JP2022102763A - 撹拌羽根および撹拌装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、被撹拌物の撹拌をより均一に行うことができる撹拌羽根およびこの撹拌羽根を備えた撹拌装置を得ることである。【解決手段】本発明の撹拌羽根は、被撹拌物を収容する容器２００を有する撹拌装置３０００において使用される撹拌羽根１００であって、撹拌羽根は、撹拌装置によって回転されるシャフト１０と、第１の羽根体１１０と、第２の羽根体１２０と、第１の羽根体と第２の羽根体とを連結する第１の連結部材２０ａとを備え、第１の羽根体は、シャフトに接続され、第１の羽根体および第２の羽根体は、シャフトが撹拌装置によって回転されると、第１の羽根体ですくい上げられた容器に収容された被撹拌物Ａの少なくとも一部が第１の連結部材を介して第２の羽根体の上に移動するように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の羽根体を備え、被撹拌物が複数の羽根体に跨って移動するように構成された撹拌羽根、およびこのような撹拌羽根を用いた撹拌装置に関するものである。

従来から食品調理機などでは、被撹拌物である食品を撹拌する撹拌部材が用いられている。例えば、特許文献１に開示の食品炒め調理機では、撹拌部材として螺旋状撹拌子が用いられており、食品を収容した鍋内でこの螺旋状撹拌子を回転させることにより食品が鍋の中央に移動するようになっている。

特開平６－２６１８３１号公報

ところが、特許文献１に開示の撹拌部材である螺旋状撹拌子の回転によっては、被撹拌物が鍋の中央に移動するだけで、特に、鍋に収容されている被撹拌物の鍋の深さ方向での撹拌が不十分である場合があった。

本発明は、被撹拌物の撹拌をより均一に行うことができる撹拌羽根およびこのような撹拌羽根を備えた撹拌装置を得ることを目的とする。

本発明は、以下の項目を提供する。
（項目１）
被撹拌物を収容する容器を有する撹拌装置において使用される撹拌羽根であって、前記撹拌羽根は、
前記撹拌装置によって回転されるシャフトと、
第１の羽根体と、
第２の羽根体と、
前記第１の羽根体と前記第２の羽根体とを連結する第１の連結部材と
を備え、
前記第１の羽根体は、前記シャフトに接続され、
前記第１の羽根体および前記第２の羽根体は、前記シャフトが前記撹拌装置によって回転されると、前記第１の羽根体ですくい上げられた前記容器に収容された前記被撹拌物の少なくとも一部が前記第１の連結部材を介して前記第２の羽根体の上に移動するように構成されている、撹拌羽根。
（項目２）
記第１の羽根体および前記第２の羽根体は、前記被撹拌体の少なくとも一部が前記第２の羽根体の上に存在する場合において、前前記シャフトが前記撹拌装置によって回転されると、前記第１の羽根体から前記第２の羽根体の上に移動される前記被撹拌物の前記少なくとも一部により、前記第２の羽根体の上に存在する前記被撹拌物の前記少なくとも一部の少なくとも一部が前記第２の羽根体から落下するように構成されている、項目１に記載の撹拌羽根。
（項目３）
前記撹拌羽根は、
第３の羽根体と、
前記第２の羽根体と前記第３の羽根体とを連結する第２の連結部材と
をさらに備え、
前記第１の羽根体および前記第２の羽根体および前記第３の羽根体は、前記被撹拌体の少なくとも一部が前記第２の羽根体の上に存在する場合において、前前記シャフトが前記撹拌装置によって回転されると、前記第２の羽根体の上に存在する前記被撹拌物の前記少なくとも一部の少なくとも一部が前記第２の連結部材を介して前記第３の羽根体の上に移動するように構成されている、項目１または項目２に記載の撹拌羽根。
（項目４）
前記第１の羽根体および前記第２の羽根体および前記第３の羽根体は、前記被撹拌体の少なくとも一部が前記第３の羽根体の上に存在する場合において、前前記シャフトが前記撹拌装置によって回転されると、前記第２の羽根体から前記第３の羽根体の上に移動される前記被撹拌物の前記少なくとも一部により、前記第３の羽根体の上に存在する前記被撹拌物の前記少なくとも一部の少なくとも一部が前記第３の羽根体から落下するように構成されている、項目３に記載の撹拌羽根。
（項目５）
前記第１の羽根体および前記第２の羽根体および前記第３の羽根体は、
前記第１の羽根体のうちの前記被撹拌物をすくい上げる表面の面積が、前記第２の羽根体のうちの前記被撹拌物をすくい上げる表面の面積より小さく、かつ、前記第３の羽根体のうちの前記被撹拌物をすくい上げる表面の面積より大きくなるように構成されている、項目３または４に記載の撹拌羽根。
（項目６）
前記容器は略水平状態で載置された状態において、
前記第１の羽根体および前記第２の羽根体および前記第３の羽根体は、
前記第２の羽根体の前記表面が略水平になる位置が、前記第１の羽根体の前記表面が略水平になる位置より高い位置であるとともに前記容器の外周側に位置し、前記第３の羽根体の前記表面が略水平になる位置が、前記第２の羽根体の前記表面が略水平になる位置より高い位置であるとともに前記容器の外周側に位置するように構成されている、項目５に記載の撹拌羽根。
（項目７）
項目１～６のいずれか一項に記載の撹拌羽根を備えた、撹拌装置。
（項目８）
前記シャフトを回転させる第１の駆動手段と
前記容器を回転させる第２の駆動手段と、
を備え、
前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段は、前記シャフトの単位時間当たりの回転数と前記容器の単位時間当たりの回転数とが１以外の公約数を持たない異なる回転数となるように構成されている、項目７に記載の撹拌装置。
（項目９）
前記撹拌羽根と前記容器の内面とは接触しないように構成されている、項目７または８に記載の撹拌装置。

本発明によれば、被撹拌物の撹拌をより均一に行うことができる撹拌羽根およびこのような撹拌羽根を備えた撹拌装置を得ることができる。

図１は、本発明の実施形態１による撹拌羽根１００およびこの撹拌羽根１００を用いた撹拌装置３００を説明するための図である。 図２は、図１に示す撹拌羽根１００を構成する３つの羽根体１１０、１２０、１３０の具体的な構成を説明するための平面図である。 図３は、図２に示す第１の羽根体１１０の被撹拌物をすくい上げる状態を説明するための斜視図であり、第１羽根体１１０の表面（煽り面）１１０ｂが略水平になった状態を示している。 図４は、図２に示す第１の羽根体１１０ですくい上げられた被撹拌物Ａ１が部分的に第２の羽根体１２０に移動する様子を模式的に示す。 図５は、図２に示す第２の羽根体１２０の被撹拌物をすくい上げる状態を説明するための斜視図であり、第２羽根体１２０の表面（煽り面）１２０ｂが略水平になった状態を示している。 図６は、第１の羽根体１１０から移動してきた被撹拌物Ａ１１および第２羽根体１２０ですくい上げられた被撹拌物Ａ２が部分的に第３の羽根体に移動する様子を模式的に示す。 図７は、図２に示す第３の羽根体１３０の被撹拌物をすくい上げる状態を説明するための斜視図であり、第３羽根体１３０の表面（煽り面）１３０ｂが略水平になった状態を示している。 図８は、本発明の実施形態１による撹拌羽根１００を用いた撹拌装置３００を説明するための斜視図であり、撹拌装置３００の構成を模式的に示している。 図９は、図８に示す撹拌装置３００をＺ方向から見た構造を示す平面図である。 図１０は、図８に示す撹拌装置３００をＸ方向から見た構造を示す平面図である。 図１１は、図８に示す撹拌装置３００をＹ方向から見た構造を示す平面図である。 図１２は、図８に示す撹拌装置３００から被撹拌物を取り出す動作を説明するための図であり、撹拌羽根１００を容器２００の容器本体２０１の内部から退避させた状態を示している。 図１３は、図８に示す撹拌装置３００から被撹拌物を取り出す動作を説明するための図であり、容器２００の容器本体２０１を撹拌装置３００の装置筐体３００ａに対して起立させた状態を示している。

本発明の撹拌羽根は、被撹拌物の撹拌をより均一に行うことができる撹拌羽根およびこのような撹拌羽根を備えた撹拌装置を得ることを課題とし、
被撹拌物を収容する容器を有する撹拌装置において使用される撹拌羽根であって、撹拌羽根は、
撹拌装置によって回転されるシャフトと、
第１の羽根体と、
第２の羽根体と、
第１の羽根体と第２の羽根体とを連結する第１の連結部材と
を備え、
第１の羽根体は、シャフトに接続され、
第１の羽根体および第２の羽根体は、シャフトが撹拌装置によって回転されると、第１の羽根体ですくい上げられた容器に収容された被撹拌物の少なくとも一部が第１の連結部材を介して第２の羽根体の上に移動するように構成されている、撹拌羽根、およびこのような構成の撹拌羽根を用いた撹拌装置を提供することにより、上記課題を解決したものである。

撹拌装置は、少なくとも被撹拌物を収容する容器と、撹拌羽根（シャフト）を回転させる第１の駆動手段とを備えている。なお、容器の形状は任意であり得る。好ましい実施形態において、容器は底面が略半球状体であるがこれに限定されない。底面が略半球状体からなる容器とすることにより、底面が平面状体からなる容器と比較してより均一に撹拌することが可能となる。また、底面を半球状体とすることにより、容器の厚みを薄くすることが可能となり、それにより熱を容器全体に均一に伝導させることが可能となる。

撹拌羽根（シャフト）を回転させる第１の駆動手段の配置は任意であり得る。好ましい実施形態において、第１の駆動手段は、撹拌装置に対して傾斜した状態で設けられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、水平状態に設けてもよいし、略垂直状態で設けてもよい。

撹拌装置は、さらに容器を回転させる第２の駆動手段を備えていてもよい。容器を回転させることにより、被撹拌物をより効率的に撹拌することが可能となる。

また、撹拌装置は容器を加熱する加熱手段を備えていてもよい。加熱手段をもうけることにより、例えば、被撹拌物が食材などの場合に、調理しながら撹拌を同時に行うことが可能となる。

撹拌装置は、さらに容器の回転数と撹拌羽根（シャフト）の回転数とを制御する制御手段を備えていてもよい。容器の回転数と撹拌羽根の回転数とを所定条件に制御することにより、被撹拌物をより効率的に撹拌することが可能となる。

撹拌羽根は、少なくとも撹拌装置の第１の駆動手段に装着可能なシャフトと、シャフトに接続される第１の羽根体と、第２の羽根体と、第１の羽根体と第２の羽根体とを連結する第１の連結部材とを備えている。

シャフトの形状は任意であり得る。１つの実施形態において、シャフトは軸が略直線上の部材であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、軸がらせん状などの曲線上であってもよい。

また、複数の羽根体の形状および大きさも任意であり得る。１つの実施形態において断面が平板状体であるが、これに限定されない。容器内の被撹拌物を効率的に収容できるように断面が略凹状体であってもよい。

また、複数の羽根体の容器の内面と対向する刃先面の形状は任意であり得る。好ましい実施形態において、刃先面の形状は容器の内面の形状に沿った形状である。１つの実施形態において、略半球状の容器において、複数の羽根体の刃先面の形状は略円弧状であるが、これに限定されない。例えば、平面視において略三日月状であってもよいし、略三角形状や略矩形状であってもよい。刃先面の形状を容器の内面の形状に沿った形状にすることで、効率的に容器内の被撹拌物をすくい上げることが可能となる。

複数の羽根体の刃先面の長さは任意であり得る。複数の羽根体の刃先面の長さは全部同じ長さであってもよいし、それぞれ異なる長さであってもよいし、一部が同じ長さであってもよい。

好ましい実施形態において、３枚の羽根体を有している場合に、第３の羽根体の刃先面の長さよりも第２の羽根体の刃先部の長さが短く、第１の羽根体の刃先部の長さが一番長い。このような３枚の羽根体の刃先部の長さの大小関係では以下の効果が得られる。

第１の羽根体の刃先部は、容器の略中心部で被撹拌物をすくい上げるものであって、被攪拌物は略容器の中心に多く集まっているものであるから、第１の羽根体の刃先部の長さを長くすることによってすくい上げる被撹拌物の量を増やすことが可能となりこの第１の羽根体の担う役割、すなわち、被撹拌物をすくい上げる役割、すくい上げた被撹拌物を持ち上げて落とす役割をより効果的に果たすことができる。第２の羽根体は、第２の羽根体自体ですくい上げた被撹拌物だけでなく、第１の羽根体ですくい上げられて第１の羽根体から移動してきた被撹拌物をも持ち上げて落とすものであるため、この第２の羽根体では、第１の羽根体に比べて刃先部の長さを短くすることで、第１の羽根体からの被撹拌物が容器内のうちの第１の羽根体が被撹拌物をすくい上げる領域（中心部）の周囲に落ちやすくなり、水平方向での被撹拌物のより均一な撹拌を行うことが可能となる。第３の羽根体は、第２の羽根体と同様に、第３の羽根体自体ですくい上げた被撹拌物だけでなく、第２の羽根体ですくい上げられて第１の羽根体から移動してきた被撹拌物をも持ち上げて落とす働きをするものでもあるが、第３の羽根体は、第２の羽根体に比べて、存在する被撹拌物の量が少ない容器外周側に位置するものであり、主な働きは、容器の内面に点在する被撹拌物を掻き落とすものとなる。そのため、広い範囲で点在する被攪拌物を効率的に掻き落とすために、第２の羽根体の刃先部よりも長くするのが好ましい。なお、第３の羽根体刃先部の長さを第１の羽根体よりは短くすることによって所望の効果を奏しつつ攪拌羽根をコンパクトにすることができる。なお、食材などの被撹拌物の種類あるいは量によっては、容器の外周部に点在する被撹拌物の位置が容器のより高い位置まで及ぶ場合は、第３の羽根体の刃先部の長さを第１の羽根体の刃先部の長さよりも長くしてもよい。なお、第３の羽根体は容器の外周側の被攪拌物をすくい上げるものであって、外周側に存在する被攪拌物は、容器の略中心部や半径方向の略中央部に存在する被攪拌物よりも少ないため、第３の羽根体の煽り面の面積は第１の羽根体および第２の羽根体の煽り面の面積よりも小さいのが好ましい。

第１の連結部材は、第１の羽根体と第２の羽根体とを連結するものであれば任意の形態であり得る。１つの実施形態において羽根体と同じような平板状体であるが、これに限定されない。第１の連結部材は、第１の羽根体によってすくい上げられた被撹拌物が、シャフトの回転によって第１の羽根体上から第２の羽根体に移動できるように第１の羽根体と第２の羽根体とを連結している。第１の羽根体による容器内ですくい上げることのできる被撹拌物の領域と第２の羽根体による容器内ですくいあげることのできる被撹拌物の領域とは、少なくとも一部が異なるように構成されている。１つの実施形態において、第１の羽根体ですくい上げることのできる領域は容器の略中心部であり、第２の羽根体ですくい上げることのできる領域は第１の羽根体ですくい上げることのできる領域よりも容器の外周側の領域である。

例えば、第１の羽根体および第２の羽根体は、第２の羽根体の上に存在する被撹拌物の少なくとも一部が、第１の羽根体から第２の羽根体に移動してくる被撹拌物により第２の羽根体から落下するように構成されていてもよい。

また、羽根体は３枚以上備えていてもよい。３枚以上の複数の羽根体を備える場合も同様に、それぞれの羽根体が容器内ですくい上げることのできる被撹拌物の領域は少なくとも一部が異なるように構成されており、第１の羽根体から順に複数の羽根体のそれぞれ容器内のすくい上げることのできる被撹拌物の領域は容器の外周側に移動するように構成されている。第２の羽根体の上に存在する被撹拌物の少なくとも一部が、第１の羽根体から第２の羽根体に移動してくる被撹拌物により、第２の羽根体から落下せずに第２の羽根体につながる次の第３の羽根体に移動し、第３の羽根体から落下するように構成されていてもよい。

また、撹拌羽根は、第３の羽根体と、第２の羽根体と第３の羽根体とを連結する第２の連結部材を有し、第２の羽根体にシャフトの回転によりすくい上げられた被撹拌物の少なくとも一部が第２の連結部材を介して第３の羽根体上に移動するものでもよい。さらに、第１の羽根体および第２の羽根体および第３の羽根体は、第３羽根体の上に存在する被撹拌物の少なくとも一部が、第２の羽根体から第３の羽根体に移動してくる被撹拌物により第３の羽根体から落下するように構成されていてもよい。

また、撹拌羽根は、４つ以上の羽根体と、隣接する羽根体を連結する３つ以上の連結部材とを備え、１つの羽根体にシャフトの回転によりすくい上げられた被撹拌物の少なくとも一部が、連結部材を介して１つの羽根体に隣接する他の羽根体上に移動するものでもよい。さらに、４つ以上の羽根体は、隣接する一方の羽根体の上に存在する被撹拌物の少なくとも一部が、隣接する他方の羽根体から一方の羽根体に移動してくる被撹拌物により一方の羽根体から落下するように構成されていてもよい。

また、撹拌羽根を構成する複数の羽根体は、被撹拌物をすくい上げる表面の面積の大小関係が特に限定されるものではなく任意であり得る。好ましい実施形態において、複数の羽根体は、第１の羽根体と第２の羽根体と第３の羽根体であって容器の略中心部の被撹拌物をすくい上げる第１の羽根体の面積を大きくし、第１の羽根体によってすくい上げられた被撹拌物の一部が移動されてくるものを受け取る領域と第１の羽根体よりも容器の外周側の部分で第２の羽根体自体によって被撹拌物をすくい上げる領域が必要であるため、第２の羽根体の面積は第１の羽根体の面積よりも大きくする。そして、第３の羽根体によってすくい上げることのできる被撹拌物は容器の外周端付近であって、ほとんど第３の羽根体自身によってすくい上げることのできる被撹拌物は少なく、第２の羽根体によってすくい上げられた被撹拌物を受け取る領域が大部分であるため、第３の羽根体の面積は第１の羽根体および第２の羽根体よりも小さく構成される。しかしながら本発明はこれに限定されない。例えば、第１の羽根体における被撹拌物をすくい上げる表面の面積が最大であり、第３の羽根体における被撹拌物をすくい上げる表面の面積が最小であり、第２の羽根体における被撹拌物をすくい上げる表面の面積が、第１の羽根体の表面の面積より小さく、かつ、第３の羽根体の表面の面積より大きくなるように構成されていてもよいし、第１の羽根体および第２の羽根体の面積が同じで、第３の羽根体の面積が第１の羽根体および第２の羽根体の面積よりも小さくてもよいし、第１の羽根体と第２の羽根体と第３の羽根体との面積が全て同じであってもよい。

また、撹拌羽根を構成する複数の羽根体は、被撹拌物をすくい上げるときに最も多くの被撹拌物をすくい上げることが可能な姿勢、すなわち、被撹拌物をすくい上げる表面が容器の半径方向（略水平方向）と略平行になる姿勢をとるときの容器に対する高さおよび半径方向の位置は、それぞれ異なるように構成されている。好ましい実施形態において、第１の羽根体および第２の羽根体および第３の羽根体は、第２の羽根体の表面が略水平になる位置が、第１の羽根体の表面が略水平になる位置より高い位置であるとともに容器の外周側に位置し、第３の羽根体の表面が略水平になる位置が、第２の羽根体の表面が略水平になる位置より高い位置であるとともにより容器の外周側に位置するように構成されている。この場合、各羽根体による撹拌効率が最も高くなる位置が容器の高さ方向および半径方向に分散されることとなり、容器全体で撹拌を均一に行うことができる。

さらに、撹拌装置では、容器を回転させる駆動手段、および撹拌羽根のシャフトを回転させる駆動手段は、容器あるいはシャフトを回転させる機能を有するものであれば、具体的な構成は特に限定されるものではない。好ましくは、シャフトの回転数（単位時間当たりの回転数）と容器の回転数（単位時間当たりの回転数）とが１以外の公約数を持たない異なる回転数となるように構成されている。このように撹拌羽根の回転数と容器の回転数とが異なり、かつ、１以外の公約数を持たないようにすることにより、各羽根体の先端縁（刃先部）が容器内面の同じ位置に戻ってくる頻度を少なくすることができ、より均一に被撹拌物を撹拌することが可能となる。例えば、撹拌羽根の回転数を１２ｒｐｍとし、かつ容器の回転数を８ｒｐｍとするよりも、撹拌羽根の回転数を１２ｒｐｍ、かつ容器の回転数を７ｒｐｍもしくは１３ｒｐｍとすることにより、単位時間あたり（例えば１分間）に、撹拌羽根の各羽根体が容器の同じ場所にくる回数を４回から１回に減らすことが可能となる。

容器を構成する材料は、任意であり得る。例えば、容器内で被撹拌物を加熱しながら撹拌する用途に用いられる場合においては、容器の構成材料は、鉄、銅、ステンレスなどの金属材料である。しかしながら本発明はこれに限定されない。高温状態で撹拌しないなどの場合には、容器の構成材料として樹脂材料などもあり得る。

羽根体を構成する材料は、任意であり得る。例えば、構成材料は、鉄、銅、ステンレスなどの金属材料であるが、これに限定されない。例えば、樹脂（このましくは摺動特性のよいフッ素樹脂など）であってもよいし、金属の表面に樹脂を張り付けたものであってもよい。

上述したように、本発明の撹拌羽根は、シャフトに接続された第１の羽根体にシャフトの回転によりすくい上げられた被撹拌物の少なくとも一部が第１の連結部材を介して第２羽根体上に移動するものであれば、その他の構成は特に限定されるものではないが、以下の実施形態では、撹拌羽根として、３つの羽根体（第１の羽根体、第２の羽根体、第３の羽根体）と、２つの連結部材（第１の連結部材および第２の連結部材）とを有するものを挙げて、３つの羽根体の具体的な構成を説明する。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１による撹拌羽根１００を説明するための図であり、図１（ａ）は、この撹拌羽根１００が容器２００を有する撹拌装置３００で利用される場合を示し、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す撹拌装置３００から撹拌羽根１００および容器２００を取り外した状態を概念的に示し、図１（ｃ）は、図１（ａ）に示す撹拌装置３００の撹拌羽根１００を拡大して示し、図１（ｄ）は、図１（ｃ）に示す撹拌羽根１００をＡｘ方向から見た構造を示す。

本実施形態１の撹拌羽根１００は、図１（ａ）に示すように、被撹拌物Ａを収容する容器２００を有する撹拌装置３００において使用される撹拌羽根である。この撹拌羽根１００は、図１（ｃ）、図１（ｄ）に示すように、撹拌装置３００によって回転されるシャフト１０と、第１の羽根体１１０と、第２の羽根体１２０と、第３の羽根体１３０とを備え、さらに、第１の羽根体１１０と第２の羽根体１２０とを連結する第１の連結部材２０ａと、第２の羽根体１２０と第３の羽根体１３０とを連結する第２の連結部材２０ｂとを備えている。

ここで、シャフト１０は、シャフト本体１０ａと、その根元側の端部に設けられた接続部材１０ｂとを有する。シャフト本体１０ａの先端側には第１の羽根体１１０の一端部が接続され、シャフト本体１０ａの根元側部分には、第３の羽根体１３０の一端部が固定部材３０により固定されている。なお、接続部材１０ｂは、羽根取付ヘッド３１０の回転軸１０１ａに着脱可能な構造となっている。

また、容器２００は、被撹拌物Ａを収容する容器本体２０１と、容器本体２０１を支持する支持フランジ２０２とを含む。支持フランジ２０２は容器本体２０１の外側面に取り付けられたリング状部材であり、容器本体２０１は、球面の一部を切り取った形状（例えば、略半球面形状、あるいは半球面より端面の半径が小さい球面の一部の形状）を有している。容器２００と撹拌羽根１００とは、撹拌羽根１００を構成する３つの羽根体のいずれもが容器本体２０１の内面にゼロ点接触または非接触となるように相対的な位置関係が調整されている。

さらに、撹拌装置３００は、上述した撹拌羽根１００および容器２００に加えて、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、装置筐体３００ａと、撹拌羽根１００を回転可能に支持する羽根支持ヘッド３１０と、容器２００を回転可能に支持する容器支持機構３２０とを備えている。羽根支持ヘッド３１０は装置筐体３００ａに取り付けられ、容器支持機構３２０は装置筐体３００ａに内蔵されており、装置筐体３００ａの上面部には、お椀方形状の容器本体２０１を収容可能な容器収容孔３０３ａが形成されている。羽根支持ヘッド３１０は撹拌羽根１００を回転させる羽根駆動手段（第１の駆動手段）３１０ａを備えており、容器支持機構３２０は、容器本体２０１に取り付けられている支持フランジ２０２を回転させることにより容器２００を駆動する容器駆動手段（第２の駆動手段）３２０ａを備えている。第１の駆動手段３１０ａおよび第２の駆動手段３２０ａには、例えば、電動モータが用いられている。

（撹拌羽根１００）
以下、撹拌羽根１００を詳しく説明する。

シャフトが回転することにより撹拌羽根１００を構成する３つの羽根体１１０、１２０、１３０は、容器２００の容器本体２０１の内面に存在している被撹拌物をすくい上げる機能を有する刃先部１１０ａ、１２０ａ、１３０ａと、刃先部１１０ａ、１２０ａ、１３０ａによってすくい上げられた被撹拌物を持ち上げる機能と持ち上げられた被撹拌物を落下させる機能とを有する表面（煽り面）１１０ｂ、１２０ｂ、１３０ｂとを備えている。

刃先部および煽り面の形状は、羽根体が被撹拌物を容器本体２０１の内面からすくい取る作用（第１の作用）、およびすくい取った被撹拌物を持ち上げ、そして落下させる作用（第２の作用）が煽り作用として効果的に働くように構成されている。以下、各羽根体のもつ役割について詳細を説明する。

図２は、図１（ｃ）に示す撹拌羽根１００を構成する複数の羽根体を説明するための平面図であり、図２（ａ）は、第１の羽根体１１０を示し、図２（ｂ）は、第２羽根体１２０を示し、図２（ｃ）は、第３羽根体１３０を示す。

第１の羽根体１１０は、長さＬ１を有する略円弧状の刃先部１１０ａと、面積Ｓ１を有する平面形状の煽り面１１０ｂとを有する（図２（ａ）参照）。第２の羽根体１２０は、長さＬ２を有する略円弧状の刃先部１２０ａと、面積Ｓ２を有する平面形状の煽り面１２０ｂとを有する（図２（ｂ）参照）。さらに、第３の羽根体１３０は、長さＬ３を有する略円弧状の刃先部１３０ａと、面積Ｓ３を有する平面形状の煽り面１３０ｂとを有する（図２（ｃ）参照）。

ここでは、第１の羽根体１１０の刃先部１１０ａの長さＬ１、第２の羽根体１２０の刃先部１２０ａの長さＬ２および第３の羽根体の略円弧状の刃先部１３０ａの長さＬ３の大小関係は、Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ１となっている。

第１の羽根体１１０の煽り面面積Ｓ１は、第２の羽根体１２０の煽り面面積Ｓ２より小さく、かつ、第３の羽根体の煽り面面積Ｓ３より大きくなっており、このような煽り面面積の大小関係（Ｓ３＜Ｓ１＜Ｓ２）は、以下に説明するとおり、回転する容器本体２０１の周速と、３つの羽根体のそれぞれが担う役割とに基づいている。

まず、容器２００の周速の観点からは以下のことが言える。

容器２００の周速が遅い容器２００の中心側に配置されている羽根体（第１の羽根体１１０）では、より多くの被撹拌物を落とさないようにすくい上げて煽り面１１０ｂに載せることができるように、容器本体２０１の周速が速い容器本体２０１の周縁側に配置されている羽根体（第２羽根体および第３羽根体）に比べて、煽り面面積Ｓ１を大きくすることが好ましい。このように、容器本体２０１のうちの周速が速いところに位置する羽根体では、羽根体の煽り面に乗り上げてくる被撹拌物の量が多いので、煽り面が狭くても、煽り面には多くの被撹拌物を載せることができるからである。

また、各羽根体が担う役割の観点からは、以下のとおり、より多くの役割を担う羽根体の面積を大きくすることが好ましいと言える。

第１の羽根体１１０は、被撹拌物を煽る役割と、すくい上げた被撹拌物を後続の第２の羽根体１２０に移動させる役割とを担っている。ここで、被撹拌物を煽る役割は、被撹拌物をすくいとって、すくい取った被撹拌物を持ち上げて落とす役割であり、羽根体の上述した第１の作用と第２の作用の両方の作用により果たされる役割である。

第２の羽根体１２０は、被撹拌物を煽る役割と、すくい上げた被撹拌物を後続の第３の羽根体に移動させる役割とに加えて、先行する第１の羽根体１１０から被撹拌物を受け取る役割も担っている。

第３の羽根体１３０は、被撹拌物を煽る役割と、先行する第２の羽根体１２０から被撹拌物を受け取る役割も担っているが、すくい上げた被撹拌物を後続の羽根体に移動させる役割は担っていない。

回転する容器本体２０１の周速の観点を鑑みると、３つの羽根体の煽り面の面積の大小関係は、容器本体２０１の略中心から徐々に外周側に向けてＳ３＜Ｓ２＜Ｓ１となるのが好ましいが、担っている役割が第１の羽根体１１０より第２の羽根体１２０の方が多いので、多くの役割を担う羽根体ではそのそれぞれの役割をより確実に果たせるように、具体的には、より多くの被撹拌物を煽り面に載せられるように、煽り面面積は、第２の羽根体１２０の方が第１の羽根体１１０よりも大きくするのが好ましい。その結果、第１の羽根体１１０、第２の羽根体１２０、第３の羽根体１３０では、これらの羽根体の煽り面面積の大小関係がＳ３＜Ｓ１＜Ｓ２となるようにしている。

以下、それぞれの羽根体の役割をより具体的に説明する。

（第１の羽根体１１０）
まず、第１の羽根体１１０の担う作用を説明する。

（煽り作用）
図３は、図２（ａ）に示す第１の羽根体１１０の被撹拌物をすくい上げる状態を説明するためのであり、略水平状態に載置された容器内の被撹拌物を撹拌する状態において、第１の羽根体１１０の表面（煽り面）１１０ｂが略水平になった状態を示している。ここで、図３（ａ）は斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩａ－ＩＩＩａ線断面図である。

撹拌羽根１００のシャフト１０の略先端に接続された第１の羽根体１１０は、撹拌羽根１００が撹拌装置３００の羽根支持ヘッド３１０に取り付けられた状態では、図３に示すように、容器本体２０１の水平方向および垂直方向の両方向において、容器２００の容器本体２０１の底の中心Ｂｃに近い位置に配置されている。

なお、図３中、Ｒｃは、容器２００の回転軸を示し、Ｒｄｃは容器２００の回転方向を示し、Ｒｄｆは撹拌羽根１００の回転方向を示す。ここで、容器２００の高さ方向（略垂直方向）は、容器２００の回転軸Ｒｃに沿った方向であり、容器２００の半径方向（略水平方向）は、容器２００の回転軸Ｒｃに直交する方向である。

第１の羽根体１１０は、シャフトが回転することにより、刃先部１１０ａが容器本体２０１の内面に向けて入射していくこととなり、まず刃先部１１０ａのうちシャフトに接続された側の端部が容器内面に最接近し、シャフトの回転にともなって、順次容器内面に接近する刃先部の位置がシャフトに接続された側とは反対側に移動していき、シャフトの反対側の端部が容器内面に最接近した際に、煽り面１１０ｂが略水平状態となるように構成されている。本発明において、「煽り面が略水平」状態とは、水平状態に対する傾斜角度が±１０°以内であることを意味する。煽り面は、例えば、水平状態に対して±１０°以内、好ましくは±５°以内、さらに好ましくは±２°以内である。野菜など容器内面に張り付きやすい被攪拌物の場合は、略水平となる状態の角度を少し大きくして、被攪拌物を容器内面から掻きおとす効果を持たせるのが好ましい。米や液体など容器内面に張り付きにくい場合は、可能な限り略水平な状態とするのが好ましい。また、複数の羽根体において、容器の中心部に存在する被攪拌物をすくい上げる羽根体よりも、容器の外周側に存在する被攪拌物をすくい上げる羽根体において、上記水平な状態の調整を行うのが好ましい。しかし本発明はこれに限定されない。複数の羽根体を同じような角度からなる略水平な状態としてもよい。

なお、第１の羽根体１１０の刃先部１１０ａは、容器本体２０１の内面の形状である略円弧状に対応した略円弧状となっている。このようにすることにより、刃先部１１０ａが容器内面に接近して被撹拌物をすくい上げる際に効率的にすくい上げることを可能とする。好ましい実施形態において、羽根体は容器の内面に対してゼロ点接触または約２０ｍｍ以下（１つの実施形態において、約１５ｍｍ）の間の隙間を設けて非接触状態となるような状態で回転するように構成されている。羽根体と容器内面とを非接触とすることにより、撹拌時おける被撹拌物（特に米などの食材）を不必要にすりつぶすことを防止することが可能となる。ここで、羽根体と容器の内面との間隔は、広すぎると被撹拌物を確実にすくい上げることができなくなり、逆に狭すぎると、被撹拌物を不必要に破砕してしまう恐れがある。

なお、図３中、Ｐ１は、第１の羽根体１１０の煽り面１１０ｂが略水平となったときの煽り面１１０ｂの高さ位置であり、高さ位置Ｐ１は容器本体２０１の内面の底の中心Ｂｃの高さ位置Ｐ０を基準としている、また、Ｈ１は、第１の羽根体１１０の煽り面１１０ｂが略水平となったときの基準位置Ｐ０からの第１の羽根体１１０の高さである。

このように、第１の羽根体１１０は、シャフトの回転により、まず刃先部１１０ａのうちシャフトに接続された側の端部が容器２００内面の略中心部に最接近するがこの状態において煽り面１１０ｂは大きく傾斜している。その後の回転に伴い、容器２００内面に最接近する刃先部１１０ａの位置がシャフトに接続された側の端部から徐々に反対側（容器２００の外周側に対応する）の方に移動されていくとともに、煽り面１１０ｂの傾斜は緩やかになっていく。そして、第１の羽根体１１０の刃先部１１０ａのうちのシャフトの接続部とは反対側の端部が容器に最接近する状態において、煽り面１１０ｂは略水平の状態となる。

このように、シャフトの回転により、第１の羽根体１１０の刃先部１１０ａのシャフトに接続された側の端部が最初に容器２００内面の略中心部に最接近し、その後、容器２００内面に最接近する位置をシャフトに接続された側の端部から徐々に反対側に移動させつつ煽り面１１０ｂの傾斜を緩やかにすることにより、被撹拌物を煽り面１１０ｂですくい上げやすくし、シャフトの接続部とは反対側の端部が容器２００内面に最接近する状態において、煽り面１１０ｂを略水平の状態とすることにより、より効率的に被撹拌物を煽り面１１０ｂですくい上げることができるようになる（第１の作用）。

図４は、図２に示す第１の羽根体１１０ですくい上げられた被撹拌物Ａ１が部分的に第２の羽根体１２０に移動する様子を模式的に示している。ここで、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡｘ方向から見た被撹拌物の動きを模式的に示す平面図である。

図４（ａ）に示すように、シャフトの回転により第１の羽根体１１０の刃先部が容器２００内面に接近する際に略水平状態だった煽り面１１０ｂは、さらなるシャフトの回転により徐々に容器２００内面から遠ざかり高い位置に移動するとともに略水平状態から傾斜した状態となる。それによって、煽り面１１０ｂ上にすくい上げられた被撹拌物Ａ１は持ち上げられる。そして、煽り面１１０ｂが所定角度以上に傾斜した状態において、その被撹拌物の一部Ａ１２が煽り面１１０ｂ上から容器２００内に落下するとともに、その被撹拌物の一部Ａ１２の他の一部が第１の連結部材２０ａを介して連結している第２の羽根体１２０の刃先面１２０ｂに移動するようになっている。

なお、シャフトの回転によって第１の羽根体１１０の煽り面１１０ｂが、徐々に容器２００内面から遠ざかり高い位置に移動するとともに略水平状態から傾斜した状態となるのと同時に、第１の羽根体１１０と第１の連結部材２０ａで連結している第２の羽根体１２０は、その煽り面１２０ｂのうち第２の連結部材２０ａに連結している側の端部から徐々に容器２００内面に接近していき第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂ上で容器内の被撹拌物をすくい上げるようになる。その結果、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、すくい上げられた煽り面１１０ｂ上にある被撹拌物Ａ１は持ち上げられ、そのうちの一部Ａ１２は、第１の羽根体１１０の傾斜した煽り面１１０ｂから容器２００内に落下する（第２の作用）。さらに、被撹拌物Ａ１のその他の一部Ａ１１は第１の連結部材２０ａを介して第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂ上に移動するようになる（移動作用）。第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂ上には、すでに第２の羽根体１２０自身によりすくい上げられた被撹拌物Ａ２が存在しているので、第１の羽根体１１０から第２の羽根体１２０上に移動してきた被撹拌物Ａ１１により、既に第２の羽根体１２０上にある被撹拌物Ａ２の一部が押し出される状態となる。このように撹拌羽根１００では、第１の羽根体１１０によってすくい上げられた被撹拌物を第１の羽根体１１０とは別の第２の羽根体１２０上に移動させることが可能となり、撹拌する領域を広げることが可能となり、さらに効率的に均一に撹拌することが可能となる。

（第２の羽根体１１０）
次に、第２の羽根体１２０の担う作用について説明する。

図５は、図２（ｂ）に示す第２の羽根体１２０の被撹拌物をすくい上げる状態を説明するための図であり、略水平状態に載置された容器内の被撹拌物を撹拌する状態において、第２の羽根体１２０の表面（煽り面）１２０ｂが略水平になった状態を示している。ここで、図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＶａ－Ｖａ線断面図である。

第２の羽根体１２０は、第１の羽根体１１０のうちのシャフト１０と接続された端部とは反対の略端部に第１の連結部材２０ａにより接続されている。この第２の羽根体１２０は、撹拌羽根１００が撹拌装置３００の羽根支持ヘッド３１０に取り付けられた状態では、図５に示すように、容器本体２０１の水平方向および垂直方向の両方向において、容器２００の容器本体２０１の底の中心Ｂｃから、第１の羽根体１１０より離れた位置に配置される。なお、図５において、図３と同じ符号は図３と同じものを示す。Ｐ２は、第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂが略水平となったときの煽り面１２０ｂの高さ位置であり、高さ位置Ｐ２は容器本体２０１の内面の底の中心Ｂｃの高さ位置Ｐ０を基準としている、また、Ｈ２は、第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂが略水平となったときの、基準位置Ｐ０からの第２の羽根体１２０の高さである。

第２の羽根体１２０は、第１の羽根体１１０と同様に、シャフトの回転により、まず刃先部１２０ａのうち第１の連結部材２０ａに接続された側の端部が容器２００内面のに最接近するがこの状態において煽り面１２０ｂは大きく傾斜している。その後の回転に伴い、容器２００内面に最接近する刃先部１２０ａの位置が第１の連結部材２０ａに連結された側の端部から徐々に反対側（容器２００の外周側に対応する）の方に移動されていくとともに、煽り面１２０ｂの傾斜は緩やかになっていく。そして、第２の羽根体１２０の刃先部１２０ａのうちの第１の連結部材２０ａとは反対側の端部が容器２００に最接近する状態において、煽り面１２０ｂは略水平の状態となる。

このように、シャフトの回転により、第２の羽根体１２０の刃先部１２０ａの第１の連結部材２０ａに連結された側の端部が、最初に容器２００内面の略中心部側に最接近し、その後、容器２００内面に最接近する位置を第１の連結部材２０ａに連結された側の端部から徐々に反対側に移動させつつ煽り面１２０ｂの傾斜を緩やかにすることにより、被撹拌物を煽り面１２０ｂですくい上げやすくし、第１の連結部材２０ａとは反対側の端部が容器２００内面に最接近する状態において、煽り面１２０ｂを略水平の状態とすることにより、より効率的に被撹拌物を煽り面１２０ｂですくい上げることができるようになる（第１の作用）。なお、第２の羽根体１２０によって容器２００内面に最接近する高さが第１の羽根体１１０によって容器２００内面に最接近する高さが異なるため、第１の羽根体１１０で撹拌される領域と第２の羽根体１２０で撹拌される領域が異なるため、より効率的に撹拌することが可能となる。

図６は、第１の羽根体１１０から移動してきた被撹拌物Ａ１１および第２羽根体１２０ですくい上げられた被撹拌物Ａ２が部分的に第３の羽根体に移動する様子を模式的に示す図であって、図６（ａ）は、側面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡｘ方向から見た被撹拌物の動きを模式的に示す平面図である。

第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂは、前述したように第１の羽根体１１０の煽り面１１０ｂですくい上げられた被撹拌物Ａ１のその他の一部Ａ１１であって、第１の連結部材２０ａを介して第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂ上に移動してきた被撹拌物Ａ１１をする受け取る作用も有するように構成されている。

図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、第１の羽根体１１０から送られてきた被撹拌物Ａ１１と第２の羽根体１１０自身によりすくわれた被撹拌物Ａ２とは混ざり合う。このようにすることで均一に撹拌することが可能となる。被撹拌物Ａ２とＡ１１とが混ざり合った被撹拌物Ａ２０の一部Ａ２２は、さらなるシャフトの回転により、第１の羽根体１１０のときと同様に、略水平状態にあった煽り面１２０ｂが容器２００の内面から遠ざかり高い位置に移動するとともに傾斜した状態となる。なお、シャフトの回転によって第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂが、徐々に容器２００内面から遠ざかり高い位置に移動するとともに略水平状態から傾斜した状態となるのと同時に、第２の羽根体１２０と第２の連結部材２０ｂで連結している第３の羽根体１３０は、その煽り面１３０ｂのうち第２の連結部材２０ｂに連結している側の端部から徐々に容器２００内面に接近していき第３の羽根体１３０の煽り面１３０ｂ上で容器内の被撹拌物をすくい上げるようになる。その結果、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、すくい上げられた煽り面１２０ｂ上にある被撹拌物Ａ２０は持ち上げられ、そのうちの一部Ａ２２は、第２の羽根体１２０の傾斜した煽り面１２０ｂから容器２００内に落下する（第２の作用）。さらに、被撹拌物Ａ２０のその他の一部Ａ２１は第２の連結部材２０ｂを介して第３の羽根体１２０の煽り面１３０ｂ上に移動するようになる（移動作用）。

なお、第３の羽根体１３０が容器２００内面に最接近する高さが第２の羽根体１２０が容器２００内面に最接近する高さと異なるため、また、第２の羽根体１２０で撹拌される領域と第３の羽根体１３０で撹拌される領域が異なるため、より効率的に撹拌することが可能となる。

（第３の羽根体１３０）
次に、第３の羽根体１３０の担う作用を説明する。

（煽り作用）
図７は、図２（ｃ）に示す第３の羽根体１３０のすくい上げる状態を説明するための斜視図であり、第３の羽根体１３０の表面（煽り面）１３０ｂが水平になった状態を示している。ここで、図７（ａ）は斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩａ－ＶＩＩａ線断面図である。

第３の羽根体１３０は、第２の羽根体１２０における第１の羽根体１１０との接続部分とは反対側の端部に第２の連結部材２０ｂにより接続されており、この第３の羽根体１３０は、撹拌羽根１００が撹拌装置３００の羽根支持ヘッド３１０ａに取り付けられた状態では、図７に示すように、容器本体２０１の水平方向および垂直方向の両方向において、容器２００の容器本体２０１の底の中心Ｂｃから最も離れた位置に配置される。なお、図７中、図５と同じ符号は図３と同じものを示す。Ｐ３は、第３の羽根体１３０の煽り面１３０ｂが水平となったときの煽り面１３０ｂの高さ位置であり、高さ位置Ｐ３は容器本体２０１の内面の底の中心Ｂｃの高さ位置Ｐ０を基準としている。また、Ｈ３は、第３の羽根体１３０の煽り面１３０ｂが水平となったときの、基準位置Ｐ０からの第３の羽根体１２０の高さである。

第３の羽根体１３０の煽り面１３０ｂは、前述したように第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂ上に存在する被撹拌物Ａ２０の一部であって、第２の連結部材２０ｂを介して第３の羽根体１３０の煽り面１３０ｂ上に移動してきた被撹拌物Ａ２１を受け取る作用も有するように構成されている。第３の羽根体１３０は、第１の羽根体１１０および第２の羽根体１２０と同様にシャフトの回転により第１の作用および第２の作用を奏するように個構成されている。

さらに、この撹拌装置３００では、羽根支持ヘッド３１０に含まれる羽根駆動手段（第１の駆動手段）３１０ａが撹拌羽根１００を回転させるときの単位時間当たりの回転数と、容器支持機構３２０に含まれる容器駆動手段（第２の駆動手段）３２０ａが容器本体２０１を回転させる単位時間当たりの回転数とが１以外の公約数を持たない異なる回転数となるように第１の駆動手段および第２の駆動手段が構成されている。ここで、単位時間は特に限定されるものではないが、例えば、１分間当たりの回転数（ｒｐｍ）である。

（装置筐体３００ａ）
次に、図１に示す装置筐体３００ａの構成の一例、および羽根支持ヘッド３１０を支持するヘッド支持機構の構成の一例を具体的に説明する。ただし、装置筐体３００ａおよびヘッド支持機構の具体的な構成は以下に説明する構成に限定されるものではなく任意であり得る。

図８は、図１（ｂ）に示す撹拌羽根１００を用いた撹拌装置３００を説明するための斜視図である。

この撹拌装置３００を構成する装置筐体３００ａは、筐体の基部となるベース部材３０１と、装置筐体３００ａの側壁を形成するようにベース部材３０１上に設けられた筐体本体３０２と、装置筐体３００ａの上面部を形成する筐体天板３０３とを有しており、筐体天板３０３には、お椀形状の容器本体２０１を収容する容器収容孔３０３ａが形成されている。装置筐体３００ａには、容器収容孔３０３ａの直下に位置するように容器２００を加熱する加熱手段３５０が設けられている。加熱手段３５０は具体的構成は限定されるものではなく、ガスバーナでもよいし、あるいは電磁加熱器具でもよい。

また、筐体天板３０３の１つの側辺の両端部には軸部材３０３ｂが取り付けられており、これらの軸部材３０３ｂは、筐体本体３０２に設けられた軸受け部材３０４により回動自在に支持されている。これにより、筐体天板３０３は筐体本体３０２に対して軸部材３０３ｂを中心として回動可能となっている。

さらに、ベース部材３０１上に設けられているその他の機構および手段をより具体的に説明する。

図９は、図８に示す撹拌装置３００をＺ方向（上方）から見た構造を示す平面図であり、図１０は、図８に示す撹拌装置３００をＸ方向（紙面右側）から見た構造を示す平面図であり、図１１は、図８に示す撹拌装置３００をＹ方向（紙面手前）から見た構造を示す平面図である。

（天板駆動手段３４０）
撹拌装置３００は、図８～図１１に示すように、筐体天板３０３を起立あるいは傾倒させる天板駆動手段３４０を備えている。

天板駆動手段３４０は、固定ブラケット３４１と、油圧シリンダ３４２と、軸受け部材３４３と、固定軸３４４と、取付ブラケット３４５とを有している。ここで、固定ブラケット３４１はベース部材３０１に固定されており、取付ブラケット３４５が筐体天板３０３の一端に取り付けられている。取付ブラケット３４５には固定軸３４４が固定され、固定軸３４４は、軸受け部材３４３により回動自在に支持されており、固定ブラケット３４１と軸受け部材３４３との間には油圧シリンダ３４２が取り付けられている。

この天板駆動手段３４０では、油圧シリンダ３４２のロッドを伸ばすことにより、軸受け部材３０４により回動自在に支持されている筐体天板３０３が起立することとなり、油圧シリンダ３４２のロッドを縮めることにより、筐体天板３０３が傾倒することとなる。

（羽根出没機構３３０）
撹拌装置３００は、図９～図１１に示すように、撹拌羽根１００を容器２００内に出没させる羽根出没機構３３０を備えている。

羽根出没機構３３０は、撹拌羽根１００を支持する羽根支持ヘッド３１０を搖動可能に支持するヘッド支持手段３３０ａと、羽根支持ヘッド３１０を搖動させるヘッド搖動手段３３０ｂとを有する。

ヘッド支持手段３３０ａは、図１０および図１１に示すように、ヘッド支持台３３１と、シャフト軸受け３３２と、回動シャフト３３３と、シャフト固定部材３３４とを有している。ここで、ヘッド支持台３３１はベース部材３０１上に設けられており、ヘッド支持台３３１の上端部にはシャフト軸受け３３２が取り付けられている。また、回動シャフト３３３は、シャフト固定部材３３４により羽根支持ヘッド３１０に固定され、かつ、ヘッド支持台３３１の上端部に取り付けられているシャフト軸受け３３２に回動可能に支持されている。

ヘッド搖動手段３３０ｂは、図１０および図１１に示すように、固定ブラケット３３５と、油圧シリンダ３３６と、連結ブラケット３３７と、ヘッド回動アーム３３８とを有している。ここで、固定ブラケット３３５はベース部材３０１に固定されており、ヘッド回動アーム３３８の一端はヘッド支持手段３３０ａの回動シャフト３３３に接続されており、ヘッド回動アーム３３８の他端には連結ブラケット３３７が取り付けられている。連結ブラケット３３７と固定ブラケット３４１との間には油圧シリンダ３３６が取り付けられている。

このように実施形態１の撹拌装置３００では、羽根支持ヘッド３１０は、ヘッド支持手段３３０ａにより回動シャフト３３３の回転軸を中心としてヘッド支持台３３１に対して回動可能となるように支持され、さらに、ヘッド搖動手段３３０ｂにより搖動させられるようになっている。

従って、この撹拌装置３００では、羽根支持ヘッド３１０を水平な回動シャフト３３３の回動軸の周りで搖動させることにより、羽根支持ヘッド３１０に支持されている撹拌羽根１００を容器２００内に出没させることができる。

また、撹拌装置３００では、装置筐体３００ａの筐体天板３０３を筐体本体３０２に対して起立させることにより、筐体天板３０３の容器収容孔３０３ａに収容された容器２００が筐体天板３０３とともに起立し、収容容器２００内に収容されている撹拌済の被撹拌物Ａを一度に排出することができる。

次に撹拌装置３００の動作を図３～図８を用いて説明する。

以下の説明は、撹拌装置３００は、被撹拌物Ａである複数の食材を加熱しながら炒める調理装置であるとする。従って、被撹拌物Ａは焼き飯の具材であり、具体的には、液卵（卵を溶いて液状としたもの）、炊飯米、玉ねぎ、又焼、混合調味液、ネギなどである。

まず、容器支持機構３２０に搭載されている容器駆動手段３２０ａ（図８参照）により容器２００を回転させ、さらに、混合油を容器２００内に投入して加熱手段３５０による容器２００の加熱を開始する。

容器２００の温度が食材投入に適した温度（例えば、容器の温度１９０℃）になると、羽根支持ヘッド３１０の羽根駆動手段３１０ａによる撹拌羽根１００の回転を開始し、食材に応じた加熱時間に適した順序で、液卵、炊飯米、玉ねぎ、又焼、混合調味液、ネギなどを順次投入する。

以下、撹拌羽根１００が被撹拌物Ａを撹拌する動作を説明する。

図３、図５、図７に示すように、被撹拌物Ａである少なくとも１つの食材が投入された容器２００が回転方向Ｒｄｃに回転する状態で、撹拌羽根１００が回転方向Ｒｄｆに回転すると、撹拌羽根１００の各羽根体１１０、１２０、１３０が順次容器２００の内面に向かって入射していくことで各羽根体１１０、１２０、１３０が備える煽り面１１０ｂ、１２０ｂ、１３０ｂが順次容器２００内面に最接近することで各羽根体１１０、１２０、１３０は被撹拌物Ａをすくい上げることが可能となる。

また、各羽根体１１０、１２０、１３０では、それぞれの刃先部１１０ａ、１２０ａ、１３０ａが容器２００の容器本体２０１の内面に順次最接近するとき、それぞれの煽り面１１０ｂ、１２０ｂ、１３０ｂは、図３、図５、図７に示すように、羽根体毎に決められた高さ位置Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３（Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３）で順次水平な姿勢となる。この姿勢は、各羽根体１１０、１２０、１３０の煽り面１１０ｂ、１２０ｂ、１３０ｂに多くの被撹拌物Ａを載せることができる姿勢であり、この姿勢によって、被撹拌物Ａを効率よくすくい上げることが可能である。また、各羽根体１１０、１２０、１３０が容器２００内面に最接近する際の高さがそれぞれ異なる高さであるため、容器２００内の被撹拌物全体を撹拌することが可能であり効率的に均一に撹拌することが可能となる。

その後、撹拌羽根１００の回転が進むと、各羽根体１１０、１２０、１３０の煽り面１１０ｂ、１２０ｂ、１３０ｂが順次略水平な状態から立ち上がり傾斜した状態となるとともに容器２００から遠ざかる高さに移動することとなる。

以下、個々の羽根体に着目して羽根体による撹拌動作を説明する。

第１の羽根体１１０では、図４に示すように、刃先部１１０ａが容器本体２０１の内面に最接近した後、さらに撹拌羽根１００が回転すると、図４（ａ）に示すように、第１の羽根体１１０は、煽り面１１０ｂが垂直に平行な姿勢に近づくように立ち上がることとなる。

このように第１の羽根体１１０の煽り面１１０ｂの傾斜が水平面に対して急な傾斜になるにつれて、第１の羽根体１１０の煽り面１１０ｂに載っている被撹拌物Ａ１は、徐々に煽り面１１０ｂから滑り落ちる。このとき、被撹拌物Ａ１の一部Ａ１２は第１の羽根体１１０から容器本体２０１内に落下するが、第２の羽根体１２０が第１の羽根体１１０の下側に位置しているので、被撹拌物Ａ１の他の一部Ａ１１は、第１の連結部材２０ａを介して第２の羽根体１２０に移動する。第１の羽根体１１０によって容器２００の略中心部にある被撹拌物がすくい上げられることにより、略中心部分に空間が生じることになり、容器２００の中心部以外に存在する被撹拌物が重力などの力によって略中心部に落下してくる。

また、このとき、第２の羽根体１２０の刃先部１２０ａは、容器本体２０１の内面に近づきつつあるので、第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂには、すでに第２の羽根体１２０によりすくい上げられた被撹拌物Ａ２が存在している。従って、第２の羽根体１２０では、第１の羽根体１１０から移動してきた被撹拌物Ａ１１と、第２の羽根体１２０ですくわれた被撹拌物Ａ２とがともに持ち上げられる。また、第２の羽根体１２０では、既に存在する被撹拌物Ａ２は、第１の羽根体１１０から移動してきた被撹拌物Ａ１１に押されて煽り面１２０ｂの第１の羽根体１１０とは反対側に移動するとともに、１つの被撹拌物Ａ２０としてまとまる。第１の羽根体１１０ですくい上げられた容器２００の略中心部にあった被撹拌物の一部は、第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂ上に移動することによって容器２００の略中心部よりも外周側であって半径方向略中央部に移動することにより、より効率的に撹拌することが可能となる。

その後、撹拌羽根１００の回転が進むと、第２の羽根体１２０では、図５に示すように、刃先部１２０ａが容器本体２０１の内面に最接近し、さらに撹拌羽根１００が回転すると、図６（ａ）に示すように、第２の羽根体１２０は、煽り面１２０ｂが水平に平行な姿勢から垂直に平行な姿勢に近づくように立ち上がることとなる。

このように第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂの傾斜が水平面に対して急な傾斜になるにつれて、第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂに載っている被撹拌物Ａ２０（Ａ１１＋Ａ２）は、徐々に煽り面１２０ｂから滑り落ちる。このとき、被撹拌物Ａ２０の一部Ａ２２は第２の羽根体１１０から容器本体２０１内に落下するが、第３の羽根体１３０が第２の羽根体１２０の下側に位置しているので、被撹拌物Ａ２０の他の一部Ａ２１は、第２の連結部材２０ｂを介して第３の羽根体１３０に移動する。

このとき、第３の羽根体１３０では、既に存在する被撹拌物Ａ３は、第２の羽根体１２０から移動してきた被撹拌物Ａ２１に押されて煽り面１３０ｂにおける第２の羽根体１２０とは反対側の端部に移動するとともに、１つの被撹拌物Ａ３０としてまとまる。

その後、撹拌羽根１００の回転が進むと、第３の羽根体１３０では、図７に示すように、刃先部１３０ａが容器本体２０１の内面に最接近し、さらに撹拌羽根１００が回転すると、第３の羽根体１３０は、煽り面１３０ｂが水平に平行な姿勢から垂直に平行な姿勢に近づくように立ち上がることとなる。

このように第３の羽根体１３０の煽り面１３０ｂの傾斜が水平面に対して急な傾斜になるにつれて、第３の羽根体１３０の煽り面１３０ｂに載っている被撹拌物Ａ３０（Ａ２１
＋Ａ３）は、徐々に煽り面１３０ｂから滑り落ちる（図６（ａ）、（ｂ）参照）。

このように第２の羽根体１２０上に存在する被撹拌物の一部（この中には第１の羽根体１１０によってすくい上げられた容器２００の略中心部の被撹拌物が含まれる）は、第３の羽根体１３０の煽り面１３０ｂに移動することにより、容器２００の半径方向の外周側に移動し、より効率的に撹拌することが可能となる。なお、第２の羽根体１２０によって容器２００の半径方向略中央部の被撹拌物がすくい上げられることによって、容器２００の半径方向略中央部に空間ができることで、容器２００の半径方向外周側に存在する被撹拌物がこの空間内に落下してくる。

このように、第１の羽根体１１０ですくい上げられた容器２００の略中心部の被撹拌物が、容器２００の半径方向略中央部に存在する第２の羽根体１２０の位置、および／または容器２００の半径方向外周側に存在する第３の羽根体１３０の位置に移動することが可能となるとともに、第１の羽根体によって被撹拌物がすくい上げられるために形成される容器２００の略中心部の空洞に容器２００の半径方向略中央部および／または外周側の被撹拌物が順次落下することになる。その結果、本発明の撹拌羽根による撹拌によって、被撹拌物が容器２００の略中心部から半径方向略中央部および／または外周側に移動するとともに、半径方向略中央部および／または外周側に存在する被撹拌物が容器２００の略中心部に順次落下するという循環作用が働き、より効率的に均一に被撹拌物を撹拌できるという効果を奏する。被撹拌物Ａの撹拌が完了すると、被撹拌物Ａは容器２００から排出される。

図１２および図１３は、図８に示す撹拌装置３００から被撹拌物を排出する動作を説明するための図であり、図１２は、撹拌羽根１００を容器２００から退避させた状態を示し、図１３は、容器２００を撹拌装置３００の装置筐体３００ａに対して起立させた状態を示している。

被撹拌物Ａの撹拌が完了したときは、撹拌羽根１００は容器２００内に位置している状態であり、この状態で、ヘッド搖動手段３３０ｂの油圧シリンダ３３６をそのロッドが伸びるように駆動することにより羽根支持ヘッド３１０が回動シャフト３３３を中心として回動する。これにより、図１２に示すように、羽根支持ヘッド３１０が撹拌羽根１００を容器２００内から持ち上げることとなり、容器２００内から撹拌羽根１００が退避させられる。

次に、このように容器２００内から撹拌羽根１００が退避した状態で、天板駆動機構３４０の油圧シリンダ３４２をロッドが伸びるように駆動する。これにより、筐体天板３０３が天板軸部３０３ｂを中心として回動することで、容器２００が筐体天板３０３とともに斜めに傾斜することとなり、容器２００に収容されている被撹拌物Ａが容器２００内から外部に排出される。

このように実施形態１の撹拌装置３００では、撹拌羽根１００の回転と容器２００の回転とにより、容器２００に投入された食材である被撹拌物Ａの撹拌が行われ、各羽根体１１０ａ、１２０ａ、１３０ａにより、容器本体２０１における各羽根体に対応する高さ位置で被撹拌物Ａの煽り（すなわち、持ち上げて落とす垂直方向の撹拌）が行われ、同時に、容器本体２０１の中心から周縁側への被撹拌物Ａの移動（すなわち、被撹拌物Ａを第１の羽根体１１０から第３の羽根体１３０で順次受け継ぐ水平方向の撹拌）が行われる。

さらに、この実施形態１の撹拌装置３００では、撹拌羽根１００の単位時間当たりの回転数（例えば、１分間の回転数）と容器２００の単位時間当たりの回転数（例えば、１分間当たりの回転数）とは、１以外の公約数を持たない異なる回転数となっている。従って、各羽根体１１０、１２０、１３０が容器本体２０１の内面の同じ位置に最接近する頻度は、単位時間当たりに１回のみである。このため、容器本体２０１内では、各羽根体による被撹拌物Ａに対する撹拌を、容器２００の円周方向においてもより均一に行うことが可能となる。

この実施形態１の撹拌装置３００では、第１の羽根体１１０、第２の羽根体１２０および第３の羽根体１３０は、第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂが略水平になる位置Ｐ２が、第１の羽根体１１０の煽り面１１０ｂ略水平になる位置Ｐ１より高く、第３の羽根体１３０の煽り面１３０ｂが略水平になる位置Ｐ３が、第２の羽根体１２０の煽り面１２０ｂが略水平になる位置より高くなっている。

このため、各羽根体による撹拌効率が最も高くなる場所が容器の高さ方向に分散されることとなり、容器全体として撹拌をより均一に行うことができる。

すなわち、撹拌羽根を構成する複数の羽根体は、被撹拌物をすくい上げるときに最も多くの被撹拌物をすくい上げることが可能な姿勢は、被撹拌物をすくい上げる表面が略水平になる姿勢である。

以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。

本発明は、容器内の被撹拌物に対して垂直方向の撹拌とともに水平方向の撹拌を施すことができ、これにより容器内で被撹拌物の撹拌をより満遍なく行うことができる撹拌羽根およびこのような撹拌羽根を備えた撹拌装置を得ることができるものとして有用である。

１０ シャフト
２０ａ 第１連結部材
２０ｂ 第２連結部材
１００ 撹拌羽根
２００ 容器
３００ 撹拌装置

Claims (9)

1. 被撹拌物を収容する容器を有する撹拌装置において使用される撹拌羽根であって、前記撹拌羽根は、
   前記撹拌装置によって回転されるシャフトと、
   第１の羽根体と、
   第２の羽根体と、
   前記第１の羽根体と前記第２の羽根体とを連結する第１の連結部材と
   を備え、
   前記第１の羽根体は、前記シャフトに接続され、
   前記第１の羽根体および前記第２の羽根体は、前記シャフトが前記撹拌装置によって回転されると、前記第１の羽根体ですくい上げられた前記容器に収容された前記被撹拌物の少なくとも一部が前記第１の連結部材を介して前記第２の羽根体の上に移動するように構成されている、撹拌羽根。
2. 記第１の羽根体および前記第２の羽根体は、前記被撹拌体の少なくとも一部が前記第２の羽根体の上に存在する場合において、前前記シャフトが前記撹拌装置によって回転されると、前記第１の羽根体から前記第２の羽根体の上に移動される前記被撹拌物の前記少なくとも一部により、前記第２の羽根体の上に存在する前記被撹拌物の前記少なくとも一部の少なくとも一部が前記第２の羽根体から落下するように構成されている、請求項１に記載の撹拌羽根。
3. 前記撹拌羽根は、
   第３の羽根体と、
   前記第２の羽根体と前記第３の羽根体とを連結する第２の連結部材と
   をさらに備え、
   前記第１の羽根体および前記第２の羽根体および前記第３の羽根体は、前記被撹拌体の少なくとも一部が前記第２の羽根体の上に存在する場合において、前前記シャフトが前記撹拌装置によって回転されると、前記第２の羽根体の上に存在する前記被撹拌物の前記少なくとも一部の少なくとも一部が前記第２の連結部材を介して前記第３の羽根体の上に移動するように構成されている、請求項１または請求項２に記載の撹拌羽根。
4. 前記第１の羽根体および前記第２の羽根体および前記第３の羽根体は、前記被撹拌体の少なくとも一部が前記第３の羽根体の上に存在する場合において、前前記シャフトが前記撹拌装置によって回転されると、前記第２の羽根体から前記第３の羽根体の上に移動される前記被撹拌物の前記少なくとも一部により、前記第３の羽根体の上に存在する前記被撹拌物の前記少なくとも一部の少なくとも一部が前記第３の羽根体から落下するように構成されている、請求項３に記載の撹拌羽根。
5. 前記第１の羽根体および前記第２の羽根体および前記第３の羽根体は、
   前記第１の羽根体のうちの前記被撹拌物をすくい上げる表面の面積が、前記第２の羽根体のうちの前記被撹拌物をすくい上げる表面の面積より小さく、かつ、前記第３の羽根体のうちの前記被撹拌物をすくい上げる表面の面積より大きくなるように構成されている、請求項３または４に記載の撹拌羽根。
6. 前記容器は略水平状態で載置された状態において、
   前記第１の羽根体および前記第２の羽根体および前記第３の羽根体は、
   前記第２の羽根体の前記表面が略水平になる位置が、前記第１の羽根体の前記表面が略水平になる位置より高い位置であるとともに前記容器の外周側に位置し、前記第３の羽根体の前記表面が略水平になる位置が、前記第２の羽根体の前記表面が略水平になる位置より高い位置であるとともに前記容器の外周側に位置するように構成されている、請求項５に記載の撹拌羽根。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載の撹拌羽根を備えた、撹拌装置。
8. 前記シャフトを回転させる第１の駆動手段と
   前記容器を回転させる第２の駆動手段と、
   を備え、
   前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段は、前記シャフトの単位時間当たりの回転数と前記容器の単位時間当たりの回転数とが１以外の公約数を持たない異なる回転数となるように構成されている、請求項７に記載の撹拌装置。
9. 前記撹拌羽根と前記容器の内面とは接触しないように構成されている、請求項７または８に記載の撹拌装置。

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