CN103494502B - 自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烹饪设备，尤其涉及了一种自动炒菜机，包括壳体（1），壳体（1）内置烹饪装置，烹饪装置与粉粒调料装置、液体调料装置、出菜排水装置、烟气过滤排放装置、控制装置（8）连接，烹饪装置包括锅体（2），锅体（2）上方设有滑盖（24），锅体（2）从内到外依次设有锅体内层（201）、隔热层（202），锅体内层（201）与隔热层（202）之间设有加热层（203）；锅体（2）内置旋转铲（10），旋转铲（10）的左右两侧分别设有左铲轴（22）、右铲轴（23），旋转铲（10）通过左铲轴（22）和右铲轴（23）与锅体（2）连接。本发明烹饪装置实现自动炒菜功能，粉粒调料装置实现自动添加粉粒调料功能，液体调料装置实现自动添加液体调料功能。

Description

自动炒菜机

技术领域

本发明涉及烹饪设备，尤其涉及了一种自动炒菜机。

背景技术

现在，市场上的炒菜机只能实现简单的炒菜功能。所以，发明一种自动炒菜机，使炒菜、添加调料、出菜全部实现自动化。

发明内容

本发明针对现有技术中炒菜机功能单一的缺点，提供了一种自动炒菜机，实现了食材到食物的自动化烹饪。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

自动炒菜机，包括壳体，壳体内置烹饪装置，烹饪装置与粉粒调料装置、液体调料装置、出菜排水装置、烟气过滤排放装置、控制装置连接，烹饪装置包括锅体，锅体上方设有滑盖，锅体从内到外依次设有锅体内层、隔热层，锅体内层与隔热层之间设有加热层；锅体内置旋转铲，旋转铲的左右两侧分别设有左铲轴、右铲轴，旋转铲通过左铲轴和右铲轴与锅体连接；锅体为空心回旋体。在烹饪过程中，通过烟气过滤排放装置排放出烹饪装置内产生的烟气，烹饪完成后，食物放入出菜排水装置；旋转铲与锅体内壳接触，旋转铲、锅体都沿着锅体水平方向上的中心线旋转；锅体从内到外依次设有锅体内层、隔热层、锅体外层，锅体内层与隔热层之间设有加热层，锅体外层的作用为避免隔热层收到损伤，延长隔热层的使用寿命；加热层通过左导电环通电产生热能，左导电环与控制装置连接；锅体上设有料口，食材通过料口进入锅体内。

作为优选，粉粒调料装置包括粉粒容器，液体调料装置包括液体容器，出菜排水装置包括出菜盒，烟气过滤排放装置包括烟气过滤盒；粉粒容器、液体容器设置在锅体的同侧或两侧，粉粒容器通过粉粒管道与锅体连接，液体容器通过液体管道与锅体连接；进料格设置在锅体的上方，进料格通过进料轴与壳体连接；烟气过滤盒设置在锅体的一端，烟气过滤盒通过左铲轴与锅体连接；出菜盒设置在锅体的下方。粉粒容器、液体容器同时设置在锅体的前侧，或粉粒容器、液体容器同时设置在锅体的后侧，或粉粒容器、液体容器分别设置在锅体的前后两侧；烟气过滤盒设置在锅体的左端。

作为优选，左铲轴上从左到右依次设有左轴承、左导电环、左锅轴，左铲轴内部设有通孔；右铲轴从左到右依次设有右锅轴、右轴承、锅轴齿轮、铲轴齿轮。左锅轴、右锅轴通过铆钉或者是螺丝与锅体连接；左轴承、右轴承通过与壳体连接，确定锅体在壳体内的位置，同时，左轴承、右轴承用于承受整个锅体重量；控制装置通过控制锅轴电机，实现控制锅轴齿轮的转动，控制装置通过控制铲轴电机，实现控制铲轴齿轮的转动。

作为优选，锅体设有齿轮环；左铲轴上从左到右依次设有左轴承、左导电环、左锅轴，左铲轴内部设有通孔；右铲轴从左到右依次设有右锅轴、右轴承、铲轴齿轮。左锅轴、右锅轴通过铆钉或者是螺丝与锅体连接；左轴承、右轴承通过与壳体连接，确定锅体在壳体内的位置，同时，左轴承、右轴承用于承受整个锅体重量；控制装置通过控制锅轴电机，实现控制齿轮环的转动，控制装置通过控制铲轴电机，实现控制铲轴齿轮的转动。

作为优选，锅体上还设有滑轨，滑盖通过滑轮与滑轨连接；滑盖上设有提盖衔铁；壳体上设有旋转电磁铁、升降架，旋转电磁铁设置在升降架上，升降架上设有电磁吸盘，旋转电磁铁通过转盘与电磁吸盘连接。壳体上设有锅罩，锅罩设在锅体上半部分的外侧，挡水翼、滑门挡水翼设置在锅体的下半部分外侧，锅罩分别与挡水翼、滑门挡水翼相互扣合，在锅体旋转的时候起到安全保护作用；转盘通过偏心轴控制电磁吸盘在升降架的竖直方向做上下往复运动，旋转电磁铁与控制装置连接；偏心轴旋转到最低点时，锅体通过旋转使得提盖衔铁在电磁吸盘的正下方，电磁吸盘吸住提盖衔铁后，锅体继续旋转，当料口旋转至落料口下方时，进料格内的食材通过料口落入锅体内；偏心轴旋转到最高点时，锅体旋转料口至滑盖下方，此时，电磁吸盘不再对提盖衔铁提供电磁吸引力，滑盖下落盖住料口。

作为优选，粉粒调料装置包括粉粒容器，粉粒容器通过粉粒容器放置台与壳体连接；粉粒容器下端设有驱动轴，驱动轴一端与步进电机连接，驱动轴从上到下依次设有一字刀、刮料板、计量盘、粉粒容器座、单向离合器。粉粒容器通过粉粒容器放置台固定在壳体内，粉粒容器内存放盐、香料、味精等颗粒状粉粒；计量盘上设有计量孔，通过计量孔粉粒调料进入锅体内；控制装置与步进电机连接，步进电机通过旋转驱动轴，使一字刀打碎粉粒容器内的大颗粒粉粒，避免大颗粒粉粒在计量孔内卡住；驱动轴通过单向离合器控制计量盘的转动，所以，当驱动轴顺时针转动时，驱动轴带动一字刀转动，驱动轴逆时针转动时，驱动轴带动一字刀、计量盘转动，使计量盘上的粉粒通过计量孔进入到锅体内，实现自动加料。

作为优选，粉粒调料装置包括粉粒容器，粉粒容器通过粉粒容器放置台与壳体连接；粉粒容器上设有计量轮；粉粒容器下端设有驱动轴，驱动轴一端与步进电机连接，驱动轴从上到下依次设有一字刀、粉粒容器座、单向离合器。粉粒容器通过粉粒容器放置台固定在壳体内，粉粒容器内存放盐、香料、味精等颗粒状粉粒；计量轮上设有计量凹槽，通过计量凹槽粉粒调料进入锅体内；控制装置与步进电机连接，步进电机通过旋转驱动轴，使一字刀打碎粉粒容器内的大颗粒粉粒，避免大颗粒粉粒在计量轮内卡住；驱动轴通过单向离合器控制计量轮的转动，计量轮上设有计量凹槽，所以，当驱动轴顺时针转动时，驱动轴带动一字刀转动，驱动轴逆时针转动时，驱动轴带动一字刀、计量轮转动，计量凹槽在计量轮的带动下旋转超过九十度后，计量凹槽内的粉粒在重力的作用下进入锅体内，实现自动加料。

作为优选，液体调料装置包括液体容器，液体容器下端设有液体容器盖，液体容器盖通过液体管道与锅体连接，液体管道上设有电磁阀或多路转换阀。控制装置与电磁阀连接，通过控制电磁阀的开关，实现向锅体自动添加食用油、醋、酱油等液体调料；控制装置与多路转换阀连接，通过旋转多路转换阀的出液口与不同的液体管道连接，实现向锅体自动添加食用油、醋、酱油等液体调料。

作为优选，壳体上还设有主料装置，主料装置包括进进料格、进料盘、进料轴；进料盘固定在壳体上，进料格通过进料轴与进料盘连接；进料格上设有进料格齿轮环。进料盘上设有落料口，落料口设置在锅体的上方，往不同进料格内加入食材，进料格与控制装置连接，通过旋转进料格，将需要添加的食材通过落料口进入料口内。

作为优选，出菜排水装置包括出菜盒、接水盒、挡水翼、滑门挡水翼、滑门、滑门驱动装置；出菜盒、接水盒设置在锅体下端，接水盒设置在出菜盒的右侧；滑门挡水翼、挡水翼分别设置在锅体的左右两侧，挡水翼的一端、滑门挡水翼的一端设置在接水盒的上方；滑门挡水翼上设有滑门，滑门设置在出菜盒上方。滑门驱动装置包括滑门电机、滑门齿轮；旋转锅体，当锅体上的料口方向朝向壳体底面时，锅体内的水通过挡水翼、滑门挡水翼排出；当锅体需要出菜时，滑门电机控制滑门齿轮与滑门上的齿轮啮合工作，使滑门向壳体上方运动，锅体内的菜，通过移动滑门空出的位置出菜；出菜结束后，滑门通过与滑门齿轮啮合传动复位。

作为优选，控制装置与烹饪装置、粉粒调料装置、液体调料装置、主料装置连接。控制装置与烹饪装置上的锅轴电机、铲轴电机连接，控制装置与粉粒调料装置上的步进电机连接，控制装置与主料装置上的进料格齿轮环连接。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：烹饪装置实现自动炒菜功能，粉粒调料装置实现自动添加粉粒调料功能，液体调料装置实现自动添加液体调料功能，烟气过滤排放装置排出烹饪装置中的烟气。

附图说明

图1是本发明自动炒菜机的结构示意图。

图2是自动炒菜机去除部分壳体的结构示意图。

图3是自动炒菜机的剖视图。

图4是自动炒菜机的俯视图。

图5是锅体的结构示意图。

图6是第一锅体的主视图。

图7是第二锅体的主视图。

图8是电磁吸盘及其控制装置的结构示意图。

图9是粉粒调料装置的结构示意图。

图10是粉粒调料装置第一结构示意图的剖视图。

图11是粉粒调料装置第二结构示意图的剖视图。

图12是液体调料装置的第一结构示意图。

图13是液体调料装置的第二结构示意图。

图14是主料装置的结构示意图。

图15是锅体的剖视图。

图16是部分出菜排水装置的结构示意图。

图17是滑门驱动装置的结构示意图。

图18是旋转铲的立体图。

图19是左铲轴的中间剖视图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—壳体、2—锅体、3—粉粒容器、4—液体容器、5—进料格、6—出菜盒、7—烟气过滤盒、8—控制装置、9—、10—旋转铲、11—锅轴电机、12—铲轴电机、13—步进电机、14—粉粒管道、15—料口、21—锅罩、22—左铲轴、23—右铲轴、24—滑盖、25—滑轨、31—粉粒容器放置台、32—驱动轴、33—一字刀、34—刮料板、35—计量盘、36—粉粒容器座、37—单向离合器、38—计量孔、39—计量轮、41—液体容器盖、42—电磁阀、43—多路转换阀、44—液体管道、51—进料盘、52—进料轴、53—进料格齿轮环、61—接水盒、62—挡水翼、63—滑门挡水翼、64—滑门、65—滑门驱动装置、66—滑门电机、67—滑门齿轮、101—铲架、102—铲刮片、103—铲刮片弹簧、104—铲刮片弹簧、105—铲刮片凹槽、201—锅体内层、202—隔热层、203—加热层、204—锅体外层、211—旋转电磁铁、212—升降架、213—电磁吸盘、214—转盘、221—左轴承、222—左导电环、223—左锅轴、224—通孔、231—右锅轴、232—右轴承、233—锅轴齿轮、234—铲轴齿轮、235—齿轮环、241—凹槽、242—凸台、243—提盖衔铁、251—滑轮、391—计量凹槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

自动炒菜机，如图1所示，包括壳体1，壳体1内置烹饪装置，烹饪装置与粉粒调料装置、液体调料装置、出菜排水装置、烟气过滤排放装置、控制装置8连接，烹饪装置包括锅体2，锅体2上方设有滑盖24，锅体2从内到外依次设有锅体内层201、隔热层202，锅体内层201与隔热层202之间设有加热层203；锅体2内置旋转铲10，旋转铲10的左右两侧分别设有左铲轴22、右铲轴23，旋转铲10通过左铲轴22和右铲轴23与锅体2连接；锅体2为空心回旋体，旋转铲10与锅体2内壁弧度相同。在烹饪过程中，通过烟气过滤排放装置排放出烹饪装置内产生的烟气，烹饪完成后，食物放入出菜盒6内；旋转铲10与锅体2内壳接触，旋转铲10、锅体2都沿着锅体2水平方向上的中心线旋转；锅体2从内到外依次设有锅体内层201、隔热层202、锅体外层204，锅体内层201与隔热层202之间设有加热层203，锅体外层204的作用为避免隔热层202收到损伤，延长隔热层202的使用寿命；旋转铲10包括铲架101、铲刮片102，铲刮片102上设有铲刮片凹槽101，铲架101穿过铲刮片凹槽105与左铲轴22、右铲轴23连接，铲架101通过铲刮片弹簧103、104与铲刮片102连接，铲刮片102用于去除锅体内层201上黏着的食物，铲刮片102左右两端连有铲刮片弹簧103、104，使铲刮片102弹性铲刮食物，延长铲刮片102的使用寿命。

粉粒调料装置包括粉粒容器3，液体调料装置包括液体容器4，出菜排水装置包括出菜盒6，烟气过滤排放装置包括烟气过滤盒7；粉粒容器3、液体容器4设置在锅体2的同侧或两侧，粉粒容器3通过粉粒管道14与锅体2连接，液体容器4通过液体管道15与锅体2连接；烟气过滤盒7设置在锅体2的一端，烟气过滤盒7通过左铲轴22与锅体2连接；出菜盒6设置在锅体2的下方。粉粒容器3、液体容器3同时设置在锅体2的前侧，或粉粒容器3、液体容器4同时设置在锅体2的后侧，或粉粒容器3、液体容器4分别设置在锅体2的前后两侧；烟气过滤盒7设置在锅体2的左端。左铲轴22上从左到右依次设有左轴承221、左导电环222、左锅轴223，左铲轴22内部设有通孔224；右铲轴23从左到右依次设有右锅轴231、右轴承232、锅轴齿轮233、铲轴齿轮234。左锅轴223、右锅轴231通过铆钉或者是螺丝与锅体2连接；左轴承221、右轴承232通过与壳体1连接，确定锅体2在壳体内1的位置，同时，左轴承221、右轴承232用于承受整个锅体2重量；壳体1内设有锅轴电机11、铲轴电机12，控制装置8通过控制锅轴电机11，实现控制锅轴齿轮223的转动，控制装置8通过控制铲轴电机12，实现控制铲轴齿轮234的转动。锅体2上还设有滑轨25，滑盖24通过滑轮251与滑轨25连接；滑盖24上设有提盖衔铁243；壳体1上设有旋转电磁铁211、升降架212，旋转电磁铁211设置在升降架212上，升降架212上设有电磁吸盘213，旋转电磁铁211通过转盘214与电磁吸盘213连接。壳体1上设有锅罩21，锅罩21设在锅体2上半部分的外侧，挡水翼62、滑门挡水翼63设置在锅体2的下半部分外侧，锅罩21分别与挡水翼62、滑门挡水翼63相互扣合，在锅体2旋转的时候起到安全保护作用；转盘214通过偏心轴控制电磁吸盘213在升降架212的竖直方向做上下往复运动，旋转电磁铁211与控制装置8连接；偏心轴旋转到最低点时，锅体2通过旋转使得提盖衔铁243在电磁吸盘213的正下方，电磁吸盘213吸住提盖衔铁243后，锅体2继续旋转，当料口15旋转至落料口下方时，进料格5内的食材通过料口15落入锅体2内；偏心轴旋转到最高点时，锅体2旋转料口15至滑盖24下方，此时，电磁吸盘214不再对提盖衔铁243提供电磁吸引力，滑盖24下落盖住料口15。粉粒调料装置包括粉粒容器3，粉粒容器3通过粉粒容器放置台31与壳体1连接；粉粒容器3下端设有驱动轴32，驱动轴32一端与步进电机13连接，驱动轴32从上到下依次设有一字刀33、刮料板34、计量盘35、粉粒容器座36、单向离合器37。粉粒容器3通过粉粒容器放置台31固定在壳体1内，不同的粉粒容器3内分别存放盐、香料、味精等颗粒状粉粒；计量盘35上设有计量孔38，粉粒容器座36下端设有粉粒管道14，计量孔38旋转至粉粒管道14上方时，粉粒调料在重力的作用下通过粉粒管道14进入锅体2内；控制装置8与步进电机13连接，步进电机13通过旋转驱动轴32，使一字刀33打碎粉粒容器3内的大颗粒粉粒，避免大颗粒粉粒在计量孔38内卡住；驱动轴32通过单向离合器37控制计量盘35的转动，通过计量孔38的孔径控制进入锅体2内颗粒状粉粒的数量；所以，当驱动轴32顺时针转动时，驱动轴32带动一字刀33转动，驱动轴32逆时针转动时，驱动轴32带动一字刀33、计量盘35转动，使计量盘35上的粉粒通过计量孔38进入到锅体2内，实现自动加料。液体调料装置包括液体容器4，液体容器4下端设有液体容器盖41，液体容器盖41通过液体管道44与锅体2连接，液体管道44上设有电磁阀42或多路转换阀43。控制装置8与电磁阀42连接，通过控制电磁阀42的开关，实现向锅体2自动添加食用油、醋、酱油等液体调料。壳体1上还设有主料装置，主料装置包括进进料格5、进料盘51、进料轴52；进料盘51固定在壳体1上，进料格5通过进料轴52与进料盘51连接；进料格5上设有进料格齿轮环53。进料5盘上设有落料口，落料口设置在锅体2的上方，往不同进料格5内加入食材，进料格5下端的进料格齿轮环53与控制装置8连接，通过旋转进料格5，将需要添加的食材通过落料口进入料口15内。出菜排水装置包括出菜盒6、接水盒61、挡水翼62、滑门挡水翼63、滑门64、滑门驱动装置65；出菜盒6、接水盒61设置在锅体2下端，接水盒61设置在出菜盒6的右侧；滑门挡水翼63、挡水翼62分别设置在锅体2的左右两侧，挡水翼62的一端、滑门挡水翼63的一端设置在接水盒61的上方；滑门挡水翼63上设有滑门64，滑门64设置在出菜盒6上方。滑门驱动装置65包括滑门电机66、滑门齿轮67；旋转锅体2，当锅体2上的料口15方向朝向壳体1底面时，锅体2内的水通过挡水翼62、滑门挡水翼63排出；当锅体2需要出菜时，滑门电机66控制滑门齿轮67与滑门64上的齿轮啮合工作，使滑门64向壳体1上方运动，锅体2内的菜，通过移动滑门空出的位置出菜；出菜结束后，滑门64通过与滑门齿轮66啮合传动复位。烟气过滤排放装置包括烟气过滤盒7、风机；烟气过滤盒7一侧与左铲轴22连接，烟气过滤盒7另一侧与风机连接。风机通过左铲轴22内的通孔224吸出锅体2内的烟气，烟气过滤盒7能够去除烟气中的油脂，烟气过滤盒7下方设有废水管道，废水管道与接水盒61连接，烟气过滤盒7中去油脂后的废水流入接水盒61。控制装置8与烹饪装置、粉粒调料装置、液体调料装置、主料装置连接。控制装置与烹饪装置上的锅轴电机11、铲轴电机12连接，控制装置8与粉粒调料装置上的步进电机13连接，控制装置8与主料装置上的进料格齿轮环53连接，控制装置8与烟气过滤排放装置上的风机连接。

实施例2

自动炒菜机，如图1所示，包括壳体1，壳体1内置烹饪装置，烹饪装置与粉粒调料装置、液体调料装置、主料装置、出菜排水装置、烟气过滤排放装置、控制装置连接，烹饪装置包括锅体2，锅体2内置旋转铲10，锅体2上方设有滑盖24；旋转铲10的左右两侧分别设有左铲轴22、右铲轴23，旋转铲10通过左铲轴22和右铲轴23穿过锅体2与壳体1连接；锅体2为空心回旋体，旋转铲10与锅体2内壁弧度相同。在烹饪过程中，通过烟气过滤排放装置排放出烹饪装置内产生的烟气，烹饪完成后，食物放入出菜盒6内；旋转铲10与锅体2内壳接触，旋转铲10、锅体2都沿着锅体2水平方向上的中心线旋转；锅体2从内到外依次设有锅体内层201、隔热层202、锅体外层204，锅体内层201与隔热层202之间设有加热层203，锅体外层204的作用为避免隔热层202收到损伤，延长隔热层202的使用寿命；旋转铲10包括铲架101、铲刮片102，铲刮片102上设有铲刮片凹槽101，铲架101穿过铲刮片凹槽105与左铲轴22、右铲轴23连接，铲架101通过铲刮片弹簧103、104与铲刮片102连接，铲刮片102用于去除锅体内层201上黏着的食物，铲刮片102左右两端连有铲刮片弹簧103、104，使铲刮片102弹性铲刮食物，延长铲刮片102的使用寿命。

粉粒调料装置包括粉粒容器3，液体调料装置包括液体容器4，出菜排水装置包括出菜盒6，烟气过滤排放装置包括烟气过滤盒7；粉粒容器3、液体容器4设置在锅体2的同侧或两侧，粉粒容器3通过粉粒管道14与锅体2连接，液体容器4通过液体管道15与锅体2连接；烟气过滤盒7设置在锅体2的一端，烟气过滤盒7通过左铲轴22与锅体2连接；出菜盒6设置在锅体2的下方。粉粒容器3、液体容器3同时设置在锅体2的前端，或粉粒容器3、液体容器4同时设置在锅体2的后端，或粉粒容器3、液体容器4分别设置在锅体2的前后两端；烟气过滤盒7设置在锅体2的左端。锅体2设有齿轮环235；左铲轴22上从左到右依次设有左轴承221、左导电环222、左锅轴223，左铲轴22内部设有通孔224；右铲轴23从左到右依次设有右锅轴231、右轴承232、铲轴齿轮234。左锅轴223、右锅轴231通过铆钉或者是螺丝与锅体2连接；左轴承221、右轴承232通过与壳体1连接，确定锅体2在壳体1内的位置，同时，左轴承221、右轴承232用于承受整个锅体2重量；控制装置8通过控制锅轴电机11，实现控制齿轮环235的转动，控制装置8通过控制铲轴电机12，实现控制铲轴齿轮234的转动。锅体2上还设有滑轨25，滑盖24通过滑轮251与滑轨25连接；滑盖24上设有提盖衔铁243；壳体1上设有旋转电磁铁211、升降架212，旋转电磁铁211设置在升降架212上，升降架212上设有电磁吸盘213，旋转电磁铁211通过转盘214与电磁吸盘213连接。壳体1上设有锅罩21，锅罩21设在锅体2上半部分的外侧，挡水翼62、滑门挡水翼63设置在锅体2的下半部分外侧，锅罩21分别与挡水翼62、滑门挡水翼63相互扣合，在锅体2旋转的时候起到安全保护作用；转盘214通过偏心轴控制电磁吸盘213在升降架212的竖直方向做上下往复运动，旋转电磁铁211与控制装置8连接；偏心轴旋转到最低点时，锅体2通过旋转使得提盖衔铁243在电磁吸盘213的正下方，电磁吸盘213吸住提盖衔铁243后，锅体2继续旋转，当料口15旋转至落料口下方时，进料格5内的食材通过料口15落入锅体2内；偏心轴旋转到最高点时，锅体2旋转料口15至滑盖24下方，此时，电磁吸盘214不再对提盖衔铁243提供电磁吸引力，滑盖24下落盖住料口15；滑盖24上设有凹槽241，凹槽241内设有凸台242，凸台242上设有提盖衔铁243。粉粒调料装置包括粉粒容器3，粉粒容器3通过粉粒容器放置台31与壳体1连接；粉粒容器3上设有计量轮39；粉粒容器3下端设有驱动轴32，驱动轴32一端与步进电机13连接，驱动轴32从上到下依次设有一字刀33、粉粒容器座36、单向离合器37。粉粒容器3通过粉粒容器放置台31固定在壳体1内，不同的粉粒容器3内分别存放盐、香料、味精等颗粒状粉粒；计量轮39上设有计量凹槽391，计量轮39的下端设有粉粒管道14，计量凹槽391旋转至粉粒管道14上方时，粉粒调料在重力的作用下通过粉粒管道14进入锅体2内；控制装置8与步进电机13连接，步进电机13通过旋转驱动轴32，使一字刀33打碎粉粒容器3内的大颗粒粉粒，避免大颗粒粉粒在计量轮39内卡住；驱动轴32通过单向离合器37控制计量轮39的转动，计量轮39上设有计量凹槽391；所以，当驱动轴32顺时针转动时，驱动轴32带动一字刀33转动，驱动轴32逆时针转动时，驱动轴32带动一字刀33、计量轮39转动，计量凹槽391开口朝下时，计量凹槽391内的粉粒在重力的作用下进入锅体2内，实现自动加料。液体调料装置包括液体容器4，液体容器4下端设有液体容器盖41，液体容器盖41通过液体管道44与锅体2连接，液体管道44上设有电磁阀42或多路转换阀43。控制装置8与多路转换阀43连接，通过旋转多路转换阀43的出液口与不同的液体管道44连接，实现向锅体2自动添加食用油、醋、酱油等液体调料。壳体1上还设有主料装置，主料装置包括进进料格5、进料盘51、进料轴52；进进料盘51固定在壳体1上，进料格5通过进料轴52与进料盘51连接；进料格5上设有进料格齿轮环53。进料5盘上设有落料口，落料口设置在锅体2的上方，往不同进料格5内加入食材，进料格5下端的进料格齿轮环53与控制装置8连接，通过旋转进料格5，将需要添加的食材通过落料口进入料口15内。滑门驱动装置65包括滑门电机66、滑门齿轮67；旋转锅体2，当锅体2上的料口15方向朝向壳体1底面时，锅体2内的水通过挡水翼62、滑门挡水翼63排出；当锅体2需要出菜时，滑门电机66控制滑门齿轮67与滑门64上的齿轮啮合工作，使滑门64向壳体1上方运动，锅体2内的菜，通过移动滑门空出的位置出菜；出菜结束后，滑门64通过与滑门齿轮66啮合传动复位。烟气过滤排放装置包括烟气过滤盒7、风机；烟气过滤盒7一侧与左铲轴22连接，烟气过滤盒7另一侧与风机连接。风机通过左铲轴22内的通孔224吸出锅体2内的烟气，烟气过滤盒7能够去除烟气中的油脂，烟气过滤盒7下方设有废水管道，废水管道与接水盒61连接，烟气过滤盒7中去油脂后的废水流入接水盒61。控制装置8与烹饪装置、粉粒调料装置、液体调料装置、主料装置连接。控制装置与烹饪装置上的锅轴电机11、铲轴电机12连接，控制装置8与粉粒调料装置上的步进电机13连接，控制装置8与主料装置上的进料格齿轮环53连接，控制装置8与烟气过滤排放装置上的风机连接。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.自动炒菜机，包括壳体(1)，壳体(1)内置烹饪装置，烹饪装置与粉粒调料装置、液体调料装置、出菜排水装置、烟气过滤排放装置、控制装置(8)连接，其特征在于：烹饪装置包括锅体(2)，锅体(2)上方设有滑盖(24)，锅体(2)从内到外依次设有锅体内层(201)、隔热层(202)，锅体内层(201)与隔热层(202)之间设有加热层(203)；锅体(2)内置旋转铲(10)，旋转铲(10)的左右两侧分别设有左铲轴(22)、右铲轴(23)，旋转铲(10)通过左铲轴(22)和右铲轴(23)与锅体(2)连接；锅体(2)为空心回旋体；左铲轴(22)上从左到右依次设有左轴承(221)、左导电环(222)、左锅轴(223)，左铲轴(22)内部设有通孔(224)；右铲轴(23)从左到右依次设有右锅轴(231)、右轴承(232)、锅轴齿轮(233)、铲轴齿轮(234)。

2.自动炒菜机，包括壳体(1)，壳体(1)内置烹饪装置，烹饪装置与粉粒调料装置、液体调料装置、出菜排水装置、烟气过滤排放装置、控制装置(8)连接，其特征在于：烹饪装置包括锅体(2)，锅体(2)上方设有滑盖(24)，锅体(2)从内到外依次设有锅体内层(201)、隔热层(202)，锅体内层(201)与隔热层(202)之间设有加热层(203)；锅体(2)内置旋转铲(10)，旋转铲(10)的左右两侧分别设有左铲轴(22)、右铲轴(23)，旋转铲(10)通过左铲轴(22)和右铲轴(23)与锅体(2)连接；锅体(2)为空心回旋体；锅体(2)设有齿轮环(235)；左铲轴(22)上从左到右依次设有左轴承(221)、左导电环(222)、左锅轴(223)，左铲轴(22)内部设有通孔(224)；右铲轴(23)从左到右依次设有右锅轴(231)、右轴承(232)、铲轴齿轮(234)。

3.根据权利要求1或2所述的自动炒菜机，其特征在于：粉粒调料装置包括粉粒容器(3)，液体调料装置包括液体容器(4)，出菜排水装置包括出菜盒(6)，烟气过滤排放装置包括烟气过滤盒(7)；粉粒容器(3)、液体容器(4)设置在锅体(2)的同侧或两侧，粉粒容器(3)通过粉粒管道(14)与锅体(2)连接，液体容器(4)通过液体管道(15)与锅体(2)连接；烟气过滤盒(7)设置在锅体(2)的一端，烟气过滤盒(7)通过左铲轴(22)与锅体(2)连接；出菜盒(6)设置在锅体(2)的下方。

4.根据权利要求1或2所述的自动炒菜机，其特征在于：锅体(2)上还设有滑轨(25)，滑盖(24)通过滑轮(251)与滑轨(25)连接；滑盖(24)上设有提盖衔铁(243)，壳体(1)上设有旋转电磁铁(211)、升降架(212)，旋转电磁铁(211)设置在升降架(212)的一侧，升降架(212)上设有电磁吸盘(213)，旋转电磁铁(211)通过转盘(214)与电磁吸盘(213)连接。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：粉粒调料装置包括粉粒容器(3)，粉粒容器(3)通过粉粒容器放置台(31)与壳体(1)连接；粉粒容器(3)下端设有驱动轴(32)，驱动轴(32)一端与步进电机连接，驱动轴(32)从上到下依次设有一字刀(33)、刮料板(34)、计量盘(35)、粉粒容器座(36)、单向离合器(37)。

6.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于：粉粒调料装置包括粉粒容器(3)，粉粒容器(3)通过粉粒容器放置台(31)与壳体(1)连接；粉粒容器(3)上设有计量轮(39)；粉粒容器(3)下端设有驱动轴(32)，驱动轴(32)一端与步进电机连接，驱动轴(32)从上到下依次设有一字刀(33)、粉粒容器座(36)、单向离合器(37)。

7.根据权利要求1或2所述的自动炒菜机，其特征在于：液体调料装置包括液体容器(4)，液体容器(4)下端设有液体容器盖(41)，液体容器盖(41)通过液体管道(44)与锅体(2)连接，液体管道(44)上设有电磁阀(42)或多路转换阀(43)。

8.根据权利要求1或2所述的自动炒菜机，其特征在于：壳体(1)上还设有主料装置，主料装置包括进料格(5)、进料盘(51)、进料轴(52)；进料盘(51)固定在壳体(1)上，进料格(5)通过进料轴(52)与进料盘(51)连接；进料格(5)上设有进料格齿轮环(53)。

9.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：出菜排水装置包括出菜盒(6)、接水盒(61)、挡水翼(62)、滑门挡水翼(63)、滑门(64)、滑门驱动装置(65)；出菜盒(6)、接水盒(61)设置在锅体(2)下端，接水盒(61)设置在出菜盒(6)的右侧；滑门挡水翼(63)、挡水翼(62)分别设置在锅体(2)的左右两侧，挡水翼(62)的一端、滑门挡水翼(63)的一端设置在接水盒(61)的上方；滑门挡水翼(63)上设有滑门(64)，滑门(64)设置在出菜盒(6)上方。

10.根据权利要求1或2所述的自动炒菜机，其特征在于：控制装置(8)与烹饪装置、粉粒调料装置、液体调料装置、主料装置连接。