈21转动，齿圈21带动炒菜锅转动轴3，进而搅拌器6和炒菜锅5都在调速电机1的带动下转动，但是方向相反。
图中显示，搅拌器6安装在炒菜锅5内，搅拌器6由锁母紧固在搅拌器轴上，翻炒变速机构2的搅拌器转动轴4的轴端有内六方凹槽，搅拌器轴的轴端有六方凸起，搅拌器轴上的六方凸起与搅拌器转动轴4轴端的内六方凹槽插接。
图中显示，料盒转动机构11位于炒菜锅5的外侧，与炒菜锅5的锅口相对，料盒7安装在料盒转动机构11上，料盒转动电机10安装在机架的下方，料盒架12为圆盘形，它的中心与料盒转动电机10的电机轴相连接。料盒7为多个，沿着料盒架12圆周放置在料盒架12上，图中的实施例有6个料盒，分别放油、盐等调料和菜品。料盒7底部有卡槽和定位销、定位槽，卡槽与送料机构8的送料杆25上的卡槽相匹配，用于送料机构在送料位置与料盒的固定，定位销和定位槽与料盒架12上的定位孔和定位键匹配连接，用于确定料盒在料盒架上的位置。
图中显示，送料机构8安装在炒菜锅5和料盒转动机构11之间，固定在机架上。送料机构8由送料电机9、转动轴24、送料杆25和连杆26组成，送料电机9安装在机架的下方，转动轴24安装在机架上，送料电机9与转动轴24相连接，送料杆25和连杆26组成四连杆组合机构，转动轴24与四连杆组合机构相连接，送料杆25上开有卡槽与料盒7底部的卡槽相匹配，在料盒7到达预定位置时，料盒7底部的卡槽进入到送料杆25上的卡槽内，送料杆25内有可转动的定位杆，用于在料盒7翻起时料盒7的径向定位。
图中显示，调速电机1、送料电机9、料盒转动电机10燃气调节阀14、送料机构位置开关15、料盒位置开关16、触摸屏18分别与可编程序控制器17相连接，可编程序控制器17控制电机的运动，在炒菜过程中，根据预设程序定时投料、调节火力，触摸屏18用于菜谱的选择和炒菜过程的启停。
本发明的使用流程如下：
将炒菜锅5与翻炒变速机构2的快装螺母19拧紧；
将料盒7放到料盒转动机构11上；
开启电源，在触摸屏18上选择要炒的菜品名称，按启动键；
可编程控制器17中的程序开始运行；
燃气灶13自动点火；
调速电机1带动翻炒变速机构2使炒菜锅5和搅拌器6以不同的预设速度转动；
在预订时间料盒转动电机10转动，使要下的料盒7到达预定位置后停止，送料电机9带动送料机构8动作，将料倒入锅中；
在下一预定时间重复倒料的动作，直到倒料结束；
炒菜完成后，可编程控制器17控制相关机构停止，恢复原位；
松开快装螺母19，将炒菜锅5拿下，炒菜结束。
本发明经过小型化后，也可以作为家庭使用，为一部分不会炒菜或者不愿意做饭的年轻人提供合适的工具。
Claims (4)
1.一种自动炒菜机，其特征在于：它包括调速电机（1）、翻炒变速机构（2）、炒菜锅（5）、搅拌器（6）、料盒（7）、料盒转动机构（11）、送料机构（8）、可编程序控制器（17），炒菜锅（5）位于燃气灶（13）的上方，炒菜锅（5）倾斜放置，炒菜锅（5）锅底中心与翻炒变速机构（2）的转动轴相连接，翻炒变速机构（2）安装在机架上，调速电机（1）与翻炒变速机构（2）相连接，搅拌器（6）安装在炒菜锅（5）内，搅拌器（6）与翻炒变速机构（2）相连接，料盒转动机构（11）位于炒菜锅（5）的外侧，与炒菜锅（5）的锅口相对，料盒（7）安装在料盒转动机构（11）上，送料机构（8）位于料盒转动机构（11）与炒菜锅（5）之间，调速电机（1）、翻炒变速机构（2）、料盒转动机构（11）、送料机构（8）分别与可编程序控制器（17）相连接；
所述翻炒变速机构（2）由齿轮箱（20）、齿圈（21）、太阳齿轮（22）、行星齿轮（23）、炒菜锅转动轴（3）、搅拌器转动轴（4）组成，炒菜锅转动轴（3）为空心轴，套在搅拌器转动轴（4）上，调速电机（1）的电机轴与搅拌器转动轴（4）相连接，搅拌器转动轴（4）与太阳齿轮（22）为键连接，三个行星齿轮（23）环绕太阳齿轮（22）均布，三个行星齿轮（23）的齿轮轴固定在齿轮箱（20）箱体上，齿圈（21）套装在三个行星齿轮（23）外圈，齿圈（21）与炒菜锅转动轴（3）相连接，行星齿轮（23）分别与太阳齿轮（22）和齿圈（21）相啮合。
2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述炒菜锅转动轴（3）的轴端通过快装螺母（19）与炒菜锅（5）的锅底相连接，搅拌器转动轴（4）的轴端穿过炒菜锅（5）的锅底与搅拌器（6）的轴端相连接。
3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于：所述料盒转动机构（11）包括机架、料盒转动电机（10）、料盒架（12），料盒转动电机（10）安装在机架的下方，料盒架（12）为圆盘形，它的中心与料盒转动电机（10）的电机轴相连接，料盒（7）为多个，沿着料盒架（12）圆周放置在料盒架（12）上，料盒（7）底部有卡槽和定位销、定位槽，卡槽与送料机构（8）的送料杆（25）上的卡槽相匹配，定位销和定位槽与料盒架（12）上的定位孔和定位键匹配连接。
4.根据权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于：所述送料机构（8）由送料电机（9）、转动轴（24）、送料杆（25）和连杆（26）组成，送料电机（9）安装在机架的下方，转动轴（24）安装在机架上，送料电机（9）与转动轴（24）相连接，送料杆（25）和连杆（26）组成四连杆组合机构，转动轴（24）与四连杆组合机构相连接，送料杆（25）上开有卡槽与料盒（7）底部的卡槽相匹配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310210737.1A CN103239122B (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 一种自动炒菜机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310210737.1A CN103239122B (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 一种自动炒菜机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103239122A CN103239122A (zh) | 2013-08-14 |
| CN103239122B true CN103239122B (zh) | 2015-05-27 |
Family
ID=48919255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310210737.1A Expired - Fee Related CN103239122B (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 一种自动炒菜机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103239122B (zh) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103494502B (zh) * | 2013-09-30 | 2015-10-28 | 沈志敏 | 自动炒菜机 |
| CN103598803A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-02-26 | 陆新田 | 一种自动炒菜机 |
| CN103876608B (zh) * | 2014-02-18 | 2016-06-29 | 武汉世怡科技股份有限公司 | 自动炒菜机器人 |
| CN103892696B (zh) * | 2014-04-24 | 2017-01-18 | 苏州西顿家用自动化有限公司 | 智能烹饪设备 |
| CN104957997B (zh) * | 2015-07-22 | 2017-12-08 | 苏州华爱电子有限公司 | 一种全自动家用炒菜机用电动投料装置 |
| CN105433756A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-30 | 洪渊 | 一种用于厨房烹饪的智能配菜装置 |
| CN107115013A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-01 | 柳州智赢食品有限公司 | 自动炒锅 |
| CN107343757B (zh) * | 2017-06-01 | 2019-07-02 | 刘永生 | 一种自动炒菜机的送料机构 |
| CN107468049A (zh) * | 2017-10-12 | 2017-12-15 | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 | 炒菜机器人 |
| CN107981734A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-04 | 四川长虹智能制造技术有限公司 | 一种机器人送料机械手 |
| CN108371477A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-07 | 佛山市大秉智能科技有限公司 | 一种具有预处理功能的改进型炒菜机 |
| CN109008649A (zh) * | 2018-11-02 | 2018-12-18 | 四川长虹智能制造技术有限公司 | 一种自动加料机 |
| CN110376954A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-25 | 广东智源机器人科技有限公司 | 一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法及装置 |
| CN114073391B (zh) * | 2020-08-11 | 2023-05-16 | 广东格林特科技有限公司 | 一种多功能炒菜装置 |
| CN114869126B (zh) * | 2022-06-08 | 2024-03-15 | 王腾 | 炒菜机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203263042U (zh) * | 2013-05-31 | 2013-11-06 | 刘永生 | 一种自动炒菜机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2286003Y (zh) * | 1997-01-02 | 1998-07-15 | 谭明森 | 机动炒菜锅 |
| CN2493122Y (zh) * | 2001-07-13 | 2002-05-29 | 李玮 | 全自动烹饪机 |
| US7011013B2 (en) * | 2003-02-18 | 2006-03-14 | Leason Holdings Company, Llc | Electric wok having food processor with automatic feed |
| CN100563807C (zh) * | 2005-03-02 | 2009-12-02 | 株式会社神户制钢所 | 搅拌机及搅拌控制方法 |
| CN1857143A (zh) * | 2005-05-08 | 2006-11-08 | 刘知东 | 全自动加热搅拌锅 |
| CN102499587A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-06-20 | 柳松 | 一种带供料器的投料机械手 |
| CN202698794U (zh) * | 2012-06-02 | 2013-01-30 | 罗玉基 | 一种自动炒菜机 |
-
2013
- 2013-05-31 CN CN201310210737.1A patent/CN103239122B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203263042U (zh) * | 2013-05-31 | 2013-11-06 | 刘永生 | 一种自动炒菜机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103239122A (zh) | 2013-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103239122B (zh) | 一种自动炒菜机 | |
| CN203263042U (zh) | 一种自动炒菜机 | |
| CN105595797B (zh) | 一种自动炒菜机 | |
| CN202698794U (zh) | 一种自动炒菜机 | |
| CN103735158A (zh) | 黄金蛋多功能蒸机 | |
| CN208640368U (zh) | 一种炒菜机的上料装置 | |
| CN103892696A (zh) | 智能烹饪设备 | |
| CN105559518A (zh) | 一种烹饪锅 | |
| CN105996733B (zh) | 一种水平摇晃式炒菜机 | |
| CN107252257A (zh) | 炒菜机以及炒菜机用加菜装置 | |
| CN112998510A (zh) | 一种仿人工食堂炒菜搅拌机 | |
| CN207996150U (zh) | 一种可均匀受热的烧烤装置 | |
| CN107361654A (zh) | 一种烧烤机 | |
| CN203029009U (zh) | 上出式炸锅 | |
| CN114010052B (zh) | 一种自动化中央厨房烹饪设备及其使用方法 | |
| CN210408054U (zh) | 一种带有搅拌刀具的烹饪器 | |
| CN203088800U (zh) | 同向搅拌烤炉 | |
| CN206443559U (zh) | 一种水平摇晃式炒菜机 | |
| CN109588962B (zh) | 拨片式滚筒炒菜机 | |
| CN103315617A (zh) | 滚筒洗衣机内胆电炒菜锅 | |
| CN211212689U (zh) | 一种投料装置及烹饪设备 | |
| CN203749260U (zh) | 黄金蛋多功能蒸机的晃动及装蛋装置 | |
| CN110960110A (zh) | 一种家用蒸烤式甘薯烤制机 | |
| CN206434178U (zh) | 一种具有立体加热结构的炒菜机 | |
| CN107041678A (zh) | 自动烹饪机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150527 Termination date: 20190531 |