CN1806725B - 滑油系统及采用滑油系统的烹调设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化烹调器具的滑油系统，该滑油系统包括锅体、物料出锅装置、沥油装置、物料回锅装置、控制系统、检测系统、排油装置及划散工具，物料出锅装置是一种锅的翻转装置或辅助式出锅工具，沥油装置是一种能将固体物料和液体物料分离的工具，物料回锅装置是一种沥油装置的翻转装置或辅助式回锅工具，该排油装置是一种锅的翻转装置或抽吸式装置或其他方式排油装置，该检测系统检测烹调过程中相关初始量、状态量和/或变化量，并将检测所得数据反馈予控制系统，控制系统在适当时机控制出锅装置将烹调物料经由沥油装置进行沥油，再由回锅装置将物料回锅；所述的划散工具是一种能快速打散和翻动滑油物料的工具。

Description

滑油系统及采用滑油系统的烹调设备

技术领域

本发明涉及一种滑油系统及采用该滑油系统的烹调设备，更具体地讲，本发明涉及一种自动/半自动烹调器具或系统的滑油系统及采用该滑油系统的烹调设备。

背景技术

近年来，新型厨具不断涌现，例如自动电饭锅、自动压力锅、微波炉、电烤箱、油炸机、自动煲汤器、自动豆浆机和自动热奶器等。这些新型厨具及其所运用的烹调方法解决了人们的一些日常烹调问题，但是总的来看，这些厨具都只不过是一些专门用来解决某一方面的简单烹调问题的器具。对于实现烹调尤其是中式烹调之精髓所在的核心内容，例如各种基本烹调技法，烹调火候动态控制，以及各种烹调基本操作等，基本上无能为力，并不能真正地给人们带来以简单操作而获得美味佳肴的实惠。

要从根本上解决烹调的问题，须以自动或半自动的烹调器具取代人工操作，并在该烹调器具上运用人工智能化的烹调方法，自动或半自动地实现各种基本烹调技法如炒、爆、煎、炸、烧、焖、烩、汆、煮、蒸、溜，实现因应菜式、物料选择和制备、物料份量、烹调设备和环境等因素之变化而变的智能化的自动或半自动的烹调火候控制和相应的投料、翻拌、勾芡、滑油、沥油等不同烹调基本操作等。如果能够实现这样的烹调方法，人们无须辛苦劳作即可享受到如专业厨师烹制的美味菜肴，从而大大提高生活品质。

滑炒是烹调中运用最为广泛的一种炒法。滑炒操作较为简便，也易于掌握，成菜滑嫩爽利，在饮食店的菜谱中占很大的比重，所以此法也是饭店使用频率最高的一种烹调方法。原料在温油锅中划散加热至断生或刚熟的过程叫滑油。滑油是滑炒工艺过程中必不可少，并且至关重要的步骤，而滑油中物料出锅(移位)、与传热介质分离(例如沥油)、回锅这些操作是决定烹调风味的关键。

在其它烹饪方法中也涉及类似工艺步骤，例如焯水，涉及物料出锅(移位)、与水分离和再回锅，又例如炸工艺中的复炸步骤则涉及物料出锅(移位)、与油分离(沥油)和再回锅等。为简单起见，本发明将含有类似于上述所描述步骤的工艺过程统称为滑油，其中与传热介质分离的步骤可以是沥油、沥水、沥汤或其它将物料与传热介质分离，或者是固体物料与液体物料分离的步骤。同样，排油也可以是排水、排汤或将其它物料从锅内排出的步骤。

中国专利01230251.1中公开了一种全自动烹饪机，该烹饪机中揭示了油菜分离器来实现烹调中烹调物料与油的分离，该油菜分离器包括空油箱45，以及设置在空油箱45上由网格/油泵组成的盖44，油/菜分离时，开启盖44，锅47移至空油箱45上方并旋转与盖44内侧网格接触，网格挡住菜而油流入空油箱45中。这实质上是一种油的排放装置，该专利文件中没有说明如何开启盖44，如果使盖44立起，与平面呈90度或小于90度的较大角度，可以较有效地将菜挡住在锅内，但却不能彻底将烹调物料上的油滤干净，很可能导致在后续加工的炒拌和调味阶段勾不上芡，严重影响菜肴的质量；另一种方式是将盖平放或使之与平面呈一较小角度，此种方式较易将油滤净，但却很难避免物料随油一起离锅，移到盖44上，如果出现这种情况，该专利所公布的设备无法将这些物料移回锅内。此外，该设备中也没有能够迅速有效地划散物料的装置，不能实现滑炒的划散功能。纵上所述，显然该专利所述的设备不能实现滑炒工艺。

中国专利ZL02102760.9中提出将锅安装在一个翻转机构上，该翻转机构可带着锅翻转，使锅的顶部开口朝上(受料位置)、朝下(出料位置)或呈水平(烹制位置)。该自动烹饪设备设有暂放装置作为烹制成的半成品的临时存放处，某种原料在锅内被烹制成半成品后，可倒入该装置的容器内暂时放置，需要时可再送回锅内继续烹制。这种装置只能完成出料暂存和回锅的动作，不具有划散、沥油的功能，所以也无法用于滑油。

现有的烹饪器具尤其是自动/半自动烹饪器具因为没有完整的滑油系统，所以不仅可以实现的烹调技法受到很大限制，例如只能煸炒，不能实现专业厨师最多使用的滑炒，不能焯水因而使得爆炒受到限制，只能单炸，不能实现专业的复炸技法等，而且成菜的品质和口味的提升也受到限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现烹调过程中特别是滑炒方法中滑油操作的滑油系统，该系统能够完成划散、物料出锅(移位)、烹调物料与传热介质分离和物料回锅功能，使自动/半自动烹饪器具或系统可以实现专业滑炒工艺，并可用于焯水、复炸等其它专业烹饪工艺。

本发明的另一目的在于提供一种具有上述滑油系统的自动/半自动烹调器具或烹调系统，特别是可以实现滑炒的自动/半自动烹饪机或烹饪设备系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种烹调器具或烹饪系统的滑油系统，该滑油系统包括一个或一个以上烹饪容器(例如锅体)、物料出锅装置、分离装置、物料回锅装置和控制系统，其中，控制系统控制物料出锅装置使烹调物料由烹饪容器自动/半自动地转移到分离装置中使物料与传热介质分离；在分离完毕后，控制系统再控制所述的物料回锅装置将分离装置中的烹调物料自动/半自动地转移回原烹饪容器或其它的烹饪容器例如其它烹饪子系统中的锅体中，以作进一步的烹调处理。

上述的滑油系统中，物料出锅装置是一种锅的翻转装置和/或将物料铲、捞、夹、抓、提、推、刮、和/或拉离锅体或移位的工具，该物料出锅装置可以是独立设置的装置，也可使用烹调器具的翻动/盛出装置，即：本发明的物料出锅装置是一种将锅体翻转的装置，该装置通过翻转锅体，将锅中物料移位或倒出，锅体可安装在一个运动装置例如导轨上，使锅体可以移位以对准承接和存放移出物料的容器；本发明的物料出锅装置也可以是一种铲、捞、夹、抓、提、推、刮、和/或拉出式装置，将锅中的物料铲/捞/夹/抓/提起和/或推、刮、拉出，使之出锅或移位，离开烹调传热导体；以上述方式出锅或移位的物料可以转移到分离装置上，也可以在出锅或移位的同时固液分离，并将物料保持在其中或直接存放于另外的或与所述烹饪容器或出锅装置整合成一体的临时承接和存放的容器/装置中，该容器/装置可以是一种开有孔/洞/缝等的类似漏勺/网格/网篮/网筐的容器/装置，具有固液分离的功能；或者本发明物料出锅装置既包括一种能使锅体运动的系统，也包括一种能将烹调物料铲、捞、夹、抓、提、推、刮和/或拉离锅体或移位的辅助式出锅工具。

上述的滑油系统中，分离装置是一种能将物料与传热介质分离，或者是将固体物料和液体物料分离的工具或容器。

上述的滑油系统中，物料回锅装置是一种分离装置的运动/翻转/打开装置，或铲、捞、夹、抓、提、推、刮、拉、钩和/或连接的回锅工具，即：本发明的物料回锅装置是一种能使分离装置或承接和存放从锅内移出物料的容器运动、翻转或打开的装置，该装置驱动分离装置和/或所述物料容器运动和/或翻转，或用限位、卡位、阻挡、推、拉、连接、旋转、拉底、翻盖等方式将所述分离装置或物料容器的可开启部分例如盖、活门、活底等打开，将其内的物料翻/倒回锅内；本发明的物料回锅装置也可以是一种铲、捞、夹、抓、提、推、刮、和/或拉出装置，将沥油装置或容器内的物料铲/捞/夹/抓/提起，倒回、和/或推、刮、拉回锅内，或者是一种夹/抓/钧/连接装置，将沥油装置或所述容器夹/抓/钧起或与其连接并驱动其运动和/或翻转，将物料倒回锅内，使用上述出锅同时或直接沥油的装置时，则将保持在其中的物料释放回锅；或者本发明的物料回锅装置既包括一种能使沥油装置和/或容器运动/开启的系统，也包括一种能将烹调物料回锅的辅助式回锅工具。

实际上，本发明的物料出锅装置和回锅装置是可以烹调机盛出系统或其一部分，或整合在其中；而且物料出锅装置和物料回锅装置可以是同一套装置，其在不同的烹调时机分别完成物料出锅操作和物料回锅操作。

本发明的滑油系统中的控制系统可以是独立的控制系统和/或整合在烹调器具/烹调系统总控制系统内的控制系统，该控制系统按照烹饪程序，确定滑油系统运作的时机和方式，通过电(磁)动、气动、液压和/或机械装置控制该滑油系统某一个/多个/全部装置运动，或者该控制系统通过提示装置发出声、光、电、文字和/或其它类型的提示信号，由操作者通过电(磁)动、气动、液压和/或机械装置或者人手驱动该滑油系统某一个/多个/全部装置运动。

本发明的分离装置能将固体物料和液体物料包括传热介质分离，其可以是独立设置的装置，也可以与上述的铲、捞、夹、抓、提、推、刮、和/或拉出式装置整合成为一体，例如将上述能将固体物料和液体物料分离的工具或容器安装在该装置上，出锅的同时沥油，或者将物料铲/捞/夹/抓/提起时直接沥油，该将固体物料和液体物料分离的工具或容器可以是类似漏勺/网篮/网筐的容器、网状工具和/或其它类型工具或容器，上述的翻转式物料出锅装置将锅内物料倾倒或转移到该分离装置上，上述的铲、捞、夹、抓、提、推、刮、和/或拉出式装置将铲、捞、夹、抓、提、推、刮、和/或拉出的物料放在该分离装置上，使用上述出锅同时或直接沥油的装置时，则将物料保持在其中，使固体物料留在该沥油装置上，液体物料则通过该装置流入容器或流回锅内。该分离装置也可以是与烹调容器互相整合的。

本发明的滑油系统还包括划散工具，该工具是一种用于快速打散和翻动滑油物料的工具。划散工具通常是梳状、条状、网状、爪状、漏勺状等形状的，其能带动固体物料在液体物料中运动，而让液体物料从缝隙、孔、洞中通过，因而可以迅速将物料打散，使之与传热介质充分接触，快速成熟，并防止结团、脱浆等。划散工具的运动方式通常是旋转、往复或上下等。

本发明的滑油系统还可以进一步包括检测系统，检测系统检测烹调过程中相关初始量、状态量和/或变化量，并将检测所得数据反馈予控制系统，控制系统在适当时机控制出锅装置将烹调物料经由分离装置进行沥油，再由回锅装置将物料回锅。

本发明的滑油系统还可以进一步包括排油装置；排油装置是一种锅的翻转装置和/或抽吸式装置或其他类型排油装置。例如，排油装置可以是一种翻转锅的装置，通过翻转锅体将锅内的油等液态物质倾倒出锅，或者排油装置是一种抽吸式装置，例如液体泵等，将锅内的油等液态物质直接抽吸到锅外，还可以是盛出或推/拉/刮出式装置，例如铲、勺、推/拉/刮装置等，将锅内的油等液态物质盛或推/拉/刮出锅。

本发明滑油系统还包括将各装置移动到适当位置的装置。该装置可以是一种电和/或磁动、气动、液压和/或机械装置。

本发明滑油系统还包括承接和存放油/水/汤和/或其它从锅内移出物体的容器，和油/水/汤和/或其它从锅内移出物体的回收或排放装置，以及对从锅内排出的油/水/汤进行处理的装置，例如安装较上述沥油装置更细密的滤器，以将细小的固体残渣从油/水/汤中滤出；例如在所述容器上安装加热装置，以蒸发水分或加热油/水/汤使之符合烹饪要求；又例如油/水分离装置。

本发明中滑油系统可以完成滑油、滑炒、焯水、复炸等操作程序，其中该分离装置装置可用于沥油、沥水、沥汤和/或其他固液分离操作。

本发明还提供了一种具有上述滑油系统的智能化烹调器具或烹饪系统，特别是一种能够完成滑炒工艺的自动/半自动烹饪机(炒菜机)，这种智能化烹调器具还包括有锅体、加热系统、投料系统和/或投料提示系统和控制系统。所述烹饪系统是指由两个以上自动/半自动烹饪设备或烹饪子系统组成的烹饪设备系统，例如由自动/半自动烹饪设备、炒/翻拌设备、具有全部或部分烹饪功能的其它烹饪设备(例如滑油机、微波炉、蒸/煮器、油炸机、煎机、烤箱、高压锅、电饭锅、烹饪流水线等)、外围/辅助设备(例如烹饪物料投放装置、翻动装置、物料/容器运送装置、存放装置、出/回锅装置、再投入装置，以及划散工具、沥油装置、加热强度控制器等)、检测/监控装置(例如设备工作环境如环境温度、工作条件如燃气流量压力燃烧发热值、运作状态如机构运动状态和火候状态等的检测/监控传感器或装置等)、控制系统、和/或烹饪提示装置等所组成的烹饪设备系统。在这种烹饪系统中，物料可以在专门的设备中滑油，物料出锅沥油后再投放到其它烹饪容器例如炒拌子系统中的炒锅中进行后续工序处理。所述物料回锅装置可以直接将物料投入到其它烹饪容器中，或运动到其它烹饪容器处进行投放。所述物料回锅装置可以与系统中的物料/容器运送装置互相整合。

与现有技术相比较，本发明的滑油系统使得自动/半自动烹饪器具或系统实现专业滑炒工艺成为可能，并可以用于自动实现焯水、复炸等专业烹饪工艺，不仅大大扩展了自动/半自动烹饪器具或系统可实现的烹饪技法和可制作菜肴品种的范围，而且使得其烹饪质量如口味等得到很大提高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1是是本发明滑油系统一实施例的示意图。

图2所示是采用本发明滑油系统的一种滑炒装置的示意图。

图3所示是图2所示滑炒装置中的沥油和回锅装置的示意图。

图4所示为采用本发明滑油系统的烹饪设备系统中的一种双锅式滑油子系统的示意图。

图5所示是一种本发明滑油系统与烹饪容器互相整合装置的示意图。

图6所示是另一种本发明滑油系统与烹饪容器互相整合装置的示意图。

图7所示为本发明滑油系统一种划散装置的示意图。

图8所示为采用本发明滑油系统的一种自动烹饪机的示意图。

图9所示为采用本发明滑油系统的一种烹饪设备系统之局部示意图。

具体实施方式

在烹调过程中，烹调物料和油往往在锅中经过某个烹调程序后需做油料分离以便下一步操作，而大部分菜式更需要将烹调物料提出锅外做沥油操作彻底把油沥干净。

图1是是本发明滑油系统一实施例的示意图。。该装置是一种抓铲，其包括双折臂连杆机构9和带有沥油孔的铲形工具13，整个机构通过上下定位支架6和3固定在主机机架或移动装置上，电机5驱动螺杆7转动并带动滑块8上下运动，双折臂机构9通过销轴2和4分别与下定位支架3和滑块8连接，滑块8上下运动时，带动双折臂连杆机构9运动，将两个铲形工具13合拢和打开。需要将滑油物料出锅时，装置整体在控制系统的控制下移动至锅体1上方并下降至适当位置，电机5驱动螺杆7旋转并带动滑块8向上运动，两铲体13合拢，将锅内物料铲入其内，装置整体上升，使物料出锅、沥油，回油泵10通过回油管12将锅内的油吸回到储油箱11，此时如需要可将所示装置整体移至锅外，让出位置给其它系统进行其它操作，需要使物料回锅时，装置整体在控制系统的控制下移动至锅体1上方并下降至适当位置，电机5反转，使两铲体13打开，铲内物料落回锅中。14是安装在锅1内壁的温度传感器，监测锅内壁和锅内传热介质例如油的温度并将信号反馈给控制系统。在采用本发明滑油系统的烹饪系统中，还可以在烹饪系统内的其它位置安装传感器，例如安装在机架上的环境温度传感器、安装在投料口的物料温度传感器、安装在加热装置处的热值传感器、安装在燃气管道上的燃气流量/压力传感器、以及安装在划散工具/翻动工具上和限位盖内的检测物料温度的传感器等。

图2所示是采用本发明滑油系统的一种滑炒装置，由机架15、锅1、锅运动机构16、划散装置17、投料装置18、主控制系统19、火控系统20、沥油槽21及沥油和回锅装置组成。滑油物料在锅1中滑散成熟后，锅运动机构16带动锅1翻转，将锅中的物料和油倒入沥油槽21沥油。

图3所示是图2所示滑炒装置中的沥油和回锅装置。油通过沥油槽21上的孔洞流到细滤器30上，经细滤后流入储油箱31；须将物料回锅时，电机34驱动沥油槽21上升，此时，沥油槽21在扭簧29扭力的作用下保持水平状态，当沥油槽21继续上升，拉簧25的拉力随沥油槽21上升距离的增大而增大。当沥油槽21上升到高于锅平面的位置时，锅运动机构16使锅1旋转倾斜一定角度准备接料，当拉簧25及限位钢丝26的拉力大于扭簧29的扭力时，转轮27旋转，带动转轴28和安装于轴上的沥油槽21翻转，其中物料开始滑回锅1内，翻转大于一定角度后，物料全部投入锅1中，此时电机34停止动作；复位过程相反，电机34反转使沥油槽21下降，当扭簧29的扭力大于拉簧25的拉力后，沥油槽21再次恢复水平位置。图中32是支架，24是拉簧25的固定板，23是限位开关，22是电机34的支架，33是紧固套。

图4所示为采用本发明滑油系统的烹饪设备系统中的一种双锅式滑油子系统，由滑油机、出锅沥油装置和烹饪物料/容器运送装置组成。物料被投放到网筐状容器53、48中，在油锅51中被加热，安装在底座36上的翻转臂37向下翻转，使限位盖39盖住容器53，划散工具38旋转，划散容器53、48中的物料。划散完毕，升降电机50带动横梁41沿滑道40上升，使容器53、48上升，容器中的物料与锅中的油分离，电机44、49驱动转轮45转动，使皮带42运动并带动容器53、48沿滑轨43横向移动，52是皮带另一端的被动转轮，当容器53、48移至槽形挡板46上方时，升降电机50带动横梁41沿滑道40下降直至容器53、48的L型活动底板47的垂直部分插入挡板46的槽内，电机44、49驱动容器53、48继续沿滑轨43横向移动，活动底板47被抽开，容器53、48中的物料落入置于其下方的烹饪容器、存储容器或运送/再投料装置中。

图5所示是本发明滑油系统与烹饪容器互相整合的一种装置。该装置可以独立用于滑油，也可与上述铲、捞、夹、抓、推、刮和/或拉工具一起使用。分离(沥油)装置54被整合在锅1上；锅1通过连接装置66与锅运动装置相连接，此锅运动装置可实现翻锅、晃锅和颠锅等动作，可以满足滑油的需要；电机56通过齿轮57、58、60驱动转轴59旋转，使锅1向整合有分离装置的方向翻转，锅中的物料和油移位至分离装置54上，油流入容器61，物料则留在分离装置54上，此过程中可以由安装在基座64上的电机65驱动由63、62和滑动轴59组成的曲柄摇块机构，带动锅1作平/斜面晃锅运动，帮助物料移位并聚拢，还可使用铲、捞、夹、抓、推、刮和/或拉工具帮助物料移位。需将物料回锅时，将锅1反向翻转，使物料移位至锅中心附近，此过程中除了可由电机65驱动锅1作平/斜面晃锅运动和使用上述工具帮助物料移位外，电机65还可以在适当的时机产生加速度，令锅1作颠锅的动作，帮助物料移位至锅中心附近。

图6所示是本发明滑油系统与烹饪容器互相整合的另一种装置。该装置与图5所示装置基本相同，不同之处仅在于分离装置54是安装在锅1的边上。除了可用与图5所示装置相同的方式进行出锅、分离和回锅外，还可以使分离装置54与锅1之间有一定的安装角度，例如向锅内偏，使得物料更容易被移位回到锅内。若将分离装置54与锅1通过转轴连接，则还可以使用某种动力装置驱动分离装置54翻转，将其中物料投回锅内。

图7所示为本发明滑油系统的一种划散装置，该系统由锅体、划散工具、限位盖和摆臂组成。安装在电机支架76上的旋转电机71通过安装在摆臂底板68上的锥齿轮70和69驱动“S”形梳状划散工具77旋转，将锅1中的烹饪物料迅速划散。限位盖67在划散时盖在锅1上，防止物料和传热介质溢出和飞溅。划散结束时，安装在电机支架75上的旋转电机72通过安装在摆臂底板68上的锥齿轮组73驱动摆臂绕翻转支架74上的转轴转动，将摆臂抬起，让出位置给其它工具进行下一步操作。翻转支架74安装在烹饪系统的机架或移动装置上。

图8所示为采用本发明滑油系统的一种自动烹饪机，其包括锅体1、加热系统、投料系统、翻动系统、控制系统、检测系统和滑油系统。该加热系统包括炉头93、燃气流量自动调节装置92和开关电磁阀91。该投料系统由三部分组成：第一部分是连体卷袋式预包装物料投放装置89，物料被包装于连体包装袋85中，投料时电机88通过螺杆86驱动物料投放装置89横向运动至锅1上方，物料投放装置89旋转并割开包装袋85将物料投入锅内，然后物料投放装置89移离锅1，让出位置给别的系统进行其它操作；第二部分是容器投料装置104，电机106通过齿轮齿条机构107驱动容器投料装置104的底板105运动，打开容器底部投料；第三部分是液体投料装置，79是储油桶，电磁阀80控制投放油料的量。该翻动系统由横向移动电机87、螺杆84、升降电机81、翻动工具驱动传动总成82和翻动工具83组成。该检测系统包括多个传感器，如环境温度传感器108等。划散装置17划散物料。电机90驱动锅体1绕转轴103翻转，将锅中物料倾倒到分离装置96上沥油，油流入储罐97经沉淀后由油泵78泵回储油桶79重复利用，回锅装置中，分离装置96上设有连接块98，回转臂100上设有连接块99与连接块98相配合，电机94通过螺杆95带动分离装置96运动，使连接块98插入连接块99的槽中，电机102驱动回转臂100带动分离装置96运动，翻转至锅1上方将物料回锅。

图9所示为采用本发明滑油系统的一种烹饪设备系统之局部，由滑油子系统和烹炒子系统组成。图中109即图4所示的双锅滑油子系统，113、114为双工位烹炒子系统，在滑油子系统中滑完油的物料落入接料容器110，然后和容器一起被传送带111、115送至投料位112，容器翻转将物料投入烹炒子系统113、114的炒锅中。

Claims (11)

1.一种用于烹调器具的自动化的滑油系统，其特征在于，该滑油系统包括一个或一个以上的烹饪容器、物料出锅装置、分离装置、物料回锅装置和控制系统及划散工具，其中，所述的分离装置是一种能将烹调物料与传热介质分离的工具；所述的控制系统控制所述的物料出锅装置使烹调物料由所述一个或一个以上的烹饪容器自动地转移到所述分离装置中使所述烹调物料与传热介质分离；在分离完毕后，所述的控制系统控制所述的物料回锅装置将所述分离装置中的烹调物料自动地转移至所述一个或一个以上的烹饪容器中；所述的划散工具是一种能快速打散和翻动滑油物料的工具。

2.如权利要求1所述的滑油系统，其特征在于，所述的分离装置是一种能将固体物料与液体物料分离的工具。

3.如权利要求1所述的滑油系统，其特征在于，所述的物料出锅装置包括一种能使所述烹饪容器运动的系统，该系统通过翻转所述烹饪容器，将所述烹饪容器中的烹调物料倒出或移位。

4.如权利要求1所述的滑油系统，其特征在于，所述的物料回锅装置是一种能使所述分离装置从所述烹饪容器中转移出的烹调物料的中间容器运动的系统，该系统通过翻转所述分离装置和/或所述中间容器，将固液分离后的烹调物料回锅。

5.如权利要求1所述的滑油系统，其特征在于，所述的物料出锅装置和/或物料回锅装置是一种能对烹调物料进行铲、捞、夹、抓、提、推、刮和/或拉的出锅和/或回锅工具。

6.如权利要求3或4所述的滑油系统，其特征在于，所述的物料出锅装置和/或物料回锅装置还包括一种能对烹调物料进行铲、捞、夹、抓、提、推、刮和/或拉的辅助式出锅和/或回锅工具。

7.如权利要求1所述的滑油系统，其特征在于，所述的物料出锅装置和所述的物料回锅装置是同一套装置，其在不同的烹调时机分别完成物料出锅操作和物料回锅操作。

8.如权利要求1所述的滑油系统，其特征在于，所述的划散工具是一种梳状、条状、网状、爪状或漏勺状的用于快速打散和翻动滑油物料的工具。

9.如权利要求1所述的滑油系统，其特征在于，该系统进一步包括排油装置，该排油装置是一种能使所述烹饪容器运动的系统，该系统通过翻转所述烹饪容器将所述烹饪容器内的液态物质倾倒出来。

10.如权利要求1所述的滑油系统，其特征在于，该系统进一步包括排油装置，该排油装置是一种能将锅体内的液态物质直接抽吸到锅体外的抽吸式装置。

11.一种智能化烹调器具或烹调系统，其包括锅体、加热系统、投料系统和/或投料提示系统，其特征在于，该烹调器具或烹调系统还包括如权利要求1-10之一所述的滑油系统。

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