CN211933685U - 自动加料装置及智能烹调设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于智能家电的技术领域，提供了一种自动加料装置及智能烹调设备，所述自动加料装置包括容器底座、可拆卸的安装在容器底座上且底部设置有出料口的容器、设置在容器内的下料器、设置在容器底座上的驱动件及设置在所述下料器与所述驱动件之间的传动组件；所述驱动件的输出轴上设置有转接轴；所述传动组件包括电机驱动接口，所述电机驱动接口与所述转接轴可快速连接或拆卸。本实用新型实施例中，所述容器底座上的驱动件通过转接轴实现与传动组件的电机驱动接口可拆卸连接，从而实现容器底座上的驱动件与容器内的下料器相接，使得容器能够连同下料器及传动组件实现与容器底座的分离，方便往容器内加料的同时更方便对容器进行清洗。

Description

自动加料装置及智能烹调设备

技术领域

本实用新型属于智能家电技术领域，尤其涉及一种自动加料装置及智能烹调设备。

背景技术

自动炒菜机是一款现代科技产品，新一代微电脑操控智能烹饪设备，无油烟、无辐射、省油省电、自动翻炒。炒菜机还有自动炒、爆、炖等多功能自动炒菜机，方便，简单的操作让你只需轻轻一按，即可远离厨房油烟危害，轻松享受美味，实现了做饭过程的自动化和趣味化。还可以根据型号的不同，适用于家庭、学校食堂、企业食堂、部队食堂及熟食品加工行业。

自动炒菜机在烹饪时根据烹饪的菜肴的不同，需要添加不同的调料，目前市面上的自动炒菜机在往炒锅内添加调料时，采取的是利用人工在烹饪的过程中加入不同的调料，人工的添料方式需要作业人员熟知该菜肴的菜谱，需要作业人员在不同的时间段内添加不同的调料，从而需要专门的作业人员负责，使该种自动炒菜机的自动化程度不高，降低了此类自动炒菜机的实用性。

为了解决上述炒菜机需人工加料而降低该种类型的机器的自动化程度的问题，部门自动炒菜机增加了自动加料装置，从而实现在烹饪过程中自动添加调料以使添料人员从中解放出来，但是目前该种自动加料装置通过是与自动炒菜机固定在一起，使得自动炒菜机上需要预留往自动加料装置添料的空间，从而增加了整机的体积，且自动加料装置与自动炒菜机连接在一起，增加了对自动炒菜机及自动加料装置清洗的难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动加料装置，旨在解决现有炒菜机器人的自动加量装置与炒菜机器人固定连接在一起而造成清洗不方便及增加整机体积的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种自动加料装置，包括容器底座、可拆卸的安装在容器底座上且底部设置有出料口的容器、设置在容器内的下料器、设置在容器底座上的驱动件及设置在所述下料器与所述驱动件之间的传动组件；所述驱动件的输出轴上设置有转接轴；所述传动组件包括电机驱动接口，所述电机驱动接口与所述转接轴可快速连接或拆卸。

更进一步地，所述下料器设置在所述容器的底部。

更进一步地，所述下料器包括与所述传动组件连接的主体部和设置在所述主体部一端的输料部。

更进一步地，所述输料部呈螺旋型。

更进一步地，所述输料部包括设置在所述容器底部的进料端和设置在所述出料口的出料端，所述输料部的螺旋槽的槽深和/或槽宽由所述进料端向所述出料端逐渐变小。

更进一步地，所述传动组件包括：

主动转轴，所述电机驱动接口设置在所述主动转轴的一端；

主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述主动转轴的另一端；

从动齿轮，所述从动齿轮套设在所述主体部上，且与所述主动齿轮啮合。

更进一步地，所述主动转轴设置在所述容器内，且位于所述下料器上方，所述主动转轴上设置有用于搅拌固体调料以防止调料架空或结块的搅拌叶片。

更进一步地，所述主动转轴、所述下料器通过轴承安装在所述容器底座上。

更进一步地，所述电机驱动接口上设置有第一防转部，所述转接轴上设置有与所述第一防转部相适配的第二防转部。

本实用新型还提供一种智能烹饪设备，包括上述所述的自动加料装置，还包括输料管及锅具，所述输料管的进料端与所述自动加料装置的出料口密封连接，所述输料管的出料端设置在所述锅具的上方。

本实用新型实施例中，所述容器底座上的驱动件通过转接轴实现与传动组件的电机驱动接口可拆卸连接，从而实现容器底座上的驱动件与容器内的下料器相接，使得容器能够连同下料器及传动组件实现与容器底座的分离，从而使得自动炒菜机中无需预留添加调料的空间，减少了自动调料机的整体体积，且容器与容器底座的可拆卸设置方式，更方便对容器进行清洗，从而能够保证自动炒菜机的干净卫生，提高烹饪出来后的菜肴的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种自动加料装置的一个爆炸图；

图2是本实用新型一种自动加料装置的容器的一个爆炸图；

图3是本实用新型一种自动加料装置的容器的一个立体图；

图4是本实用新型一种自动加料装置的容器的下料器支架的一个立体图；

图5是本实用新型一种自动加料装置的容器的下料器支架的另一个立体图；

图6是本实用新型一种自动加料装置的传动组件的爆炸图；

图7是本实用新型一种自动加料装置的下料器的一个立体图；

图8是本实用新型一种自动加料装置的转接轴的一个立体图；

图9是本实用新型一种自动加料装置的容器底座的一个立体图；

图10是本实用新型一种智能烹饪设备去掉锅具的一个立体图；

图11是本实用新型一种智能烹饪设备的一个剖视图；

图12是本实用新型一种智能烹饪设备的一个实施例的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中，所述容器底座上的驱动件通过转接轴实现与传动组件的电机驱动接口可拆卸连接，从而实现容器底座上的驱动件与容器内的下料器相接，使得容器能够连同下料器及传动组件实现与容器底座的分离，从而使得自动炒菜机中无需预留添加调料的空间，减少了自动调料机的整体体积，且容器与容器底座的可拆卸设置方式，更方便对容器进行清洗，从而能够保证自动炒菜机的干净卫生，提高烹饪出来后的菜肴的安全性。

实施例一

本实施例是这样实现的，提供一种自动加料装置，(请参照图1-9)，包括容器底座1、可拆卸的安装在容器底座1上且底部设置有出料口21的容器2、设置在容器2内的下料器3、设置在容器底座1上的驱动件4及设置在所述下料器3与所述驱动件4之间的传动组件；所述驱动件4的输出轴上设置有转接轴5；所述传动组件包括电机驱动接口61，所述电机驱动接口61与所述转接轴5可快速连接或拆卸。

本实施例中，所述容器底座1上的驱动件4通过转接轴5实现与传动组件的电机驱动接口61可拆卸连接，从而实现容器底座1上的驱动件4与容器2内的下料器3相接，使得容器2能够连同下料器3及传动组件实现与容器底座1的分离，从而使得自动炒菜机中无需预留添加调料的空间，减少了自动调料机的整体体积，且容器2与容器底座1的可拆卸设置方式，更方便对容器2进行清洗，从而能够保证自动炒菜机的干净卫生，提高烹饪出来后的菜肴的安全性。

实际使用中，与所述容器底座1分离的容器2加满需加的调料后，将所述容器2上的电机驱动接口61对准所述容器底座1上的转接轴5，进而将所述容器2与所述电机驱动接口61的连接，在需要下料时通过驱动件4驱动所述转接轴5转动，从而实现所述传动组件带动下料器3运动，进而使得下料器3按接收到的指令打开容器的出料口21，使得该容器的调料顺着容器的出料口21流出，经过所述容器底座1上对应的出口流出到自动炒菜机的锅具中。

如图9所示，所述容器底座1上设置有多个安装槽；每个所述安装槽均可装设一个所述容器2，对应的，每个安装槽上均设置有出料口21及驱动件4，从而使得所述容器底座1可以装设多个容器2，从而通过控制不同的容器2的下料操作实现添加不同的调料。

所述驱动件4驱动所述传动组件带动所述下料器3运动时，可以驱动所述下料器3平移运动，将调料推至出料口21，从而通过控制所述下料器3平移的长度的方式来控制添加的调料的量；也可以通过驱动所述下料器3做旋转运动，通过控制所述下料器3旋转的圈数来控制添加调料的量。所述自动加料装置还包括与所述驱动件4及容器2相连的控制机构；所述控制机构用于控制所述驱动件4的运动，从而通过控制所述驱动件4运动量去控制添加粉料的质量，例如，以旋转电机为驱动件4，电机旋转的圈数与下料器3平移的长度或下料器3旋转的圈数相对应，电机每旋转一圈，下料器3输出定量的调料，电机旋转的圈数越多，下料器3平移的长度或下料器3旋转的圈数也越多，从出料口21出来的调料也越多。所述容器2内设置有传感器，所述传感器与所述控制机构相连，通过所述传感器可以感应所述容器2内是否有物料存在，控制机构通过接收所述传感器传递的信号判断所述容器2内是否存在物料，避免在添料过程中，所述容器2内没有物料时所述控制机构还在继续累积添加的粉状物料的量，从而造成添加调料的量出现错误，使得出现少加调料而影响烹饪出来的菜肴的味道的问题。所述控制机构为单片机，又名MCU(Microcontroller Unit；微控制单元)，MCU所涉及的程序属于本领域技术人员利用现有的程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序，是常规的、适应性的应用，在此不作赘述。本实施例中，所述单片机可以采用MSP430、ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515、STM8S003、N76E003、8051系列等型号的单片机。

所述自动加料装置除了可以运用于自动炒菜机中的调料加料装置，还可以推广用于粉状药品等领域中，从而使得所述自动调料装置中的所述容器2能够通过与所述容器底座1的分离的方式实现与相应整机进行分离，从而在方便清洗的同时还能减少整机体积。

实施例二

基于实施例一的基础上，如图2所示，所述下料器3设置在所述容器2的底部；通过将所述下料器3装设在所述容器2底部，使得所述容器2的上部和中部有充足的空间放置物料，从而减少往所述容器2加料的次数，且将所述下料器3装设在所述容器2的底部，使得所述容器2内的粉状调料从所述容器2的出料口21流出时所受的重力更大，进而使得所述容器2内的粉状调料更易流出。

容器2包括容器主体22、容器盖板24及设置在所述容器主体22底部的下料器支架23，下料器3安装在下料器支架23内，所述传动组件安装于所述下料器支架23且位于所述下料器3的上端，从而使得粉状调料在到达所述下料器的位置前能够由所述主动转轴上的搅拌叶片进行搅拌，进而防止调料架空或结块，使得调料的添加更加流畅。

所述容器2内部呈漏斗形状，使得粉状调料能够顺着所述容器2内壁下滑，增强粉状调料流出的流畅性。

实施例三

基于实施例一的基础上，如图2及图7所示，所述下料器3包括与所述传动组件连接的主体部31和设置在所述主体部31一端的输料部；所述下料器3通过所述主体部31与所述传动组件相连，使得所述驱动件4可以通过驱动所述传动组件运动，从而带动所述下料器3运动，实现打开及关闭所述容器2的出料口21，进而实现所述容器2内的粉状调料的添料功能；装设时，所述输料部32堵住所述容器2的出料口21，从而在无需加料时，能够保证粉状调料储存于所述容器2内。

更进一步地，所述输料部32呈螺旋型；在需要添料时，所述驱动件4驱动所述传动组件转动，从而带动所述下料器3转动，从而驱动所述输料部32上的粉状调料向远离所述主体部31的方向移动，从而使得粉状调料能够从所述输料部32远离所述主体部31的一端流出，并通过所述出料口21进入到炒菜机的锅具83内；具体的，所述输料部32包括与所述主体部31相连的输料杆321及螺旋设置在所述输料杆321上的螺旋臂322；相邻的螺旋臂322之间形成推动粉状调料向远离所述主体部31方向移动的螺旋槽323，当所述自动加料装置静止时，所述容器2内的粉状调料填满所述螺旋槽323上，当所述下料器3在所述驱动件4的驱动下进行旋转时，所述粉状调料在所述螺旋槽323的推动下向远离所述主体部31的方向移动，使得远离所述主体部31一端的螺旋槽323上的粉状调料脱离所述螺旋槽323从而掉落进相应的需添加粉状调料的容器内，所述下料器3每转动一圈后脱离所述螺旋槽323的粉料数量固定，从而通过控制所述下料器3转动的圈数，即可达到控制添加粉料的数量。

实施例四

基于实施例三的基础上，如图11、图12所示，所述输料部32包括设置在所述容器2底部的进料端和设置在所述出料口21的出料端，所述输料部32的螺旋槽323的槽深和/或槽宽由所述进料端向所述出料端逐渐变小；具体的，所述容器2的出料口21设置在所述容器2底部靠近一端侧壁的位置处；所述输料部32与所述出料口21相对应的部分为出料端；没有与所述出料口21相对应的部分为进料端；当所述下料器3在所述驱动件4的驱动下转动时，所述容器2内的粉料从所述下料器3的进料端向着所述下料器3的出料端移动，从而从所述容器2的出料口21通过所述容器底座1上与所述出料口21相对应的避位孔11落入到需添加粉状调料的机器内；所述输料部32的螺旋槽323的槽深和/或槽宽由所述进料端向所述出料端逐渐变小，从而使得保证所述容器内的粉状调料每次出料的量相对比较小，增加出料的料量的精度，从而更加精准的控制出料量。

实施例五

基于实施例三或实施例四的基础上，如图2-6所示，所述传动组件包括：

主动转轴62，所述电机驱动接口61设置在所述主动转轴62的一端；

主动齿轮63，所述主动齿轮63设置在所述主动转轴62的另一端；

从动齿轮64，所述从动齿轮64套设在所述主体部31上，且与所述主动齿轮63啮合。

本实施例中，所述主动转轴62与所述驱动件4的输出轴相连，使得所述驱动件4能够驱动所述主动转轴62转动，进而能够带动与所述主动转轴62远离所述驱动件4的一端相连的主动齿轮63转动，从而能带动与所述主动齿轮63啮合的从动齿轮64转动，最终实现所述下料器3转动，从而使得所述下料器3能够推动粉料从所述容器2内掉落进入相应的需加料的容器内。

实施例六

基于实施例五的基础上，如图2-图6所示，更进一步地，所述主动转轴62设置在所述容器2内，且位于所述下料器3上方，所述主动转轴62上设置有用于搅拌固体调料以防止调料架空或结块的搅拌叶片621；所述主动转轴62设置于所述下料器3上端，使得设置在所述主动转轴62上的搅拌叶片621也位于所述下料器3上端，从而所述主动转轴62在所述驱动件4的驱动下转动时，所述主动转轴62上的搅拌叶片621能够对容器2内的调料进行搅拌，从而防止调料架空或结块，使得调料的添加更加流畅。

实施例七

基于实施例六的基础上，如图2、图6所示，所述主动转轴62、所述下料器3通过轴承7安装在所述容器底座1上，所述主动转轴62及所述下料器3通过轴承7安装在所述容器底座1上，使得所述驱动件4在转动时，能够驱动所述主动转轴62更顺畅的相对于所述容器底座1转动，进而通过传动组件带动所述下料器3相对于所述容器底座1转动，从而实现对所述容器2内的调料进行下料操作。

实施例八

基于实施一的基础上，如图4、图5、图8所示，所述电机驱动接口61上设置有第一防转部611，所述转接轴5上设置有与所述第一防转部611相适配的第二防转部51；通过在所述电机驱动接口61上设置有第一防转部611，并在所述转接轴5上设置有与所述第一防转部611相适配的第二防转部51，使得所述转接轴5能够与所述电机驱动接口61稳定的安装在一起，从而使得所述驱动件4能够通过所述转接轴5带动所述主动转轴62转动，从而带动所述下料器3转动；在一个可选的实施例中，所述第一防转部611为设置在所述电机驱动接口61上的卡件；所述第二防转部51为设置在所述转接轴5上的卡槽，卡槽一直延伸贯穿转接轴5的端部，卡件可从转接轴5的端部插入到卡槽中；所述转接轴5与所述电机驱动接口61装设在一起时，所述卡件卡设在所述卡槽上，从而使得所述转接轴5稳定的与所述电机驱动接口61连接在一起，进而使得所述转接轴5在所述驱动件4的驱动下，能够带动所述主动转轴62转动；在另一个可选的实施例中，所述第一防转部611为设置在所述电机驱动接口61上的卡件；所述第二防转部51为设置在所述转接轴5上的扣件；所述转接轴5与所述电机驱动接口61通过卡扣的方式连接在一起；在又一个可选的实施例中，所述电机驱动接口61的内孔中设置有突出部作为第一防转部611，转接轴5外部设置有相适配的凹陷部作为第二防转部51，或电机驱动接口61的内孔为椭圆形、方形、三角形，转接轴5外部为与电机驱动接口61的内孔相适配的形状，使转接轴5与电机驱动接口61之间不发生相对转动，从而使主动转轴62在所述驱动件4的驱动下旋转。

实施例九

本实用新型还提供一种智能烹饪设备，如图9-图12所示，包括上述所述的自动加料装置，还包括输料管81及锅具83，所述输料管81的进料端与所述自动加料装置的出料口21密封连接，所述输料管81的出料端设置在所述锅具83的上方；通过利用本自动加料装置在容器2内的出料口21的位置设置有下料器3，并通过驱动件4驱动传动组件运动，从而带动下料器3运动，进而使得下料器3按接收到的指令打开容器2的出料口21，使得该容器2的调料顺着容器2的出料口21流入所述输料管81的出料端，并通过所述输料管81的出料端流入到所述锅具83当中，从而实现对所述智能烹饪设备的自动加料操作；所述智能烹饪设备还包括用于安装所述自动加料装置、输料管81及锅具83的机箱；还包括装设在所述机箱上的吹风装置84；所述吹风装置84与所述输料管81相连，通过所述吹风装置84对所述输料管81进行吹风，使得粉料从所述自动加料装置进入所述输料管81后，在风的作用下能够更快的流入所述锅具83中，所述输料管81通过料嘴82与所述锅具83相连。

在本实施例中，所述料嘴82设置有多个用于连接所述输料管81的输料接口。所述锅具83通过所述料嘴82及与料嘴82相连的输料管81实现与装有不同调料的所述自动加料装置相连，从而可以实现烹饪不同的菜肴时实现不同的加料操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动加料装置，其特征在于，包括：

容器底座；

可拆卸的安装在容器底座上的容器，所述容器底部设置有出料口；

设置在容器内的下料器；

设置在容器底座上的驱动件，所述驱动件的输出轴上设置有转接轴；

设置在所述下料器与所述驱动件之间的传动组件，所述传动组件包括电机驱动接口，所述电机驱动接口与所述转接轴可快速连接或拆卸；

所述驱动件通过所述传动组件驱动所述下料器运动。

2.如权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述下料器设置在所述容器的底部。

3.如权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述下料器包括与所述传动组件连接的主体部和设置在所述主体部一端的输料部。

4.如权利要求3所述的自动加料装置，其特征在于，所述输料部呈螺旋型。

5.如权利要求4所述的自动加料装置，其特征在于，所述输料部包括设置在所述容器底部的进料端和设置在所述出料口的出料端，所述输料部的螺旋槽的槽深和/或槽宽由所述进料端向所述出料端逐渐变小。

6.如权利要求3-5任一项所述的自动加料装置，其特征在于，所述传动组件包括：

主动转轴，所述电机驱动接口设置在所述主动转轴的一端；

主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述主动转轴的另一端；

从动齿轮，所述从动齿轮套设在所述主体部上，且与所述主动齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的自动加料装置，其特征在于，所述主动转轴设置在所述容器内，且位于所述下料器上方，所述主动转轴上设置有用于搅拌固体调料以防止调料架空或结块的搅拌叶片。

8.如权利要求6所述的自动加料装置，其特征在于，所述主动转轴、所述下料器通过轴承安装在所述容器底座上。

9.如权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述电机驱动接口上设置有第一防转部，所述转接轴上设置有与所述第一防转部相适配的第二防转部。

10.一种智能烹饪设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的自动加料装置，所述智能烹饪设备还包括输料管及锅具，所述输料管的进料端与所述自动加料装置的出料口密封连接，所述输料管的出料端设置在所述锅具的上方。

Images