CN216724112U - 人工智能微型无人值守烹饪机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能微型无人值守烹饪机器人，其在机架的一侧设控制器，在机架的另一侧设由控制器控制的能够转动和翻转的炒锅，在炒锅的后侧设由控制器控制的喷水管，还在炒锅的上方设转塔式菜料输送装置，在控制器的上方设佐料加料机构。本实用新型实现了烹饪的半自动和自动两种炒制模式，具有结构简单，使用方便的特点，适合于就餐人口较少的情况下使用。

Description

人工智能微型无人值守烹饪机器人

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备，具体涉及一种人工智能微型无人值守烹饪机器人。

背景技术

烹饪出一道道美味可口的佳肴是人们日常饮食的理想。传统的烹饪方法则是人工烹饪，而烹饪人员的烹饪习惯、技能等决定了烹饪出的食物是否美味可口。由于烹饪人员在每次烹饪时对火候等的把控难以一致，往往烹饪的同一道菜口味也不尽相同。

为了烹饪出一致的菜肴，人们研制了烹饪机器人。烹饪机器人是将烹饪工艺的灶上动作进行标准化并转化为机器可解读语言，再利用机械装置和自动控制、计算机等现代技术，模拟实现厨师的工艺操作过程，做到目前市面上一些烹饪设备完成的炒、烤、炸、煮、蒸、熘、爆、煸等烹饪方法。

目前的烹饪机器人比较大型化，适合就餐人员比较多的单位使用，其结构较复杂，易出故障。而对于就餐人口较少的小型化烹饪机器人，市面上还比较少，这方面的需求还是比较大的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种人工智能微型无人值守烹饪机器人，该烹饪机器人结构较简单，是一款适合于就餐人口较少的小型化烹饪机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种人工智能微型无人值守烹饪机器人，包括机架，在所述机架的一侧设控制器，在机架的另一侧设由控制器控制的能够转动和翻转的炒锅，在炒锅的后侧设由控制器控制的喷水管；所述炒锅设置在与炒锅相仿形的炒锅壳体内，炒锅壳体内底部设由控制器控制的炒锅旋转电机，炒锅旋转电机输出端与炒锅底部连接并能驱使炒锅旋转；炒锅壳体两侧对称设转轴，一侧转轴与机架连接，另一侧转轴与控制器内的炒锅翻转电机输出轴连接，炒锅翻转电机由控制器控制。

还在所述机架上位于炒锅的上方设转塔式菜料输送装置，转塔式菜料输送装置包括菜料架，菜料架呈圆柱形并在菜料架电机的作用下能够转动，在菜料架上均匀设多个菜料斗，每个菜料斗上设菜料斗电机，菜料斗电机输出轴上的转轴伸入在菜料斗内，在转轴上位于菜料斗下料口端设菜料斗绞龙，在菜料斗下料口处设由气动阀或电磁阀控制开合的挡料板；菜料架电机、菜料斗电机、菜料斗绞龙、气动阀或电磁阀均由控制器控制。

在所述每个菜料斗的周身上还绕设有制冷管。

在所述控制器的上方设佐料加料机构，佐料加料机构是在佐料盒内设颗粒粉料佐料加料机构和液体佐料加料机构；颗粒粉料佐料加料机构包括设置在一起的多个佐料盒，在每个佐料盒的出料口处设输送筒，输送筒的一端连设双压风机，在佐料盒内设由电机驱动并穿过输送筒的佐料盒绞龙，佐料盒绞龙上设拨齿，在远离双压风机的输送筒端连设颗粒或粉状物料输料软管，佐料盒绞龙由绞龙电机通过减速机驱动，绞龙电机由控制器控制；液体佐料加料机构包括设置在一起的多个液体佐料盒，每个液体佐料盒均通过对应的蠕动泵与对应的液体输料软管连接，每个蠕动泵由控制器控制；每根颗粒或粉状物料输料软管和每根液体输料软管均与呈花洒状的带有多个佐料出料口的加料头连接,每根软管与对应的佐料出料口连接。

在所述炒锅内设能随炒锅转动的拨菜齿。

在机架上位于炒锅的下方设与下水管道连接的集水池，集水池上盖设有滤网。

本实用新型采用上述技术方案所设计的人工智能微型无人值守烹饪机器人，通过在机架的一侧设控制器，在机架的另一侧设由控制器控制的能够转动和翻转的炒锅，在炒锅的后侧设由控制器控制的喷水管，还可在炒锅的上方设转塔式菜料输送装置，在控制器的上方设佐料加料机构，本实用新型可实现烹饪的半自动和自动两种炒制模式，在自动烹饪的过程中，通过控制器的控制实现了无人值守的操作。本实用新型结构简单，使用方便，适合就餐人口较少的情况下使用。

附图说明

图1表示本实用新型实施例1的结构示意图；

图2表示本实用新型实施例2的结构示意图；

图3表示实施例2中菜料斗的结构示意图；

图4表示本实用新型实施例3中单个颗粒或粉状佐料的输料结构示意图。

图中：1-滤网，2-机架，3-炒锅壳体，4-拨菜齿，5-炒锅，6-喷水管，7-控制器，8-触摸屏显示器，9-佐料盒，10.1-颗粒粉料总输料管，10.2-液体料总输料管，11-菜料架，12-转轴，13-菜料斗电机，14-菜料斗，15-中心转轴， 16-制冷管， 17-菜料斗绞龙，18-气动阀或电磁阀，19-挡料板，20-固体佐料盒，21-拨齿，22-固体佐料盒绞龙，23-双压风机，24-直角电机，25-输送筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型人工智能微型无人值守烹饪机器人作具体说明。

本实用新型人工智能微型无人值守烹饪机器人实施例1，参见图1，包括机架2，在机架2的一侧设控制器7, 控制器7为PLC控制器，控制器7上带有触摸屏显示器8。在机架2的另一侧设由控制器7控制的能够转动和翻转的炒锅5，炒锅5的外周身上绕设有电磁线圈，在控制器7的控制下，电磁线圈通电产生磁场对炒锅5进行加热。炒锅5内设能随炒锅5转动的拨菜齿4，在炒锅5的后侧设由控制器7控制带开关的喷水管6。本实用新型炒锅5设置在与炒锅相仿形的炒锅壳体3内，炒锅壳体3内底部设由控制器7控制的炒锅旋转电机（图中未示），炒锅旋转电机输出端与炒锅5的底部连接，炒锅旋转电机的转动驱动炒锅5在炒锅壳体3内旋转。炒锅壳体3的两侧对称设有转轴，一侧转轴与机架2连接，另一侧转轴与控制器7内的炒锅翻转电机（图中未示）输出轴连接，炒锅翻转电机由控制器7控制，炒锅翻转电机的转动驱动炒锅壳体3连同炒锅5一起沿转轴翻转转动。在机架2上位于炒锅5的下方设集水池，集水池与下水管道连接，在集水池上盖设有滤网1，滤网1用于过滤掉刷锅水内的菜渣。

本实施例可实现半自动烹饪，炒锅内加入的菜料及佐料是通过人工手动加入，在控制器7的作用下，炒锅旋转电机带动炒锅5旋转，从而使炒锅5内的材料不同地翻转，以防炒糊。待设定的炒制时间到达后，炒锅翻转电机启动，使炒锅5连同炒锅壳体3一起向前翻转，将炒锅5内已炒制好的菜品倒入道放置在滤网1上的菜盘内。炒锅翻转电机反向转动，使炒锅5锅口正对喷水管6，喷水管6向炒锅内喷水 ，同时炒锅旋转电机带动炒锅5旋转，使炒锅5在热锅的情况下能够快速洗刷干净。锅刷好后，炒锅翻转电机带动炒锅5翻转并将炒锅5内的刷锅水倾倒入集水池内，然后使炒锅5复位，等待下一锅菜品的炒制。

本实用新型人工智能微型无人值守烹饪机器人实施例2，在实施例1的结构中，还在机架2上位于炒锅5的上方设转塔式菜料输送装置。本实用新型转塔式菜料输送装置，参见图2和图3，包括菜料架11，菜料架11呈圆柱形，菜料架11的中心设有中心转轴15，在菜料架11上方设菜料架电机（图中未示），菜料架电机的输出轴与中心转轴15传动连接，转动的菜料架电机驱动中心转轴15转动从而使菜料架11在机架2上转动。在菜料架11上设多个菜料斗14，多个菜料斗14均匀分布在菜料架11的圆周处，每个菜料斗14的下料口端呈倒锥形结构。每个菜料斗14上通过相应的支架设菜料斗电机13，菜料斗电机13的输出轴上设置有转轴12，转轴12伸入在菜料斗14的内部，在位于菜料斗14下料口端的转轴12上设菜料斗绞龙17，菜料斗绞龙17为锥形绞龙。在菜料斗14的下料口处设挡料板19，挡料板19与设置在菜料斗14上的气动阀或电磁阀18连接，气动阀或电磁阀18控制挡料板19的开合。为了不影响烹饪机器人的烹饪，在菜料斗14内应尽量多装入事先洗净、切好的菜原料，为了保障菜料斗14内的菜原料新鲜，本实用新型在每个菜料斗14的周身上还绕设有制冷管16。制冷管16是通过输入有压力的压缩空气，通过涡流管转换产生冷空气对菜料斗14内的菜原料进行制冷保鲜。控制器7控制菜料架电机、菜料斗电机13、气动阀或电磁阀18和制冷管16。

本实施例中，通过预先设定好的菜品炒制步骤，控制器7控制菜料架电机转动，从而使菜料架11转动。当盛装某一菜料的菜料斗14转至炒锅5的上方时，菜料架11停止转动，在气动阀或电磁阀18的作用下，挡料板19打开，并在菜料斗绞龙17的作用下，菜料斗14内的菜料按照一定的重量被倒入到炒锅5内进行炒制。菜料的加入量依据控制器的设定并在气动阀或电磁阀18、菜料斗电机13的作用下来实现，具体是气动阀或电磁阀18控制挡料板19的打开程度，菜料斗电机13控制菜料斗绞龙17的转动来实现。这样，通过菜料架11的转动，可向炒锅5内加入不同种的菜原料，完成一道菜品的炒制。

本实用新型人工智能微型无人值守烹饪机器人实施例3，在实施例1或实施例2的结构中，还在控制器7的上方设佐料加料机构，本实用新型佐料加料机构是在佐料盒9内设置有颗粒粉料佐料加料机构和液体佐料加料机构。参见图4，颗粒粉料佐料加料机构包括设置在一起的多个固体佐料盒20，在每个固体佐料盒20的出料口处设输送筒25，输送筒25的一端连设双压风机23，输送筒25的另一端与固体佐料盒20的下料嘴连接。在固体佐料盒20内设由直角电机24通过减速机驱动并穿过固体佐料盒20的固体佐料盒绞龙22，通过固体佐料盒绞龙22的旋转能够把固体佐料盒20内的料输送到输送筒25内，固体佐料盒绞龙22不转动时则不会下料，在固体佐料盒20内的固体佐料盒绞龙22上设拨齿21，拨齿21拨动颗粒料使其通过下料嘴吹进与输送筒25连接的固体料输料软管内，所有固体料输料软管汇集后与颗粒粉料总输料管10.1连通，通过颗粒粉料总输料管10.1向炒锅内加入相应的佐料。本实用新型直角电机24带动固体佐料盒绞龙22转动，利用直角电机24的转速和时长来控制颗粒料的下料量。双压风机23和直角电机24由控制器7控制。液体佐料加料机构包括设置在一起的多个液体佐料盒，每个液体佐料盒均通过对应的佐料蠕动泵与对应的液体料输料软管连接，每个佐料蠕动泵由控制器7控制，控制器7控制佐料蠕动泵的工作时间来完成加液体佐料的量。所有的液体料输料软管汇集在一起与液体料总输料管10.2连通，通过液体料总输料管10.2向炒锅内加入相应的佐料。

Claims (6)

1.一种人工智能微型无人值守烹饪机器人，包括机架，其特征是在所述机架的一侧设控制器，在机架的另一侧设由控制器控制的能够转动和翻转的炒锅，在炒锅的后侧设由控制器控制的喷水管；所述炒锅设置在与炒锅相仿形的炒锅壳体内，炒锅壳体内底部设由控制器控制的炒锅旋转电机，炒锅旋转电机输出端与炒锅底部连接并能驱使炒锅旋转；炒锅壳体两侧对称设转轴，一侧转轴与机架连接，另一侧转轴与控制器内的炒锅翻转电机输出轴连接，炒锅翻转电机由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的人工智能微型无人值守烹饪机器人，其特征还在所述机架上位于炒锅的上方设转塔式菜料输送装置，转塔式菜料输送装置包括菜料架，菜料架呈圆柱形并在菜料架电机的作用下能够转动，在菜料架上均匀设多个菜料斗，每个菜料斗上设菜料斗电机，菜料斗电机输出轴上的转轴伸入在菜料斗内，在转轴上位于菜料斗下料口端设菜料斗绞龙，在菜料斗下料口处设由气动阀或电磁阀控制开合的挡料板；菜料架电机、菜料斗电机、菜料斗绞龙、气动阀或电磁阀均由控制器控制。

3.根据权利要求2所述的人工智能微型无人值守烹饪机器人，其特征在所述每个菜料斗的周身上还绕设有制冷管。

4.根据权利要求1或2所述的人工智能微型无人值守烹饪机器人，其特征在所述控制器的上方设佐料加料机构，佐料加料机构是在佐料盒内设颗粒粉料佐料加料机构和液体佐料加料机构；颗粒粉料佐料加料机构包括设置在一起的多个佐料盒，在每个佐料盒的出料口处设输送筒，输送筒的一端连设双压风机，在佐料盒内设由电机驱动并穿过输送筒的佐料盒绞龙，佐料盒绞龙上设拨齿，在远离双压风机的输送筒端连设颗粒或粉状物料输料软管，佐料盒绞龙由绞龙电机通过减速机驱动，绞龙电机由控制器控制；液体佐料加料机构包括设置在一起的多个液体佐料盒，每个液体佐料盒均通过对应的蠕动泵与对应的液体输料软管连接，每个蠕动泵由控制器控制；每根颗粒或粉状物料输料软管和每根液体输料软管均与呈花洒状的带有多个佐料出料口的加料头连接,每根软管与对应的佐料出料口连接。

5.根据权利要求1所述的人工智能微型无人值守烹饪机器人，其特征在所述炒锅内设能随炒锅转动的拨菜齿。

6.根据权利要求1所述的人工智能微型无人值守烹饪机器人，其特征在机架上位于炒锅的下方设与下水管道连接的集水池，集水池上盖设有滤网。

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