CN210842615U - 自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动炒菜机，包括：第一安装机架和第二安装机架、设置于第一安装机架或第二安装机架上的控制装置、设置于第一安装机架上的菜品投放装置、设置于第二安装机架上的调味品添加装置及位于第一安装机架和第二安装机架之间且分别与两者转动连接的锅具体。锅具体用于盛装菜品并对盛装的菜品持续加热，锅具体与控制装置相连以绕与第一安装机架和第二安装机架连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒，或绕转轴倾转以倒菜，或回复至初始状态以便菜品或调味品加入。菜品投放装置与控制装置相连以将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔投入锅具体内，调味品添加装置与控制装置相连以将调料按照设定的添加顺序和时间间隔加入锅具体内。

Description

自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及菜品烹饪装置技术领域，特别地，涉及一种自动炒菜机。

背景技术

现代社会生活节奏较快，生活压力较大，越来越多家庭不再是夫妻一人忙外、一人主内，而是选择一起出门工作，一同回到家中。然而此时两人均因为一天的工作精疲力竭，谁来做饭成为夫妻两人不愿又不得不讨论的问题。实际上，市场上已经出现了帮助家庭减轻做饭负担的产品，近年来越来越多的炒菜机器人被推出，不论是在展览会中、餐馆中、学校食堂中还是在部分人家中，均能看见它们的身影。

但是他们大都存在一些问题：

1.国内商用炒菜机器人大都用于食堂餐馆，虽然功能全面，但是体积庞大、造价昂贵不适用于家庭；

2.国内市面上出售的家用炒菜机器人大体分为两类，一类只具有简单的搅拌功能，并不能实现人工炒菜中的翻炒动作，并且投菜与投料均需人工操作；一类可以实现翻炒，但同样无法实现自动投放菜品与添加调味品；

3.国外的炒菜机器人与国内差别较大，以多功能烤箱为主，少量存在翻炒功能的炒菜机器人，且价格很高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动炒菜机，以解决现有的炒菜机存在的体积庞大、造价昂贵及自动化程度低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动炒菜机，包括：相对设置的第一安装机架和第二安装机架、设置于第一安装机架或第二安装机架上的控制装置、设置于第一安装机架上的菜品投放装置、设置于第二安装机架上的调味品添加装置及位于第一安装机架和第二安装机架之间且分别与两者转动连接的锅具体；锅具体用于盛装菜品并对盛装的菜品持续加热，锅具体与控制装置相连以在控制装置的控制下绕与第一安装机架和第二安装机架连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒，或绕转轴倾转以倒菜，或回复至初始状态以便菜品或调味品加入；菜品投放装置与控制装置相连以在控制装置的控制下，将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔依次投入锅具体内；调味品添加装置与控制装置相连以在控制装置的控制下，将固体调料或液体调料按照设定的添加顺序和时间间隔依次加入锅具体内。

进一步地，锅具体包括用于盛装菜品的内胆，内胆连接有用于驱动其自转以对菜品进行翻炒的第一驱转机构，第一驱转机构与控制装置相连；内胆外包设有用于安装内胆和第一驱转机构的安装外壳，安装外壳内设有用于对内胆进行持续加热的加热装置；安装外壳外包设有锅具外壳，安装外壳沿径向延伸形成转轴并穿过锅具外壳后与第一安装机架和第二安装机架分别转动连接，且安装外壳穿出锅具外壳的转轴连接有第二驱转机构，第二驱转机构设置于第二安装机架上且与控制装置相连，以在控制装置的控制下驱动安装外壳带动内胆和锅具外壳一起绕与第一安装机架和第二安装机架连接的转轴倾转设定角度。

进一步地，内胆包括内胆体及设置于内胆体内周壁上的挡板，内胆体呈上端开口、下端封闭、由中部至上下两端逐渐缩小的鼓型，挡板用于在内胆体自转过程中与内胆体盛装的菜品碰撞以对菜品进行搅拌和翻炒；安装外壳包括与内胆体适应设置的外壳体及对应连接于外壳体外侧壁上的两根支转轴，外壳体内设有上下设置且连通的容置腔和安装腔，内胆容置于容置腔中，第一驱转机构设置于安装腔内；两根支转轴分别水平穿出锅具外壳后与对应设置的第一安装机架和第二安装机架转动连接，且其中一根支转轴与对应设置的第二驱转机构相连。

进一步地，第一驱转机构包括与安装外壳的下底面相连的第一驱转构件及设置于安装腔内的安装座，第一驱转构件的驱转轴竖直设置且穿过安装外壳的下底面和安装座后伸入安装腔内；第一驱转构件的驱转轴伸出安装座的伸出端上固定装设有旋转轴壳，旋转轴壳插接有旋转底板，旋转底板与内胆体的下底面固定连接；旋转轴壳与安装座之间设有用于转动支设旋转轴壳的轴承。

进一步地，菜品投放装置包括竖直支设于第一安装机架上的第一转轴，第一转轴上固定装设有水平设置的转盘，转盘上设有多个沿其周向依次间隔设置且贯通的容置口，容置口中可取放的装设有用于盛装菜品的菜盒；第一转轴连接有第三驱转机构，第三驱转机构设置于第一安装机架上且与控制装置相连，以在控制装置的控制下驱动第一转轴带动转盘转动，以使盛装带投放菜品的菜盒位于锅具体进料口的上方；第三驱转机构连接有开盒机构，开盒机构用于在第三驱转机构的作用下动作以使位于锅具体进料口上方的菜盒打开，以使菜盒内盛装的菜品落入锅具体的进料口内，且开盒机构还用于在第三驱转机构的作用下动作以使菜品落料完成后的菜盒关闭以回复至初始状态。

进一步地，菜盒包括盒身及铰接于盒身下端开口处的开合底门，盒身与容置口配合设置，开合底门用于使盒身的下端开口封闭或打开；第一安装机架包括水平设置且位于转盘下方的支板，支板上对应于锅具体进料口处设有供开合底门穿出以使菜盒的下端开口打开的通口，支板用于对装设于容置口中的菜盒的开合底门进行支承以使菜盒的下端开口封闭。

进一步地，第三驱转机构包括竖直支设于第一安装机架上的第二转轴，第二转轴的下端连接有用于驱动其转动的第二驱转构件，第二转轴上端的外圆上装设有第一不完全齿轮，第一不完全齿轮在圆心角α区域内设有连续的啮合齿；第三驱转机构还包括装设于第一转轴外圆上的第一啮合齿轮，第一啮合齿轮用于与第一不完全齿轮啮合传动。

进一步地，开盒机构包括竖直支设于第一安装机架上的第三转轴、装设于第三转轴外圆上的第二啮合齿轮及装设于第二转轴外圆上的第二不完全齿轮，第二不完全齿轮在圆心角β区域内设有连续的啮合齿，且圆心角α和圆心角β在水平面内的投影不重合，并α+β＝360°，第二不完全齿轮用于与第二啮合齿轮啮合传动；开盒机构还包括装设于第三转轴外圆上的凸轮盘，凸轮盘的上表面上加工有内凹的凸轮槽，凸轮槽内设有滚动设置的滚轮；开盒机构还包括连接于支板上的限位块及滑动穿设于限位块上的开盒杆，限位块用于安装支承开盒杆并限制开盒杆仅能水平滑移，开盒杆的第一端与滚轮固定连接，开盒杆的第二端用于支承位于通口中的菜盒的开合底门；凸轮槽用于在凸轮盘转动过程中使滚轮带动开盒杆回退，以撤离对位于通口中的开合底门的支承以使菜品落入锅具体的进料口内，或前移以对通口中的落料完成后的菜盒的开合底门进行重新支承。

进一步地，调味品添加装置包括水平设置的安装盘，安装盘上设有沿其周向依次间隔设置的固体调料添加瓶和/或液体调料添加瓶，固体调料添加瓶用于同时盛装两种固体调料并与控制装置相连以在控制装置的控制下，将其中一种固体调料加入或将两种固体调料按照设定顺序和时间间隔分别加入锅具体的下料口中，液体调料添加瓶用于盛装液体调料并与控制装置相连，以在控制装置的控制下将盛装的液体调料加入锅具体的下料口中；安装盘连接有第四驱转机构，第四驱转机构设置于第二安装机架上且与控制装置相连，以在控制装置的控制下驱动安装盘旋转以使盛装待添加调料的固体调料添加瓶和/或液体调料添加瓶位于锅具体下料口的上方。

进一步地，固体调料添加瓶包括卡设于安装盘上且两端连通的瓶身，瓶身的上端设有用于封闭瓶身上端开口的上盖，瓶身内设有用于将瓶身的内腔分隔为左右设置且不连通的第一容置腔和第二容置腔的隔板，隔板的两侧分别连接有位于第一容置腔的第一安装轴和位于第二容置腔的第二安装轴，第一安装轴上装设有第一齿轮及用于密封第一容置腔下端开口的第一底板，第二安装轴上装设有第二齿轮及用于密封第二容置腔下端开口的第二底板；隔板还连接有上下滑移设置的齿板，齿板位于第一容置腔的棱边上设有用于在需要向锅具体内添加第一容置腔容置的固体调料时与第一齿轮啮合的第一齿条，齿板位于第二容置腔的棱边上设有用于在需要向锅具体内添加第二容置腔容置的固体调料时与第二齿轮啮合的第二齿条；齿板的上端向上穿出上盖后与设置于上盖上的第三齿轮啮合，第三齿轮连接有驱动其转动的第一舵机，第一舵机与控制装置相连。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动炒菜机中，包括相对设置的第一安装机架和第二安装机架，菜品投放装置设置于第一安装机架上，调味品添加装置设置于第二安装机架上，锅具体位于第一安装机架和第二安装机架之间且分别与两者转动连接，本实用新型的自动炒菜机的该种布设方式结构紧凑、合理，有利于缩小炒菜机的体积并降低其造价，使炒菜机更适用于单个家庭使用；本实用新型的自动炒菜机中，锅具体可在控制装置的控制下绕与第一安装机架和第二安装机架连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒，或绕转轴倾转以倒菜，或回复至初始状态以便菜品或调味品加入，菜品投放装置可在控制装置的控制下将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔依次投入锅具体内，调味品添加装置可在控制装置的控制下将固体调料或液体调料按照设定的添加顺序和时间间隔依次加入锅具体内，从而本实用新型的炒菜机自动化程度高，不仅具有简单的搅拌功能，同时还能实现人工炒菜中的翻炒动作，且可自动投放菜品及添加调味品，减轻使用者的劳动强度，同时提高工作效率，使其更适用于单个家庭的使用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的自动炒菜机的剖视主视结构示意图；

图2是图1的部分俯视结构示意图；

图3是图1中锅具体的空间结构示意图；

图4是图1中菜品投放装置的空间结构示意图；

图5是图1中调味品添加装置的空间结构示意图。

图例说明

10、第一安装机架；11、支板；20、第二安装机架；30、菜品投放装置；31、第一转轴；32、转盘；320、容置口；33、菜盒；331、盒身；332、开合底门；34、第三驱转机构；341、第二转轴；342、第二驱转构件；3421、驱转电机；3422、第一锥齿轮；3423、第二锥齿轮；343、第一不完全齿轮；344、第一啮合齿轮；35、开盒机构；351、第三转轴；352、第二啮合齿轮；353、第二不完全齿轮；354、凸轮盘；3540、凸轮槽；355、滚轮；356、限位块；357、开盒杆；36、圆形压盖；40、调味品添加装置；41、安装盘；42、固体调料添加瓶；421、瓶身；422、上盖；423、隔板；424、第一齿轮；425、第一底板；426、第二齿轮；427、第二底板；428、齿板；429、第三齿轮；44、液体调料添加瓶；441、盛料瓶；442、液态泵；45、第四驱转机构；451、舵机座；452、第二舵机；453、法兰盘；50、锅具体；51、内胆；511、内胆体；512、挡板；52、第一驱转机构；521、第一驱转构件；522、安装座；523、旋转轴壳；524、旋转底板；525、轴承；53、安装外壳；531、外壳体；532、支转轴；54、锅具外壳；55、第二驱转机构；551、伺服电机；552、联轴器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种自动炒菜机，包括：相对设置的第一安装机架10和第二安装机架20、设置于第一安装机架10或第二安装机架20上的控制装置(图未示)、设置于第一安装机架10上的菜品投放装置30、设置于第二安装机架20上的调味品添加装置40及位于第一安装机架10和第二安装机架20之间且分别与两者转动连接的锅具体50。锅具体50用于盛装菜品并对盛装的菜品持续加热，锅具体50与控制装置相连以在控制装置的控制下绕与第一安装机架10和第二安装机架20连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒，或绕转轴倾转以倒菜，或回复至初始状态以便菜品或调味品加入。菜品投放装置30与控制装置相连以在控制装置的控制下，将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔依次投入锅具体50内，调味品添加装置40与控制装置相连以在控制装置的控制下，将固体调料或液体调料按照设定的添加顺序和时间间隔依次加入锅具体50内。

本实用新型的自动炒菜机中，包括相对设置的第一安装机架10和第二安装机架20，菜品投放装置30设置于第一安装机架10上，调味品添加装置40设置于第二安装机架20上，锅具体50位于第一安装机架10和第二安装机架20之间且分别与两者转动连接，本实用新型的自动炒菜机的该种布设方式结构紧凑、合理，有利于缩小炒菜机的体积并降低其造价，使炒菜机更适用于单个家庭使用；本实用新型的自动炒菜机中，锅具体50可在控制装置的控制下绕与第一安装机架10和第二安装机架20连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒，或绕转轴倾转以倒菜，或回复至初始状态以便菜品或调味品加入，菜品投放装置30可在控制装置的控制下将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔依次投入锅具体50内，调味品添加装置40可在控制装置的控制下将固体调料或液体调料按照设定的添加顺序和时间间隔依次加入锅具体50内，从而本实用新型的炒菜机自动化程度高，不仅具有简单的搅拌功能，同时还能实现人工炒菜中的翻炒动作，且可自动投放菜品及添加调味品，减轻使用者的劳动强度，同时提高工作效率，使其更适用于单个家庭的使用。

可选地，如图1和图3所示，锅具体50包括用于盛装菜品的内胆51，内胆51连接有用于驱动其自转以对菜品进行翻炒的第一驱转机构52，第一驱转机构52与控制装置相连。内胆51外包设有用于安装内胆51和第一驱转机构52的安装外壳53，安装外壳53内设有用于对内胆51进行持续加热的加热装置(图未示)。安装外壳53外包设有锅具外壳54，安装外壳53沿径向延伸形成转轴并穿过锅具外壳54后与第一安装机架10和第二安装机架20分别转动连接，且安装外壳53穿出锅具外壳54的转轴连接有第二驱转机构55，第二驱转机构55设置于第二安装机架20上且与控制装置相连，以在控制装置的控制下驱动安装外壳53带动内胆51和锅具外壳54一起绕与第一安装机架10和第二安装机架20连接的转轴倾转设定角度。

本可选方案的具体实施例中，如图1所示，内胆51包括内胆体511及设置于内胆体511内周壁上的挡板512，内胆体511呈上端开口、下端封闭、由中部至上下两端逐渐缩小的鼓型，当烹饪菜肴时，内胆51在安装外壳53的带动作用下绕与第一安装机架10和第二安装机架20连接的转轴倾转60°同时内胆体511自转，为防止内胆体511内的菜肴翻出内胆体511，故设置内胆体511呈上端开口、下端封闭、由中部至上下两端逐渐缩小的鼓型。挡板512的数量可为多块，多块挡板512沿内胆体511的周向依次间隔设置，挡板512用于在内胆体511自转过程中与内胆体511盛装的菜品碰撞以对菜品进行搅拌和翻炒，即挡板512可在内胆体511倾转60°且自转时使菜品到达一定高度后下落，进而实现菜品翻炒。安装外壳53包括与内胆体511适应设置的外壳体531及对应连接于外壳体531外侧壁上的两根支转轴532，外壳体531内设有上下设置且连通的容置腔和安装腔，内胆51容置于容置腔中，第一驱转机构52设置于安装腔内。两根支转轴532分别水平穿出锅具外壳54后与对应设置的第一安装机架10和第二安装机架20转动连接，且其中一根支转轴532与对应设置的第二驱转机构55相连。

进一步地，如图1所示，第一驱转机构52包括与安装外壳53的下底面相连的第一驱转构件521及设置于安装腔内的安装座522，第一驱转构件521的驱转轴竖直设置且穿过安装外壳53的下底面和安装座522后伸入安装腔内。第一驱转构件521的驱转轴伸出安装座522的伸出端上固定装设有旋转轴壳523，旋转轴壳523插接有旋转底板524，旋转底板524与内胆体511的下底面固定连接，旋转轴壳523旋转后可与旋转底板524卡死以实现固连，该种结构设置便于内胆51的取出和装入。旋转轴壳523与安装座522之间设有用于转动支设旋转轴壳523的轴承525。本实用新型中，第一驱转机构52的该种结构设置使内胆51通过第一驱转机构52支设于外壳体531的容置腔中，且不与外壳体531的内周壁抵接，从而避免内胆51与安装外壳53之间的摩擦，延长内胆51的使用寿命。

具体地，如图1所示，第一驱转构件521包括驱动电机、与驱动电机的驱动轴连接的变速器及用于降温的排风扇。运动时，驱动电机为源动件，通过变速箱带动驱转轴旋转，驱转轴与旋转轴壳523固连，因此带动其旋转，进而带动旋转底板524转动，从而带动内胆51旋转。具体地，如图1所示，第二驱转机构55包括支设于第二安装机架20上的伺服电机551，及与伺服电机551的驱动轴相连的联轴器552，联轴器552与对应设置的支转轴532固定连接。具体地，加热装置为设置于外壳体531安装腔内壁上的加热环。

本实用新型的锅具体50工作时，控制装置给出脉冲，伺服电机551转过60°后，脉冲停止，伺服电机551停止工作，因为伺服电机551的特点，此位置可以稳定静止，伺服电机551主轴的旋转通过联轴器552传递给安装外壳53，安装外壳53带动内胆51和锅具外壳54绕与第一安装机架10和第二安装机架20连接的转轴转动60°，同时加热装置对内胆51进行加热。需要添加菜品或调料时，控制装置控制伺服电机551反方向旋转60°，使锅具体50处于初始状态。菜品制作完成后控制装置控制伺服电机551旋转120°到达出菜工位。本实用新型中，控制装置采用PLC控制，并设置光栅传感器确定安装外壳53的位置，保证安装外壳53三个位置的准确。

可选地，如图1、图2和图4所示，菜品投放装置30包括竖直支设于第一安装机架10上的第一转轴31，第一转轴31上固定装设有水平设置的转盘32，转盘32上设有多个沿其周向依次间隔设置且贯通的容置口320，容置口320中可取放的装设有用于盛装菜品的菜盒33。第一转轴31连接有第三驱转机构34，第三驱转机构34设置于第一安装机架10上且与控制装置相连，以在控制装置的控制下驱动第一转轴31带动转盘32转动，以使盛装带投放菜品的菜盒33位于锅具体50进料口的上方。第三驱转机构34连接有开盒机构35，开盒机构35用于在第三驱转机构34的作用下动作以使位于锅具体50进料口上方的菜盒33打开，以使菜盒33内盛装的菜品落入锅具体50的进料口内，且开盒机构35还用于在第三驱转机构34的作用下动作以使菜品落料完成后的菜盒33关闭以回复至初始状态。

本可选方案的具体实施例中，如图1和图2所示，转盘32中心设有D形孔，与第一转轴31上的D形截面轴间隙配合，以方便转盘32的拆卸。转盘32顶部设有一圆形压盖36，圆形压盖36通过与第一转轴31的螺纹连接将转盘32与第一转轴31压紧。转盘32四周均布设有4个镂空的容置口320，每个容置口320均具有一斜面，与菜盒33的斜面相配合。菜盒33包括盒身331及铰接于盒身331下端开口处的开合底门332，盒身331与容置口320配合设置，开合底门332用于使盒身331的下端开口封闭或打开。第一安装机架10包括水平设置且位于转盘32下方的支板11，支板11上对应于锅具体50进料口处设有供开合底门332穿出以使菜盒33的下端开口打开的通口，支板11用于对装设于容置口320中的菜盒33的开合底门332进行支承以使菜盒33的下端开口封闭。开合底门332在无需投菜情况下被支板11的上平面支撑，使菜盒33的下端开口封闭以储存菜品；在投菜时，开盒机构35退出对通口中的菜盒33的开合底门332的支撑，菜盒33的开合底门332失去支撑后受重力影响而向下转动，从而使菜盒33内的菜品向下掉落锅具体50的进料口中。

本可选方案的具体实施例中，如图1所示，第三驱转机构34包括竖直支设于第一安装机架10上的第二转轴341，第二转轴341的下端连接有用于驱动其转动的第二驱转构件342，第二转轴341上端的外圆上装设有第一不完全齿轮343，第一不完全齿轮343在圆心角α区域内设有连续的啮合齿。第三驱转机构34还包括装设于第一转轴31外圆上的第一啮合齿轮344，第一啮合齿轮344用于与第一不完全齿轮343啮合传动。进一步地，第二驱转构件342包括支设于第一安装机架10上的驱转电机3421、连接于驱转电机3421的驱转轴上的第一锥齿轮3422、装设于第二转轴341下端外圆上且与第一锥齿轮3422啮合传动的第二锥齿轮3423。

本可选方案的具体实施例中，如图1所示，开盒机构35包括竖直支设于第一安装机架10上的第三转轴351、装设于第三转轴351外圆上的第二啮合齿轮352及装设于第二转轴341外圆上的第二不完全齿轮353，第二不完全齿轮353在圆心角β区域内设有连续的啮合齿，且圆心角α和圆心角β在水平面内的投影不重合，并α+β＝360°，第二不完全齿轮353用于与第二啮合齿轮352啮合传动。开盒机构35还包括装设于第三转轴351外圆上的凸轮盘354，凸轮盘354的上表面上加工有内凹的凸轮槽3540，凸轮槽3540内设有滚动设置的滚轮355，凸轮槽3540用于固定放入其内的滚轮355的运动轨迹，滚轮355的运动行程包含回程、近休程及推程。

进一步地，如图1所示，开盒机构35还包括连接于支板11上的限位块356及滑动穿设于限位块356上的开盒杆357，限位块356用于安装支承开盒杆357并限制开盒杆357仅能水平滑移，开盒杆357的第一端与滚轮355固定连接，开盒杆357的第二端用于支承位于通口中的菜盒33的开合底门332，在不投菜时，开盒杆357前端上平面支撑通口中的菜盒33的开合底门332，开盒杆357中部支撑于限位块356上，同时限位块356限制开盒杆357只能做水平方向的前后平动，开盒杆357的尾端与凸轮槽3540中的滚轮355通过销连接固定；在投菜时，凸轮盘354先做回程，带动凸轮槽3540中的滚轮355运动，由于滚轮355与开盒杆357固连，而开盒杆357又受到限位块356限制，故凸轮盘354只能水平向内拉动开盒杆357使开盒杆357不再接触开合底门332，当拉动开盒杆357到最近端时进入近休程，开盒杆357静止一段时间让菜盒33中菜品充分掉落，近休程结束后进入推程阶段，凸轮盘354向外推动开盒杆357，开盒杆357前端重新顶住开合底门332，使其向上转动直到恢复其被开盒杆357上平面支撑的状态。凸轮槽3540用于在凸轮盘354转动过程中使滚轮355带动开盒杆357回退，以撤离对位于通口中的开合底门332的支承以使菜品落入锅具体50的进料口内，或前移以对通口中的落料完成后的菜盒33的开合底门332进行重新支承。

本实用新型的菜品投放装置30工作时，当驱转电机3421未接收控制装置发出的信号时，整个菜品投放装置30呈静止状态，其中一个菜盒33的开合底门332位于通口位置并被开盒杆357支撑，其他菜盒33的开合底门332则被支板11支撑；当驱转电机3421接收到控制装置发出的运动信号后，驱转电机3421开始转动，动力通过第一锥齿轮3422与第二锥齿轮3423传到第二转轴341上的第一不完全齿轮343和第二不完全齿轮353上，然后，第二不完全齿轮353的轮齿先进入工作状态与第二啮合齿轮352啮合，则第二啮合齿轮352、第三转轴351、凸轮盘354一同转动，并带动开盒杆357完成回程、近休程及推程，完成一个菜盒33内菜品的投放并使开盒杆357恢复到支撑开合底门332的状态。当推程结束的一瞬间，第二不完全齿轮353进入静休状态，与第二啮合齿轮352的轮齿分离，同时第一不完全齿轮343的轮齿进入工作状态，与第一转轴31上的第一啮合齿轮344啮合，另转盘32开始转动，直到下一个开合底门332转到完全被开盒杆357支撑的位置，第一不完全齿轮343进入静休状态，与第一啮合齿轮344上的齿轮分离。之后，菜品投放装置30会继续进行不完全齿轮与啮合齿轮的先后工作循环以完成下一个投菜动作或者进入静止状态等待下一次运动信号输入。

可选地，如图1和图5所示，调味品添加装置40包括水平设置的安装盘41，安装盘41上设有沿其周向依次间隔设置的多个固体调料添加瓶42和/或液体调料添加瓶44，固体调料添加瓶42用于同时盛装两种固体调料并与控制装置相连以在控制装置的控制下，将其中一种固体调料加入或将两种固体调料按照设定顺序和时间间隔分别加入锅具体50的下料口中，液体调料添加瓶44用于盛装液体调料并与控制装置相连，以在控制装置的控制下将盛装的液体调料加入锅具体50的下料口中。安装盘41连接有第四驱转机构45，第四驱转机构45设置于第二安装机架20上且与控制装置相连，以在控制装置的控制下驱动安装盘41旋转以使盛装待添加调料的固体调料添加瓶42和/或液体调料添加瓶44位于锅具体50下料口的上方。

本可选方案的具体实施例中，如图1所示，固体调料添加瓶42包括卡设于安装盘41上且两端连通的瓶身421，瓶身421的上端设有用于封闭瓶身421上端开口的上盖422，瓶身421内设有用于将瓶身421的内腔分隔为左右设置且不连通的第一容置腔和第二容置腔的隔板423，隔板423的两侧分别连接有位于第一容置腔的第一安装轴和位于第二容置腔的第二安装轴，第一安装轴上装设有第一齿轮424及用于密封第一容置腔下端开口的第一底板425，第二安装轴上装设有第二齿轮426及用于密封第二容置腔下端开口的第二底板427。隔板423还连接有上下滑移设置的齿板428，齿板428位于第一容置腔的棱边上设有用于在需要向锅具体50内添加第一容置腔容置的固体调料时与第一齿轮424啮合的第一齿条，齿板428位于第二容置腔的棱边上设有用于在需要向锅具体50内添加第二容置腔容置的固体调料时与第二齿轮426啮合的第二齿条。齿板428的上端向上穿出上盖422后与设置于上盖422上的第三齿轮429啮合，第三齿轮429连接有驱动其转动的第一舵机，第一舵机与控制装置相连。

本可选方案的具体实施例中，如图1所示，液体调料添加瓶44包括卡装于安装盘41上的盛料瓶441、连接于盛料瓶441上表面上的液态泵442及与液态泵442连通的喷料管，喷料管的出料端位于锅具体50进料口的上方。本可选方案的具体实施例中，如图1所示，第四驱转机构45包括支设于所述第二安装机架20上的舵机座451、连接于舵机座451上的第二舵机452、与第二舵机452的输出轴固定的法兰盘453，安装盘41固定连接于法兰盘453上。

本实用新型的调味品添加装置40工作时，第二舵机452接收控制装置发出的信号后驱动安装盘41旋转一定角度，实现盛装待添加调料的固体调料添加瓶42或液体调料添加瓶44位于锅具体50进料口的正上方。固体调料添加瓶42为盐/糖两用添加瓶，盐/糖两用添加瓶工作时，第一舵机带动第三齿轮429正/反转动，第三齿轮429再带动齿板428沿瓶身421上/下运动，齿板428向下运动时与第一齿轮424啮合使第一齿轮424转动，或齿板428向上运动时与第二齿轮426啮合使第二齿轮426转动，进而第一齿轮424转动时，与第一齿轮424同轴装设的第一底板425翻转以使第一容置腔中的调料落入锅具体50中，或第二齿轮426转动时，与第二齿轮426同轴装设的第二底板427翻转以使第二容置腔中的调料落入锅具体50中。液体调料添加瓶44的液态泵442实现液体调料的泵送，通过控制液态泵442的定时启闭实现液体调料的定量添加。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：

相对设置的第一安装机架(10)和第二安装机架(20)、设置于所述第一安装机架(10)或所述第二安装机架(20)上的控制装置、设置于所述第一安装机架(10)上的菜品投放装置(30)、设置于所述第二安装机架(20)上的调味品添加装置(40)及位于所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)之间且分别与两者转动连接的锅具体(50)；

所述锅具体(50)用于盛装菜品并对盛装的菜品持续加热，所述锅具体(50)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下绕与所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒，或绕转轴倾转以倒菜，或回复至初始状态以便菜品或调味品加入；

所述菜品投放装置(30)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下，将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔依次投入所述锅具体(50)内；

所述调味品添加装置(40)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下，将固体调料或液体调料按照设定的添加顺序和时间间隔依次加入所述锅具体(50)内。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述锅具体(50)包括用于盛装菜品的内胆(51)，所述内胆(51)连接有用于驱动其自转以对菜品进行翻炒的第一驱转机构(52)，所述第一驱转机构(52)与所述控制装置相连；

所述内胆(51)外包设有用于安装所述内胆(51)和所述第一驱转机构(52)的安装外壳(53)，所述安装外壳(53)内设有用于对所述内胆(51)进行持续加热的加热装置；

所述安装外壳(53)外包设有锅具外壳(54)，所述安装外壳(53)沿径向延伸形成转轴并穿过所述锅具外壳(54)后与所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)分别转动连接，且所述安装外壳(53)穿出所述锅具外壳(54)的转轴连接有第二驱转机构(55)，所述第二驱转机构(55)设置于所述第二安装机架(20)上且与所述控制装置相连，以在所述控制装置的控制下驱动所述安装外壳(53)带动所述内胆(51)和所述锅具外壳(54)一起绕与所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)连接的转轴倾转设定角度。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述内胆(51)包括内胆体(511)及设置于所述内胆体(511)内周壁上的挡板(512)，所述内胆体(511)呈上端开口、下端封闭、由中部至上下两端逐渐缩小的鼓型，所述挡板(512)用于在所述内胆体(511)自转过程中与所述内胆体(511)盛装的菜品碰撞以对菜品进行搅拌和翻炒；

所述安装外壳(53)包括与所述内胆体(511)适应设置的外壳体(531)及对应连接于所述外壳体(531)外侧壁上的两根支转轴(532)，所述外壳体(531)内设有上下设置且连通的容置腔和安装腔，所述内胆(51)容置于所述容置腔中，所述第一驱转机构(52)设置于所述安装腔内；

两根所述支转轴(532)分别水平穿出所述锅具外壳(54)后与对应设置的所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)转动连接，且其中一根所述支转轴(532)与对应设置的所述第二驱转机构(55)相连。

4.根据权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述第一驱转机构(52)包括与所述安装外壳(53)的下底面相连的第一驱转构件(521)及设置于所述安装腔内的安装座(522)，所述第一驱转构件(521)的驱转轴竖直设置且穿过所述安装外壳(53)的下底面和所述安装座(522)后伸入所述安装腔内；

所述第一驱转构件(521)的驱转轴伸出所述安装座(522)的伸出端上固定装设有旋转轴壳(523)，所述旋转轴壳(523)插接有旋转底板(524)，所述旋转底板(524)与所述内胆体(511)的下底面固定连接；

所述旋转轴壳(523)与所述安装座(522)之间设有用于转动支设所述旋转轴壳(523)的轴承(525)。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述菜品投放装置(30)包括竖直支设于所述第一安装机架(10)上的第一转轴(31)，所述第一转轴(31)上固定装设有水平设置的转盘(32)，所述转盘(32)上设有多个沿其周向依次间隔设置且贯通的容置口(320)，所述容置口(320)中可取放的装设有用于盛装菜品的菜盒(33)；

所述第一转轴(31)连接有第三驱转机构(34)，所述第三驱转机构(34)设置于所述第一安装机架(10)上且与所述控制装置相连，以在所述控制装置的控制下驱动所述第一转轴(31)带动所述转盘(32)转动，以使盛装带投放菜品的所述菜盒(33)位于所述锅具体(50)进料口的上方；

所述第三驱转机构(34)连接有开盒机构(35)，所述开盒机构(35)用于在所述第三驱转机构(34)的作用下动作以使位于所述锅具体(50)进料口上方的所述菜盒(33)打开，以使所述菜盒(33)内盛装的菜品落入所述锅具体(50)的进料口内，且所述开盒机构(35)还用于在所述第三驱转机构(34)的作用下动作以使菜品落料完成后的所述菜盒(33)关闭以回复至初始状态。

6.根据权利要求5所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述菜盒(33)包括盒身(331)及铰接于所述盒身(331)下端开口处的开合底门(332)，所述盒身(331)与所述容置口(320)配合设置，所述开合底门(332)用于使所述盒身(331)的下端开口封闭或打开；

所述第一安装机架(10)包括水平设置且位于所述转盘(32)下方的支板(11)，所述支板(11)上对应于所述锅具体(50)进料口处设有供所述开合底门(332)穿出以使所述菜盒(33)的下端开口打开的通口，所述支板(11)用于对装设于所述容置口(320)中的所述菜盒(33)的所述开合底门(332)进行支承以使所述菜盒(33)的下端开口封闭。

7.根据权利要求6所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述第三驱转机构(34)包括竖直支设于所述第一安装机架(10)上的第二转轴(341)，所述第二转轴(341)的下端连接有用于驱动其转动的第二驱转构件(342)，所述第二转轴(341)上端的外圆上装设有第一不完全齿轮(343)，所述第一不完全齿轮(343)在圆心角α区域内设有连续的啮合齿；

所述第三驱转机构(34)还包括装设于所述第一转轴(31)外圆上的第一啮合齿轮(344)，所述第一啮合齿轮(344)用于与所述第一不完全齿轮(343)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述开盒机构(35)包括竖直支设于所述第一安装机架(10)上的第三转轴(351)、装设于所述第三转轴(351)外圆上的第二啮合齿轮(352)及装设于所述第二转轴(341)外圆上的第二不完全齿轮(353)，所述第二不完全齿轮(353)在圆心角β区域内设有连续的啮合齿，且圆心角α和圆心角β在水平面内的投影不重合，并α+β＝360°，所述第二不完全齿轮(353)用于与所述第二啮合齿轮(352)啮合传动；

所述开盒机构(35)还包括装设于所述第三转轴(351)外圆上的凸轮盘(354)，所述凸轮盘(354)的上表面上加工有内凹的凸轮槽(3540)，所述凸轮槽(3540)内设有滚动设置的滚轮(355)；

所述开盒机构(35)还包括连接于所述支板(11)上的限位块(356)及滑动穿设于所述限位块(356)上的开盒杆(357)，所述限位块(356)用于安装支承所述开盒杆(357)并限制所述开盒杆(357)仅能水平滑移，所述开盒杆(357)的第一端与所述滚轮(355)固定连接，所述开盒杆(357)的第二端用于支承位于所述通口中的所述菜盒(33)的所述开合底门(332)；

所述凸轮槽(3540)用于在所述凸轮盘(354)转动过程中使所述滚轮(355)带动所述开盒杆(357)回退，以撤离对位于所述通口中的所述开合底门(332)的支承以使菜品落入所述锅具体(50)的进料口内，或前移以对所述通口中的落料完成后的所述菜盒(33)的所述开合底门(332)进行重新支承。

9.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述调味品添加装置(40)包括水平设置的安装盘(41)，所述安装盘(41)上设有沿其周向依次间隔设置的固体调料添加瓶(42)和/或液体调料添加瓶(44)，所述固体调料添加瓶(42)用于同时盛装两种固体调料并与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下，将其中一种固体调料加入或将两种固体调料按照设定顺序和时间间隔分别加入所述锅具体(50)的下料口中，所述液体调料添加瓶(44)用于盛装液体调料并与所述控制装置相连，以在所述控制装置的控制下将盛装的液体调料加入所述锅具体(50)的下料口中；

所述安装盘(41)连接有第四驱转机构(45)，所述第四驱转机构(45)设置于所述第二安装机架(20)上且与所述控制装置相连，以在所述控制装置的控制下驱动所述安装盘(41)旋转以使盛装待添加调料的所述固体调料添加瓶(42)和/或所述液体调料添加瓶(44)位于所述锅具体(50)下料口的上方。

10.根据权利要求9所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述固体调料添加瓶(42)包括卡设于所述安装盘(41)上且两端连通的瓶身(421)，所述瓶身(421)的上端设有用于封闭所述瓶身(421)上端开口的上盖(422)，所述瓶身(421)内设有用于将所述瓶身(421)的内腔分隔为左右设置且不连通的第一容置腔和第二容置腔的隔板(423)，所述隔板(423)的两侧分别连接有位于所述第一容置腔的第一安装轴和位于所述第二容置腔的第二安装轴，所述第一安装轴上装设有第一齿轮(424)及用于密封所述第一容置腔下端开口的第一底板(425)，所述第二安装轴上装设有第二齿轮(426)及用于密封所述第二容置腔下端开口的第二底板(427)；

所述隔板(423)还连接有上下滑移设置的齿板(428)，所述齿板(428)位于所述第一容置腔的棱边上设有用于在需要向所述锅具体(50)内添加所述第一容置腔容置的固体调料时与所述第一齿轮(424)啮合的第一齿条，所述齿板(428)位于所述第二容置腔的棱边上设有用于在需要向所述锅具体(50)内添加所述第二容置腔容置的固体调料时与所述第二齿轮(426)啮合的第二齿条；

所述齿板(428)的上端向上穿出所述上盖(422)后与设置于所述上盖(422)上的第三齿轮(429)啮合，所述第三齿轮(429)连接有驱动其转动的第一舵机，所述第一舵机与所述控制装置相连。

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