CN2493122Y - 全自动烹饪机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动烹饪机。它主要由自动称量预置装置、盘移动装置、铲运动装置、加料装置、锅清洗装置、锅运动装置、装倒菜装置、燃烧系统相互配合构成,采用计算机系统控制,可实现无人干预情况下的全部自动化加工菜,且具有网络化功能,通过电话、手机等实现远距离的全自动控制。
Description
本实用新型涉及一种全自动烹饪机。
随着人们生活水平的日益提高,工作节奏的加快,人们对厨房工作效率也越来越高,当今的家庭,烹调器都是分立的,且不能实现远距离遥控,同样宾馆、饭店也因来客等养上菜着急,劳动强度大,如果设计一种全自动控制烹饪机通过设计软件而且能达到远程控制,就可减少劳动强度,又节约了时间,提高了效率,带来不小的方便。
本实用新型的目的是提供一种全自动烹饪机。
本实用新型是通过下列技术方案来解决的。全自动烹饪机主要由自动称量预置装置、盘移动装置、铲运动装置、加料装置、锅清洗装置、锅运动装置、装倒菜装置、燃烧系统配合构成,其结构特点是:自动称量预置装置是由设有显示屏、键盘的总控制柜、电子秤、盘架构成,总控制柜内设有计算机数据库与显示屏、键盘连接,电子秤设在总控制柜上面与计算机配合,盘架与总控制柜并排;盘移动装置是由水平驱动器、垂直驱动器、水平旋转环、底板、盘爪座、盘爪、导杆、升降螺杆、盖板配合构成,盘爪由吸爪、旋转电机、振动器组成,水平驱动器转轴与升降螺杆上的水平旋转环配合,垂直驱动器直接与升降螺杆配合,在升降螺杆上的盖板与底板之间设有导杆,带盘爪的盘爪座设在导杆上,由升降螺杆带动沿导杆升降;铲运动装置由清洗槽、铲、驱动头、升降总成、升降杆、水平驱动器配合构成,清洗槽设在工作台底板上,升降总成通过升降杆与水平驱动器连接,水平驱动器通过臂与驱动头连接,驱动头与铲连接;加料装置由液体料架、料筒、总导管、出料口、水产驱动器、固体调料盒配合构成,带电磁阀的料筒设在液体料架上,通过总导管把料筒与出料口连通起来,固体调料盒由一组带螺旋推进器的料盒组成,由水平驱动器带动固体调料盒运动到锅上方;锅运动装置由驱动杆,振动电机、橡胶杆、锅、锅支撑杆、电机、行走架、导轨、导齿配合构成,行走架设在导轨上,锅设在行走架上,锅支撑杆与电机配合,驱动杆与导齿电机配合;锅清洗装置由清洗器、污水盒、供水管、喷水环配合构成,清洗器设在锅相对应位置,与供水管连接的喷水环设在污水盒上方;装倒菜装置是由升降总成、升降杆、导环、振动器、污水槽、漏斗、盘、盖、空油箱等配合构成,漏斗内装有环形喷水管、升降总成与升降杆相连,升降杆套有导环和振动器,且顶端设有一漏斗,漏斗下设有盘和污水槽,在锅的一侧还设有油菜分离器,在空油箱上设有由格网、油泵组成的盖;燃烧系统由探头、功能盒、燃烧头等配合构成,功能盒由点火器、明火探头、温度计组成,功能盒、探头均与总控制柜内的计算机连接。
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型实施例结构示意图。
如图所示,本实施例由自动称量预置装置、盘移动装置、铲运动装置、加料装置、锅清洗装置、锅运动装置、装倒菜装置、燃烧系统等组成,其中自动称量预置装置是由设有显示屏11、键盘10、电子秤13的总控制柜12、盘架14构成,显示屏11、键盘10、电子秤13均与总控制柜12内的计算机配合,盘架14与总控制柜12并排;盘移动装置由水平驱动器8、垂直驱动器9、水平旋转环15、底板16、盘爪座17、盘爪18、导杆19、升降螺杆21、盖板24配合构成,盘爪18由吸爪、旋转电机、振动器(未画出)组成,水平驱动器8转轴与升降螺杆21上的水平旋转环15配合,垂直驱动器9直接与升降螺杆21配合,在升降螺杆21上的盖板24与底板16之间设有导杆,带盘爪18的盘爪座17设在导杆19上,由升降螺杆带动沿导杆19升降;铲运动装置由清洗槽20、铲22、驱动头25、升降总成26、升降杆27、水平驱动器28配合构成,在清洗槽20设在工作台底板上,升降总成26通过升降杆27与水平驱动器28连接,水平驱动器28通过臂与驱动头25连接,驱动头25与铲22连接;加料装置由液体料架29、料筒30、总导管31、出料口35、水平驱动器36、固体调料盒37配合构成,带电磁阀的料筒30设在液体料架29上,通过总导管把料筒30与出料口35连通起来,固体调料盒37由一组带螺旋推进器的料盒组成,由水平驱动器28带动固体调料盒37运动到锅47上方;锅运动装置由驱动杆32,振动电机33、橡胶杆34、锅47、锅支撑杆48、电机49、50,行走架51、导轨53、导齿38配合构成,行走架51设在导轨53上,锅47设在行走架51上,锅支撑杆48与电机49、33连接,驱动杆32与导齿38配合,驱动杆32与电机50配合;锅清洗装置由清洗器40、污水盒41、供水管42、喷水环43配合构成,清洗器40设在锅47相对应位置,与供水管42连接的喷水环43设在污水盒41上方;装倒菜装置是由升降总成26、升降杆27、导环4、振动器5、污水槽6、漏斗7、盘52、盖44、空油箱45配合构成,漏斗7内装有环形喷水管(未画出)、升降总成26与升降杆27相连,升降杆27套有导环4和振动器5,且顶端设有一漏斗7,漏斗7下设有盘52和污水槽6,在锅的一侧还设有油菜分离器,在空油箱45上设有由格网、油泵组成的盖44;燃烧系统由探头23、功能盒39、燃烧头46等配合构成,功能盒39由点火器、明火探头(未画出)组成,功能盒39、探头23均与总控制柜12内计算机连接。
在使用过程中,先进行预置工作,将装主料、配料盘一一放在电子秤13上,重量数据自动录入总控制柜12中的计算机数据库中,将料盘放在盘架14位置上并输入位置号,选择或设定加工方法,如甜、酸、苦、辣、麻等口感不适,可输入个性化要求,第二道菜可重复上述过程,预置工作结束,机器进入定时或待机阶段,可通过电话、手机等实现远距离控制。起动盘移动装置时,垂直驱动器9带动升降螺杆21旋转,调整盘爪座17高度恰好处于盘架14上盘子底部水平位置,水平驱动器8带动水平旋转环15旋转,调整盘爪18处于盘子底部,盘爪18中吸爪抓住盘运动至锅47上方,盘爪18中旋转电机驱动吸爪侧转90°,振动器工作将盘中主料或辅料倒入锅47中,菜加工完后,从污水槽6中心上方盘托上将盘运动至盘架14对应位置上。起动铲运动装置时,升降总成26通过升降杆27把铲22升至最高点,水平驱动器28旋转使铲22运动至锅47上方,升降总成26调整铲22高度恰恰处于锅47中心上,驱动头25使铲22按程序设定方式搅拌锅22中的菜,结束后,铲22移至清洗槽20中,槽中喷水管对铲22进行喷淋清洗,确保铲面干净。起动加料装置时,水平驱动器36旋转带动固体调料盒37处于锅47上方,加液体调料时,料筒30对应电磁阀门打开,液体调料汇流至总导管31,经出料口35流入锅47中。加固体调料时,固体调料盒37中对应的料盒中螺旋推动器把固体料推出经出料口35落入锅47中。起动锅运动装置时,由电机50通过驱动杆32与导齿38作用驱动行走架51向左或向右运动,电机49通过锅支撑杆48带动锅47顺时针或逆时针旋转,振动电机33通过橡胶杆34向锅47传导振动能量,将锅内食物全部倒净。起动锅清洗装置时,锅47移至污水盒41上方并旋转90°,锅47中心对准并靠近喷水环43中心,电磁阀门打开,水经供水管42由喷水环43喷向锅47内进行喷淋,污水经污水盒41排出。起动装、倒菜装置时,由升降器2通过升降杆3、导环4、振动器5将漏斗7降至最低高度,罩住盘52,锅47运动至漏斗7上方,将菜倒入漏斗内,升降器2工作使漏斗7向上提升与盘分离,振动器5工作将漏斗7内剩余菜抖入盘中,盘52移走后,环形喷水管向漏斗7内喷水清洗,污水落入污水槽6排出。若要油、菜分离时,则开启盖44,锅47移至空油箱45上方并沿顺时针方向旋转与盖44内侧格网接触,格网挡住菜而油顺利流入空油箱45中,冷却后油泵将油抽入料筒30对应料筒中,起动燃烧系统,供气阀门打开,气体从燃烧头46喷出,点火器工作,功能盒39将点火是否成功,炉温等信息反馈计算机,探头23临测锅47内温度反馈给计算机,计算机根据反馈信息作出相关控制。
从上述可知,本实用新型具有以下特点:
1、中国菜无人干预情况下的炒、炸、熘、烘、煮、烩、汤等烹饪方法的全部自动化加工。
2、关闭自动控制系统时与家用普通锅、灶功能一样,可实用人工加工。
3、程序化与个性化结合。操作全部自动化,用户可以输入个性化要求,得到口感、色泽等满足个性化要求的食物。
4、简便的操作方法。用户只需完成菜的清洗、切制,通过键盘选择您喜爱的加工方法及输入简单数据,设置用餐时间即可。
5、网络化功能。与家用电话线并接,通过手机、电话机等实现远距离的全功能控制。
6、烹饪技术学习功能。通过键盘学习各种先进的或用户自行设定的烹饪方法。
7、各种加工方法。内置千余种不同的加工方法,汇集了各种流派,不同风味的加工方法。
8、多道菜的无人干预时连续加工功能。
9、故障自动检测、安全防护、预置定时、自动保护、告警功能。
Claims (1)
1、一种全自动烹饪机,主要包括自动称量预置装置、盘移动装置、铲运动装置、加料装置、锅清洗装置、锅运动装置、装倒菜装置、燃烧系统,其特征在于:
(1)自动称量预置装置是由设有显示屏、键盘的总控制柜、电子秤、盘架构成,总控制柜内设有计算机数据库与显示屏、键盘连接,电子秤设在总控制柜上面与计算机配合,盘架与总控制柜并排;
(2)盘移动装置是由水平驱动器、垂直驱动器、水平旋转环、底板、盘爪座、盘爪、导杆、升降螺杆、盖板配合构成,盘爪由吸爪、旋转电机、振动器组成,水平驱动器转轴与升降螺杆上的水平旋转环配合,垂直驱动器直接与升降螺杆配合,在升降螺杆上的盖板与底板之间设有导杆,带盘爪的盘爪座设在导杆上,由升降螺杆带动沿导杆升降;
(3)铲运动装置由清洗槽、铲、驱动头、升降总成、升降杆、水平驱动器配合构成,在清洗槽设在工作台底板上,升降总成通过升降杆与水平驱动器连接,水平驱动器通过臂与驱动头连接,驱动头与铲连接;
(4)加料装置由液体料架、料箱、总导管、出料口、水平驱动器、固体调料盒配合构成,带电磁阀的料筒设在液体料架上,通过总导管把料筒与出料口连通起来,固体调料盒由一组带螺旋推进口的料盒组成,由水平驱动器、带动固体调料盒运动到锅上方;
(5)锅运动装置由驱动杆,振动电机、橡胶杆、锅、锅支撑杆、电机、行走架、导轨、导齿配合构成,行走架设在导轨上,锅设在行走架上,锅支撑杆与电机配合,驱动杆与导齿电机配合;
(6)锅清洗装置由清洗器、污水盒、供水管、喷水环配合构成,清洗器设在锅相对应位置,与供水管连接的喷水环设在污水盒上方;
(7)装倒菜装置是由升降总成、升降杆、导环、振动器、污水槽、漏斗、盘、盖、空油箱等配合构成,漏斗内装有环形喷水管、升降总成与升降杆相连,升降杆套有导环和振动器,且顶端设有一漏斗,漏斗下设有盘和污水槽,在锅的一侧还设有油菜分离器,在空油箱上设有由格网、油泵组成的盖;
(8)燃烧系统由探头、功能盒、燃烧头等配合构成,功能盒由点火器、明火探头、温度计组成,功能盒、探头均与总控制柜内的计算机连接。
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