CN105962761A - 一种智能厨房机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能厨房机器人系统，包括送料系统、煮饭系统、炒菜系统、配餐系统、主控机。其中煮饭系统的煮饭锅连通带有电磁计量阀的输水管，筛网两侧连接升降臂，该两侧的升降臂安装在沿煮饭装置和洗米装置之间移动的移动座上，该移动座内置煮饭系统电子秤，在进行煮饭时主控机可根据煮饭系统电子秤称量出的大米重量控制煮饭锅的输入水量使煮饭时的水量适中。其炒菜系统的炒锅翻转机构包括连接炒锅两侧的翻转臂，翻转臂内置炒菜系统电子秤，其调料箱通过输送管道连接有对准炒锅的喷头，并且在该连接管道设有计量泵，在进行炒菜时可根据炒菜系统电子秤称量出的重量控制计量泵添加相应分量的调料。

Description

一种智能厨房机器人系统

技术领域

本发明涉及自动化智能系统技术领域，尤其涉及一种智能厨房机器人系统。

背景技术

随着生活水平的不断提高，智能化技术不断发展，智能化技术已经广泛应用于生活中的各个方面。然而智能化技术在厨房中的应用鲜有记载，特别是对于食堂和饭店等需要大规模支配饭菜的厨房，目前仍然缺乏智能化和自动化程度高的技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能化程度高的智能厨房机器人系统。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种智能厨房机器人系统，包括送料系统、煮饭系统、炒菜系统、配餐系统、主控机，其中所述煮饭系统包括用于存放大米的米箱、用于清洗大米的洗米装置和用于煮饭的煮饭装置，其中所述米箱下侧设有落料头，所述洗米装置包括布置于所述落料头下方的洗米缸，套于洗米缸内层的筛网、布置于洗米缸上方的洗米搅拌器、用于带动所述洗米搅拌器升降的洗米搅拌器升降装置，所述煮饭装置包括与筛网配合的煮饭锅；所述筛网两侧连接升降臂，该两侧的升降臂安装在沿煮饭装置和洗米装置之间移动的移动座上，该移动座内置煮饭系统电子秤，所述煮饭锅连通带有电磁计量阀的输水管；所述炒菜系统包括炒锅、布置于炒锅上方的炒菜搅拌器、用于带动所述炒菜搅拌器升降的炒菜搅拌器升降装置、用于翻转炒锅的炒锅翻转机构、用于储存调料的调料箱，所述炒锅翻转机构包括连接炒锅两侧的翻转臂，所述翻转臂内置炒菜系统电子秤，所述调料箱通过输送管道连接有对准炒锅的喷头，并且在该连接管道设有计量泵；所述配菜系统包括米饭螺杆输送装置、炒菜螺杆输送装置、餐盒仓以及输送带，所述餐盒仓、米饭螺杆输送装置和炒菜螺杆输送装置依次沿输送带的输送方向布置，所述主控机连接电磁计量阀、煮饭系统电子秤、计量泵和炒菜系统电子秤。

进一步，所述洗米搅拌器升降装置为升降油缸。

进一步，所述炒菜搅拌器升降装置为升降油缸。

本发明的有益效果是：本发明的一种智能厨房机器人系统，包括煮饭系统、炒菜系统、配餐系统、主控机，其中煮饭系统的煮饭锅连通带有电磁计量阀的输水管，筛网两侧连接升降臂，该两侧的升降臂安装在沿煮饭装置和洗米装置之间移动的移动座上，该移动座内置煮饭系统电子秤，在进行煮饭时主控机可根据煮饭系统电子秤称量出的大米重量控制煮饭锅的输入水量使煮饭时的水量适中。其炒菜系统的炒锅翻转机构包括连接炒锅两侧的翻转臂，翻转臂内置炒菜系统电子秤，其调料箱通过输送管道连接有对准炒锅的喷头，并且在该连接管道设有计量泵，在进行炒菜时可根据炒菜系统电子秤称量出的重量控制计量泵添加相应分量的调料。

附图说明

图1为本发明的煮饭系统的结构示意图。

图2为本发明的炒菜系统的结构示意图。

图3为本发明的配餐系统的结构示意图。

图4为本发明的电原理图。

其中，11-米箱，111-落料头，121-洗米缸，122-洗米搅拌器，123-洗米搅拌器升降装置，131-煮饭锅，132-电磁计量阀，14-筛网，141-升降臂，142-移动座，143-煮饭系统电子秤，21-炒锅，22-炒菜搅拌器，221-炒菜搅拌器升降装置，23-翻转臂，231-炒菜系统电子秤，24-调料箱，241-喷头，242-计量泵，31-米饭螺杆输送装置，32-炒菜螺杆输送装置，33-餐盒仓，34-输送带，4-主控机。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见附图1至附图4所示，本实施例的一种智能厨房机器人系统，包括煮饭系统、炒菜系统、配餐系统、主控机4，其中煮饭系统包括用于存放大米的米箱1、用于清洗大米的洗米装置和用于煮饭的煮饭装置，其中米箱1下侧设有落料头111，洗米装置包括布置于所述落料头111下方的洗米缸121，套于洗米缸121内层的筛网14、布置于洗米缸121上方的洗米搅拌器122、用于带动所述洗米搅拌器122升降的洗米搅拌器升降装置123，在本实施例中炒菜搅拌器升降装置221为升降油缸，煮饭装置包括与筛网14配合的煮饭锅131；筛网14两侧连接升降臂141，该两侧的升降臂141安装在沿煮饭装置和洗米装置之间移动的移动座142上，该移动座142内置煮饭系统电子秤143，煮饭锅131连通带有电磁计量阀132的输水管。

炒菜系统包括炒锅21、布置于炒锅21上方的炒菜搅拌器22、用于带动所述炒菜搅拌器22升降的炒菜搅拌器升降装置221，在本实施例中炒菜搅拌器升降装置221为升降油缸、用于翻转炒锅21的炒锅21翻转机构、用于储存调料的调料箱24，炒锅21翻转机构包括连接炒锅21两侧的翻转臂23，翻转臂23内置炒菜系统电子秤231，调料箱24通过输送管道连接有对准炒锅21的喷头241，并且在该连接管道设有计量泵242。

配菜系统包括米饭螺杆输送装置31、炒菜螺杆输送装置32、餐盒仓33以及输送带34，餐盒仓33、米饭螺杆输送装置31和炒菜螺杆输送装置32依次沿输送带34的输送方向布置，主控机4连接电磁计量阀132、煮饭系统电子秤143、计量泵242和炒菜系统电子秤231。

本实施例的智能厨房机器人系统的工作原理如下：在煮饭时，大米从米箱1的落料头111中落入洗米缸121并由筛网14承接，然后洗米搅拌器122下降至洗米缸121中搅拌清洗大米，清洗完毕后筛网14在升降臂141的驱动下升起并离开洗米缸121，筛网14的孔径小于大米粒径因此水可从筛网14的网孔中流出而大米则会留在筛网14内，待水完全流出后煮饭系统电子秤143称量筛网14中大米的重量并将数据发送至主控机4；随后移动座142将筛网14向前输送至煮饭锅131上方，随后筛网14下降至煮饭锅131内，主控机4根据筛网14中大米的重量控制电磁计量阀132从而调节煮饭锅131中的输入水量，使煮出来的米饭水份适中。

在炒菜时，往炒锅21中放入原料，翻转臂23内置的炒菜系统电子秤231可称量出原料的重量并将其数据发送至主控机4，在进行炒菜时可根据炒菜系统电子秤231称量出的重量控制计量泵242添加相应分量的调料。当炒菜完成后通过翻转臂23将炒锅21翻转倒出炒菜。

在进行配餐时，将抓好的米饭和炒好的菜分别投入米饭螺杆输送装置31、炒菜螺杆输送装置32中，利用输送螺杆进行定量输送，同时餐盒仓33中的餐盒通过输送带34送至米饭螺杆输送装置31和炒菜螺杆输送装置32的出料侧使其自动送入相应餐盒中。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种智能厨房机器人系统，其特征在于：包括煮饭系统、炒菜系统、配餐系统、主控机（4），其中所述煮饭系统包括用于存放大米的米箱（1）、用于清洗大米的洗米装置和用于煮饭的煮饭装置，其中所述米箱（1）下侧设有落料头（111），所述洗米装置包括布置于所述落料头（111）下方的洗米缸（121），套于洗米缸（121）内层的筛网（14）、布置于洗米缸（121）上方的洗米搅拌器（122）、用于带动所述洗米搅拌器（122）升降的洗米搅拌器升降装置（123），所述煮饭装置包括与筛网（14）配合的煮饭锅（131）；所述筛网（14）两侧连接升降臂（141），该两侧的升降臂（141）安装在沿煮饭装置和洗米装置之间移动的移动座（142）上，该移动座（142）内置煮饭系统电子秤（143），所述煮饭锅（131）连通带有电磁计量阀（132）的输水管；所述炒菜系统包括炒锅（21）、布置于炒锅（21）上方的炒菜搅拌器（22）、用于带动所述炒菜搅拌器（22）升降的炒菜搅拌器升降装置（221）、用于翻转炒锅（21）的炒锅翻转机构、用于储存调料的调料箱（24），所述炒锅翻转机构包括连接炒锅（21）两侧的翻转臂（23），所述翻转臂（23）内置炒菜系统电子秤（231），所述调料箱（24）通过输送管道连接有对准炒锅（21）的喷头（241），并且在该连接管道设有计量泵（242）；所述配菜系统包括米饭螺杆输送装置（31）、炒菜螺杆输送装置（32）、餐盒仓（33）以及输送带（34），所述餐盒仓（33）、米饭螺杆输送装置（31）和炒菜螺杆输送装置（32）依次沿输送带（34）的输送方向布置，所述主控机（4）连接电磁计量阀（132）、煮饭系统电子秤（143）、计量泵（242）和炒菜系统电子秤（231）。

2.根据权利要求1所述的一种智能厨房机器人系统，其特征在于：所述洗米搅拌器升降装置（123）为升降油缸。

3. 根据权利要求1所述的一种智能厨房机器人系统，其特征在于：所述炒菜搅拌器升降装置（221）为升降油缸。