CN117099985A

CN117099985A - 一种馅料炒制设备

Info

Publication number: CN117099985A
Application number: CN202311374962.9A
Authority: CN
Inventors: 郝锦将; 舒欣; 陈强; 范洪丽
Original assignee: Sichuan Xiangzhen Enterprise Co ltd
Current assignee: Sichuan Xiangzhen Enterprise Co ltd
Priority date: 2023-10-23
Filing date: 2023-10-23
Publication date: 2023-11-24
Anticipated expiration: 2043-10-23
Also published as: CN117099985B

Abstract

一种馅料炒制设备，涉及食品加工领域，包括：底座、搅拌机构、转移机构。底座顶部安装有支撑架和加热座，加热座上放置有炒锅；搅拌机构设于炒锅上方，包括绕自身轴线转动且沿竖直方向移动的转轴，转轴下端设有与炒锅内壁接触的第一搅拌叶，转轴上转动连接有两个第二搅拌叶，用于对馅料进行搅拌；转移机构安装于底座上，包括两个分别设于炒锅两侧且沿竖直方向移动的第一支撑块，炒锅两侧均设有支撑杆，应用时，支撑杆配合于第一支撑块中，用于驱使炒锅沿竖直方向移动，第一支撑块外侧上方设有沿底座长度方向移动的第二支撑块，用于承载支撑杆，并驱使炒锅沿水平方向移动。能够更全面地对馅料进行翻动，并且对炒锅进行转移，避免糊锅。

Description

一种馅料炒制设备

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其与一种馅料炒制设备相关。

背景技术

在月饼、面包、包子等食品中通常都会添加馅料，以提高食品的风味，现有技术中，所使用的馅料都是由多种配料组成。为了使各种配料混合均匀，同时也为了方便进行储存和使用，通常会将馅料进行炒制，在对馅料进行炒制的过程中，需要不断地对馅料进行翻动，而对于一些比较粘稠的馅料，由于受到不断的加热，馅料就会粘附在锅底，所以必须将搅拌叶片与锅底接触进行搅拌，从而将粘附在锅底的馅料刮动，避免糊锅的情况发生，但是这也就可能导致不能对其他位置的馅料搅拌充分；并且现有技术中所使用的炒锅位置固定，在炒制结束后，需要手动将馅料从炒锅中铲出，此时炒锅仍会受到加热设备的余热影响，由于人工的搅拌速度比较慢，就会使馅料发生糊锅，影响产品质量。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种馅料炒制设备，能够更全面地对馅料进行翻动，并且对炒锅进行转移，避免糊锅，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种馅料炒制设备，包括：底座、搅拌机构、转移机构。

底座顶部安装有支撑架，底座上还安装有加热座，加热座上放置有炒锅；搅拌机构设于炒锅上方，包括穿设于支撑架上的转轴，转轴绕自身轴线转动且沿竖直方向移动，转轴下端设有与炒锅内壁接触的第一搅拌叶，转轴上还转动连接有两个位于第一搅拌叶上方的第二搅拌叶，用于对馅料进行搅拌；转移机构安装于底座上，包括两个分别设于炒锅两侧且沿竖直方向移动的第一支撑块，炒锅两侧均设有支撑杆，应用时，支撑杆配合于第一支撑块中，用于驱使炒锅沿竖直方向移动，第一支撑块外侧设有沿底座长度方向移动的第二支撑块，用于承载支撑杆，并驱使炒锅沿底座长度方向移动。

进一步地，转轴上端套设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，第一主动齿轮套设于第一传动轴上，第一传动轴穿设于支撑架上，并连接第一电机，第一电机安装于支撑架上，转轴上端转动连接于升降环上，升降环连接于第一竖直升降机构的移动端，第一竖直升降机构安装于支撑架上。

进一步地，转轴上套设有连接环，连接环及第一从动齿轮内壁沿圆周方向均设有多个键销，转轴侧壁沿圆周方向设有多个键槽，键销滑动配合于键槽中，第二搅拌叶一端转动连接于连接环上，第二搅拌叶另一端转动连接有连杆，且连杆与第二搅拌叶之间的夹角始终小于90度，连杆上端转动连接于移动块上，支撑架顶面沿其长度方向设有两个对称布置的滑槽，移动块穿过滑槽，移动块呈倒置的L形，且一端底部设有限位杆，限位杆滑动穿设于推块上，推块连接于双向伸缩杆的移动端，双向伸缩杆安装于支撑架上。

进一步地，第二搅拌叶底面设有两个搅拌杆，两个搅拌杆均倾斜设置，其中一个朝向转轴，其中另一个朝向第一搅拌叶外侧。

进一步地，第一支撑块连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于支撑座上，支撑座安装于底座上，第一支撑块侧面设有凹槽，凹槽内部两侧分别设有一个限位块，两个限位块侧面均设有斜面，且位于下方的限位块的斜面朝向凹槽外侧，位于上方的限位块的斜面朝向凹槽内侧，限位块一端穿出第一支撑块，且端部设有挡板，用于抵接到第一支撑块，挡板端面设有滑杆，滑杆一端穿设于第一支架上，第一支架安装于第一支撑块上，滑杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接挡板和第一支架，且始终处于压缩状态。

进一步地，第二支撑块套设于导向杆上，并连接于水平直线机构的移动端，导向杆安装于竖板上，水平直线机构及竖板均安装于支撑座上，第二支撑块朝向炒锅中心的一侧设有上下贯穿的通槽，通槽中设有承载块，承载块朝向下方的一侧设有斜面，承载块一端穿出第二支撑块，且端部设有隔板，隔板侧面设有横杆，横杆一端穿设于第二支架上，第二支架安装于第二支撑块上，横杆上套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别连接第二支架和隔板，且始终处于压缩状态。

进一步地，炒锅顶面设有两个凸耳，凸耳侧面设有凸杆，支撑架两端均设有限位架，限位架包括依次连接的竖直段、水平段和弧形段，且限位架沿其轨迹设有限位槽，凸杆滑动配合于限位槽中。

进一步地，支撑杆上套设有第二从动齿轮，当凸杆移动至限位槽的弧形段时，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合，第二主动齿轮套设于第二传动轴上，第二传动轴穿设于侧架上，并连接第二电机，第二电机安装于侧架上，侧架安装于支撑座上。

本发明有益效果在于：

通过设置与炒锅内壁接触的第一搅拌叶对炒锅内壁进行刮动，并且第二搅拌叶的角度能够调节，从而能够更全面地对馅料进行翻动，使馅料混合更加均匀，并且避免馅料粘附在锅壁；通过转移机构对炒锅进行转移，避免在炒制结束后加热座的余热对炒锅持续加热，从而也能避免糊锅的情况发生，同时炒锅还能发生转动，从而快速将馅料铲出；在对炒锅转移的过程中，通过限位槽对炒锅进行限位，防止馅料分布不均匀而导致炒锅提前发生偏转，避免馅料从炒锅中掉下。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的炒锅从加热座移出的状态示意图。

图3为图2的A处放大示意图。

图4为本申请实施例的搅拌机构立体结构示意图。

图5为本申请实施例的第一搅拌叶和第二搅拌叶安装示意图。

图6为本申请实施例的炒锅立体示意图。

图7为本申请实施例的转移机构立体示意图。

图8为图7的B处放大示意图。

图9为本申请实施例的第二支撑块立体示意图。

图10为本申请实施例的支撑杆同时位于第一支撑块和第二支撑块中的立体示意图。

图11为图10的C处放大示意图。

附图标记说明：100—底座、200—搅拌机构、300—转移机构、101—支撑架、102—加热座、103—炒锅、104—支撑杆、105—滑槽、106—支撑座、107—凸杆、108—限位架、109—限位槽、110—第二从动齿轮、111—第二主动齿轮、112—第二传动轴、113—侧架、114—第二电机、201—转轴、202—第一搅拌叶、203—第二搅拌叶、204—第一从动齿轮、205—第一主动齿轮、206—第一传动轴、207—第一电机、208—升降环、209—连接环、210—键销、211—键槽、212—连杆、213—移动块、214—限位杆、215—推块、216—双向伸缩杆、217—搅拌杆、301—第一支撑块、302—第二支撑块、303—凹槽、304—限位块、305—挡板、306—滑杆、307—第一支架、308—第一弹簧、309—导向杆、310—竖板、311—通槽、312—承载块、313—隔板、314—横杆、315—第二支架、316—第二弹簧。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图11所示，本申请实施例提供一种馅料炒制设备，包括：底座100、搅拌机构200、转移机构300。

底座100顶部安装有支撑架101，底座100上还安装有加热座102，加热座102上放置有炒锅103，通过加热座102对炒锅103进行加热；搅拌机构200设于炒锅103上方，包括穿设于支撑架101上的转轴201，转轴201绕自身轴线转动且沿竖直方向移动，转轴201下端设有与炒锅103内壁接触的第一搅拌叶202，转轴201上还转动连接有两个位于第一搅拌叶202上方的第二搅拌叶203，用于对馅料进行搅拌；转移机构300安装于底座100上，包括两个分别设于炒锅103两侧且沿竖直方向移动的第一支撑块301，炒锅103两侧均设有支撑杆104，当炒锅103位于加热座102上时，支撑杆104配合于第一支撑块301中，用于对炒锅103提供支撑，同时也能驱使炒锅103沿竖直方向移动，第一支撑块301外侧设有沿底座100长度方向移动的第二支撑块302，用于承载支撑杆104，并驱使炒锅103沿底座100长度方向移动，从而在炒制结束后能够将炒锅103从加热座102中移出，避免加热座102的余热仍对炒锅103进行加热，从而防止糊锅的情况发生，也便于将炒锅103中的馅料铲出。

具体地，如图1、图2、图4所示，转轴201上端套设有第一从动齿轮204，第一从动齿轮204与第一主动齿轮205啮合，第一主动齿轮205套设于第一传动轴206上，第一传动轴206穿设于支撑架101上，并连接第一电机207，第一电机207安装于支撑架101上，通过第一电机207驱使第一传动轴206转动，而第一传动轴206将带动第一主动齿轮205旋转，与之啮合的第一从动齿轮204也发生转动，从而使转轴201转动，则第一搅拌叶202和第二搅拌叶203即可开始对馅料进行搅动，使混合更加均匀，在炒制结束后，需要将炒锅103从加热座102中移出，此时第一搅拌叶202会限制炒锅103的移动，则将转轴201上端转动连接于升降环208上，升降环208连接于第一竖直升降机构的移动端，第一竖直升降机构安装于支撑架101上，通过第一竖直升降机构可以驱使第一搅拌叶202向上移动，直至移动至炒锅103上方预定距离处，从而可以顺利将炒锅103转移，而第一升降机构的结构既可以采用电机丝杆的结构，也可以采用液压缸等。

具体地，如图1、图2、图4、图5所示，为了保证第一从动齿轮204既能驱使转轴201转动，同时又不影响转轴201在竖直方向上的移动，在转轴201上套设有连接环209，连接环209及第一从动齿轮204内壁沿圆周方向均设有多个键销210，转轴201侧壁沿圆周方向设有多个键槽211，键销210滑动配合于键槽211中，使第一从动齿轮204与转轴201之间滑动连接，而第二搅拌叶203一端转动连接于连接环209上，第二搅拌叶203另一端转动连接有连杆212，连杆212上端转动连接于移动块213上，支撑架101顶面沿其长度方向设有两个对称布置的滑槽105，移动块213穿过滑槽105，移动块213呈倒置的L形，且一端底部设有限位杆214，限位杆214滑动穿设于推块215上，在转轴201向上移动时，第二搅拌叶203也会向上移动，通过限位杆214对移动块213的向上移动提供限位，推块215连接于双向伸缩杆216的移动端，双向伸缩杆216安装于支撑架101上，并且连杆212与第二搅拌叶203之间的夹角始终小于90度，在双向伸缩杆216驱使两个推块215相向移动时，两个移动块213也被带动相向移动，连杆212上端也被带动沿着支撑架101的长度方向移动，并且与移动块213之间发生相对转动，此时第二搅拌叶203的另一端会向上偏转，从而调整第二搅拌叶203的角度，以便于更全面地对馅料进行搅拌。

具体地，如图5所示，第二搅拌叶203底面设有两个搅拌杆217，两个搅拌杆217均倾斜设置，其中一个朝向转轴201，其中另一个朝向第一搅拌叶202外侧，从而可以对处于第一搅拌叶202和第二搅拌叶203之间的馅料进行搅拌，并且还能提供一定的剪切效果，避免馅料成团，使搅拌更加均匀。

具体地，如图1-图3、图7-图11所示，由于炒制馅料时，炒锅103位于加热座102上，加热座102会限制炒锅103沿底座100长度方向移动，则将第一支撑块301连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于支撑座106上，支撑座106安装于底座100上，通过第二竖直升降机构驱使第一支撑块301向上移动，从而将炒锅103从加热座102中移出，直到支撑杆104的一端位于第二支撑块302中，此时即可通过第二支撑块302带动炒锅103沿底座100长度方向移动，为了保证炒锅103能顺利沿底座100长度方向移动，则在第一支撑块301侧面设有凹槽303，将支撑杆104设置于凹槽303中，凹槽303内部两侧分别设有一个限位块304，通过两个限位块304对支撑杆104的一侧限位，防止其在向上移动的过程中从凹槽303中滑出，并且两个限位块304侧面均设有斜面，位于下方的限位块304的斜面朝向凹槽303外侧，位于上方的限位块304的斜面朝向凹槽303内侧，限位块304一端穿出第一支撑块301，且端部设有挡板305，用于抵接到第一支撑块301，挡板305端面设有滑杆306，滑杆306一端穿设于第一支架307上，第一支架307安装于第一支撑块301上，滑杆306上还套设有第一弹簧308，第一弹簧308两端分别连接挡板305和第一支架307，且始终处于压缩状态，当第二支撑块302对支撑杆104进行支撑时，则通过第二竖直升降机构使第一支撑块301向下移动一个支撑杆104直径的距离，此时，第一支撑块301不再对支撑杆104提供支撑，并且支撑杆104位于斜面朝向凹槽303内侧的限位块304侧面，然后再将第二支撑块302沿着底座100长度方向移动，则支撑杆104会与限位块304的斜面接触，从而不断压迫限位块304移动，直至限位块304完全从凹槽303移出，此时支撑杆104也就可以从凹槽303中移出，随后限位块304又会在第一弹簧308的作用下回到凹槽303中。

具体地，如图1-图3、图7-图11所示，第二支撑块302套设于导向杆309上，并连接于水平直线机构的移动端，通过水平直线机构驱动第二支撑块302沿着底座100长度方向移动，并且水平直线机构也可以采用如第一竖直升降机构相同的结构，而导向杆309安装于竖板310上，水平直线机构及竖板310均安装于支撑座106上，导向杆309不仅对第二支撑块302的移动提供导向，并且也能对第二支撑块302提供支撑的作用，避免炒锅103的重力直接作用于水平直线机构上，为了便于第一支撑块301带动炒锅103向上移动时，第二支撑块302能够顺利对支撑杆104提供支撑，在第二支撑块302朝向炒锅103中心的一侧设有上下贯穿的通槽311，通槽311中设有承载块312，承载块312朝向下方的一侧设有斜面，承载块312一端穿出第二支撑块302，且端部设有隔板313，隔板313侧面设有横杆314，横杆314一端穿设于第二支架315上，第二支架315安装于第二支撑块302上，横杆314上套设有第二弹簧316，第二弹簧316两端分别连接第二支架315和隔板313，且始终处于压缩状态，当第一支撑块301带动炒锅103向上移动时，支撑杆104的一端与承载块312的斜面接触，随着炒锅103不断地向上移动，支撑杆104将压迫承载块312移出通槽311，在支撑杆104完全位于承载块312上方后，承载块312又会在第二弹簧316的作用下重新进入通槽311中，并对支撑杆104提供支撑，随后即可将第一支撑块301向下移动一个支撑杆104直径的距离，重复如之前所描述的操作，即可带动炒锅103顺利移动至底座100的一端。

具体地，如图1-图4所示，在将炒锅103沿底座100长度方向移动时，由于炒锅103内的馅料分布并不均匀，则炒锅103在移动时会发生倾斜，从而可能导致馅料从炒锅103洒出，则在炒锅103顶面设置两个凸耳，并且凸耳侧面设有凸杆107，同时在支撑架101两端均设有限位架108，而限位架108包括依次连接的竖直段、水平段和弧形段，且限位架108沿其轨迹设有限位槽109，即限位槽109也由依次连接的竖直段、水平段和弧形段组成，而凸杆107滑动配合于限位槽109中，从而在炒锅103移动的过程中提供限位，防止炒锅103倾斜。

如图1-图3、图7-图9所示，当需要将炒锅103移动回加热座102时，将第一支撑块301向上移动一个支撑杆104直径的距离，将凸杆107移动至限位槽109竖直段的上端，此时支撑杆104会迫使位于下方的限位块304向下移动出凹槽303，第一弹簧308被进一步压缩，直到支撑杆104完全经过限位块304，则限位块304又会在第一弹簧308的作用下弹入凹槽303中，从而对支撑杆104进行限位，然后再通过第一支撑块301的向上移动将炒锅103升起一定的距离，使支撑杆104从通槽311中移出，然后再将第二支撑块302往限位槽109的弧形段移动一段距离，再将第一支撑块301向下移动，随后即可将炒锅103移动至加热座102中。

具体地，如图1-图4、图6所示，为了方便将炒锅103内的馅料铲出，则在支撑杆104上套设有第二从动齿轮110，当凸杆107移动至限位槽109的弧形段时，第二从动齿轮110与第二主动齿轮111啮合，第二主动齿轮111套设于第二传动轴112上，第二传动轴112穿设于侧架113上，并连接第二电机114，第二电机114安装于侧架113上，侧架113安装于支撑座106上，从而可以使炒锅103自动发生转动，以便于快速将炒锅103内的馅料铲出，提升效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种馅料炒制设备，其特征在于，包括：

底座（100），顶部安装有支撑架（101），所述底座（100）上还安装有加热座（102），所述加热座（102）上放置有炒锅（103）；

搅拌机构（200），设于所述炒锅（103）上方，包括穿设于所述支撑架（101）上的转轴（201），所述转轴（201）绕自身轴线转动设置且沿竖直方向移动设置，所述转轴（201）下端设有与所述炒锅（103）内壁接触的第一搅拌叶（202），所述转轴（201）上还转动连接有两个位于所述第一搅拌叶（202）上方的第二搅拌叶（203），用于对所述炒锅（103）内的馅料进行搅拌；

转移机构（300），安装于所述底座（100）上，包括两个分别设于所述炒锅（103）两侧且沿竖直方向移动的第一支撑块（301），所述炒锅（103）两侧均设有支撑杆（104），应用时，所述支撑杆（104）配合于所述第一支撑块（301）中，用于驱使所述炒锅（103）沿竖直方向移动，所述第一支撑块（301）外侧设有沿所述底座（100）长度方向移动的第二支撑块（302），用于承载所述支撑杆（104），并驱使所述炒锅（103）沿所述底座（100）长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的馅料炒制设备，其特征在于，所述转轴（201）上端套设有第一从动齿轮（204），所述第一从动齿轮（204）与第一主动齿轮（205）啮合，所述第一主动齿轮（205）套设于第一传动轴（206）上，所述第一传动轴（206）穿设于所述支撑架（101）上，并连接第一电机（207），所述第一电机（207）安装于所述支撑架（101）上，所述转轴（201）上端转动连接于升降环（208）上，所述升降环（208）连接于第一竖直升降机构的移动端，所述第一竖直升降机构安装于所述支撑架（101）上。

3.根据权利要求2所述的馅料炒制设备，其特征在于，所述转轴（201）上套设有连接环（209），所述连接环（209）及所述第一从动齿轮（204）内壁沿圆周方向均设有多个键销（210），所述转轴（201）侧壁沿圆周方向设有多个键槽（211），所述键销（210）滑动配合于所述键槽（211）中，所述第二搅拌叶（203）一端转动连接于所述连接环（209）上，所述第二搅拌叶（203）另一端转动连接有连杆（212），且所述连杆（212）与所述第二搅拌叶（203）之间的夹角始终小于90度，所述连杆（212）上端转动连接于移动块（213）上，所述支撑架（101）顶面沿其长度方向设有两个对称布置的滑槽（105），所述移动块（213）穿过所述滑槽（105），所述移动块（213）呈倒置的L形，且一端底部设有限位杆（214），所述限位杆（214）滑动穿设于推块（215）上，所述推块（215）连接于双向伸缩杆（216）的移动端，所述双向伸缩杆（216）安装于所述支撑架（101）上。

4.根据权利要求1所述的馅料炒制设备，其特征在于，所述第二搅拌叶（203）底面设有两个搅拌杆（217），两个所述搅拌杆（217）均倾斜设置，其中一个朝向所述转轴（201），其中另一个朝向所述第一搅拌叶（202）外侧。

5.根据权利要求1所述的馅料炒制设备，其特征在于，所述第一支撑块（301）连接于第二竖直升降机构的移动端，所述第二竖直升降机构安装于支撑座（106）上，所述支撑座（106）安装于所述底座（100）上，所述第一支撑块（301）侧面设有凹槽（303），所述凹槽（303）内部两侧分别设有一个限位块（304），两个所述限位块（304）侧面均设有斜面，且位于下方的所述限位块（304）的斜面朝向所述凹槽（303）外侧，位于上方的所述限位块（304）的斜面朝向所述凹槽（303）内侧，所述限位块（304）一端穿出所述第一支撑块（301），且端部设有挡板（305），用于抵接到所述第一支撑块（301），所述挡板（305）端面设有滑杆（306），所述滑杆（306）一端穿设于第一支架（307）上，所述第一支架（307）安装于所述第一支撑块（301）上，所述滑杆（306）上还套设有第一弹簧（308），所述第一弹簧（308）两端分别连接所述挡板（305）和所述第一支架（307），且始终处于压缩状态。

6.根据权利要求5所述的馅料炒制设备，其特征在于，所述第二支撑块（302）套设于导向杆（309）上，并连接于水平直线机构的移动端，所述导向杆（309）安装于竖板（310）上，所述水平直线机构及所述竖板（310）均安装于所述支撑座（106）上，所述第二支撑块（302）朝向所述炒锅（103）中心的一侧设有上下贯穿的通槽（311），所述通槽（311）中设有承载块（312），所述承载块（312）朝向下方的一侧设有斜面，所述承载块（312）一端穿出所述第二支撑块（302），且端部设有隔板（313），所述隔板（313）侧面设有横杆（314），所述横杆（314）一端穿设于第二支架（315）上，所述第二支架（315）安装于所述第二支撑块（302）上，所述横杆（314）上套设有第二弹簧（316），所述第二弹簧（316）两端分别连接所述第二支架（315）和所述隔板（313），且始终处于压缩状态。

7.根据权利要求5所述的馅料炒制设备，其特征在于，所述炒锅（103）顶面设有两个凸耳，所述凸耳侧面设有凸杆（107），所述支撑架（101）两端均设有限位架（108），所述限位架（108）包括依次连接的竖直段、水平段和弧形段，且限位架（108）沿其轨迹设有限位槽（109），所述凸杆（107）滑动配合于所述限位槽（109）中。

8.根据权利要求7所述的馅料炒制设备，其特征在于，所述支撑杆（104）上套设有第二从动齿轮（110），当所述凸杆（107）移动至所述限位槽（109）的弧形段时，所述第二从动齿轮（110）与第二主动齿轮（111）啮合；所述第二主动齿轮（111）套设于第二传动轴（112）上，所述第二传动轴（112）穿设于侧架（113）上，并连接第二电机（114），所述第二电机（114）安装于所述侧架（113）上，所述侧架（113）安装于支撑座（106）上。