JP2018134402A - 掻取羽根 - Google Patents

Abstract

【課題】羽根部の分解清掃が簡単となり、羽根部の清掃回数の減少を抑制することを可能にする掻取羽根の構造を提供する。【解決手段】羽根部４５を羽根取付部４９に対し挟んで取り付けるための羽根押え部材５１を備え、羽根取付部４９は、取付穴５９を有し、取付穴５９は、挿入部５９ａ及び嵌合部を備え、嵌合部は、挿入部５９ａよりも幅狭で挿入部５９ａに対し羽根先縁の反対方向へ連続して備えられ、羽根部４５は、貫通穴４５ｃを有し、羽根押え部材５１は、押えピン６１を一体的に備え、押えピン６１は、頭部６１ａを有し、押えピン６１を貫通穴４５ｃ及び挿入部５９ａに挿通させて頭部６１ａを取付穴５９から羽根取付部４９の背面側に突出させ羽根部４５を羽根取付部４９に対し羽根押え部材５１で挟むと共に相対移動により押えピン６１を嵌合部に嵌合させ取付穴５９の係止縁部に頭部６１ａを係合可能に対向させることを特徴とする。【選択図】図６

Description

本発明は、調理対象となる食材等の被撹拌物を撹拌しながら調理する加熱攪拌装置等に供される掻取羽根に関する。

従来、加熱釜内に垂下させた攪拌駆動軸の下端部に、掻取羽根を備えた加熱攪拌装置が特許文献１などとして知られている。

この加熱攪拌装置は、加熱釜の内面に摺接する掻取羽根を軸周りに回動自在に支持し、この掻取羽根で加熱釜内の食材等の被撹拌物を加熱下等で掻取攪拌する。

この掻取羽根は、攪拌駆動軸の下端部に取り付けた支持腕の先端部に取付金具を支持し、この取付金具に掻取羽根がボルトナット等により締結固定されている。

かかる構造により、攪拌駆動軸が回転すると支持椀を介して掻取羽根が旋回し、加熱釜内を掻取摺動し、且つ被攪拌物を撹拌する。

しかしながら、掻取羽根が取付金具にボルトナット等により締結固定されたものであるため、締結隅部等に被攪拌物が固定的に堆積し易く、頻繁な清掃を必要としていた。

しかし、このような締結による構造では、掻取羽根を清掃するためにスパナを用いボルトを緩めて羽根部を取り外し、清掃後は再度スパナを用いて締結固定する作業になる。

このため、羽根部の清掃が煩雑となり、羽根部の清掃回数の減少を招くという問題があった。

特に、被攪拌物が食材であるときは、清掃回数の減少は衛生上大きな問題となる。食材に限らず、薬剤、漢方薬、医薬部外品を含め、その他の被攪拌物においても、清掃回数の減少による品質問題を招くことになる。

特許４８８１９６７公報

本発明が解決しようとする課題は、羽根部の分解清掃が煩雑となり、羽根部の清掃回数の減少を招く点である。

本発明は、羽根部の分解清掃が簡単となり、羽根部の清掃回数の減少を抑制することを可能とするために、攪拌容器の回転軸側に支持される羽根取付部に掻取り用の羽根部を嵌合結合部及び穴部の嵌合により取り付ける掻取羽根であって、前記嵌合結合部は、係合部を有して前記羽根取付部側又は前記羽根部側に備えられ、前記穴部は、前記係合部を係合させ得る係止縁部を外側に有して前記羽根部側又は前記羽根取付部側に備えられ、前記係合部は、前記穴部に対する前記嵌合結合部の相対的な挿通により前記穴部を貫通し前記嵌合結合部と前記穴部との前記挿通の方向に交差する相対移動により前記穴部の係止縁部に
対向し、前記対向は、前記回転軸の駆動による前記羽根部の動作時に前記羽根部に働く力により維持されることを特徴とする。

本発明によれば、係合部は、穴部に対する嵌合結合部の相対的な挿通により穴部を貫通し嵌合結合部と穴部との挿通の方向に交差する相対移動により穴部の外側の係止縁部に対向させることができる。

従って、攪拌容器の回転軸側に支持された羽根取付部に掻取り用の羽根部を嵌合結合部及び穴部の嵌合により取り付けることができる。

しかも、穴部の外側の係止縁部に対する係合部の対向を、回転軸の駆動による羽根部の動作時に羽根部に働く力により維持させることができる。

このため、羽根部の分解清掃が簡単となり、羽根部の清掃回数の減少を抑制することができる。

加熱撹拌装置の要部縦断面図である。（実施例１） 羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。（実施例１） 羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す平面図である。（実施例１） 羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す側面図である。（実施例１） （Ａ）は、羽根アームの正面図、（Ｂ）は、羽根アームの平面図、（Ｃ）は、羽根アームの側面図である。（実施例１） 掻取羽根の取り付けを示す要部拡大断面図である。（実施例１） 羽根アームに対する掻取羽根の結合を示す要部拡大背面図である。（実施例１） 掻取羽根の取り付けを示す一部を断面にした分解側面図である。（実施例１） 羽根取付板の拡大背面図である。（実施例１） ストッパーの拡大背面図である。（実施例１） 第１の掻取羽根の組上げ手順を示す図表である。（実施例１） 羽根アームの変形例に係り、（Ａ）は、正面図、（Ｂ）は、平面図、（Ｃ）は、側面図である。（実施例１） （Ａ）は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図、（Ｂ）は、羽根内ストッパーを示す要部拡大図である。（実施例１） （Ａ）は、羽根アームに対する掻取羽根の回転規制を行なう羽根内ストッパーの作用を示す正面図、（Ｂ）は、羽根内ストッパーの作用を示す要部拡大図である。（実施例１） （Ａ）は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図、（Ｂ）は、羽根外ストッパーを示す要部拡大図である。（実施例１） （Ａ）は、羽根アームに対する掻取羽根の回転規制を行なう羽根外ストッパーの作用を示す正面図、（Ｂ）は、羽根外ストッパーの作用を示す要部拡大図である。（実施例１） 結合ピンの変形例を示し、撹拌駆動軸に対する羽根アームの結合ピンによる結合を示す平面図である。（実施例１） 結合ピンの変形例を示し、撹拌駆動軸に対する羽根アームの結合ピンによる結合を示す正面図である。（実施例１） 結合ピンの変形例を示し、撹拌駆動軸に対する羽根アームの結合ピンによる結合手順の説明図である。（実施例１） 結合ピンの変形例を示し、撹拌駆動軸に対する羽根アームの結合ピンによる結合手順の説明図である。（実施例１） 比較例に係る羽根アームを備えた加熱撹拌装置の要部を透視した説明図である。（実施例１） 実施例の羽根アームを備えた加熱撹拌装置の要部を透視し比較例の羽根アームと共に示す説明図である。（実施例１） 加熱撹拌装置の要部縦断面図である。（変形例１、実施例１） 羽根アームの正面図である。（変形例１、実施例１） 羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。（変形例１、実施例１） 加熱撹拌装置の要部縦断面図である。（変形例２、実施例１） 羽根アームの正面図である。（変形例２、実施例１） 羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。（変形例２、実施例１） 加熱撹拌装置の要部縦断面図である。（変形例３、実施例１） 羽根アームの正面図である。（変形例３、実施例１） 羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。（変形例３、実施例１） 加熱撹拌装置の要部縦断面図である。（変形例４、実施例１） 羽根アームの正面図である。（変形例４、実施例１） 羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。（変形例４、実施例１） 加熱撹拌装置の要部縦断面図である。（変形例５、実施例１） 羽根アームの正面図である。（変形例５、実施例１） 羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。（変形例５、実施例１） 掻取羽根の取り付けを示す要部拡大断面図である。（実施例２） 羽根タブ側から見た取付軸部の端面図である。（実施例２） 羽根部と羽根取付板との一部を断面にした分解断面図である。（実施例３）

羽根部の分解清掃が簡単となり、羽根部の清掃回数の減少を抑制することを可能にするという目的を、以下のように実現した。

［請求項1の発明］
請求項1の発明は、攪拌容器の回転軸側に支持された羽根取付板に掻取り用の羽根部を押えピン及び取付穴の嵌合により取り付ける掻取羽根である。前記押えピンは、頭部を有して前記羽根部側に備えられている。前記取付穴は、前記頭部を係合させ得る係止縁部を外側に有して前記羽根取付板側に備えられている。前記頭部は、前記取付穴に対する前記押えピンの相対的な挿通により前記取付穴を貫通し前記押えピンと前記取付穴との前記挿通の方向に交差する相対移動により前記係止縁部に対向する。

そして、前記対向は、前記回転軸の駆動による前記羽根部の動作時に前記羽根部に働く力により維持されることで実現した。

［請求項２の発明］
請求項２の発明は、請求項１記載の掻取羽根であって、前記羽根部を前記羽根取付部に対し挟んで取り付けるための羽根押え部材を備えている。前記羽根取付部は、前記羽根取付部側に備えられた穴部として貫通した取付穴を有している。前記取付穴は、挿入部及び嵌合部を備えている。前記嵌合結合部は、前記羽根部側として前記羽根押え部材に備えられた押えピンである。前記押えピンは、前記係合部として頭部を備えている。

前記挿入部は、前記押えピンを挿通させる大きさを備えている。前記嵌合部は、前記挿入部よりも幅狭で前記挿入部に対し前記羽根先縁の反対方向へ連続して備えられている。前記羽根部は、前記取付穴に対向し得る貫通穴を有している。前記貫通穴は、前記押えピンを挿通させる大きさである。前記穴部の係止縁部は、前記羽根取付部の背面側での前記取付穴の係止縁部である。

そして、前記押えピンを前記貫通穴及び挿入部に挿通させて前記頭部を前記取付穴から前記羽根取付部の背面側に突出させ前記羽根部を前記羽根取付部に対し前記羽根押え部材で挟むと共に前記相対移動により前記押えピンを前記嵌合部に嵌合させ前記取付穴の係止縁部に前記頭部を係合可能に対向させる形態とした。

［請求項３の発明］
請求項３の発明は、請求項１記載の掻取羽根であって、前記羽根取付部は、前記羽根取付部側に備えられた穴部として貫通した取付穴を有している。前記取付穴は、挿入部及び嵌合部を備えている。前記嵌合結合部は、前記羽根部側として前記羽根部に一体的に備えられた押えピンである。前記押えピンは、前記係合部として頭部を備えている。

前記挿入部は、前記押えピンを挿通させる大きさを備えている。前記嵌合部は、前記挿入部よりも幅狭で前記挿入部に対し前記羽根先縁の反対方向へ連続して備えられている。前記穴部の係止縁部は、前記羽根取付部の背面側での前記取付穴の係止縁部である。

そして、前記押えピンを前記挿入部に挿通させて前記頭部を前記取付穴の外側に突出させ前記羽根部を前記羽根取付部に合わせると共に前記相対移動により前記押えピンを前記嵌合部に嵌合させ前記取付穴の係止縁部に前記頭部を係合可能に対向させる形態とした。

［請求項４の発明］
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項記載の掻取羽根であって、前記羽根取付部の前記回転軸側への支持は、取付受部及び取付結合部で行なわれる。前記取付受部は、前記回転軸側に備えられている。前記取付結合部は、前記羽根取付部側に備えられている。

そして、前記取付受部と前記取付結合部との間に、前記取付結合部を前記取付受部に手動で着脱する着脱機構部を備える形態とした。

［請求項５の発明］
請求項５の発明は、請求項４記載の掻取羽根であって、前記取付受部は、内周面の軸方向に沿って貫通した凹部を有する軸側取付孔を備えている。前記取付結合部は、外周面の軸方向端部側に前記凹部に嵌合しつつ凹部に沿って移動可能な凸部を有する取付軸部を備えている。

そして、前記凹部及び凸部を前記着脱機構部として前記取付軸部を前記軸側取付孔に挿通させて前記凸部が前記凹部を通過した位置で前記取付軸部を前記軸側取付孔に対し軸回りに相対回転させ前記凸部の前記凹部に対する回転方向の位置をずらすように前記手動の着脱を行う形態とした。

［請求項６の発明］
請求項６の発明は、請求項４記載の掻取羽根であって、前記取付受部は、軸側取付孔を備えている。前記取付結合部は、タブピン及び長穴により結合された羽根タブを軸方向端部に有する取付軸部を備えている。前記タブは、前記取付軸部に沿った第１の位置から前記タブピン及び長穴により前記取付軸部に交差する第２の位置に変位可能としている。

そして、前記羽根タブを前記着脱機構部として前記取付軸部を前記第１の位置の羽根タブと共に前記軸側取付孔に挿通させて前記羽根タブが前記軸側取付孔を通過した位置で前記羽根タブを前記第２の位置とするように前記手動の着脱を行う形態とした。

［請求項７の発明］
請求項７の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載の掻取羽根であって、前記取付軸部は、羽根アームに備えられている。前記回転軸側と前記羽根アーム側とに、相互に対向するピン挿入孔を備えている。前記両ピン挿入孔に結合ピンを挿入して前記回転軸側に前記羽根アームを結合している。前記結合ピンは、一端にタブピン及び長穴により結合されたタブを備え、他端にアングル部を備えている。前記タブは、前記結合ピンに沿った第１の位置から前記タブピン及び長穴により前記結合ピンに交差する第２の位置に変位可能としている。前記アングル部は、前記回転軸側に係合して前記結合ピンの軸回りの回転を阻
止する。

そして、前記結合ピンを前記第１の位置のタブと共に前記両ピン挿入孔に挿通させて前記タブが前記挿入孔を通過した位置で前記タブを前記第２の位置とするように手動の着脱を行う形態とした。

［加熱撹拌装置］
図１は、本発明実施例１に係る加熱攪拌装置の要部縦断面図である。

加熱攪拌装置１は、撹拌装置の一例であり、本発明の掻取羽根の構造を適用する縦軸型である。この加熱攪拌装置１は、流動性のある被撹拌物の加熱撹拌等に用いられ、特に、含水粉体やあん等の粉体或いは固体などの流動性の乏しい被撹拌物質、又は塑性流動する物質等の加熱撹拌に好適に用いられる。ただし、流動性の良い被撹拌物に適用してもよい。

なお、加熱撹拌装置１は、本発明の掻取羽根の構造を適用するものとして横軸型の構造にも適用できる。また、被撹拌物は、食材に限らず、薬剤、漢方薬、医薬部外品なども含まれる。他の実施例についても同様である。

加熱攪拌装置１は、撹拌容器として加熱釜３を備えている。加熱釜３は、実施例の被撹拌物としてあんなどの食材を収容し加熱するものである。

加熱釜３は、鉄、銅、ステンレス、又は銅とステンレスの張り合わせ鋼板等の材質をもって、底面が曲面状又は半円状等に成形されている。加熱釜３は、ガス、電気、又はその底部外周を覆う蒸気室ＳＲに供給される蒸気などの適宜の加熱手段によって加熱可能に構成されている。

加熱釜３の上方には、筐体カバー５によって覆われた駆動機構６が設けられている。駆動機構６は、モータＭの回転駆動力を減速する減速機７を備えている。この減速機７の出力軸８に固定されたチェーンスプロケット９に無端チェーン１０が掛けられ、無端チェーン１０が太陽軸１１のチェーンスプロケット１３に噛合されている。

太陽軸１１の下端部には太陽歯車１５が固定され、遊星軸１７の先端部に取付けた遊星歯車１９と噛合されている。

遊星軸１７は、太陽軸１１に固定された回動ケース２１に回転自在に支持されている。回転軸である攪拌駆動軸２３は、遊星軸１７と軸線を一致させている。この攪拌駆動軸２３は、連結機構２４によって取り外し自在に連結されている。攪拌駆動軸２３は、斜め上方から加熱釜３内に向けて傾斜して配設されている。具体的には、遊星軸１７は、鉛直方向に対して所定の傾斜角度を持って配設されている。攪拌駆動軸２３の傾斜角度は、好ましくは１５〜２５度だけ傾斜配置されている。

攪拌駆動軸２３は、後述する第１、第２の掻取羽根２５，２７の羽根先縁４５ａ、４７ａを加熱釜３の内面に付勢するためのコイルスプリングが内装されている。このコイルスプリングによりベアリングやローラ等を介して摺動自在に嵌合される中空軸管２３ａを攪拌駆動軸２３は備えている。

中空軸管２３ａの下端部には、二股の連結部７０が備えられている。この連結部７０に、羽根アーム２９が連結支持されている。この羽根アーム２９の連結支持は、枢支用の結合ピン３０によって連結部７０に対する枢支となっている。この枢支点をもって羽根アーム２９は、連結部７０に対してシーソーのように揺動自在となっている。

羽根アーム２９は、攪拌駆動軸２３における軸回り方向の回動が規制されている。従って、攪拌駆動軸２３が軸回り方向に回転すると、これに連れて羽根アーム２９が旋回動作するように構成されている。

［掻取羽根の構造］
図２は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。図３は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す平面図である。図４は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す側面図である。図５（Ａ）は、羽根アームの正面図、（Ｂ）は、羽根アームの平面図、（Ｃ）は、羽根アームの側面図である。

図１〜図５のように、本発明実施例の掻取羽根は、羽根先縁４５ａ、４７ａが撹拌容器３に摺接する掻取り用の第１、第２の羽根部４５、４７を攪拌駆動軸２３側に支持された第１、第２の羽根取付板４９、６５に嵌合結合部である押えピン６１及び穴部である取付穴５９の嵌合により取り付けるものである。

前記羽根アーム２９は、アーム基部３１から二股に傾斜して延びる第1のアーム３３及び第２のアーム３５により形成されている。羽根アーム２９は、第1、第２のアーム３３、３５が三角形状の二辺を形成する形態となっている。

アーム基部３１には、取付受部側としてのピン挿入孔３１ａが設けられている。前記中空軸管２３ａの下端部及びピン挿入孔３１ａに前記結合ピン３０が挿入されてアーム基部３１が中空軸管２３ａの連結部７０に揺動支持されている。

前記第２のアーム３５は、第１のアーム３３に比較して長く形成されている。但し、第１、第２のアーム３３、３５の長さ設定は自由である。中空軸管２３ａの連結部７０に対するアーム基部３１の結合ピン３０回りの揺動は、一定範囲に設定されている。

第１、第２の羽根アーム３３、３５の先端には、取付受部として第１、第２のリング状部３７、３９が取り付けられている。この構成により、第１、第２のリング状部３７、３９が回転軸側である攪拌駆動軸２３側に設けられた構成となる。

第１、第２のリング状部３７、３９は、貫通した取付孔３７ａ、３９ａを備えている。取付孔３７ａ、３９ａは、内周面の軸方向に沿って貫通した凹部としてキー溝状部３７ｂ、３９ｂを有している。キー溝状部３７ｂ、３９ｂは、それぞれ一対が対向して配置されている。キー溝状部３７ｂ、３９ｂの対向配置の方向は、第１、第２の羽根アーム３３、３５の取付状態で重力方向に交差する方向、例えば水平方向である。この水平方向は、取付相手の第１、第２の掻取羽根２５、２７との相対的な関係であり、垂直方向になることもある。

第１、第２のリング状部３７、３９には、第１、第２の掻取羽根２５，２７が第１、第２の取付金具４１、４３により取り付けられている。第１、第２の取付金具４１、４３は、ステンレス等で形成されている。但し、第１、第２の取付金具４１、４３をステンレス以外の金属で形成することもできる。

第１、第２の掻取羽根２５，２７は、第１、第２の羽根部４５、４７を備えている。第２の羽根部４７は、第１の羽根部４５よりも大きく形成されている。第１の羽根部４５は、加熱釜３の底部中央側を掻き取る形状に形成され、第２の羽根部４７は、加熱釜３の底部外周側及び側部間を掻き取る形状に形成されている。

なお、第１、第２の羽根部４５、４７は、共に他方の形状に統一することもできる。

第１、第２の羽根部４５、４７は、テフロン（登録商標）などの樹脂製であり、前記のような羽根先縁４５ａ、４７ａが加熱釜３の内面に摺接するように取り付けられている。

ここで、特許文献１の羽根アームは、立体的に捻った形状をしており、２枚の羽根部の間が平行に開いている。このような形状は羽根部と被攪拌物とが供回りをする傾向がある場合に、この開きが被攪拌物の供回り防止に有効に作用する。

一方、本発明の実施例では、特に第１の羽根部４５の大きさを小さくすることにより、2枚の羽根の間が広くなり、従来のように捻らない、同一面上の第１、第２のアーム３３、３５でも十分な空間が確保され、供回りは起こらないか抑制される。

この羽根アーム２９は、第１、第２のアーム３３、３５が同一平面上にあるL型の金属バーの形状であり、従来の構造に比べて形状が単純であり、製作が容易な利点がある。

羽根アーム２９に第１、第２の掻取羽根２５，２７を取り付けると、図２〜図４のような形態になる。特に第１の羽根部４５は、羽根先縁４５ａに沿った方向の長さが相対的に短くなっている。この第１の羽根部４５の長さでも、二枚の第１、第２の羽根部４５、４７の旋回移動軌跡は重複し、過熱釜３の底部中央部分は全て掻取るようになっており、焦げ付きを防止し、又は抑制することができる。

また、被攪拌物が第１、第２の羽根部４５、４７の上部を乗り越えて動く場合、特許文献１の従来の構造では羽根アームの水平部が邪魔をして、乗り越え難く、供回りが起き易かった。本発明の実施例の構造は、この問題を生じ難くした。この点については、加熱攪拌装置の動作においてさらに述べる。

（第１の掻取羽根の構造）
図６は、掻取羽根の取り付けを示す要部拡大断面図である。図７は、羽根アームに対す
る掻取羽根の結合を示す要部拡大背面図である。図８は、掻取羽根の取り付けを示す一部
を断面にした分解側面図である。図９は、羽根取付板の拡大背面図である。図１０は、ス
トッパーの拡大背面図である。

第１、第２の掻取羽根２５，２７の構造は、ほぼ同一である。但し、第１、第２の羽根
部４５、４７の大きさの相違により第１、第２の取付金具４１、４３の形状は若干異なる
。図６では、第１の羽根アーム３３に対する第１の掻取羽根２５の取り付け構造を説明し
、第２の掻取羽根２７の取り付け構造は、第１の掻取羽根２５の取り付け構造との相違に
ついて説明し、重複した説明は省略する。

図６〜図８のように、第１の掻取羽根２５は、第１の羽根部４５を第１の羽根取付板４
９に取り付ける構造である。

第１の羽根部４５は、第１の羽根アーム３３の正転方向前方に鈍角となる所定の角度、
例えば、９５度（鉛直方向に対して５度）〜１６０度（鉛直方向に対して７０度）、好ま
しくは１１５度（鉛直方向に対して２５度）〜１２５度（鉛直方向に対して３５度）の範
囲のスクイ角βを形成するように傾斜配置されている。

第１の羽根取付板４９は、第１の取付金具４１の構成部材である。第１の取付金具４１
は、第１の羽根取付板４９と第１の羽根押え板５１とストッパー５３とストッパーカラー
５５とを備えている。

前記第１の羽根取付板４９は、羽根取付部を構成し、取付板部５６及び取付結合部とし
ての取付軸部５７が一体に形成されている。取付板部５６は、取付軸部５７の軸心に対し
傾斜している。この傾斜により前記スクイ角βが設定されている。

図６〜図９のように、前記取付板部５６は、矩形板で形成されている。取付板部５６の
上縁部５６ａは、第１の羽根部４５の取り付け状態で上縁部４５ｂと面一の平面を形成す
る。但し、上縁部５６ａ、４５ｂ相互が連続的な形態をとる限り、必ずしも平面である必
要は無く、曲面などで形成することもできる。要は、上縁部５６ａ、４５ｂ間に段差が形
成されること無く、食材の残留を抑制できる形状であればよい。また、第１の羽根部４５
の背面に対して湾曲した連続形状に形成するなどして、上縁部５６ａを上縁部４５ｂより
も下方の位置とし、又は逆の関係にすることもできる。さらに、上縁部５６ａ、４５ｂ間
に段差を許容する形態もあり得る。

なお、この場合の上下とは、第１の掻取羽根２５を羽根先縁４５ａが下になるように重
力方向の上下に向けて見た上下を意味し、左右とは第１の羽根部４５を同重力方向の上下
に向けて正面から見た左右を意味する。

取付板部５６の下縁部５６ｂは、斜面となっている。斜面は、第１の羽根部４５に向か
って下降傾斜し、第１の羽根部４５の裏面に連続するような形状となっている。この斜面
により取付板部５６の下縁部５６ｂと第１の羽根部４５の背面との間に段差が形成される
こと無く、食材の残留を抑制できる。但し、下縁部５６ｂは、斜面を有さない形態もあり
得る。

取付板部５６は、板厚の厚み方向に貫通した取付穴５９を穴部として有している。取付
穴５９は、取付板部５６の下部両側に一対が対称に配置されている。取付穴５９は、挿入
部５９ａ及び嵌合部５９ｂを備えている。嵌合部５９ｂの外側周囲で、取付板部５６の背
面が押えピン６１の頭部６１ａを係合させ得る係止縁部となる。

つまり、穴部である取付穴５９は、係合部である頭部６１ａを係合させ得る係止縁部を
外側に有して羽根取付部である第１の羽根取付板４９側に備えられた構成となっている。

挿入部５９ａは、ほぼ円形に形成され、後述する押えピン６１を挿通させる大きさを備
えている。嵌合部５９ｂは、挿入部５９ａよりも幅狭で前記挿入部５９ａに連続して形成
されている。嵌合部５９ｂは、羽根先縁４５ａの反対方向の上方へ延びるように形成され
ている。嵌合部５９ｂの幅は、後述する押えピン６１の括れ部６３を嵌合させて抜け止め
を行なう程度である。嵌合部５９ｂの上端は、押えピン６１の括れ部６３の軸径に応じて
半円状に形成されている。

取付穴５９は、第１の羽根取付板４９の背面側で嵌合部５９ｂの外側に第１の羽根取付
板４９の背面で構成した係止縁部を有している。係止縁部は、嵌合部５９ｂに嵌合する押
えピン６１の頭部６１ａを係止可能に対向させ、頭部６１ａが係合し得る形態である。

前記取付軸部５７は、前記第１のリング状部３７と共に回転軸側である攪拌駆動軸２３
への支持を行なう構成である。取付軸部５７は、第１のリング状部３７に挿入嵌合されて
軸周りに相対回転が可能となっている。

取付軸部５７は、第１の羽根取付板４９の背面で取付穴５９間の中央のやや上側に配置
されている。取付軸部５７は、段付き状に形成され、先端部５７ａ、中間部５７ｂ、基部
５７ｃを備えている。

前記先端部５７ａは、平板状に形成されている。先端部５７ａの両縁部は、凸部として
キー状部５７ａａとなっている。キー状部５７ａａは、キー溝状部に合うキー状に軸方向
に沿った形状である。

キー状部５７ａａの対向配置の方向は、第１の羽根アーム３３への第１の掻取羽根２５
の取付状態で例えば重力方向である。

第１の掻取羽根２５を第１の羽根アーム３３へ取り付ける際には、キー状部５７ａａを
キー溝状部３７ｂに合わせて嵌合させ、キー状部５７ａａをキー溝状部３７ｂに沿って移
動させることになる。

従って、前記取付軸部５７は、外周面の軸方向端部側に前記凹部であるキー溝状部３７
ｂに嵌合しつつキー溝状部３７ｂに沿って移動可能な凸部であるキー状部５７ａａを備え
ている。

なお、キー溝状部３７ｂ、キー状部５７ａａは、軸対称に形成する必要は無く、径方向
の一方側のみに形成し、或いは３方、十字等に配置形成することもできる。

先端部５７ａは、取付軸部５７の軸方向端部であるが、先端部５７ａをキー状部５７ａ
ａの部分よりもさらに突出形成することは自由である。この意味でキー状部５７ａａは、
取付軸部５７の外周面の軸方向端部側に備えた構成となる。先端部５７ａを円形断面とし
その外周にキー状部５７ａａを形成することもできる。

前記中間部５７ｂは、外周径が取付孔３７ａの内周径とほぼ同一に形成され、且つ相対
回転が可能となっている。中間部５７ｂの軸長は、リング状部３７の軸長とほぼ同一に設
定されている。

前記基部５７ｃは、外周径が取付孔３７ａの内周径よりも大きく形成されている。基部
５７ｃが、第１のリング状部３７の一端面に当接した状態で、キー状部５７ａａが第１の
リング状部３７の他端面に突出する。取付軸部５７が第１のリング状部３７に対して相対
回転するとキー状部５７ａａが第１のリング状部３７の他端面に対向し、或は密接して軸
方向に係合する。

前記キー溝状部３７ｂ及びキー状部５７ａａを着脱機構部として取付軸部５７を取付孔
３７ａに挿通させてキー状部５７ａａがキー溝状部３７ｂを通過した位置で取付軸部５７
を取付孔３７ａに対し軸回りに相対回転させキー状部５７ａａのキー溝状部３７ｂに対す
る回転方向の位置をずらすように手動の着脱を行う構成となる。

つまり、取付受部である第１のリング状部３７と取付結合部である取付軸部５７との間
に、取付軸部５７を第１のリング状部３７に手動で着脱する着脱機構部を備えた構成とな
る。

こうして、前記羽根取付部である第１の羽根取付板４９は、前記回転軸である攪拌駆動
軸２３側への支持を、取付受部である第１のリング状部３７及び取付結合部である取付軸
部５７で行なう。

前記第１の羽根部４５は、前記取付穴５９に対向し得る一対の貫通穴４５ｃを有してい
る。貫通穴４５ｃは、後述の押えピン６１を挿通させる大きさで形成されている。つまり
、取付穴５９の挿入部５９ａの径よりも僅かに小さな径に形成されている。なお、貫通穴
４５ｃの径は、挿入部５９ａよりも大きく形成することができる。この場合、貫通穴４５
ｃの部分に嵌合する押えピン６１の根元部の径は、貫通穴４５ｃの径に応じて拡大するこ
とになる。

前記第１の羽根押え板５１は、第１の羽根部４５を前記羽根取付部である第１の羽根取
付板４９に対し挟んで取り付けるための羽根押え部材である。

前記第１の羽根押え板５１は、第１の羽根取付板４９の取付板部５６と同形状に形成さ
れている。第１の羽根部４５を第１の羽根押え板５１及び第１の羽根取付板４９により挟
むことができる。但し、第１の羽根押え板５１及び第１の羽根取付板４９は、第１の羽根
部４５を挟むことができればよく、必ずしも同形状である必要はない。

第１の羽根押え板５１の上縁部５１ａ、下縁部５１ｂは、斜面となっている。上縁部５
１ａは、第１の羽根部４５の上縁部４５ｂに向かって傾斜し、下縁部５１ｂは、第１の羽
根部４５の前面に向かって傾斜している。

上縁部５１ａは、第１の羽根部４５の上縁部４５ｂに達し、形状的に連続している。か
かる形状により上縁部５１ａ、４５ｂ間に段差が形成されること無く、食材の残留を抑制
できる。但し、上縁部５１ａ、４５ｂ間に段差が形成される形態もあり得る。

下縁部５１ｂの斜面によっても第１の羽根押え板５１と第１の羽根部４５の前面との間
の段差形状が緩和され、食材の残留を抑制できる。但し、下縁部５１ｂは、斜面を有さな
い形態もあり得る。

なお、この場合の上下、左右の方向の意義については上記した通りである。

第１の羽根押え板５１は、押えピン６１を一体的に備えている。押えピン６１は、貫通
穴４５ｃ及び取付穴５９に対応して一対備えられている。但し、押えピン６１を単一で構
成することもできる。

押えピン６１は、先端側に括れ部６３を有している。括れ部６３は、頭部６１ａ及び基
部６１ｂを同一の外径に形成し、頭部６１ａ及び基部６１ｂ間の軸部６１ｃを頭部６１ａ
及び基部６１ｂの外径よりも小径に形成して構成した。

軸部６１ｃの径は、嵌合部５９ｂの幅と同等に形成されている。頭部６１ａ及び基部６
１ｂの外径は、貫通穴４５ｃとほぼ同径に形成され、押えピン６１を貫通穴４５ｃに挿通
できるようになっている。押えピン６１は、貫通穴４５ｃに挿通され、第１の羽根部４５
から括れ部６３が突出する。この括れ部６３の突出で、基部６１ｂと軸部６１ｃとの間で
基部６１ｂの端面は、第１の羽根部４５の背面とほぼ面一となる。但し、基部６１ｂの端
面は、第１の羽根部４５の背面から多少凹んでもよい。

第１の羽根部４５から括れ部６３が突出する状態において、嵌合結合部である押えピン
６１は、係合部である頭部６１ａを有して第１の羽根部４５側に備えられた構成となって
いる。

そして、押えピン６１を貫通穴４５ｃから挿入部５９ａに挿通させて第１の羽根部４５
を第１の羽根取付板４９に対し第１の羽根押え板５１で挟んでいる。第１の羽根部４５が
第１の羽根取付板４９に沿って羽根先縁４５ａの反対方向へ相対移動されており、押えピ
ン６１の括れ部６３が嵌合部５９ｂに嵌合している。この嵌合により、頭部６１ａが嵌合
部５９ｂの外側で係止縁部に対向している。

つまり、係合部である頭部６１ａは、穴部である取付穴５９に対する押えピン６１の相
対的な挿通により取付穴５９を貫通し押えピン６１と取付穴５９との前記挿通の方向に交
差する相対移動により取付穴５９の係止縁部に対向する。

図２〜図４、図６、図８、図１０のように、ストッパー５３が設けられ、押えピン６１
の挿入部５９ａ側への移動を阻止している。但し、第１の羽根部４５の羽根先縁４５ａは
、加熱釜３の内面に摺接し、下方への移動が阻止されているので、第１の羽根部４５が掻
取動作するとき押えピン６１の括れ部６３が嵌合部５９ｂに嵌合する状態を維持させるこ
とができる。このため、ストッパー５３は、必須ではない。

前記ストッパー５３は、第１の羽根取付板４９の取付板部５６と同様な形状の板材で形
成されている。ストッパー５３は、基部嵌合孔５３ａと頭部嵌合孔５３ｂとを備えている
。

基部嵌合孔５３ａの径は、第１の羽根取付板４９の取付軸部５７に対応して取付軸部５
７の基部５７ｃとほぼ同径に形成されている。基部嵌合孔５３ａは、ストッパー５３の中
央に配置形成されている。頭部嵌合孔５３ｂは、取付板部５６の取付穴５９の嵌合部５９
ｂに対応し、基部嵌合孔５３ａの両側でやや下方に一対形成されている。

基部嵌合孔５３ａは、基部５７ｃに嵌合し、ストッパー５３が取付板部５６の背面に接
合する。この接合で頭部嵌合孔５３ｂは、嵌合部５９ｂに嵌合している押えピン６１の頭
部６１ａに嵌合し、頭部６１ａを係止する。

ストッパー５３の上縁部５３ｃ、下縁部５３ｄは、斜面となっている。下縁部５３ｄの
斜面は、取付板部５６の下縁部５６ｂの斜面にほぼ連続する形状となっている。かかる形
状により下縁部５３ｄ、５６ｂ間に段差が形成されること無く、食材の残留を抑制できる
。

前記ストッパーカラー５５は、第１のリング状部３７とストッパー５３との間に介設さ
れる部材である。ストッパーカラー５５は、円筒状であり、前端に斜面５５ａが形成され
ている。

ストッパーカラー５５の内径は、取付軸部５７の基部５７ｃとほぼ同径に形成されてい
る。ストッパーカラー５５は、取付軸部５７の基部５７ｃに着脱自在に嵌合している。ス
トッパーカラー５５は、取付軸部５７に嵌合しつつ第１のリング状部３７とストッパー５
３との間に介在し、斜面５５ａがストッパー５３に接合する。

［組み上げ］
図１１は、第１の掻取羽根２５の組上げ手順を示す図表である。

図１１は、側面側、背面側双方での組上げ手順をＡ〜Ｄに示した。なお、図１１に無い
符号は、図６等を適宜参照する。

手順Ａでは、矢印１、２のように第１の羽根部４５及び第１の羽根押え板５１を相互に
組み付け動作をさせる。

この動作により、第１の羽根部４５の前面に第１の羽根押え板５１を合わせ、前記のよ
うに押えピン６１を貫通穴４５ｃに挿通させ、第１の羽根部４５の背面から括れ部６３を
突出させる。

次いで、矢印３のように第１の羽根部４５及び第１の羽根押え板５１と第１の羽根取付
板４９とを相互に組み付け動作をさせる。

この動作により第１の羽根部４５の背面に、第１の羽根取付板４９の取付板部５６の前
面を合わる。この合わせにより、前記のように押えピン６１の括れ部６３を取付板部５６
の取付穴５９において挿入部５９に挿通させ、頭部６１ａを挿入部５９外で取付板部５６
の背面に突出させる。第１の羽根部４５を第１の羽根取付板４９に対し第１の羽根押え板
５１で挟む状態とする。

手順Ｂでは、矢印４のように第１の羽根部４５及び第１の羽根押え板５１と第１の羽根
取付板４９とを相互に組み付け動作をさせる。

この動作により、第１の羽根部４５が第１の羽根取付板４９と第１の羽根押え板５１と
により挟まれた状態で、第１の羽根部４５が第１の羽根取付板４９に沿って羽根先縁４５
ａの反対方向へ相対移動され、前記のように括れ部６３が嵌合部５９ｂに嵌合する。この
嵌合により押えピン６１の頭部６１ａが嵌合部５９ｂの外側で係止縁部に係合可能に対向
する。この対向は、撹拌駆動軸２３の駆動による第１の羽根部４５の動作時に第１の羽根
部４５に働く力により維持される。

つまり、第１の羽根部４５が撹拌容器３の底部を掻取り摺動するとき、撹拌駆動軸２３
のコイルスプリングにより撹拌容器３に向けて付勢される。この場合、羽根先縁４５ａが
撹拌容器３の底部に当接するから反力を受ける。

この力により第１の羽根部４５の下方への移動が阻止される。この移動阻止により押え
ピン６１が嵌合部５９ｂに位置決められ、係止縁部に対する頭部６１ａの対向を維持させ
ることができる。

従って、攪拌駆動時に第１の羽根部４５が脱落することは無い。

撹拌駆動軸２３の静止時においても、撹拌容器３の底部に対し第１の羽根部４５が下方
への移動が阻止されるから同様に係止縁部に対する頭部６１ａの対向を維持させることが
できる。

この嵌合状態では、第１の羽根部４５の背面と第１の羽根取付板４９の前面とが０．１
ｍｍ程度の隙間で対向し、第１の羽根取付板４９の背面に押え押えピン６１の頭部６１ａ
が対向する。

なお、第１の羽根取付板４９の背面側に傾斜面を形成し、括れ部６３が嵌合部５９ｂに
嵌合するとき頭部６１ａが斜面を乗り上げるようにして楔作用を働かせることもできる。
この作用があるときは、第１の羽根部４５の背面を第１の羽根取付板４９の前面に密接さ
せることもできる。

但し、括れ部６３での軸部６１ｃの軸長の設定、第１の羽根部４５、第１の羽根取付板
４９、第１の羽根押え板５１の板厚の設定の相互作用により、第１の羽根部４５、第１の
羽根取付板４９、第１の羽根押え板５１の各間に平均で０．５５ｍｍ、最低でも０．２ｍ
ｍの隙間を設定することもできる。

手順Ｃでは、矢印ｄのように取付軸部５７に対しストッパー５３を組み付け動作させる
。

この動作により、前記のようにストッパー５３の基部嵌合孔５３ａを取付軸部５７の基
部５７ｃに嵌合させる。同時にストッパー５３の頭部嵌合孔５３ｂを嵌合部５９ｂに嵌合
している押えピン６１の頭部６１ａに嵌合させ、頭部６１ａを係止する。この状態でスト
ッパー５３が取付板部５６の背面に接合する。

手順Ｄでは、矢印ｅのように取付軸部５７に対しストッパーカラー５５を組み付け動作
させる。

この動作により、ストッパー５３の基部嵌合孔５３ａを取付軸部５７の基部５７ｃに嵌
合させる。

かかる第１の掻取羽根２５の組上げ後、取付軸部５７を第１のリング状部３７に挿通さ
せて第１の掻取羽根２５を第１のアーム３３に取り付ける。

この取付では、取付軸部５７のキー状部５７ａａを取付孔３７ａのキー溝状部３７ｂに
合わせる。この合わせでは、第１の掻取羽根２５を取付状態からほぼ９０度回転させるよ
うに配置し、キー状部５７ａａをキー溝状部３７ｂに対向させる。

次いで、取付軸部５７を取付孔３７ａに挿通させてキー状部５７ａａがキー溝状部３７
ｂを通過するまで押し込む。

キー状部５７ａａがキー溝状部３７ｂを通過した位置で取付軸部５７を取付孔３７ａに
対し軸回りに相対回転させる。

この実施例では、第１の掻取羽根２５の回転位置をほぼ９０度戻すことになる。

この回転の戻しにより、キー状部５７ａａのキー溝状部３７ｂに対する回転方向の位置
がずれる。

この位置ずれにより、第１のリング状部３７の一端にストッパーカラー５５の後端が対
向し、キー状部５７ａａは、第１のリング状部３７の他端に係合する。第１のリング状部
３７の一端とストッパーカラー５５の後端との間、キー状部５７ａａと第１のリング状部
３７の他端との間は、相互に密接し、或いは多少の隙間を持って対向する。この対向によ
り第１の掻取羽根２５を第１のアーム３３に相対回転可能に取り付ける。

取り付け状態で水平方向のキー溝状部３７ｂに対してキー状部５７ａａは垂直方向に向
き９０度位置がずれる。第１のリング状部３７に対する第１の掻取羽根２５の揺動範囲が
９０度を下回っていれば、第１のリング状部３７の他端に対するキー状部５７ａａの係合
を維持することができ、第１の掻取羽根２５が第１のリング状部３７から脱落することは
ない。

第１の掻取羽根２５を第１のアーム３３に相対回転不能に取り付ける場合は、第１のリ
ング状部３７の他端面に回転方向のカム作用を行わせる斜面を形成し、第１の掻取羽根２
５を第１のアーム３３に締結固定することもできる。

この場合、前記第１の掻取羽根２５の回転の戻しによりキー状部５７ａａの端部が第１
のリング状部３７の他端面の斜面に回転方向で乗り上げる形態となる。

なお、第１のリング状部３７の端面とストッパーカラー５５の後端との間、キー状部５
７ａａと第１のリング状部３７の端面との間に、平均０．５５ｍｍ、最低でも０．２ｍｍ
等の隙間を設定することもできる。

（第２の掻取羽根の構造）
図１、図２のように、前記第２の掻取羽根２７の第２の羽根部４７は、前記のように第
１の掻取羽根２５の第１の羽根部４５よりも大きく形状も異なる。このため、第２の取付
金具４３の第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７が、第２の羽根部４７に応じ
た大きさ及び形状に設定されている。

前記第２の羽根部４７は、加熱釜３の底部外周側及び側部間を掻き取るように大きさ及
び形状が設定されている。第２の羽根取付板６５の取付板部６９は、第２の羽根部４７の
上縁部４７ｂに沿った大きさ及び形状に形成されている。取付板部６９は、第１の羽 根
取付板４９の取付板部５６に対し一側に延長され且つ上方に屈曲した大きさ形状となって
いる。取付板部６９の延長した部分の端部側に取付穴５９が追加して設けられている。

前記第２の羽根押え板６７は、第２の羽根部４７を挟んで取付板部６９に対し対称形状
に形成されている。第２の羽根押え板６７には、取付板部６９の端部側に追加して設けら
れた取付穴５９に応じて押えピン６１が追加して設けられている。

従って、第２の掻取羽根２７においては、第１の掻取羽根２５に比較し第２の羽根部４
７の追加した取付穴５９及び押えピン６１での結合が上記同様に行われ、合計３か所での
結合となっている。なお、取付穴５９及び押えピン６１での結合は、さらに追加すること
もできる。

第２の掻取羽根２７において、ストッパー５３等、その他の構造、第２のアーム３５へ
の取り付けは、第１の掻取羽根２５と同様であり、同符号をもって説明し、重複した説明
は省略する。

従って、第２の掻取羽根２７の組上げ及び第２のアーム３５への取り付けは、第１の掻
取羽根２５とほぼ同様に行わせることができる。

［加熱攪拌装置の動作］
次に、本発明実施例に係る加熱攪拌装置の動作について説明する。

調理対象となるあんなどの食材（被撹拌物）を加熱釜３内に投入しておき、ガス、電気
、電磁誘導、蒸気等の加熱手段によって加熱釜３を加熱しつつ、駆動制御部からの駆動制
御信号（正転指令）に従ってモータＭを駆動させる。

モータＭを駆動により、減速機７、出力軸８、チェーンスプロケット９、無端チェーン
１０、チェーンスプロケット１３を介してその回転駆動力が太陽軸１１に伝達される。

太陽軸１１の駆動力は、太陽軸１１の太陽歯車１５及び回転ケース２１に伝達され、太
陽歯車１５の外周に噛合した遊星歯車１９及び遊星軸１７が、公転及び自転を繰り返しな
がら、遊星軸１７の下端に連結された攪拌駆動軸２３を正転方向に回転駆動する。

これにより、攪拌駆動軸２３の下端部の羽根アーム２９を介して第１、第２の掻取羽根
２５、２７が図６の矢印ａの正転方向に公転しながら自転も伴って加熱釜３内を移動し、
加熱釜３内の食材を加熱下で掻取攪拌混合する。

かかる正転方向での食材の掻取攪拌混合時は、食材が第１、第２の掻取羽根２５、２７
に沿って上方へ滑りながら移動し、第１、第２の掻取羽根２５、２７を乗り越える。

このとき、特許文献１の攪拌調理装置では、羽根アームが羽根部の直上に並設配置され
ているのに対し、実施例では、第１、第２のアーム３３、３５が傾斜配置されている。こ
のため、実施例では、食材が第１、第２の掻取羽根２５、２７を上方へ滑りながら移動し
、第１、第２の掻取羽根２５、２７を乗り越える挙動を円滑に行なわせることができる。

つまり、特許文献１の攪拌調理装置では、食材が掻取羽根を乗り越えようとするときに
、羽根アームが乗り越えを妨げるのに対し、実施例では、第１、第２の羽根部４５、４７
の上縁部４５ｂ、４７ｂ上の空間が開放されているから、食材の乗り越えを妨げることが
抑制されている。

このため、第１、第２の掻取羽根２５、２７に対する食材の供回り抑制の効果も促進さ
せることができる。

また、第１、第２の掻取羽根２５、２７の各々が、図６のように、正転方向前方に鈍角
となる所定のスクイ角βを持っているので、食材を掻き取り上縁に向けてすくい上げなが
ら前記食材の乗り越えを円滑に行なわせる。

一方、駆動制御部からの駆動制御信号（反転指令）に従ってモータＭが反転方向に駆動
されると、第１、第２の掻取羽根２５、２７が図６の矢印ｂの反転方向に公転しながら自
転も伴って加熱釜３内を移動し、加熱釜３内の食材を加熱下で攪拌混合する。

かかる反転回動時では、スクイ角βによって、正転回動時とは逆に、第１、第２の掻
取羽根２５、２７の反転移動に伴って食材が第１、第２の掻取羽根２５、２７の下縁部４
５ａ、４７ａ下へ潜り込もうとする。

このため、中空軸管２３ａを介した第１、第２の掻取羽根２５、２７の弾接により、正
転回動時に加熱釜３の底部に薄く残存した食材の上に水分をより多く含んだ食材が擦り付
けられる。この擦り付けにより残存した食材と擦り付けられた食材との間で水分の伝達が
行われる。

そして、モータＭを再び正転させると、反転時に擦り付けられた食材が、その下の残存
食材と共に掻き取られ、加熱釜３への焦げ付きを防止することができる。

［実施例１の効果］
本発明の実施例１では、上記の構造により、押えピン６１を前記貫通穴４５ｃ及び挿入部５９ａに挿通させて頭部６１ａを取付穴５９から第１、第２の羽根取付板４９、６５の背面側に突出させ第１、第２の羽根部４５、４７を第１、第２の羽根取付板４９、６５に対し第１、第２の羽根押え板５１、６７で挟むことができる。

この状態で第１、第２の羽根部４５、４７を第１、第２の羽根取付板４９、６５に沿っ
て羽根先縁４５ａ、４７ａの反対方向へ相対移動させることにより押えピン６１の括れ部
６３を嵌合部５９ｂに嵌合させ嵌合部５９ｂの外側の係止縁部に頭部６１ａを係合可能に
対向させることができる。

従って、第１、第２の掻取羽根２５、２７の組み上げに際し、工具を不要にすることが
できる。このため人手のみにより第１、第２の掻取羽根２５、２７の分解清掃を簡単に行
わせることができる。

第１、第２の掻取羽根２５、２７の分解清掃が簡単であるため、清掃回数の減少を抑制
することができ、食材の掻取羽根の構造として極めて有益である。

ステンレス製の第１、第２の羽根取付板４９，６５に、テフロン(登録商標)製の第１、
第２の羽根部４５、４７を固定する構造は、ボルト・ナット等による締め付け構造で
はなく、係合による規制であるため、第１、第２の羽根取付板４９，６５と第１、第２の
羽根部４５、４７との間は密着しておらず、0.1mm程度の空隙が生じる。この空隙は食品
製造中に、製品が出入りをすることを許容し、以下の好ましい効果を与える。

分解洗浄を行わなくても製造中の第１、第２の羽根取付板４９，６５と第１、第２の羽
根部４５、４７との間と間外とでの被攪拌物の置換或いは、置換洗浄がある程度可能であ
り、分解洗浄の頻度を下げることができる。

あん煉りにおいては、第１、第２の羽根部４５、４７に長時間付着したあんが熱変質し
、ガリと呼ばれる塊が生成するが、第１、第２の羽根部４５、４７の固定を実施例の構造
にすると、第１、第２の羽根取付板４９，６５と第１、第２の羽根部４５、４７との間と
間外とで羽根付着物が徐々に置換されるため、ガリが発生しなくなる。

本発明の実施例１では、上記の構造により、キー溝状部３７ｂ、３９ｂ及びキー状部５
７ａａを着脱機構部として取付軸部５７を取付孔３７ａ、３９ａに挿通させてキー状部５
７ａａがキー溝状部３７ｂ、３９ｂを通過した位置で取付軸部５７を取付孔３７ａ、３９
ａに対し軸回りに相対回転させキー状部５７ａａのキー溝状部３７ｂ、３９ｂに対する回
転方向の位置をずらすようにして抜け止めを行わせることができる。

従って、羽根アーム２９への第１、第２の掻取羽根２５、２７の取り付け、取り外しに
際しても、工具を不要にすることができる。このため第１、第２の掻取羽根２５、２７を
羽根アーム２９から取り外して行なう清掃を簡単に行わせることができる。

かかる点からも第１、第２の掻取羽根２５、２７の分解清掃が簡単であり、清掃回数の
減少を抑制することができ、食材の掻取羽根の構造として極めて有益である。

［羽根アームの変形例］
図１２は、羽根アームの変形例に係り、（Ａ）は、正面図、（Ｂ）は、平面図、（Ｃ）
は、側面図である。なお、羽根アームの基本的な構造は、図５と同様であり、対応する部
分には同符号を付し、重複した説明は省略する。

本変形例の羽根アーム２９Ａでは、図５の羽根アーム２９に比較して、アーム基部３１
が上下に長く形成されている。第1、第２のアーム３３、３５とその下端の第１、第２の
リング状部３７、３９とが二辺をなす三角形状の形態は、図５の羽根アーム２９に比較し
てアーム基部３１が長くなったことに応じて相対的に低くなっている。

図１２の羽根アーム２９Ａは、被攪拌物の性状によって図５の羽根アーム２９と交換し
て用いる。羽根アーム２９Ａの形状は、被攪拌物の性状によっては第１、第２の羽根部４
５、４７の上方を乗り越え易くなり、供回り防止に効果的となる。

［羽根ストッパー］
図１３、図１４は、掻取羽根の取付けの変形例を示す。図１３（Ａ）は、羽根アームに
対する掻取羽根の取付けを示す正面図、（Ｂ）は、羽根内ストッパーを示す要部拡大図で
ある。図１４（Ａ）は、羽根アームに対する掻取羽根の回転規制を行なう羽根内ストッパ
ーの作用を示す正面図、（Ｂ）は、羽根内ストッパーの作用を示す要部拡大図である。な
お、羽根アーム及び掻取羽根の基本的な構造は図２等と同様であり、対応する部分には同
符号を付し、重複した説明は省略する。

図１３のように、第１、第２のリング状部３７、３９の後端面に羽根内ストッパー３７
ｃ、３９ｃを突設した。なお、この場合の後端面とは、第１、第２の掻取羽根２５、２７
の正転方向の前面に対するものをいう。

第１、第２の掻取羽根２５、２７を撹拌駆動軸２３と共に加熱釜３に対して上昇させる
と、第１、第２の掻取羽根２５、２７が第１、第２のリング状部３７、３９に対して回転
し、相互に内向きとなるように下方へ垂れる場合がある。このような第１、第２の掻取羽
根２５、２７の回転に際しキー状部５７ａａが羽根内ストッパー３７ｃ、３９ｃに当接す
る。この当接により第１、第２の掻取羽根２５、２７が第１、第２のリング状部３７、３
９に対して回転することを一定範囲で阻止する。

羽根内ストッパー３７ｃ、３９ｃがない形態では、第１、第２の掻取羽根２５、２７を
撹拌駆動軸２３と共に加熱釜３に対して上昇させると、第１、第２の掻取羽根２５、２７
が第１、第２のリング状部３７、３９に対して回転し、相互に内向きとなり垂直方向下方
へ垂れる状況になることがある。

このような第１、第２の掻取羽根２５、２７の状況で第１、第２の掻取羽根２５、２７
を下降させると第１、第２の掻取羽根２５、２７の垂れた先端が加熱釜３に衝突すること
になり、下降動作が困難になる。

これに対し、羽根内ストッパー３７ｃ、３９ｃを突設した形態では、第１、第２の掻取
羽根２５、２７が第１、第２のリング状部３７、３９に対して回転することを図１４のよ
うに一定範囲で阻止する。

このような、一定範囲での阻止により、第１、第２の掻取羽根２５、２７が下降して加
熱釜３に当接すると、第１、第２の掻取羽根２５、２７が第１、第２のリング状部３７、
３９に対して回転を円滑に戻し、下降動作を円滑に行なわせることができる。

図１５（Ａ）は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図、（Ｂ）は、羽根
外ストッパーを示す要部拡大図である。図１６（Ａ）は、羽根アームに対する掻取羽根の
回転規制を行なう羽根外ストッパーの作用を示す正面図、（Ｂ）は、羽根外ストッパーの
作用を示す要部拡大図である。

図１５のように、第１、第２のリング状部３７、３９の後端面に羽根外ストッパー３７
ｄ、３９ｄを突設した。

第１、第２の掻取羽根２５、２７は、コイルスプリングが内装された中空軸管２３ａに
よる上下動、攪羽根アーム２９の攪拌駆動軸２３に対する中央接合点の回転運動、第１、
第２のリング状部３７、３９に対すると第１、第２の掻取羽根２５、２７の接合点での回
転運動が可能である。

このため、第１、第２の掻取羽根２５、２７は、被攪拌物の抵抗によりかなり変化した
動作ができる。

特に被攪拌物が固い場合、２本の第１、第２の掻取羽根２５、２７が加熱釜３側から反
力を受け、図１６のように相互に外向きとなる状況になることがある。特に、２本の内、
長い方の第２の掻取羽根２７は、第２のリング状部３９での回転軸の片寄りも有り、第２
の羽根部４７の長辺側を浮かすような力を加熱釜３側から受け易くなる。

このように第１、第２の羽根部４５、４７が力を受けると第１、第２の羽根部４５、４
７の外端が浮き、極端な場合は復元限界を超えて変位し、第１、第２の羽根部４５、４７
が上方に立った状態で動くことがある。実際のテストにおいても、第１、第２の羽根部４
５、４７の先端が加熱釜３内面から離れて立ち上がった状態となり、この状態で回転を続
ける状況が起こった。

このような第１、第２の掻取羽根２５、２７の回転に際し、キー状部５７ａａが羽根外
ストッパー３７ｄ、３９ｄに当接して第１、第２の掻取羽根２５、２７が第１、第２のリ
ング状部３７、３９に対して回転することを一定範囲で阻止することができる。

このような、一定範囲での阻止により、固い被撹拌物であっても第１、第２の掻取羽根
２５、２７により的確に加熱撹拌することができる。

なお、羽根内ストッパー３７ｃ、３９ｃ及び羽根外ストッパー３７ｄ、３９ｄを共に採
用することもできる。

［羽根結合ピンの変形例］
図１７〜図２０は、結合ピンの変形例を示す。図１７は、撹拌駆動軸に対する羽根アー
ムの結合ピンによる結合を示す平面図である。図１８は、撹拌駆動軸に対する羽根アーム
の結合ピンによる結合を示す正面図である。図１９は、撹拌駆動軸に対する羽根アームの
結合ピンによる結合手順の説明図である。図２０は、撹拌駆動軸に対する羽根アームの結
合ピンによる結合手順の説明図である。なお、羽根アーム等の基本的な構造は、図２等と
同様であり、対応する部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。

図１７〜図２０のように、結合ピン３０Ａは、一端に結合ピンタブ７１を有し、他端に
アングル部７３を有している。結合ピンタブ７１は、タブが結合ピン３０Ａの部材である
ことからの呼称である。

結合ピン３０Ａの一端にタブ取付用のスリットが形成されている。結合ピンタブ７１は
、結合ピン３０Ａのスリットに嵌合するように配置され、タブピン７５により回転自在に
支持されている。結合ピンタブ７１には、長穴７１ａが形成され、長穴７１ａがタブピン
７５に嵌合している。結合ピンタブ７１には、回転動作を許容するための円弧部７１ｂが
形成されている。

従って、結合ピンタブ７１は、タブピン７５に対して回転自在であると共にタブピン７
５に対する長穴７１ａの範囲で直線的な移動が可能となっている。この結合ピンタブ７１
の回転及び直線的な移動により、結合ピンタブ７１は、結合ピン３０Ａに沿った第１の位
置から結合ピン３０Ａに直交して交差する第２の位置に変位可能としている。

アングル部７３は、断面がアングル状に形成され、結合ピン３０Ａの他端に固定されて
いる。アングル部７３が中空軸管２３ａの二股の連結部７０の平坦な側面に当接し、下縁
部７０ａにアングル部７３の係合面７３ａが係合する。このアングル部７３の連結部７０
への当接係合で結合ピン３０Ａの軸回りの回転が規制されるようになっている。

なお、連結部７０には、アーム嵌合部７０ｂに回転軸側としてのピン挿入孔７０ｃが形
成されている。アーム嵌合部７０ｂにアーム基部３１が挿入され、ピン挿入孔７０ｃ、３
１ａに結合ピン３０Ａが挿入されて羽根アーム２９が中空軸管２３ａの連結部７０に揺動
可能に支持されている。羽根アーム２９の揺動範囲は、アーム嵌合部７０ｂの二股の奥行
き深さにより設定することができる。

中空軸管２３ａ下端部の連結部７０に羽根アーム２９を取り付けるときは、図１９、図
２０のように行なう。

手順１において、図１９の矢印１のように、二股のアーム嵌合部７０ｂに羽根アーム２
９のアーム基部３１を嵌合させる。

手順２では、結合ピンタブ７１が第１の位置にある結合ピン３０Ａを矢印２のようにピ
ン挿入孔７０ｃ、３１ａに挿入する。この挿入によりアングル部７３を連結部７０の側面
に当接させ、係合面７３ａを下縁部７０ａに係合させる。

手順３では、図２０のように矢印３のように結合ピンタブ７１をタブピン７５回りに回
転させて結合ピンタブ７１を結合ピン３０Ａの軸線に対し直交させる。このとき、結合ピ
ンタブ７１の円弧部７１ｂが連結部７０の側面に対して摺動し、結合ピンタブ７１の回転
動作が許容される。

手順４では、図２０のように矢印４のように結合ピンタブ７１を連結部７０の側面に沿
って下方へ直線的に移動させ、第２の位置に変位させる。

この組付け状態では、連結部７０の下縁部７０ａにアングル部７３の係合面７３ａが係
合してロックが行なわれる。このロックにより結合ピン３０Ａの軸回りの回転が阻止され
る。この回転の阻止により、結合ピンタブ７１が重力方向下方側を向くことで第２の位置
が維持され、結合ピン３０Ａの抜け止めが維持される。

ここで、アングル部７３が存在せず、結合ピン３０Ａが軸回りに回転可能である形態で
は、結合ピンタブ７１が水平方向に向く状態になり得る。この状態では、結合ピンタブ７
１が第１の位置に容易に戻り得るのでロックが外れる恐れがある。

これに対し、本実施例では、上記のように結合ピン３０Ａの軸回りの回転が規制され、
結合ピン３０Ａのロックを維持させることができる。

なお、撹拌駆動軸が横軸型の装置では、アングル部７３が連結部７０に当接及び係合す
ることで結合ピンタブ７１の第２の位置での向きを遠心力方向に維持させることになる。

嵌合部５９ｂは、挿入部５９ａよりも幅狭で前記挿入部５９ａに連続して形成されてい
るものであれば、必ずしも羽根先縁４５ａの反対方向の上方へ延びるように形成される必
要はない。例えば、挿入部５９ａに対し水平方向など嵌合部５９ｂを延設することもでき
る。

この場合、羽根部を取付板部に沿って水平方向等へ相対移動させ押えピンを嵌合部に嵌
合させることになる。この構造では、挿入部と嵌合部との間に、位置決め用の突部等を形
成し、押えピンが挿入部から嵌合部へ相対移動するときに突部を乗り越えさせるなどすれ
ば、押さえピンを嵌合部に位置決めることができる。

また、嵌合部を挿入部の側部からやや斜め上方に傾斜させるように形成し、或いは上方
に鉤状に形成することで押さえピンを嵌合部に位置決めることができる。

さらには、嵌合部に嵌合している押さえピンの頭部に前記ストッパー５３の頭部嵌合孔
５３ｂを嵌合させるような構造にすることで押さえピンを嵌合部に位置決めることができ
る。

［その他］
上記実施例において、取付穴５９の嵌合部５９ｂは、羽根先縁４５ａの反対方向の上方
へ延びるように形成されているが、傾斜形成し、或は旋回半径方向の外側へ伸びるように
形成する形態にすることもできる。

嵌合部５９ｂが傾斜形成、或は上方側へ湾曲形成された場合でも、撹拌駆動軸２３の駆
動による第１、第２の羽根部４５、４７の動作時に第１、第２の羽根部４５、４７に働く
下方移動の阻止力により係止縁部に対する頭部６１ａの対向を維持させる形態にすること
もできる。

嵌合部５９ｂ旋回半径方向の外側へ伸びるように形成された場合は、第１、第２の掻取
羽根２５、２７の自転公転の遠心力及び下方への移動阻止力が羽根部の動作時に羽根部に
働く力となり、係止縁部に対する頭部６１ａの対向を維持させる形態にすることもできる
。

ストッパー５３に代えて、挿入部５９ａと嵌合部５９ｂとの間に突起を設け、括れ部６
３での軸部６１ｃが突起を乗り越えて挿入部５９ａから嵌合部５９ｂへ移動する構成など
により、嵌合部５９ｂからの外れを規制する形態にすることもできる。

取付穴５９を押えピン６１の頭部６１ａよりも大きな円形等として前記同様の相対移動
を許容し、前記ストッパー５３の係止構造を採用して押えピン６１の頭部６１ａを位置決
める形態にすることもできる。

ストッパー５３に挿入部５９ａ及び嵌合部５９ｂと同様の構成を備えて括れ部６３をス
トッパー５３の嵌合部５９ｂに嵌合させて押えピン６１を位置決める形態にすることもで
きる。

押えピン６１は、頭部６１ａを備えればよく、括れ部６３は必須ではない。

撹拌駆動軸が横軸型の装置では、取付穴５９の嵌合部５９ｂは、横方向に形成され、嵌
合部に対する押えピンの横方向の位置決めは突起を乗り越えることなどで行わせる。掻取
羽根の回転方向では、羽根部が攪拌容器から受ける抵抗や遠心力で押えピンが嵌合部に押
し付けられ、押えピンを位置決める。

［羽根アームの作用］
上記のように、正転方向での被攪拌物の掻取攪拌混合時は、被攪拌物が第１、第２の掻取羽根２５、２７に沿って上方へ滑りながら移動し、第１、第２の掻取羽根２５、２７を乗り越える。第１、第２の掻取羽根２５、２７を乗り越えた被攪拌物は、羽根アーム２９側で第１、第２の掻取羽根２５、２７の掻取後方へ流通する。

図２１は、比較例に係る羽根アームを備えた加熱撹拌装置の要部を透視した説明図である。図２２は、本発明実施例の羽根アームを備えた加熱撹拌装置の要部を透視し比較例の羽根アームと共に示す説明図である。

（羽根アーム肩部）
図２１のように、比較例の羽根アーム２９は、第１、第２のアーム３３、３５共に肩部２８を備えている。肩部２８は、アームを構成する金属バーが折り曲げられて両側の二辺が略直角をなしたものである。

第１、第２の羽根部４５、４７によって掻き取られ第１、第２の掻取羽根２５、２７の上方へと移動した被攪拌物は、羽根アーム２９側にさらに移動する。

従って、第１、第２の掻取羽根２５、２７の上方に肩部２８が存在すると肩部２８に被攪拌物が付着し、供回りの始点となる。肩部２８及びその両側の略直角を構成する金属バーの二辺に被攪拌物が接触すると、金属バーの受ける力と連続的に掻取羽根２５、２７の上方へ移動した被攪拌物の相互作用により、掻取羽根を含む金属バーの肩部２８及びその両側の略直角の二辺から構成される面を形成し、形成された面は更に大きな力を受けることで供回りし易くなる。特に粘体や固い物性の被攪拌物ほど肩部２８に付着し易くなる。

これに対し、図２２のように、第１、第２のアーム３３、３５が傾斜配置された実施例（Δ型）では、肩部２８が存在しないから肩部２８への被攪拌物の付着の抑制、相互作用による面の形成が起こらないことで供回りを抑制することができる。

つまり、Δ型の実施例では、第１、第２のアーム３３、３５が傾斜して肩部がなく、第１、第２の掻取羽根２５、２７の上側や第１、第２のアーム３３、３５の上側を被攪拌物がスムーズに流れる。

（羽根アーム中央空間）
図２１のように、比較例は、第１、第２のアーム３３、３５間の空間(肩の内側部分も含む。)が大きい。しかし、肩部２８への被攪拌物の付着が増えると、第１、第２のアーム３３、３５間の空間も塞がる傾向となり、被攪拌物が通過するための有効空間が少なくなる。

これに対し、実施例のΔ型は、被攪拌物の付着が少ないか無いので、第１、第２のアーム３３、３５間の空間が常に確保され易く、被攪拌物の抜け、通りが良い。第１、第２のアーム３３、３５の対向内側と第１、第２の羽根部４５、４７の上縁部との間の角度は、比較例に比べて小さくなるが、第１、第２の羽根部４５、４７が第１、第２のアーム３３、３５に対して第１、第２のリング状部３７、３９で回動できる。このため第１、第２のアーム３３、３５の対向内側と第１、第２の羽根部４５、４７の上縁部との間に被攪拌物が付着し難く、被攪拌物の流れを維持することができる。

（缶壁との空間）
図２１、図２２のように、第２の掻取羽根２７が加熱釜３の缶壁に最も近寄った際に、第２の掻取羽根２７、第２のアーム３５、加熱釜３の缶壁間にできる空間が肩部が存在する比較例では小さくなる。このため、この空間での被攪拌物の通りが悪くなる。

これに対し、実施例のΔ型の斜めの第１、第２のアーム３３、３５では、第２の掻取羽根２７、第２のアーム３５、加熱釜３の缶壁間の空間が肩部を省くことで拡大され、この空間での被攪拌物の通りが良い。

（コスト）
Δ型は、比較例に比べて肩部が無く、且つ図５（Ｂ）のように第１、第２のアーム３３、３５が同一平面内にある単純形状であり、安価に製造することができる。

このように、攪拌容器３の攪拌駆動軸２３（回転軸）側に支持されるアーム基部３１と、前記アーム基部３１から延びる第１、第２のアーム３３、３５（アーム）と、前記第１、第２のアーム３３、３５先端部に備えられ掻取り用の第１、第２の羽根部４５、４７（羽根部）を取り付けるための第１、第２のリング状部３７、３９（アーム先端部）とを備えた羽根アーム２９であって、前記第１、第２のアーム３３、３５（アーム）は、角状の肩部を有さず直線状又は湾曲状若しくはこれらの組み合わせの形状となっている。また、アームは、第１、第２のアーム３３、３５を備えた二股状である。かかる構造により、上記効果を奏することができる。

［羽根アームの変形例１］
図２３〜図２５は、変形例１に係る羽根アームである。図２３は、加熱撹拌装置の要部縦断面図である。図２４は、羽根アームの正面図である。図２５は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。なお、本変形例1においても基本的な構成は上記実施例と同様であり、同一又は対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。

図２３〜図２５のように、本変形例１の羽根アーム２９は、第1、第２のアーム３３、３５が連続した弧状に形成されている。本変形例１では、第１のアーム３３の第１のリング状部３７からアーム基部３１を通り、第２のアーム３５の第２のリング状部３９に至るまで連続した略半円弧状に形成されている。第１、第２のアーム３３、３５の湾曲形状は、円弧以外の湾曲で形成することもできる。第１、第２のアーム３３、３５の一方を直線状、他方を弧状等に形成し、或いは一方を下向きに凸の弧状等に形成することもできる。かかる変更により第１、第２のアーム３３、３５による攪拌機能を増すことができる。上記実施例同様に第２のアーム３５は、第１のアーム３３よりも長く形成されている。但し、第１、第２のアーム３３、３５の長さ設定は自由である。

従って、本変形例１においても図２１の比較例に比べてΔ型と同様の作用効果を奏する。

しかも、本変形例1は、第１、第２のアーム３３、３５間の湾曲内側の空間がΔ型よりも大きく、被攪拌物の抜け、通りが良い。

さらに、第１、第２のアーム３３、３５の湾曲内側と第１、第２の羽根部４５、４７の上縁部との間の角度も直角に近く、この部分での被攪拌物の抜け、通りも良い。

［羽根アームの変形例２］
図２６〜図２８は、変形例２に係る羽根アームである。図２６は、加熱撹拌装置の要部縦断面図である。図２７は、羽根アームの正面図である。図２８は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。なお、本変形例２においても基本的な構成は上記実施例１と同様であり、同一又は対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。

図２６〜図２８のように、本変形例２の羽根アーム２９は、第1、第２のアーム３３、３５が連続した弧状に形成されている。本変形例２の第１、第２のアーム３３、５は、変形例１よりも曲率の小さな湾曲状であり、第１のアーム３３の第１のリング状部３７からアーム基部３１を通り、第２のアーム３５の第２のリング状部３９に至るまで合わせて変形例１よりも大きな円の一部として連続した円弧に形成されている。第１、第２のアーム３３、３５の湾曲形状は、円弧以外の湾曲で形成することもできる。第１、第２のアーム３３、３５の一方を直線状、他方を湾曲状に形成し、或いは一方を下向きに凸の湾曲状に形成することもできる。かかる変更により第１、第２のアーム３３、３５による攪拌機能を増すことができる。第２のアーム３５は、上記実施例同様に第１のアーム３３よりも長く形成されている。但し、第１、第２のアーム３３、３５の長さ設定は自由である。

従って、本変形例２においても図２１の比較例に比べてΔ型と同様の作用効果を奏する。

しかも、本変形例２は、第２の掻取羽根２７、第２のアーム３５、加熱釜３の缶壁間の空間が変形例１よりも拡大され、この空間での被攪拌物の通りがさらに良い。しかも、第１、第２のアーム３３、３５が第１、第２の羽根部４５、４７の上縁部に沿うような形態となり、且つ第１、第２の羽根部４５、４７が第１、第２のアーム３３、３５に対して第１、第２のリング状部３７、３９で回動できる。このため第１、第２のアーム３３、３５の湾曲内側と第１、第２の羽根部４５、４７の上縁部との間に被攪拌物が付着し難く、被攪拌物の流れを維持することができる。

［羽根アームの変形例３］
図２９〜図３１は、変形例３に係る羽根アームである。図２９は、加熱撹拌装置の要部縦断面図である。図３０は、羽根アームの正面図である。図３１は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。なお、本変形例３においても基本的な構成は上記実施例１と同様であり、同一又は対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。

図２９〜図３１のように、本変形例３の羽根アーム２９は、第１、第２のアーム３３、３５が変形例１に対し逆の下向きに凸の湾曲状（π型）となっている。第１、第２のアーム３３、３５の湾曲形状は、円弧以外の湾曲で形成することもできる。第１、第２のアーム３３、３５の一方を直線状、他方を下向きに凸の湾曲状に形成することもできる。かかる変更により第１、第２のアーム３３、３５による攪拌機能を増すことができる。上記実施例同様に第２のアーム３５は、第１のアーム３３よりも長く形成されている。但し、第１、第２のアーム３３、３５の長さ設定は自由である。

従って、本変形例３においても図２１の比較例に比べてΔ型と同様の作用効果を奏する。

しかも、本変形例３は、第２の掻取羽根２７、第２のアーム３５、加熱釜３の缶壁間の空間が変形例２よりもさらに拡大され、この空間での被攪拌物の通りがさらに良い。また、第１、第２のアーム３３、３５が第１、第２の羽根部４５、４７の上縁部に変形例２よりも沿うような形態となり、且つ第１、第２の羽根部４５、４７が第１、第２のアーム３３、３５に対して第１、第２のリング状部３７、３９で回動できる。この回動により図３１のように、攪拌回転位置によっては第１のアーム３３が第１の羽根部４５のコーナー部に重なり、第２のアーム３５が第２の羽根部４７の内側側縁部と重なる状態にもなり得る。これらのため第１、第２のアーム３３、３５と第１、第２の羽根部４５、４７の上縁部との間に被攪拌物が付着し難く、被攪拌物の流れを維持することができる。

［羽根アームの変形例４］
図３２〜図３４は、変形例４に係る羽根アームである。図３２は、加熱撹拌装置の要部縦断面図である。図３３は、羽根アームの正面図である。図３４は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。なお、本変形例４においても基本的な構成は上記実施例１と同様であり、同一又は対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。

図３２〜図３４のように、本変形例４の羽根アーム２９は、第1、第２のアーム３３、３５が、アーム基部３１と第１、第２のリング状部３７、３９（アーム先端部）との間に延設方向を内向きに変える湾曲部を含む形状である。本変形例４では、第1、第２のアーム３３、３５が、それぞれ半円弧部３３ａ、３５ａを備え、半円弧部３３ａ、３５ａの両端が旋回半径方向に直線的に延設され、アーム基部３１及び第１、第２のリング状部３７、３９に結合されている。つまり、半円弧部３３ａ、３５ａは、アーム基部３１側から延びる直線部の延設方向を内向きに変えて第１、第２のリング状部３７、３９側に指向させている。上記実施例同様に第２のアーム３５は、第１のアーム３３よりも長く形成されている。但し、第１、第２のアーム３３、３５の長さ設定は自由である。

従って、本変形例４においても図２１の比較例に比べ、略直角の肩部２８が存在しない形態においてΔ型と同様の作用効果を奏する。

しかも、本変形例４は、第１のアーム３３が第１の羽根部４５のコーナー部或いは側縁部に重なり、第２のアーム３５が第２の羽根部４７の上縁部から上方に突き出る状態になる。このため、第１、第２のアーム３３、３５と第１、第２の羽根部４５、４７との間での被攪拌物の付着は抑制される。第１、第２のアーム３３、３５は、撹拌子的な作用を奏する。

［羽根アームの変形例５］
図３５〜図３７は、変形例５に係る羽根アームである。図３５は、加熱撹拌装置の要部縦断面図である。図３６は、羽根アームの正面図である。図３７は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。なお、本変形例５においても基本的な構成は上記実施例１と同様であり、同一又は対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。

図３５〜図３７のように、本変形例５の羽根アーム２９は、変形例４同様に第1、第２のアーム３３、３５が、アーム基部３１と第１、第２のリング状部３７、３９（アーム先端部）との間に延設方向を内向きに変える湾曲部を含む形状である。本変形例５では、半円弧部３３ａ、３５ａから第１、第２のリング状部３７、３９に向かう直線部が旋回半径方向に対し下降傾斜するようにして第１、第２のリング状部３７、３９に結合されている。上記実施例同様に第２のアーム３５は、第１のアーム３３よりも長く形成されている。但し、第１、第２のアーム３３、３５の長さ設定は自由である。

従って、本変形例５においても図２１の比較例に比べ、略直角の肩部２８が存在しない形態においてΔ型と同様の作用効果を奏する。

しかも、本変形例５においては、第１のアーム３３が第１の羽根部４５のコーナー部或いは上縁部に重なり、第２のアーム３５が第２の羽根部４７の上縁部から上方に突き出る状態になる。このため、第１、第２のアーム３３、３５と第１、第２の羽根部４５、４７との間での被攪拌物の付着は抑制される。第１、第２のアーム３３、３５は、撹拌子的な作用を奏する。

図３８は、実施例２に係り、掻取羽根の取り付けを示す要部拡大断面図である。図３９は、羽根タブ側から見た取付軸部の端面図である。なお、基本的な構造は、実施例１の図
６等と同様であり、対応する部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。また、第
１、第２の掻取羽根の相違については、実施例１と同様であり、第１の掻取羽根について
説明する。

図３８、図３９のように、本実施例の第１の掻取羽根２５Ｂは、第１のリング状部３７
の取付孔３７ａにキー溝状部を有さず、ストレートに形成されている。

取付軸部５７Ｂの先端５７Ｂａには、羽根タブ７７を有している。羽根タブ７７は、タ
ブが第１の掻取羽根２５Ｂ側の部材であることからの呼称である。

取付軸部５７Ｂの先端５７Ｂａには、タブ取付用のスリット５７Ｂａｂが形成されてい
る。羽根タブ７７は、のスリット５７Ｂａｂに嵌合するように配置され、タブピン７９に
より回転自在に支持されている。羽根タブ７７には、長穴７７ａが形成され、長穴７７ａ
がタブピン７９に嵌合している。羽根タブ７７には、回転動作を許容するための円弧部７
７ｂが形成されている。

従って、羽根タブ７７は、タブピン７９に対して回転自在であると共にタブピン７９に
対する長穴７７ａの範囲で直線的な移動が可能となっている。この羽根タブ７７の回転及
び直線的な移動により、羽根タブ７７を取付軸部５７Ｂに沿った第１の位置から取付軸部
５７Ｂに直交して交差する第２の位置に変位可能としている。

従って、取付受部である第１のリング状部３７と取付結合部である取付軸部５７Ｂとの
間に、取付軸部５７Ｂを第１のリング状部３７に手動で着脱する着脱機構部として羽根タ
ブ７７を備えた構成となっている。

第１の掻取羽根２５を第１のリング状部３７に取り付けるときは、取付軸部５７Ｂを第
１の位置にある羽根タブ７７と共に第１のリング状部３７の取付孔３７ａに挿入させ、ス
トッパーカラー５５を第１のリング状部３７に当接させる。

次いで、羽根タブ７７が取付孔３７ａを通過した位置で羽根タブ７７をタブピン７５回
りに回転させて羽根タブ７７を取付軸部５７Ｂの軸線に対し直交させる。このとき、羽根
タブ７７の円弧部７７ｂが第１のリング状部３７の端面に対して摺動し、羽根タブ７７の
回転動作が許容される。

次いで、羽根タブ７７を第１のリング状部３７の端面に沿って下方へ直線的に移動させ
、羽根タブ７７を第２の位置に変位させる。

この第２の位置で羽根タブ７７が第１のリング状部３７の端面に係合するロックにより
取付軸部５７Ｂの抜け止めが行なわれる。

従って、羽根タブ７７を着脱機構部として羽根アーム２９に対し第１の掻取羽根２５Ｂ
の手動の着脱を行うことができる。

なお、第１のリング状部３７の端面とストッパーカラー５５の後端との間、第２の位置
で羽根タブ７７と第１のリング状部３７の端面との間は、隙間を形成しない形態とし、或
いは平均０．５５ｍｍ、最低でも０．２ｍｍ等の隙間を設定する形態とすることもできる
。

図４０は、実施例３に係り、羽根部と羽根取付板との一部を断面にした分解断面図であ
る。なお、基本的な構造は、実施例１の図６等と同様であり、対応する部分には同符号を
付し、重複した説明は省略する。また、第１、第２の掻取羽根の相違については、実施例
１と同様であり、第１の掻取羽根について説明する。

図４０のように、本実施例３の第１の掻取羽根２５Ｃは、羽根押え板を有さず、押えピ
ン６１Ｃが第１の羽根部４５Ｃと一体に設けられている。押えピン６１Ｃの基部６１ｂと
第１の羽根部４５Ｃの前面及び背面とは、ほぼ面一に設定されている。

組上げに際しては、第１の羽根部４５Ｃを第１の羽根取付板４９に重ねるようにして押
えピン６１Ｃを挿入部５９ａに挿通させる。この挿通により押えピン６１Ｃの頭部６１ａ
を第１の羽根取付板４９の取付板部５６から突出させ、第１の羽根部４５Ｃを取付板部５
６に合わせる。そして、第１の羽根部４５Ｃを取付板部５６に沿って羽根先縁４５ａの反
対方向へ相対移動させ押えピン６１Ｃを嵌合部５９ｂに嵌合させる。

この場合、第１の羽根部４５Ｃと取付板部５６との間を、実施例１同様に密接させる形
態とし、或いは隙間を設定する形態にすることができる。

ストッパー５３、ストッパーカラー５５等の構造は、実施例１同様である。また、図４０の第１の羽根取付板４９を図６と同様のものを採用したが、図３８の実施例２の形態を採用することもできる。

本実施例では、部品点数が減少し、分解清掃、組立て、部品管理が容易になる。また、
部材接合面の数が減少し、部材間への食材の蓄積滞留を減少させることが可能となる。

本実施例において、押えピン６１Ｃを第１の羽根取付板４９側に一体的に又は別体に備
え、取付穴５９を第１の羽根部４５Ｃ側に備える形態にすることもできる。

この場合、取付穴５９の挿入部５９ａから嵌合部５９ｂの位置関係は逆となり、嵌合部
５９ｂが羽根先縁４５ａに向かって嵌合部５９ｂに連続することになる。

第２の掻取羽根についても実施例１で説明した関係において第１の掻取羽根２５Ｃと同
様である。

１ 掻取撹拌装置
３ 加熱釜（攪拌容器）
２３ａｃ 回転軸側としてのピン挿入孔
２５、２５Ｂ、２５Ｃ 第１の掻取羽根
２７、２７Ｂ、２７Ｃ 第２の掻取羽根
３０、３０Ａ 結合ピン
３１ａ 取付受部側としてのピン挿入孔
３７ 第１のリング状部
３９ 第２のリング状部
３７ａ、３９ａ 軸側取付孔
３７ｂ、３９ｂ キー溝状部（凹部、着脱機構部）
４５、４５Ｃ 第１の羽根部
４５ａ 羽根先縁
４５ｃ 貫通穴
４７、４７Ｃ 第２の羽根部
４７ａ 羽根先縁
４９ 第１の羽根取付板（羽根取付部）
５１ 第１の羽根押え板（羽根押え部材）
５６ 取付板部
５７、５７Ｂ 取付軸部（取付結合部）
５７ａａ キー状部（凸部、着脱機構部）
５９ 取付穴（穴部）
５９ａ 挿入部
５９ｂ 嵌合部
６１、６１Ｃ 押えピン（嵌合結合部）
６１ａ 頭部（係合部）
６１Ｃａ 頭部
６３ 括れ部
６５ 第２の羽根取付板（羽根取付部）
６７ 第２の羽根押え板（羽根押え部材）
７１ 結合ピンタブ
７１ａ 長穴
７３ アングル部
７５ タブピン
７７ 羽根タブ（着脱機構部）
７９ タブピン（着脱機構部）
７７ａ 長穴

Claims (7)

1. 攪拌容器の回転軸側に支持される羽根取付部に掻取り用の羽根部を嵌合結合部及び穴部の嵌合により取り付ける掻取羽根であって、
   前記嵌合結合部は、係合部を有して前記羽根取付部側又は前記羽根部側に備えられ、
   前記穴部は、前記係合部を係合させ得る係止縁部を外側に有して前記羽根部側又は前記
   羽根取付部側に備えられ、
   前記係合部は、前記穴部に対する前記嵌合結合部の相対的な挿通により前記穴部を貫通
   し前記嵌合結合部と前記穴部との前記挿通の方向に交差する相対移動により前記穴部の係
   止縁部に対向し、
   前記対向は、前記回転軸の駆動による前記羽根部の動作時に前記羽根部に働く力により
   維持される、
   ことを特徴とする掻取羽根。
2. 請求項１記載の掻取羽根であって、
   前記羽根部を前記羽根取付部に対し挟んで取り付けるための羽根押え部材を備え、
   前記羽根取付部は、前記羽根取付部側に備えられた穴部として貫通した取付穴を有し、
   前記取付穴は、挿入部及び嵌合部を備え、
   前記嵌合結合部は、前記羽根部側として前記羽根押え部材に備えられた押えピンであり
   、
   前記押えピンは、前記係合部として頭部を備え、
   前記挿入部は、前記押えピンを挿通させる大きさを備え、
   前記嵌合部は、前記挿入部よりも幅狭で前記挿入部に対し前記羽根先縁の反対方向へ連
   続して備えられ、
   前記羽根部は、前記取付穴に対向し得る貫通穴を有し、
   前記貫通穴は、前記押えピンを挿通させる大きさであり、
   前記穴部の係止縁部は、前記羽根取付部の背面側での前記取付穴の係止縁部であり、
   前記押えピンを前記貫通穴及び挿入部に挿通させて前記頭部を前記取付穴から前記羽根
   取付部の背面側に突出させ前記羽根部を前記羽根取付部に対し前記羽根押え部材で挟むと
   共に前記相対移動により前記押えピンを前記嵌合部に嵌合させ前記取付穴の係止縁部に前
   記頭部を係合可能に対向させる、
   ことを特徴とする掻取羽根。
3. 請求項１記載の掻取羽根であって、
   前記羽根取付部は、前記羽根取付部側に備えられた穴部として貫通した取付穴を有し、
   前記取付穴は、挿入部及び嵌合部を備え、
   前記嵌合結合部は、前記羽根部側として前記羽根部に一体的に備えられた押えピンであ
   り、
   前記押えピンは、前記係合部として頭部を備え、
   前記挿入部は、前記押えピンを挿通させる大きさを備え、
   前記嵌合部は、前記挿入部よりも幅狭で前記挿入部に対し前記羽根先縁の反対方向へ連
   続して備えられ、
   前記穴部の係止縁部は、前記羽根取付部の背面側での前記取付穴の係止縁部であり、
   前記押えピンを前記挿入部に挿通させて前記頭部を前記取付穴の外側に突出させ前記羽
   根部を前記羽根取付部に合わせると共に前記相対移動により前記押えピンを前記嵌合部に
   嵌合させ前記取付穴の係止縁部に前記頭部を係合可能に対向させる、
   ことを特徴とする掻取羽根。
4. 請求項１〜３の何れか１項記載の掻取羽根であって、
   前記羽根取付部の前記回転軸側への支持は、取付受部及び取付結合部で行なわれ、
   前記取付受部は、前記回転軸側に備えられ、
   前記取付結合部は、前記羽根取付部側に備えられ、
   前記取付受部と前記取付結合部との間に、前記取付結合部を前記取付受部に手動で着脱
   する着脱機構部を備えた、
   ことを特徴とする掻取羽根。
5. 請求項４記載の掻取羽根であって、
   前記取付受部は、内周面の軸方向に沿って貫通した凹部を有する軸側取付孔を備え、
   前記取付結合部は、外周面の軸方向端部側に前記凹部に嵌合しつつ凹部に沿って移動可
   能な凸部を有する取付軸部を備え、
   前記凹部及び凸部を前記着脱機構部として前記取付軸部を前記軸側取付孔に挿通させて
   前記凸部が前記凹部を通過した位置で前記取付軸部を前記軸側取付孔に対し軸回りに相対
   回転させ前記凸部の前記凹部に対する回転方向の位置をずらすように前記手動の着脱を行
   う、
   ことを特徴とする掻取羽根。
6. 請求項４記載の掻取羽根であって、
   前記取付受部は、軸側取付孔を備え、
   前記取付結合部は、タブピン及び長穴により結合された羽根タブを軸方向端部に有する
   取付軸部を備え、
   前記タブは、前記取付軸部に沿った第１の位置から前記タブピン及び長穴により前記取
   付軸部に交差する第２の位置に変位可能とし、
   前記羽根タブを前記着脱機構部として前記取付軸部を前記第１の位置の羽根タブと共に
   前記軸側取付孔に挿通させて前記羽根タブが前記軸側取付孔を通過した位置で前記羽根タ
   ブを前記第２の位置とするように前記手動の着脱を行う、
   ことを特徴とする掻取羽根。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載の掻取羽根であって、
   前記取付軸部は、羽根アームに備えられ、
   前記回転軸側と前記羽根アーム側とに、相互に対向するピン挿入孔を備え、
   前記両ピン挿入孔に結合ピンを挿入して前記回転軸側に前記羽根アームを結合し、
   前記結合ピンは、一端にタブピン及び長穴により結合されたタブを備え、他端にアング
   ル部を備え、
   前記タブは、前記結合ピンに沿った第１の位置から前記タブピン及び長穴により前記結
   合ピンに交差する第２の位置に変位可能とし、
   前記アングル部は、前記回転軸側に係合して前記結合ピンの軸回りの回転を阻止し、
   前記結合ピンを前記第１の位置のタブと共に前記両ピン挿入孔に挿通させて前記タブが
   前記挿入孔を通過した位置で前記タブを前記第２の位置とするように手動の着脱を行う、
   ことを特徴とする掻取羽根。

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