JP6386686B1 - 掻取羽根 - Google Patents

Abstract

【課題】定期的な分解清掃の頻度を減少させることを可能とする掻取羽根を提供する。
【解決手段】攪拌容器３の回転軸３１側に支持される羽根取付部５９に掻取り用の羽根部６１を合わせて取り付ける掻取羽根３９であって、羽根取付部５９と羽根部６１とは、羽根部６１を貫通する結合ピン６４を有して羽根取付部５９と羽根部６１との相対的なガタツキ動作を許容する結合部６４、６５ａａ、６５ａｂにより結合され、羽根取付部５９及び羽根部６１間の結合ピン６４に沿った方向等での相対的なガタツキ動作により呼吸動作的な相対動作が行なわれ、羽根取付部５９と羽根部６１との間と間外とで被撹拌物の移動を可能としたことを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、食材等を加熱しつつ掻き取り、撹拌可能な加熱撹拌装置等に用いる掻取羽根に関する。

従来、加熱釜内に垂下させて設け、或いは横軸として設けた攪拌駆動軸に、掻取羽根を備えた加熱攪拌装置が特許文献１〜３などとして知られている。

この加熱攪拌装置は、加熱釜の内面に摺接する掻取羽根を軸周りに回動自在に支持している。この掻取羽根で加熱釜内の食材等の被撹拌物を加熱下等で掻取攪拌する。

この掻取羽根は、例えば、取付金具に羽根部がボルトナット等により締結固定された構造である。取付金具は、攪拌駆動軸の下端部に取り付けた支持腕の先端部に支持されている。

かかる構造により、攪拌駆動軸が回転すると支持椀を介して掻取羽根が旋回し、加熱釜内を掻取摺動し、且つ被攪拌物を撹拌することができる。

ここで、掻取羽根の羽根部が取付金具にボルトナット等により締結固定されたものであっても、取付金具の羽根取付部と羽根部との間に食材が浸み込み、堆積する現象は避けられなかった。

このため、長期間の使用時、この部分に被撹拌物が蓄積し滞留することがあった。また、熱的に弱い物質の場合、この部分に蓄積した物質が長時間で熱変質する。例えばあん煉りにおいては、掻取羽根に長時間付着した製品はガリと呼ばれる硬い物質に熱変質する。このガリの一部が製品に混入するリスクがあった。

特に、被攪拌物が食材であるときは、清掃回数の減少は品質上大きな問題となる。また、食材に限らず、薬剤、漢方薬、医薬部外品を含め、その他の被攪拌物においても、清掃回数の減少による品質問題を招くことになる。

このような不都合を防止するためには、定期的な分解清掃の頻度を維持する必要があり、品質上、分解清掃の頻度を減少させることが困難であった。

しかし、ボルトナットによる締結固定を外して分解清掃することが煩雑となっていた。

一方、特許文献４には、掻取羽根をピンにより固定する羽根取付装置が示されている。この羽根取付装置は、掻取羽根を羽根取付部材にピン及びスライド部材により取り付ける構造である。スライド部材は、掻取羽根の前面に沿ってスライド可能であり、ピンに対するスライド部材の係脱を可能とする。スライド部材がピンに係合するスライド位置では、コッターがスライド部材を固定し、コッターはアーム側のピンにより抑えられる。

従って、コッターを離脱させるとスライド部材をスライド動作させることができ、スライド部材及び掻取羽根を羽根取付部材のピンから離脱させることができ、分解清掃を比較的容易にすることができる。

しかし、掻取羽根の取り付け状態では、掻取羽根が、ピンの付勢によってコッターを介し掻取羽根側に押し付けられるスライド部材で羽根取付部材に対して挟持固定されるから羽根取付部材と掻取羽根との間に食材が浸み込み、堆積する現象は避けられず、分解清掃の頻度を減少させることはできなかった。

特許第４２２６６３０号公報 特許第４８８１９６７号公報 特許第３９９８９６５号公報 特開平１１−２６６８２１号公報

本発明が解決しようとする課題は、羽根取付部材と掻取羽根との間に食材が浸み込み、堆積する現象は避けられず、分解清掃の頻度を減少させることができなかった点である。

本発明は、定期的な分解清掃の頻度を減少させることを可能とするために、攪拌容器の回転軸側に支持される羽根取付部の一側面に掻取り用の羽根部を対向させて取り付ける掻取羽根であって、前記羽根取付部と前記羽根部とは、前記羽根部を貫通する結合ピンを有して前記羽根部を押えず前記羽根取付部と前記羽根部との相対的なガタツキ動作を許容する結合部により結合され、前記ガタツキ動作は、前記羽根取付部と前記羽根部との間の呼吸動作的な相対動作を行なわせて前記羽根取付部と前記羽根部との間と間外とで被撹拌物の移動を可能としたことを特徴とする。

本発明は、上記構成であるから、羽根取付部と羽根部との相対的なガタツキ動作を許容する。

このため、羽根取付部と羽根部との間と間外とで被撹拌物の移動を可能となり、羽根取付部と羽根部との間での被撹拌物の蓄積した滞留等が抑制され、分解洗浄の頻度を減少させることができる。

加熱攪拌装置の一部を切り欠いた正面図である。（実施例１） 掻取羽根の取付けを示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例１） 掻取羽根の取り付けを示す背面図である。（実施例１） 掻取羽根の取り付け状態での隙間を示す断面図である。（実施例１） 掻取羽根の一部を断面にした分解側面図である。（実施例１） 掻取羽根の分解斜視図である。（実施例１） 掻取羽根の取り付け状態での隙間を示す断面図である。（実施例２） 掻取羽根の分解断面図である。（実施例２） 加熱撹拌装置の要部縦断面図である。（実施例３） 掻取羽根の取り付け状態での隙間を示す断面図である。（実施例３） 羽根アームに対する掻取羽根の結合を示す要部拡大背面図である。（実施例３） 掻取羽根の取り付けを示す一部を断面にした分解側面図である。（実施例３） 羽根取付部の拡大背面図である。（実施例３） ストッパーの拡大背面図である。（実施例３） 掻取羽根の組上げ手順を示す図表である。（実施例３） 羽根部と羽根取付部との一部を断面にした分解断面図である。（実施例４） 掻取羽根の取付けを示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例５） 掻取羽根の取り付けを示す正面図である。（実施例５） 掻取羽根の一部を断面にした分解側面図である。（実施例５） 掻取羽根の分解斜視図である。（実施例５） 羽根押え板のスライド前の状態を示す掻取羽根の正面図である。（実施例５） 羽根押え板のスライド後の状態をアームとの関係で示す掻取羽根の正面図である。（実施例５） 掻取羽根の取付けを示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例５の変形例） 掻取羽根の取り付けを示す正面図である。（実施例５の変形例） 掻取羽根の一部を断面にした分解側面図である。（実施例５の変形例） 掻取羽根の分解斜視図である。（実施例５の変形例） 掻取羽根の取付けを示す一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例５） 掻取羽根の取り付けを示す正面図である。（実施例５の他の変形例） 掻取羽根の一部を断面にした分解側面図である。（実施例５の他の変形例） 掻取羽根の分解斜視図である。（実施例５の他の変形例）

定期的な分解清掃の頻度を減少させることを可能にするという目的を、以下のように実現した。

［請求項１の発明の実施形態］
請求項1の発明は、攪拌容器の回転軸側のアームに支持される羽根取付部の一側面に掻取り用の羽根部を対向させて取り付ける掻取羽根である。

羽根取付部と羽根部との間は、羽根部を貫通する結合ピンを有して羽根部を押えず羽根取付部と羽根部との相対的なガタツキ動作を許容する結合部により結合されている。

そして、羽根取付部及び羽根部間の結合ピンに沿った方向等での相対的なガタツキ動作により呼吸動作的な相対動作が行なわれ、羽根取付部と羽根部との間と間外とで被撹拌物の移動を可能としたことで実現した。

［請求項２の発明の実施形態］
請求項２の発明は、請求項１記載の掻取羽根であって、一側面は、羽根取付部の周縁までフラットであり、羽根取付部に対向する羽根部の対向側は、羽根部の周縁までフラットである。

[請求項３の発明の実施形態］
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の掻取羽根であって、結合部は、羽根取付部と羽根部との一方側から他方側に向けて突出する結合ピンと他方側に形成された取付穴とを有し、結合ピンは、頭部を備え、取付穴は、頭部を通過させて一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作により結合ピンを嵌合させて記頭部を係合させる。

[請求項４の発明の実施形態］
請求項４の発明は、請求項３記載の掻取羽根であって、羽根部を一側面に合わせて取り付ける羽根取付板及びこの羽根取付板の他側面に配置され回転軸側のアームに支持される留め具を他方側として備えている。羽根取付板に対し羽根部を挟んで配置され結合ピンを有した羽根押え板を一方側として備えている。羽根取付板及び羽根部は、結合ピンを貫通させる貫通孔を備えている。一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作は、羽根部及び羽根取付板を挟んだ羽根押え板及び留め具間で、留め具の羽根取付板に対するスライドにより行なう。留め具の位置ずれ動作は、回転軸側への支持により戻りが規制される。

[請求項５の発明の実施形態］
請求項５の発明は、請求項３記載の掻取羽根であって、取付穴を有して羽根部を一側面に合わせて取り付ける羽根取付板を他方側として備えている。羽根取付板に対し羽根部を挟んで配置され結合ピンを有した羽根押え板を一方側として備えている。羽根部は、結合ピンを貫通させる貫通孔を備えている。一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作は、羽根部を挟んだ羽根取付板及び羽根押え板間で行なう。羽根押え板の位置ずれ動作は、羽根部が攪拌容器側に接することで戻りが規制される。

[請求項６の発明の実施形態］
請求項６の発明は、請求項３記載の掻取羽根であって、結合ピンを有して羽根部を一側面に取り付ける羽根取付板を一方側として備え、羽根取付板に対し羽根部を挟んで配置され取付穴を有した羽根押え板を他方側として備え、羽根部は、結合ピンを貫通させる貫通孔を備え、一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作は、羽根部を挟んだ羽根取付板及び羽根押え板間で行ない、羽根押え板は、位置ずれ動作の戻りを回転軸側の部材への支持により規制する位置決め部又は回転軸側の部材への対向により規制する当り部を備えている。

[請求項７の発明の実施形態］
請求項７の発明は、請求項６記載の掻取羽根であって、前記回転軸側に、取り付け用の突片部を有し、前記突片部は、結合穴を備え、前記羽根取付部は、前記突片部の結合穴に挿通された取付ピンにより前記突片部に着脱自在に支持され、前記位置決め部が支持される回転軸側の部材は前記取付ピンである又は前記当り部が対向する回転軸側の部材は前記取付ピン又は突片部である。

[請求項８の発明の実施形態］
請求項８の発明は、請求項１〜７の何れか1項記載の掻取羽根であって、羽根取付部と羽根部との間に、相対的なガタツキ動作を促進する隙間を設定した。

［加熱撹拌装置の構成］
図１は、加熱撹拌装置を示し一部を切り欠いた正面図である。

本発明の掻取羽根を備える加熱攪拌装置１は、流動性のある被撹拌物の加熱撹拌に用いられ、特に、含水粉体や餡等の粉体や固体又は粘性の高い物質或いは塑性流動する物質等の加熱撹拌に用いられるものである。ただし、流動性の良い被撹拌物に適用することも可能である。また、本発明の掻取羽根は、加熱を伴わない撹拌装置に適用することもできる。

図１のように、加熱攪拌装置１は、撹拌容器３と、攪拌ユニット５と、駆動部である駆
動モータ７と、制御ボックス９と、油圧ユニット１１と、配管ユニット１２とを支持フレーム１５に支持することによって構成されている。

前記支持フレーム１５は、蓋収容部１７が一体に設けられ、脚部１９によってフロア２１上に配置されている。脚部１９は、例えばロードセル等で構成された重量センサ２３が介設されており、撹拌容器３、攪拌ユニット５、駆動モータ７、制御ボックス９、油圧ユニット１１、蓋収容部１７等を含めた支持フレーム１５上の全重量を検出する構成となっている。この重量測定によって、撹拌容器３内の食材の加熱調理による水分蒸発量等を演算し、掻取押付式加熱撹拌釜１の自動加熱撹拌等を行わせることが可能となっている。

前記撹拌容器３は、横置きの円筒部２５上にホッパー部２７を設けたものである。撹拌容器３は、支持フレーム１５に回転可能に支持され、油圧ユニット１１の油圧シリンダによって傾動回転される。撹拌容器３は、上端開口から食材等の被撹拌物が投入され、前記傾動により上端開口から加熱撹拌後の被撹拌物を排出することができるようになっている。前記上端開口には、着脱可能に割蓋が設けられる。また、下部外周には、加熱及び冷却用の流体ジャケット２９を備えている。

前記円筒部２５の軸心部には、回転軸として横軸型の撹拌駆動軸３１が回転自在に支持されている。撹拌駆動軸３１は、駆動モータ７によって回転駆動されるようになっている。撹拌駆動軸３１には、所定間隔で攪拌ユニット５が取り付けられ、回転駆動によって撹拌容器３内の被撹拌物を撹拌可能としている。なお、攪拌ユニット５の詳細については後述する。

前記駆動モータ７は、撹拌駆動軸３１に連動連結されている。駆動モータ７は、制御ボックス９によって制御され、所定の周期毎に正転及び正転とは逆回転の反転を繰り返すようになっている。

前記制御ボックス９は、駆動モータ７の動作の他、撹拌容器３の流体ジャケット２９への蒸気の供給、油圧ユニット１１の動作等を制御する。

［掻取羽根］
図２は、攪拌ユニットの取り付けを示す要部拡大側面図である。図３は、掻取羽根の取り付けを示す背面図である。図４は、掻取羽根の取り付け状態での隙間を示す断面図である。図５は、掻取羽根の一部を断面にした分解側面図である。図６は、掻取羽根の分解斜視図である。

図１〜図３のように、前記各攪拌ユニット５は、支持部としてのアーム３７と、該アーム３７の先端に設けられた掻取羽根３９とを備えている。

前記アーム３７は、基端側に設けられたクランプ部４３によって撹拌駆動軸３１に対して支持されている。アーム３７の先端には、掻取羽根３９の取付用のブラケット部４５が設けられている。

クランプ部４３は、撹拌駆動軸３１を挟む合わせ構造のカップリングで形成されている。カップリング基部４３ａがアーム３７の先端に固定して設けられている。カップリング蓋部４３ｂは、カップリング基部４３ａに撹拌駆動軸３１を挟んでボルト４３ｃにより締結結合されている。

撹拌駆動軸３１を挟んだカップリング基部４３ａ及びカップリング蓋部４３ｂの締結結合により撹拌駆動軸３１に対する攪拌ユニット５の締結固定が行なわれている。

ブラケット部４５は、アーム３７から延設されている。ブラケット部４５は、基部４５ａと壁部４５ｂと突片部４５ｃａとを備えている。基部４５ａは、アーム３７の先端に結合されている。ブラケット部４５は、アーム３７に含まれる構成である。突片部４５ｃａには、結合穴が貫通形成されている。

掻取羽根３９は、撹拌容器３の内周面において正転方向ａに対し、後傾となるように傾斜配置されている。つまり、掻取羽根３９は、正転時に撹拌容器３の内周面に接する羽根先縁６１ａが先行して内周面を掻取り移動するように傾斜設定されている。

図２〜図６のように、掻取羽根３９は、攪拌容器３の撹拌駆動軸３１側のアーム３７に支持された羽根取付部５９に掻取り用の羽根部６１を合わせて結合部としての結合ピン６４により取り付けられたものである。

つまり、羽根取付部５９と羽根部６１との間は、羽根取付部５９及び羽根部６１間の締結力の無いことに起因した相対動作を可能とする結合部により結合された構成となっている。

結合部は、羽根取付部５９と羽根部６１との一方側に支持され他方側に向けて突出する結合ピン６４と他方側に形成された取付穴（６５ａａ、６５ａｂ）とを有している。本実施例では、羽根取付部５９と羽根部６１との一方側として、後述する羽根押え板６３を備えている。

結合ピン６４は、頭部６４ｂを備えている。取付穴（６５ａａ、６５ａｂ）は、頭部６４ｂを通過させる挿入部６５ａａとこの挿入部６５ａａに連続し一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作により結合ピン６４を嵌合させて縁部に頭部６４ｂを係合させ得る嵌合部６５ａｂとからなる。

そして、羽根取付部５９及び羽根部６１間の結合ピン６４に沿った呼吸動作的な相対動作、或いは結合ピン６４の軸心に交差する相対動作を加えて、羽根取付部５９と羽根部６１との間と間外とで被撹拌物の移動を可能としている。

羽根取付部５９は、羽根部６１を一側面に合わせる羽根取付板６７及びこの羽根取付板６７の他側面に配置され回転軸３１側に支持される留め具６５を他方側として備えている。羽根取付板６７に対し羽根部６１を挟んで配置され結合ピン６４を有した羽根押え板６３を一方側として備えている。羽根取付板６７及び羽根部６１は、結合ピン６４を貫通させ遊嵌させる貫通孔６７ａ、６１ｂを備えている。

羽根取付部５９及び羽根部６１側の一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作は、羽根部６１及び羽根取付板６７を挟んだ羽根押え板６３及び留め具６５間で行なう。

留め具６５は、位置ずれ動作の戻りを回転軸側である取付ピン７３への支持により規制する位置決め部６５ｂを備えた。

羽根取付部５９と羽根部６１との間には、相対的なガタツキ動作を促進する図４で示す隙間Ｓを設定した。

さらに具体的に説明する。なお、この場合の上下とは、掻取羽根３９が下になるように重力方向の上下に向けて見た上下を意味し、左右とは羽根部６１を重力方向の上下に向けて正面から見た左右を意味する。前面とは、羽根部６１の正転方向での前面を意味する。

羽根取付部５９は、撹拌ユニット５のブラケット部４５に取り付けられ、撹拌容器３の撹拌駆動軸３１側に支持された構成となっている。羽根取付部５９に対する羽根部６１の取り付けには、前記結合ピン６４を備えた羽根押え板６３の他に前記取付穴（６５ａａ、６５ａｂ）を備えた留め具６５が用いられている。なお、羽根押え板６３は、羽根部６１と別体で分離可能であるが、一体的に分離不能に組み合わせることもできる。

羽根取付部５９は、ステンレス、樹脂等で形成され、先端に羽根取付板６７を備え、この羽根取付板６７の基端側にナックル部６９を備えている。羽根取付板６７は、ナックル部６９の両側に長く平板状に形成されている。

図６の背面方向から見て羽根取付板６７は、縁部が若干弧状となる様に湾曲形成されている。羽根取付板６７の湾曲形状は、羽根部６１の湾曲形状に応じている。羽根取付板６７は、羽根部６１取り付けのため羽根部６１に応じた長さを有している。

この羽根取付板６７は、前面に一側面として面一の取付面６７ｂを備えている。取付面６７ｂは、羽根部６１を対向させて取り付けるためのものであり、本実施例では、羽根取付板６７の周縁までフラットである。但し、取付面６７ｂは、フラットでない形態もあり得る。

但し、取付面６７ｂを、前面の一部として部分的に形成することもできる。取付面６７ｂを、貫通孔６７ａ毎に分けて形成することもできる。取付面６７ｂは、テフロン（登録商標）等の樹脂をコーティングすることもできる。取付面６７ｂに対するコーティング等の表面処理により食材の滑りを助長することができる。

貫通孔６７ａ周囲にボス部を突設し、ボス部を羽根部６１側に対面させて取付面６７ｂと羽根部６１側の後述の対向面６１ｃとの間に隙間を形成することもできる。ボス部の羽根部６１側への対面は、密接、隙間を持った対向の何れでもよい。

前記羽根取付板６７の貫通孔６７ａは、長さ方向の中央部の両側において各一対、合計４個貫通形成されている。

ナックル部６９は、羽根取付板６７の長さ方向の中央に一体に備えている。ナックル部６９には、突部６９ａが形成され、取り付け用の軸穴が形成されている。ナックル部６９には、スペーサーパネル７１が図２のように溶着され又は接着されている。スペーサーパネル７１は、金属、樹脂、セラミック、硬質ゴム、弾性を有したゴムなどにより矩形の平板状に形成され、ブラケット部４５の壁部４５ｂと共に掻取羽根３９の一定範囲の揺動を設定するストッパーとなる。

羽根部６１は、テフロン（登録商標）等の樹脂製であり、正転方向ａの前面から見て略矩形状に形成されている。羽根部６１は、ブラケット部４５を介し撹拌駆動軸３１の軸心に対し角度を持って設定されているから、羽根先縁６１ａは、撹拌容器３の内周面を設定状態で掻き取れるように若干の円弧状に形成されている。

羽根部６１は、背面に対向面６１ｃを備えている。背面の対向面６１ｃは、羽根取付板６７の取付面６７ｂに対向させて取り付けるものである。羽根部６１は、羽根取付板６７との対向側の面である背面全体をフラットとし、この羽根部６１の背面に面一に前記対向面６１ｃが備えられている。

但し、背面の対向面６１ｃを、羽根部６１の背面の一部として部分的に形成することもできる。対向面６１ｃを、貫通孔６１ｂ毎に分けて形成することもできる。貫通孔６１ｂ周囲にボス部を突設し、ボス部を羽根取付板６７側に対面させて対向面６１ｃと羽根取付板６７の取付面６７ｂとの間に隙間を形成することもできる。ボス部の羽根取付板６７側への対面は、密接、隙間を持った対向の何れでもよい。

羽根部６１の対向面６１ｃは、前記取付面６７ｂに対向して羽根取付部５９の羽根取付板６７に羽根部６１を合わせて取り付けるためのものである。対向面６１ｃは、羽根部６１の周縁まで全体的にフラットに形成されている。但し、対向面６１ｃは、フラットでない形態もあり得る。

羽根部６１は、前面に対向面６１ｄを備えている。前面の対向面６１ｄは、羽根押え板６３に対向させて取り付けを行わせるものである。羽根部６１は、前面全体をフラットとし、この羽根部６１の前面に面一に前記対向面６１ｄが備えられている。

但し、前面の対向面６１ｄを羽根部６１の前面の一部として部分的に形成することもできる。対向面６１ｄを、貫通孔６１ｂ毎に分けて形成することもできる。

羽根部６１の背面の対向面６１ｃは、羽根取付板６７の前面の取付面６７ｂに対向して重ねられている。羽根部６１には、前記貫通孔６１ｂが４箇所に形成されている。羽根部６１の貫通孔６１ｂは、羽根取付板６７の４箇所の貫通孔６７ａに対向している。

羽根押え板６３は、ステンレスなどで形成されている。羽根押え版６３の背面には、結合ピン６４が４本一体に備えられている。４本の結合ピン６４は、羽根取付板６７の４箇所の貫通孔６７ａに対応している。

羽根押え板６３は、背面６３ｂが羽根部６１の前面の対向面６１ｄに対向し羽根取付板６７に対して羽根部６１を位置規制するものである。羽根押え板６３は、羽根部６１に沿って縁部が湾曲した長板状に形成されている。羽根押え版６３の背面６３ｂに、テフロン（登録商標）等の樹脂をコーティングすることもできる。背面６３ｂに対するコーティング等の表面処理により背面６３ｂでの食材の滑りを助長することができる。

各結合ピン６４は、羽根取付板６７の取付面６７ｂと羽根部６１の対向面６１ｃとを合わせる方向に結合するものである。

各結合ピン６４は、位置的に対応する貫通孔６１ｂ及び貫通孔６７ａにそれぞれ挿通されている。各結合ピン６４の各括れ部６４ａは、羽根取付部５９の羽根取付板６７の背面から突出している。

なお、羽根押え板６３は、各結合ピン６４に応じて分割し独立に形成することもできる。羽根押え板６３は、羽根部６１の対向面６１ｄを押さえることができればよく、その形状は、矩形状、円板状、楕円状等、自由に設定できる。羽根押え板６３を独立した各結合ピン６４の基部として各結合ピン６４にフランジ状に構成することもできる。

結合ピン６４は、先端側に前記括れ部６４ａを有している。括れ部６４ａは、頭部６４ｂ及び基部６４ｃを同一の外径に形成し、頭部６４ｂ及び基部６４ｃ間の軸部６４ｄを頭部６４ｂ及び基部６４ｃの外径よりも小径に形成して構成した。

基部６４ｃの軸方向の寸法は、羽根取付部５９及び羽根部６１の合計の板厚寸法よりも大きく設定されている。この設定により、図４で示す隙間Ｓを設定している。この場合の隙間Ｓは、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間の固定した隙間でないことは勿論である。

留め具６５は、結合ピン６４を着脱自在の取付により支持し、この結合ピン６４により羽根部６１を羽根取付板６７に取り付ける。

留め具６５は、ステンレス、樹脂などにより形成され、左右一対備えられている。この留め具６５は、対称形状に形成され、それぞれ留め具６５ａと位置決め部６５ｂとを一体的に有している。

留め具６５ａは、羽根取付板６７の長手方向で左右２箇所の貫通孔６７ａに渡る寸法に形成されている。留め具６５ａには、挿入部６５ａａと嵌合部６５ａｂとが形成されている。挿入部６５ａａは、結合ピン６４の頭部６４ｂ側を貫通させるものであり、結合ピン６４の外形よりも若干大きな径に形成されている。嵌合部６５ａｂは、挿入部６５ａａに連続して留め具６５ａに沿って形成されている。

嵌合部６５ａｂは、結合ピン６４を移動と共に軸方向に引き付ける形状に形成されている。挿入部６５ａａと嵌合部６５ａｂの奥側との間には、ガイド斜面６５ａｃが形成されている。

留め具６５ａを挿入部６５ａａにおいて結合ピン６４に嵌合させ、留め具６５ａをスライドさせて嵌合部６５ａｂが結合ピン６４の括れ部６４ａに嵌合するとき、結合ピン６４の頭部６４ｂがガイド斜面６５ａｃを乗り上げて移動する。このため、結合ピン６４が留め具６５ａ側へ軸方向に引き付けられる。この引き付け状態で前記図４の隙間Ｓが形成される。

なお、隙間Ｓが形成される限り、ガイド斜面６５ａｃを省き、頭部６４ｂの乗り上げ移動を無くすこともできる。組み付け時の留め具６５ａのスライド方向は、一対の留め具６５ａが相互に接近する方向であるが、取付穴（６５ａａ、６５ａｂ）の向きを逆向き、或いは上下何れかの向きとし、スライド方向を逆方向、或いは上下何れかの方向に設定することもできる。

結合ピン６４が留め具６５ａに固定されると、結合ピン６４が羽根取付板６７に支持された状態となる。羽根取付板６７の取付面６７ｂと羽根押え板６３の背面６３ｂとの間で、羽根部６１が組み付けられた状態となる。この組み付け状態において、羽根取付板６７の前面の取付面６７ｂに羽根部６１の背面の対向面６１ｃが対向する。

従って、羽根部６１は、結合ピン６４に対しピン軸方向、回転方向に相対的な動きが可能となっている。羽根部６１が移動して羽根押え板６３側に寄ると、羽根取付板６７の前面の取付面６７ｂと羽根部６１の背面の対向面６１ｃとの間に図４のように隙間Ｓが形成される。羽根部６１が逆方向に移動して羽根取付板６７側に寄ると、羽根押え板６３の背面６３ｂと羽根部６１の前面の対向面６１ｄとの間に隙間が形成される。

つまり、結合ピン６４は、羽根取付板６７の前面の取付面６７ｂと羽根部６１の背面の対向面６１ｃとの対向配置に締結力を付与しない設定とし、羽根取付部５９及び羽根部６１間の締結力の無いことに起因した相対的なガタツキ動作を可能としている。

なお、羽根部６１を結合ピン６４に固定的に取り付け、軸部６４ｄの軸長を、留め具６５ａの板厚よりも大きく設定して隙間Ｓの設定をする場合は、羽根取付板６７と結合ピン６４との嵌合間でピン軸方向に相対的な動きを可能とする。

図４の隙間Ｓは、前記のように羽根部６１が羽根押え板６３の背面６３ｂに接している状態のものである。これに対し、羽根部６１の背面の対向面６１ｃと羽根取付板６７の前面の取付面６７ｂとの間、羽根部６１の前面の対向面６１ｄと羽根押え板６３の背面６３ｂとの間の双方に均一或は不均一の隙間が形成されることもある。

これらの隙間は、部材各間に平均で０．５５ｍｍ、最低でも平均０．２ｍｍの隙間を設定している。さらに、部材各間に平均で１．５８ｍｍ、最低でも平均０．８ｍｍの隙間を設定してもよい。加えて、部材各間に平均で２．０８ｍｍの隙間を設定することもある。

ここに、部材各間とは、本実施例において上記したように羽根部６１と羽根取付板６７と羽根押え板６３との間を意味する。隙間の設定は、括れ部６３での軸部６１ｃの軸長の設定、羽根部６１、羽根取付板６７、羽根押え板６３の板厚の設定の相互作用により行わせることができる。

なお、前記隙間の大きさは、少なくとも取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間の端部内外で被撹拌物の置換を行わせることができるものであればよい。従って、結合ピン６４は、羽根取付板６７の前面の取付面６７ｂと羽根部６１の背面の対向面６１ｃとの対向配置に締結力を付与しない設定としている構成であれば、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間に敢えて前記のように隙間を意識的に設定しなくてもよい。

この場合でも、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間に０．１ｍｍ程度の隙間は形成されるので、この隙間において、ボルトナット等による締結構造に比較して羽根取付部５９及び羽根部６１間の締結力の無いことに起因した相対的なガタツキ動作を可能とする。

つまり、ナックル部６９及び突片部４５ｃａ間での取付ピン７３に対する位置決め部６５ｂのピン軸方向及び径方向でのガタツキ、括れ部６４ａでの結合ピン６４及び留め具６５間のピン軸方向及び径方向でのガタツキ、羽根取付板６７に対する結合ピン６４のピン軸方向及び径方向でのガタツキ、羽根取付板６７及び羽根押え板６３間での羽根部６１のピン軸方向及び径方向でのガタツキの全てにより、或いは任意の組合せにより、羽根取付板６７、留め具６５、羽根部６１、羽根押え板６１、結合ピン６４間の全て、或いは任意の組合せ間に相対的なガタツキ動作を可能とする。

なお、これらの相互間のガタツキは、全てを備える必要は無く、特定箇所にガタツキを形成することで、その箇所の相対動作を可能にすることもできる。

この相対動作により、取付面６７ｂ及び対向面６１ｃ間等が接近離反、或いは密着離反を繰り返し、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間等の呼吸動作的な相対動作により端部内外で取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間筒と間外等との被撹拌物の置換を行わせることができる。

この場合、隙間Ｓの設定は、羽根取付部５９及び羽根部６１間の締結力の無いことに起因した呼吸動作的な相対動作を促進するものである。

さらには結合ピン６４と貫通孔６１ｂとの間の遊嵌により取付面６７ｂ及び対向面６１ｃ間が面方向へ相対動作し、被撹拌物の置換を促進する。なお、結合ピン６４と貫通孔６１ｂとの間の遊嵌は、着脱を可能にする程度であればよく、かかる程度でも、取付面６７ｂ及び対向面６１ｃ間が面方向への相対動作は起り、前記被撹拌物の置換を呼吸動作的な相対動作により促進する。但し、結合ピン６４と貫通孔６１ｂとの間の遊嵌を、着脱を可能にする程度以上のがたで設定し、面方向の相対動作を促進させることも可能である。

ここに、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間の端部内外とは、図４において、隙間Ｓの上端、下端、或は羽根部６１の長手方向での隙間Ｓの左右端における隙間Ｓ内と隙間Ｓ外とを意味する。図４では、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間の端部が断面において羽根部６１の上端と中間部とに形成されている。

従って、取付面６７ｂが羽根取付板６７の前面に部分的に形成され、或いは対向面６１ｃが羽根部６１の背面に部分的に形成された場合は、部分的な取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間の端部、実施例では部分的な取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間に形成される隙間の端縁部内外を意味する。

なお、留め具６５の位置決め部６５ｂは、留め具６５ａの端部にフランジ状に一体に形成され、挿通孔６５ｂａを備えている。留め具６５ａと位置決め部６５ｂとの間は、捻り形成され、位置決め部６５ｂが留め具６５ａに対して略直交する形態となっている。

挿通孔６５ｂａは、ナックル部６９の軸穴６９ｂよりも大径に形成され、後述の取付ピン７３に遊嵌する形態となっている。なお、挿通孔６５ｂａ及び軸穴６９ｂを同径にすることもできる。

各留め具６５の位置決め部６５ｂは、羽根取付部５９のナックル部６９両側に配置されている。位置決め部６５ｂを備えたナックル部６９が、二股部４５ｃの突片部４５ｃａ間に配置されている。この配置により、留め具６５の位置決め部６５ｂが、二股部４５ｃとナックル部６９との間に配置された構成となる。

この配置状態で、突片部４５ｃａの結合穴と位置決め部６５ｂの挿通孔６５ｂａ及びナックル部６９の軸穴６９ｂとに取付ピン７３が挿通されている。この取付ピン７３により掻取羽根３９がブラケット部４５に着脱自在に結合されている。

従って、掻取羽根３９は、アーム３７に対して取付ピン７３により揺動自在となっている。

取付ピン７３は、一端に頭部７３ａが形成され、他端にロック用のタブ７３ｂが回転可能に結合されている。タブ７３ｂを、取付ピン７３に対し直状にし、突片部４５ｃａ及び位置決め部６５ｂ、ナックル部６９を貫通させ、貫通後にタブ７３ｂを回転させて図３のようなロック状態にする。タブ７３ｂの回転の戻りは、例えば軸周りの摩擦力により規制される。作業者が、手により、或いは工具を介してタブ７３ｂを摩擦力に抗して回転させ、取付ピン７３に対し直状にして取り外すことができる。

［掻取羽根の分解］
掻取羽根３９の分解に際しては、取付ピン７３のタブ７３ｂを直状にし、頭部７３ａ側へ引き抜く。

ナックル部６９を二股部４５ｃから離脱させ、掻取羽根３９を取り外す。

掻取羽根３９の各留め具６５を留め具６５ａにおいてスライドさせ、結合ピン６４の括れ部６４ａに対し留め具６５ａを嵌合部６５ａｂに沿ってスライド移動させる。

このスライド移動により留め具６５ａの挿入部６５ａａを結合ピン６４の括れ部６４ａに合わせる。

各留め具６５を結合ピン６４から離脱させ、羽根押え板６３の固定を解除する。

各結合ピン６４を貫通孔６７ａ及び貫通孔６１ｂから引き抜かせ、羽根部６１から羽根押え板６３を離脱させる。

従って、羽根部６１の支持が無くなり、羽根部６１を羽根取付部５９の羽根取付板６７から取り外すことができる。

この取り外し状態で、羽根部６１、羽根押え板６３及び結合ピン６４、各留め具６５を容易に洗浄することができる。

洗浄後は、上記とは逆の手順により掻取羽根３９を再度二股部４５ｃに容易に取り付けることができる。

従って、ボルトをスパナで緩め、或いは締結する煩雑な作業を伴わず、掻取羽根３９の分解清掃を極めて容易に行わせることができる。

［掻取り撹拌作用］
本実施例では、被撹拌物として水分を含有した粘性の高い餡製造用材料を用いている。

材料を加熱撹拌する際には、予め撹拌容器３の割蓋３１を取り外し、割蓋３１を蓋収容部１７に収容しておく。そして、開口した撹拌容器３の上方開口から材料を投入する。このとき、重量センサ２３により投入材料の投入重量が検出される。

材料投入後は、割蓋３１を撹拌容器３の上方開口に再び装着し、予めインストールされたプログラムで制御ボックス９により駆動モータ７を自動的に駆動制御する。かかる制御によって、撹拌ユニット５を所定の周期毎に正転、反転させる。例えば正転を３回転行わせた後、反転を３回転行わせ、水分蒸発により材料が目的重量となるまでこれを繰り返す。ただし、正転及び反転の回転数は材料、煮詰まり状態、混合状態などに応じて任意に設定することができ、例えば正転を２回転行わせた後、反転を２回転行わせることも可能である。正転のみの駆動もあり得る。

正転及び反転を所定周期毎に繰り返すと、逆方向の回転力によって材料が撹拌ユニット５と供回りするのを抑制又は解消することができ、材料を流動させることができる。

正転時（図２の矢印ａ方向が正転方向）には、撹拌ユニット５の掻取羽根３９によって材料の掻き取りを行うことができる。

すなわち、掻取羽根３９は、反転方向ｂ側へ後傾しているため、正転方向ａにおいて、掻取羽根３９の羽根部６１の下面と撹拌容器３の内周面との間の掻き取り作用のための角度が鋭角をなしながら摺動回転する。

このため、掻取羽根３９は、材料を撹拌容器３の内周面から離反させるように掻き取り案内流動させる。従って、材料は、撹拌容器３の内周面で加熱された部分とその内側の加熱されていない部分とが混合されて全体として加熱撹拌が行われる。

また、正転時には、材料の抵抗によって掻取羽根３９の羽根部６１の羽根先縁６１ａが撹拌容器３の内周面に押し付けられるため、掻き取りを確実に行わせることができる。

正転時には、ブラケット部４５の壁部４５ｂ下端と羽根取付部５９のスペーサーパネル７１との間に隙間が形成される。

反転時（図２の矢印ｂ方向が反転方向）には、撹拌ユニット５の掻取羽根３９によって材料の押し付けを行うことができる。

すなわち、掻取羽根３９は、背面が材料から抵抗を受け、取付ピン７３の回りに回転する。この回転は、壁部４５ｂ下端と羽根取付部５９のスペーサーパネル７１との間の隙間が無くなるまで行なわれる。

反転方向ｂでは、撹拌容器３の内周面上の材料が掻取羽根３９と内周面との間の楔状の形状によってガイドされ、撹拌容器３の内周面側に向けて案内流動される。

流動した材料は、掻取羽根３９によってガイドされながら羽根先縁６１ａと撹拌容器３の内周面との間の隙間に到達し、隙間において羽根部６１の羽根先縁６１ａと撹拌容器３の内周面との間に入り込み撹拌容器３の内周面に対して押し付けられる。

羽根先縁６１ａと撹拌容器３の内周面との間の隙間に応じて材料が撹拌容器３の内周面に膜状又は層状に確実に塗り付けられる。

被撹拌物を掻取羽根３９で撹拌容器３の内周面に塗りつける操作により、被撹拌物中に含まれるダマ状の物質を圧壊させることができる。このダマ状の物質の圧壊効果は、羽根先縁６１ａと撹拌容器３の内周面との隙間、つまり壁部４５ｂ下端と羽根取付部５９のスペーサーパネル７１との間の隙間を調節することで変えることができる。

塗り付けられた材料は、正転掻き取り時に内周面上に残留した材料に上塗りされた状態となる。この結果、残留材料には、上塗材料から水分移動が行われると共に上塗材料への熱移動が起こり、過熱が防止される。

［実施例１の効果］
本発明の実施例は、結合ピン６４は、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの対向間に締結力を付与せず、取付面６７ｂ及び対向面６１ｃ間の締結力の無いことに起因した相対的なガタツキ動作、つまり結合ピン６４の軸方向への呼吸動作的な相対動作を可能とした。

これにより、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間と間外とで被撹拌物の移動を可能とし、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間の端部内外で被撹拌物の置換を行わせることができる。

また、結合ピン６４の貫通孔６１ｂに対する遊嵌により結合ピン６４の軸交差方向での取付面６７ｂ及び対向面６１ｃ間の滑り方向の相対的なガタツキ動作を得ることもでき、取付面６７ｂ及び対向面６１ｃ間での被撹拌物の移動を促進させる。

特に、羽根取付板６７と羽根部６１との対向側の各面の全体をそれぞれフラットとし、対向側の各面に取付面６７ｂと対向面６１ｃとを各別に備える形態とした。

さらに、結合ピン６４は、羽根取付板６７と羽根部６１とを、取付面６７ｂと対向面６１ｃとを合わせる方向に結合し、羽根部６１を結合ピン６４に対しピン軸方向に相対的な移動を可能とするように支持して取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間に相対的なガタツキ動作を促進する隙間Ｓを形成可能とし、呼吸動作的な相対動作を行なわせる形態とした。

従って、正転時の掻取り移動時には、掻取羽根３９の羽根部６１が撹拌容器３から抵抗を受けるから背面の対向面６１ｃが羽根取付板６７の前面の取付面６７ｂに当接するように羽根部６１が移動する。

正転時でも、掻取羽根３９が撹拌容器３に対し掻取り摺動から外れると羽根部６１が撹拌容器３から受ける抵抗はなくなり、羽根部６１が羽根取付板６７と羽根押え板６３との間でフリーとなる。この場合、被撹拌物からの抵抗、動作振動等により羽根部６１が結合ピン６４の軸方向に動き得る。この動きにより対向面６１ｃと取付面６７ｂとの間、羽根部６１の前面の対向面６１ｄと羽根押え板６３の背面６３ｂとの間に適時隙間が形成される。

このような隙間の形成により、掻取羽根３９の分解洗浄を行わなくても撹拌製造中の隙間内外での被撹拌物の置換、或いは、製造作業後の隙間内外での置換洗浄が可能であり、分解洗浄の頻度を下げることができる。

反転時には、逆方向の力作用により対向面６１ｄと背面６３ｂとの間、対向面６１ｃと取付面６７ｂとの間に適時隙間が形成される。

このように撹拌駆動時には羽根部６１が結合ピン６４に対しランダムに移動して前記隙間がランダムに形成され、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間等の端部内外で被撹拌物の置換が行われる。

特に、掻取羽根３９が上記のように正転と反転とを繰り返す場合、羽根取付板６７と羽根押え板６３との間で羽根部６１が揺動する。このため、揺動の度に、羽根部６１と羽根押え板６３との間の隙間、羽根部６１と羽根取付板６７との間の隙間が増減し、隙間内の物質が強制的に入れ替わる。

従って、掻取羽根３９が正転、反転を繰り返す場合には効果が大きくなり、掻取羽根３９の分解洗浄を行わなくても撹拌製造中の隙間内外での被撹拌物の置換、或いは、製造後の隙間内外での置換洗浄が可能であり、分解洗浄の頻度を下げることができる。

あん煉りにおいては、掻取羽根３９に長時間付着したあんが熱変質するとガリと呼ばれる塊が生成する。しかし、本実施例の掻取羽根３９では、羽根取付板６７と羽根部６１との間等への付着物が徐々に置換されるため、ガリが発生しなくなる。

ここで、羽根取付板６７と羽根押え板６３との間の平均隙間を２．０８ｍｍに広くした掻取羽根と、同平均隙間０．５５ｍｍの掻取羽根とを同一の加熱攪拌装置（ニーダー）にセットして硬いあん煉りを行った。

平均隙間０．５５ｍｍではガリ(あんの熱劣化した塊)が生成し、平均隙間２．０８ｍｍではガリが生成しなかった。

試験条件は以下の通りである。
黄味あんのあん煉り例
・仕込み組成
白生あん ８０ｋｇ
グラニュー糖 ５３．３ｋｇ
水飴 ４ｋｇ（Brix８５％）
20％加糖卵黄 １０．７ｋｇ
マーガリン １．１ｋｇ
・操作１〜１２
１．内容積300Lのニーダー(特許4881967号)に前述の掻取り羽根を装着し、白生あん２７
ｋｇ・グラニュ糖全量を入れ加熱溶解する。
２．ジャケット蒸気圧０．２MPa・撹拌正転３回/逆転3回とする。速度17r/min
３．蓋をして沸騰させる。品温１００℃
４．沸騰したら、生あん２７ｋｇを加える。蓋をして再び沸騰させる。
５．沸騰したら、残りの生あん２６ｋｇを加える。ジャケット蒸気圧0.1MPaに変更する。
６．蓋をしないで、質量１３０ｋｇになったらジャケット蒸気を切る。回転は継続。
７．水飴を加え品温７５℃迄自然冷却する。
８．ケーキミキサーに上記煉あん10kgを入れ、フック攪拌子で攪拌しているところに卵黄
を少量ずつ加えて良く混合する。
９．ニーダーが非加熱状態のところに上記卵黄を加える。
＊正逆回転中ロストルの上から左右均一に投入する。
１０．卵黄が均一に混合されたら、蓋をしてジャケット蒸気0.1MPaで加熱する。
１１． 品温７０℃になったら、蓋を取り缶内の付着したあんをヘラで掻き取る。
１２．質量１２４ｋｇ Brix６９．５％で終了。マーガリンを加え混合。

なお、以上の試験は、ガリの発生に特化したものであり、隙間０．１ｍｍであっても隙
間内外の置換は、被撹拌物の性状に応じて行われ、効果に問題はない。

羽根取付板６７の前面や羽根部６１の背面に段差があり、取付面６７ｂや対向面６１ｃが前面と背面とに部分的に形成される場合は、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの間の隙間の端部に段差を直接対向させることなく、隙間の端部と段差との間に間隔をとり、隙間の端部を開放することが肝要である。

要は、取付面６７ｂと対向面６１ｃとの隙間Ｓにおいて、隙間の端縁部が隙間外に開放され、その開放が隙間Ｓの両側縁で行われ、袋にならない形態がよい。両側縁での開放とは、必ずしも羽根先縁６１ａと上面６１ｅとの間の方向で直線的に位置する両側縁に限らない。交差方向での両側縁、例えば上面６１ｅと羽根部６１の長手方向端部との間の方向での両側縁でもよい。

この両側縁に隙間Ｓを有する限り、隙間Ｓを被攪拌物が移動可能であり、良好な置換が促進される。

図７、図８は、本発明の実施例２を示す。図７は、掻取羽根の取り付け状態での隙間を示す断面図である。図８は、掻取羽根の分解断面図である。なお、掻取羽根の基本的な構成は、実施例１と同様であり、対応する構成部分には同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。

図７、図８のように、本実施例２では、結合部として締結タイプの結合ピン６４Ａを採用した。

結合ピン６４Ａは、基部６４ｃとボルトで形成された頭部６４ｂとからなっている。基部６４ｃは、雌ねじ部６４ｃａを有して羽根押え板６３Ａに一体に形成されている。基部６４ｃの軸長は、羽根取付板６７と羽根部６１との合計の板厚よりも長く形成されている。

なお、羽根押え板６３Ａには、上縁部６３ｃ及び下縁部６３ｄが傾斜面に形成されている。上縁部６３ｃは、羽根部６１の平坦な上面６１ｅに至って連続的となっている。下縁部６３ｄは、羽根部６１の前面に至り、段差を緩和している。

基部６４ｃが羽根部６１の貫通孔６１ｂ及び羽根取付板６７の貫通孔６７ａに挿通されて羽根押え板６３が羽根部６１の前面の対向面６１ｄに対向する。基部６４ｃの先端は、羽根取付板６７の背面に臨む。

頭部６４ａの雄ねじ部６４ｂａを、基部６４ｃの雌ねじ部６４ｃａに螺合させて締結する。

この締結により、羽根取付板６７の取付面６７ｂと羽根押え板６３Ａの背面６３ｂとの間で、羽根部６１が組み付けられた状態となる。この組み付け状態において、羽根取付板６７の前面の取付面６７ｂに羽根部６１の背面の対向面６１ｃが対向する。

従って、基部６４ｃの軸長の前記のような設定により、羽根部６１は、結合ピン６４Ａに対しピン軸方向に相対的な移動が可能となっている。羽根部６１が移動して羽根押え板６３Ａ側に寄ると、羽根取付板６７の前面の取付面６７ｂと羽根部６１の背面の対向面６１ｃとの間に図７のように隙間Ｓが形成される。羽根部６１が逆方向に移動して羽根取付板６７側に寄ると、羽根押え板６３Ａの背面６３ｂと羽根部６１の前面の対向面６１ｄとの間に隙間が形成される。

つまり、結合ピン６４Ａは、羽根取付板６７の前面の取付面６７ｂと羽根部６１の背面の対向面６１ｃとの対向配置に締結力を付与しない設定とし、羽根取付部５９及び羽根部６１間の締結力が無いことに起因した相対的なガタツキ動作を可能としている。

本実施例でも、羽根部６１の支持により、実施例１と同様に羽根取付板６７の前面の取付面６７ｂと羽根部６１の背面の対向面６１ｃとの間に隙間Ｓを形成可能とした。

その他、実施例１と同様である。

従って、本実施例においても、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。

図９〜図１５は、実施例３に係る。図９は、加熱撹拌装置の要部縦断面図である。図１０は、掻取羽根の取り付け状態での隙間を示す断面図である。図１１は、羽根アームに対する掻取羽根の結合を示す要部拡大背面図である。図１２は、掻取羽根の取り付けを示す一部を断面にした分解側面図である。図１３は、羽根取付部の拡大背面図である。図１４は、ストッパーの拡大背面図である。図１５は、掻取羽根の組上げ手順を示す図表である。

［加熱撹拌装置］
図９は、本発明実施例３に係る加熱攪拌装置の要部縦断面図である。

加熱攪拌装置１０１は、撹拌装置の一例であり、本発明の掻取羽根の構造を適用する縦軸型である。この加熱攪拌装置１０１は、流動性のある被撹拌物の加熱撹拌等に用いられ、特に、含水粉体やあん等の粉体或いは固体などの流動性の乏しい被撹拌物質、又は塑性流動する物質等の加熱撹拌に好適に用いられる。ただし、流動性の良い被撹拌物に適用してもよい。

加熱攪拌装置１０１は、撹拌容器として攪拌容器１０３を備えている。攪拌容器１０３は、実施例の被撹拌物としてあんなどの食材を収容し加熱するものである。

攪拌容器１０３は、鉄、銅、ステンレス、又は銅とステンレスの張り合わせ鋼板等の材質をもって、底面が曲面状又は半円状等に成形されている。攪拌容器１０３は、ガス、電気、又はその底部外周を覆う蒸気室ＳＲに供給される蒸気などの適宜の加熱手段によって加熱可能に構成されている。

攪拌容器１０３の上方には、筐体カバー１０５によって覆われた駆動機構１０６が設けられている。駆動機構１０６は、モータＭの回転駆動力を減速する減速機１０７を備えている。この減速機１０７の出力軸１０８に固定されたチェーンスプロケット１０９に無端チェーン１１０が掛けられ、無端チェーン１１０が太陽軸１１１のチェーンスプロケット１１３に噛合されている。

太陽軸１１１の下端部には太陽歯車１１５が固定され、遊星軸１１７の先端部に取付けた遊星歯車１１９と噛合されている。

遊星軸１１７は、太陽軸１１１に固定された回動ケース１２１に回転自在に支持されている。回転軸である攪拌駆動軸１２３は、遊星軸１１７と軸線を一致させている。この攪拌駆動軸１２３は、連結機構１２４によって取り外し自在に連結されている。攪拌駆動軸１２３は、斜め上方から攪拌容器１０３内に向けて傾斜して配設されている。具体的には、遊星軸１１７は、鉛直方向に対して所定の傾斜角度を持って配設されている。攪拌駆動軸１２３の傾斜角度は、好ましくは１５〜２５度だけ傾斜配置されている。

攪拌駆動軸１２３は、後述する第１、第２の掻取羽根１２５，１２７の羽根先縁１４５ａ、１４７ａを攪拌容器１０３の内面に付勢するためのコイルスプリングが内装されている。このコイルスプリングによりベアリングやローラ等を介して摺動自在に嵌合される中空軸管１２３ａを攪拌駆動軸１２３は備えている。

中空軸管１２３ａの下端部には、二股の連結部１７０が備えられている。この連結部１７０に、羽根アーム１２９が連結支持されている。この羽根アーム１２９の連結支持は、枢支用の結合ピン１３０によって連結部１７０に対する枢支となっている。この枢支点をもって羽根アーム１２９は、連結部１７０に対してシーソーのように揺動自在となっている。

羽根アーム１２９は、攪拌駆動軸１２３における軸回り方向の回動が規制されている。従って、攪拌駆動軸１２３が軸回り方向に回転すると、これに連れて羽根アーム１２９が旋回動作するように構成されている。

［第１の掻取羽根の構造］
図１０は、掻取羽根の取り付けを示す要部拡大断面図である。図１１は、羽根アームに対する掻取羽根の結合を示す要部拡大背面図である。図１２は、掻取羽根の取り付けを示す一部を断面にした分解側面図である。図１３は、羽根取付部の拡大背面図である。図１４は、ストッパーの拡大背面図である。

第１、第２の掻取羽根１２５，１２７の構造は、ほぼ同一である。但し、第１、第２の羽根部１４５、１４７の大きさの相違により第１、第２の取付金具１４１、１４３の形状は若干異なる。図１０では、第１の羽根アーム１３３に対する第１の掻取羽根１２５の取り付け構造を説明し、第２の掻取羽根１２７の取り付け構造は、第１の掻取羽根１２５の取り付け構造との相違について説明し、重複した説明は省略する。

図１０〜図１２のように、第１の掻取羽根１２５は、第１の羽根部１４５を第１の羽根取付部１４９に取り付ける構造である。

第１の羽根部１４５は、第１の羽根アーム１３３の正転方向前方に鈍角となる所定の角度、例えば、９５度（鉛直方向に対して５度）〜１６０度（鉛直方向に対して７０度）、好ましくは１１５度（鉛直方向に対して２５度）〜１２５度（鉛直方向に対して３５度）の範囲のスクイ角βを形成するように傾斜配置されている。

第１の羽根取付部１４９は、第１の取付金具１４１の構成部材である。第１の取付金具１４１は、第１の羽根取付部１４９と第１の羽根押え板１５１とストッパー１５３とストッパーカラー１５５とを備えている。

前記第１の羽根取付部１４９は、羽根取付板１５６及び取付結合部としての取付軸部１５７が一体に形成されている。羽根取付板１５６は、第１の羽根取付部１４９と第１の羽根部１４５との他方側として第１の羽根取付部１４９に備えられている。この羽根取付板１５６は、第１の羽根部１４５を一側面に取り付けるものであり取付軸部１５７の軸心に対し傾斜している。この傾斜により前記スクイ角βが設定されている。

図１０〜図１３のように、前記羽根取付板１５６は、矩形板で形成されている。羽根取付板１５６の上縁部１５６ａは、第１の羽根部１４５の取り付け状態で上縁部１４５ｂと面一の平面を形成する。但し、上縁部１５６ａ、１４５ｂ相互が連続的な形態をとる限り、必ずしも平面である必要は無く、曲面などで形成することもできる。要は、上縁部１５６ａ、１４５ｂ間に段差が形成されること無く、食材の残留を抑制できる形状であればよい。また、第１の羽根部１４５の背面に対して湾曲した連続形状に形成するなどして、上縁部１５６ａを上縁部１４５ｂよりも下方の位置とし、又は逆の関係にすることもできる。さらに、上縁部１５６ａ、１４５ｂ間に段差を許容する形態もあり得る。

なお、この場合の上下とは、第１の掻取羽根１２５を羽根先縁１４５ａが下になるように重力方向の上下に向けて見た上下を意味し、左右とは第１の羽根部１４５を同重力方向の上下に向けて正面から見た左右を意味する。前面とは、第１の羽根部１４５の正転方向での前面を意味する。

羽根取付板１５６の下縁部１５６ｂは、斜面となっている。斜面は、第１の羽根部１４５に向かって下降傾斜し、第１の羽根部１４５の裏面に連続するような形状となっている。この斜面により羽根取付板１５６の下縁部１５６ｂと第１の羽根部１４５の背面との間に段差が形成されること無く、食材の残留を抑制できる。但し、下縁部１５６ｂは、斜面を有さない形態もあり得る。

羽根取付板１５６は、板厚の厚み方向に貫通した取付穴１５９を穴部として有している。取付穴１５９は、羽根取付板１５６の下部両側に一対が対称に配置されている。取付穴１５９は、挿入部１５９ａ及び嵌合部１５９ｂを備えている。嵌合部１５９ｂの外側周囲で、羽根取付板１５６の背面が結合ピン１６１の頭部１６１ａを係合させ得る係止縁部となる。

つまり、穴部である取付穴１５９は、係合部である頭部１６１ａを係合させ得る係止縁部を外側に有して羽根取付部である第１の羽根取付部１４９側に備えられた構成となっている。

挿入部１５９ａは、ほぼ円形に形成され、後述する結合ピン１６１を挿通させる大きさを備えている。嵌合部１５９ｂは、挿入部１５９ａよりも幅狭で前記挿入部１５９ａに連続して形成されている。嵌合部１５９ｂは、羽根先縁１４５ａの反対方向の上方へ延びるように形成されている。嵌合部１５９ｂの幅は、後述する結合ピン１６１の括れ部１６３を嵌合させて抜け止めを行なう程度である。嵌合部１５９ｂの上端は、結合ピン１６１の括れ部１６３の軸径に応じて半円状に形成されている。

取付穴１５９は、第１の羽根取付部１４９の背面側で嵌合部１５９ｂの外側に第１の羽根取付部１４９の背面で構成した係止縁部を有している。係止縁部は、嵌合部１５９ｂに嵌合する結合ピン１６１の頭部１６１ａを係止可能に対向させ、頭部１６１ａが係合し得る形態である。

つまり、本実施例では、第１の羽根取付部１４９と第１の羽根部１４５との一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作は、第１の羽根部１４５を挟んだ羽根取付板１５６及び第１の羽根押え板１５１間で行ない、結合ピン１６１を嵌合部１５９ｂに嵌合させ、頭部１６１ａを嵌合部１５９ｂの縁部に係合させる構成となる。

第１の羽根押え板１５１の位置ずれ動作は、第１の羽根部１４５の羽根先縁１４５ａが攪拌容器１０３側に接することで戻りが規制される。この位置規制は、結合ピン１６１の軸部１６１ｃが取付穴１６９の嵌合部１５９ｂで移動する範囲で行われ、結合ピン１６１が取付穴１６９から外れない程度に行なわれる。 前記取付軸部１５７は、前記第１のリング状部１３７と共に回転軸側である攪拌駆動軸１２３への支持を行なう構成である。取付軸部１５７は、第１のリング状部１３７に挿入嵌合されて軸周りに相対回転が可能となっている。

取付軸部１５７は、第１の羽根取付部１４９の背面で取付穴１５９間の中央のやや上側に配置されている。取付軸部１５７は、段付き状に形成され、先端部１５７ａ、中間部１５７ｂ、基部１５７ｃを備えている。

前記先端部１５７ａは、平板状に形成されている。先端部１５７ａの両縁部は、凸部としてキー状部１５７ａａとなっている。キー状部１５７ａａは、キー溝状部に合うキー状に軸方向に沿った形状である。

キー状部１５７ａａの対向配置の方向は、第１の羽根アーム１３３への第１の掻取羽根１２５の取付状態で例えば重力方向である。

第１の掻取羽根１２５を第１の羽根アーム１３３へ取り付ける際には、キー状部１５７ａａをキー溝状部１３７ｂに合わせて嵌合させ、キー状部１５７ａａをキー溝状部１３７ｂに沿って移動させることになる。

従って、前記取付軸部１５７は、外周面の軸方向端部側に前記凹部であるキー溝状部１３７ｂに嵌合しつつキー溝状部１３７ｂに沿って移動可能な凸部であるキー状部１５７ａａを備えている。

なお、キー溝状部１３７ｂ、キー状部１５７ａａは、軸対称に形成する必要は無く、径方向の一方側のみに形成し、或いは３方、十字等に配置形成することもできる。

先端部１５７ａは、取付軸部１５７の軸方向端部であるが、先端部１５７ａをキー状部１５７ａａの部分よりもさらに突出形成することは自由である。この意味でキー状部１５７ａａは、取付軸部１５７の外周面の軸方向端部側に備えた構成となる。先端部１５７ａを円形断面としその外周にキー状部１５７ａａを形成することもできる。

前記中間部１５７ｂは、外周径が取付孔１３７ａの内周径とほぼ同一に形成され、且つ相対回転が可能となっている。中間部１５７ｂの軸長は、リング状部１３７の軸長とほぼ同一に設定されている。

前記基部１５７ｃは、外周径が取付孔１３７ａの内周径よりも大きく形成されている。基部１５７ｃが、第１のリング状部１３７の一端面に当接した状態で、キー状部１５７ａａが第１のリング状部１３７の他端面に突出する。取付軸部１５７が第１のリング状部１３７に対して相対回転するとキー状部１５７ａａが第１のリング状部１３７の他端面に対向し、或は密接して軸方向に係合する。

前記キー溝状部１３７ｂ及びキー状部１５７ａａを着脱機構部として取付軸部１５７を取付孔１３７ａに挿通させてキー状部１５７ａａがキー溝状部１３７ｂを通過した位置で取付軸部１５７を取付孔１３７ａに対し軸回りに相対回転させキー状部１５７ａａのキー溝状部１３７ｂに対する回転方向の位置をずらすように手動の着脱を行う構成となる。

つまり、取付受部である第１のリング状部１３７と取付結合部である取付軸部１５７との間に、取付軸部１５７を第１のリング状部１３７に手動で着脱する着脱機構部を備えた構成となる。

こうして、前記羽根取付部である第１の羽根取付部１４９は、前記回転軸である攪拌駆動軸１２３側への支持を、取付受部である第１のリング状部１３７及び取付結合部である取付軸部１５７で行なう。

前記第１の羽根部１４５は、前記取付穴１５９に対向し得る一対の貫通孔１４５ｃを有
している。貫通孔１４５ｃは、後述の結合ピン１６１を挿通させる大きさで形成されている。つまり、取付穴１５９の挿入部１５９ａの径よりも僅かに小さな径に形成されている。なお、貫通孔１４５ｃの径は、挿入部１５９ａよりも大きく形成することができる。この場合、貫通孔１４５ｃの部分に嵌合する結合ピン１６１の根元部の径は、貫通孔１４５ｃの径に応じて拡大することになる。

前記第１の羽根押え板１５１は、第１の羽根部１４５を前記羽根取付部である第１の羽根取付部１４９に対し挟んで取り付けるための羽根押え部材である。第１の羽根押え板１５１は、第１の羽根取付部１４９と第１の羽根部１４５との一方側として第１の羽根部１４５側に備えられている。

前記第１の羽根押え板１５１は、第１の羽根取付部１４９の羽根取付板１５６と同形状に形成されている。第１の羽根部１４５を第１の羽根押え板１５１及び第１の羽根取付部１４９により挟むことができる。但し、第１の羽根押え板１５１及び第１の羽根取付部１４９は、第１の羽根部１４５を挟むことができればよく、必ずしも同形状である必要はない。

第１の羽根押え板１５１の上縁部１５１ａ、下縁部１５１ｂは、斜面となっている。上縁部１５１ａは、第１の羽根部１４５の上縁部１４５ｂに向かって傾斜し、下縁部１５１ｂは、第１の羽根部１４５の前面に向かって傾斜している。

上縁部１５１ａは、第１の羽根部１４５の上縁部１４５ｂに達し、形状的に連続している。かかる形状により上縁部１５１ａ、１４５ｂ間に段差が形成されること無く、食材の残留を抑制できる。但し、上縁部１５１ａ、１４５ｂ間に段差が形成される形態もあり得る。

下縁部１５１ｂの斜面によっても第１の羽根押え板１５１と第１の羽根部１４５の前面との間の段差形状が緩和され、食材の残留を抑制できる。但し、下縁部１５１ｂは、斜面を有さない形態もあり得る。

なお、この場合の上下、左右の方向の意義については上記した通りである。

第１の羽根押え板１５１は、結合ピン１６１を一体的に備えている。結合ピン１６１は、貫通孔１４５ｃ及び取付穴１５９に対応して一対備えられている。但し、結合ピン１６１を単一で構成することもできる。この場合、第１の羽根押え板１５１に代えて、基部１６１ｂにフランジ等を形成することになる。

結合ピン１６１は、先端側に括れ部１６３を有している。括れ部１６３は、頭部１６１ａ及び基部１６１ｂを同一の外径に形成し、頭部１６１ａ及び基部１６１ｂ間の軸部１６１ｃを頭部１６１ａ及び基部１６１ｂの外径よりも小径に形成して構成した。

軸部１６１ｃの径は、嵌合部１５９ｂの幅と同等に形成されている。頭部１６１ａ及び基部１６１ｂの外径は、貫通孔１４５ｃとほぼ同径に形成され、結合ピン１６１を貫通孔１４５ｃに挿通できるようになっている。結合ピン１６１は、貫通孔１４５ｃに挿通され、第１の羽根部１４５から括れ部１６３及び頭部１６１ａが突出する。

軸部１６１ｃの軸長は、第１の羽根取付部１４９の板厚寸法よりも大きく設定されている。この設定により、後述の隙間Ｓを設定している。

そして、結合ピン１６１を貫通孔１４５ｃから挿入部１５９ａに挿通させて第１の羽根部１４５を第１の羽根取付部１４９に対し第１の羽根押え板１５１で挟んでいる。第１の羽根部１４５が第１の羽根取付部１４９に沿って羽根先縁１４５ａの反対方向へ相対移動されており、結合ピン１６１の括れ部１６３が嵌合部１５９ｂに嵌合している。この嵌合により、頭部１６１ａが嵌合部１５９ｂの外側で係止縁部に対向している。

この組み付け状態において、羽根取付板１５６の前面の取付面１５６ｂに第１の羽根部１４５の背面の対向面１４５ｄが対向する。

従って、第１の羽根部１４５は、結合ピン１６１と共に、或いは結合ピン１６１に対しピン軸方向に移動することで羽根取付板１５６に対する相対的な移動が可能となっている。第１の羽根部１４５が移動して第１の羽根押え板１５１側に寄ると、羽根取付板１５６の前面の取付面１５６ｃと第１の羽根部１４５の背面の対向面１４５ｄとの間に図１０のように隙間Ｓが形成される。第１の羽根部１４５が逆方向に移動して羽根取付板１５６側に寄ると、第１の羽根押え板１５１の背面１５１ｃと第１の羽根部１４５の前面の対向面１４５ｅとの間に隙間が形成される。

つまり、結合ピン１６１は、羽根取付板１５６の前面の取付面１５６ｃと第１の羽根部１４５の背面の対向面１４５ｄとの対向配置に締結力を付与しない設定としている。

図１０の隙間Ｓは、前記のように第１の羽根部１４５が第１の羽根押え板１５１の背面
１５１ｃに接している状態のものである。これに対し、第１の羽根部１４５の背面の対向面１４５ｄと羽根取付板１５６の前面の取付面１５６ｃとの間、第１の羽根部１４５の前面の対向面１４５ｅと第１の羽根押え板１５１の背面１５１ｃとの間の双方に均一或は不均一の隙間が形成されることもある。

これらの隙間は、部材各間に平均で０．５５ｍｍ、最低でも平均０．２ｍｍの隙間を設定している。さらに、部材各間に平均で１．５８ｍｍ、最低でも平均０．８ｍｍの隙間を設定してもよい。加えて、部材各間に平均で２．０８ｍｍの隙間を設定することもある。

ここに、部材各間とは、本実施例において上記したように第１の羽根部１４５と羽根取付板１５６と第１の羽根押え板１５１との間を意味する。隙間の設定は、括れ部１６３での軸部１６１ｃの軸長の設定、第１の羽根部１４５、羽根取付板１５６、第１の羽根押え板１５１の板厚の設定の相互作用により行わせることができる。

なお、前記隙間の大きさは、少なくとも取付面１５６ｃと対向面１４５ｄとの間の端部内外で被撹拌物の置換を行わせることができるものであればよい。従って、結合ピン１６１は、羽根取付板１５６の前面の取付面１５６ｃと第１の羽根部１４５の背面の対向面１４５ｄとの対向配置に締結力を付与しない設定としている構成であれば、取付面１５６ｃと対向面１４５ｄとの間に敢えて前記のように隙間を設定しなくとも、０．１ｍｍ程度の隙間は形成される。この０．１ｍｍ程度の隙間においても取付面１５６ｃと対向面１４５ｄとの間の隙間の端部内外で被撹拌物の置換を被攪拌物の性状に応じて行わせることがで
きる。

ここに、取付面１５６ｃと対向面１４５ｄとの間の端部内外とは、図１０において、隙間Ｓの上端、下端、或は第１の羽根部１４５の長手方向での隙間Ｓの左右端における隙間Ｓ内と隙間Ｓ外とを意味する。

なお、図１０、図１２、図１４のように、ストッパー１５３が設けられ、結合ピン１６１の挿入部１５９ａ側への移動を阻止している。但し、第１の羽根部１４５の羽根先縁１４５ａは、攪拌容器１０３の内面に摺接し、下方への移動が阻止されているので、第１の羽根部１４５が掻取動作するとき結合ピン１６１の括れ部１６３が嵌合部１５９ｂに嵌合する状態を維持させることができる。このため、ストッパー１５３は、必須ではない。

前記ストッパー１５３は、第１の羽根取付部１４９の羽根取付板１５６と同様な形状の板材で形成されている。ストッパー１５３は、基部嵌合孔１５３ａと頭部嵌合孔５３ｂとを備えている。

基部嵌合孔１５３ａの径は、第１の羽根取付部１４９の取付軸部１５７に対応して取付軸部１５７の基部１５７ｃとほぼ同径に形成されている。基部嵌合孔１５３ａは、ストッパー１５３の中央に配置形成されている。頭部嵌合孔５３ｂは、羽根取付板１５６の取付穴１５９の嵌合部１５９ｂに対応し、基部嵌合孔１５３ａの両側でやや下方に一対形成されている。

基部嵌合孔１５３ａは、基部１５７ｃに嵌合し、ストッパー１５３が羽根取付板１５６の背面に接合する。この接合で頭部嵌合孔５３ｂは、嵌合部１５９ｂに嵌合している結合ピン１６１の頭部１６１ａに嵌合し、頭部１６１ａを係止する。

ストッパー１５３の上縁部１５３ｃ、下縁部１５３ｄは、斜面となっている。下縁部１５３ｄの斜面は、羽根取付板１５６の下縁部１５６ｂの斜面にほぼ連続する形状となっている。かかる形状により下縁部１５３ｄ、１５６ｂ間に段差が形成されること無く、食材の残留を抑制できる。

前記ストッパーカラー１５５は、第１のリング状部１３７とストッパー１５３との間に介設される部材である。ストッパーカラー１５５は、円筒状であり、前端に斜面１５５ａが形成されている。

ストッパーカラー１５５の内径は、取付軸部１５７の基部１５７ｃとほぼ同径に形成されている。ストッパーカラー１５５は、取付軸部１５７の基部１５７ｃに着脱自在に嵌合している。ストッパーカラー１５５は、取付軸部１５７に嵌合しつつ第１のリング状部１３７とストッパー１５３との間に介在し、斜面１５５ａがストッパー１５３に接合する。

［組み上げ］
図１５は、第１の掻取羽根１２５の組上げ手順を示す図表である。

図１５は、側面側、背面側双方での組上げ手順をＡ〜Ｄに示した。なお、図１５に無い符号は、図１０等を適宜参照する。

手順Ａでは、矢印１、２のように第１の羽根部１４５及び第１の羽根押え板１５１を相互に組み付け動作をさせる。

この動作により、第１の羽根部１４５の前面に第１の羽根押え板１５１を合わせ、前記のように結合ピン１６１を貫通孔１４５ｃに挿通させ、第１の羽根部１４５の背面から括れ部１６３を突出させる。

次いで、矢印３のように第１の羽根部１４５及び第１の羽根押え板１５１と第１の羽根取付部１４９とを相互に組み付け動作をさせる。

この動作により第１の羽根部１４５の背面に、第１の羽根取付部１４９の羽根取付板１５６の前面を合わる。この合わせにより、前記のように結合ピン１６１の括れ部１６３を羽根取付板１５６の取付穴１５９において挿入部５９に挿通させ、頭部１６１ａを挿入部５９外で羽根取付板１５６の背面に突出させる。第１の羽根部１４５を第１の羽根取付部１４９に対し第１の羽根押え板１５１で挟む状態とする。

手順Ｂでは、矢印４のように第１の羽根部１４５及び第１の羽根押え板１５１と第１の羽根取付部１４９とを相互に組み付け動作をさせる。

この動作により、第１の羽根部１４５が第１の羽根取付部１４９と第１の羽根押え板１５１とにより挟まれた状態で、第１の羽根部１４５が第１の羽根取付部１４９に沿って羽根先縁１４５ａの反対方向へ相対移動され、前記のように括れ部１６３が嵌合部１５９ｂに嵌合する。この嵌合により結合ピン１６１の頭部１６１ａが嵌合部１５９ｂの外側で係止縁部に係合可能に対向する。この対向は、攪拌駆動軸１２３の駆動による第１の羽根部１４５の動作時に第１の羽根部１４５に働く力により維持される。

つまり、第１の羽根部１４５が撹拌容器１０３の底部を掻取り摺動するとき、撹拌駆同軸２３のコイルスプリングにより撹拌容器１０３に向けて付勢される。この場合、羽根先縁１４５ａが撹拌容器１０３の底部に当接するから反力を受ける。

この力により第１の羽根部１４５の下方への移動が阻止される。この移動阻止により結合ピン１６１が嵌合部１５９ｂに位置決められ、係止縁部に対する頭部１６１ａの対向を維持させることができる。

従って、攪拌駆動時に第１の羽根部１４５が脱落することは無い。

攪拌駆動軸１２３の静止時においても、撹拌容器１０３の底部に対し第１の羽根部１４５が下方への移動が阻止されるから同様に係止縁部に対する頭部１６１ａの対向を維持させることができる。

この嵌合状態では、第１の羽根部１４５の背面の対向面１４５ｄと第１の羽根取付部１４９の羽根取付板１５６の取付面１５６ｃとが対向し、羽根取付板１５６の背面で嵌合孔１５９ｂ周囲の係止縁部に押え結合ピン１６１の頭部１６１ａが対向する。

手順Ｃでは、矢印ｄのように取付軸部１５７に対しストッパー１５３を組み付け動作させる。

この動作により、前記のようにストッパー１５３の基部嵌合孔１５３ａを取付軸部１５７の基部１５７ｃに嵌合させる。同時にストッパー１５３の頭部嵌合孔５３ｂを嵌合部１５９ｂに嵌合している結合ピン１６１の頭部１６１ａに嵌合させ、頭部１６１ａを係止する。この状態でストッパー１５３が羽根取付板１５６の背面に接合する。

手順Ｄでは、矢印ｅのように取付軸部１５７に対しストッパーカラー１５５を組み付け動作させる。

この動作により、ストッパー１５３の基部嵌合孔１５３ａを取付軸部１５７の基部１５７ｃに嵌合させる。

かかる第１の掻取羽根１２５の組上げ後、取付軸部１５７を第１のリング状部１３７に挿通させて第１の掻取羽根１２５を第１のアーム１３３に取り付ける。

この取付では、取付軸部１５７のキー状部１５７ａａを取付孔１３７ａのキー溝状部１３７ｂに合わせる。この合わせでは、第１の掻取羽根１２５を取付状態からほぼ９０度回転させるように配置し、キー状部１５７ａａをキー溝状部１３７ｂに対向させる。

次いで、取付軸部１５７を取付孔１３７ａに挿通させてキー状部１５７ａａがキー溝状部１３７ｂを通過するまで押し込む。

キー状部１５７ａａがキー溝状部１３７ｂを通過した位置で取付軸部１５７を取付孔１３７ａに対し軸回りに相対回転させる。

この実施例では、第１の掻取羽根１２５の回転位置をほぼ９０度戻すことになる。

この回転の戻しにより、キー状部１５７ａａのキー溝状部１３７ｂに対する回転方向の位置がずれる。

この位置ずれにより、第１のリング状部１３７の一端にストッパーカラー１５５の後端が対向し、キー状部１５７ａａは、第１のリング状部１３７の他端に係合する。第１のリング状部１３７の一端とストッパーカラー１５５の後端との間、キー状部１５７ａａと第１のリング状部１３７の他端との間は、相互に密接し、或いは多少の隙間を持って対向する。この対向により第１の掻取羽根１２５を第１のアーム１３３に相対回転可能に取り付ける。

取り付け状態で水平方向のキー溝状部１３７ｂに対してキー状部１５７ａａは垂直方向に向き９０度位置がずれる。第１のリング状部１３７に対する第１の掻取羽根１２５の揺動範囲が９０度を下回っていれば、第１のリング状部１３７の他端に対するキー状部１５７ａａの係合を維持することができ、第１の掻取羽根１２５が第１のリング状部１３７から脱落することはない。

第１の掻取羽根１２５を第１のアーム１３３に相対回転不能に取り付ける場合は、第１のリング状部１３７の他端面に回転方向のカム作用を行わせる斜面を形成し、第１の掻取羽根１２５を第１のアーム１３３に締結固定することもできる。

この場合、前記第１の掻取羽根１２５の回転の戻しによりキー状部１５７ａａの端部が第１のリング状部１３７の他端面の斜面に回転方向で乗り上げる形態となる。

なお、第１のリング状部１３７の端面とストッパーカラー１５５の後端との間、キー状部１５７ａａと第１のリング状部１３７の端面との間に、平均０．５５ｍｍ、最低でも０．２ｍｍ等の隙間を設定することもできる。

［第２の掻取羽根の構造］
図９のように、前記第２の掻取羽根１２７の第２の羽根部１４７は、前記のように第１の掻取羽根１２５の第１の羽根部１４５よりも大きく形状も異なる。このため、第２の取付金具１４３の第２の羽根取付部及び第２の羽根押え板１６７が、第２の羽根部１４７に応じた大きさ及び形状に設定されている。

前記第２の羽根部１４７は、攪拌容器１０３の底部外周側及び側部間を掻き取るように大きさ及び形状が設定されている。第２の羽根取付部１６５の羽根取付板１６９は、第２の羽根部１４７の上縁部１４７ｂに沿った大きさ及び形状に形成されている。羽根取付板１６９は、第１の羽根取付部１４９の羽根取付板１５６に対し一側に延長され且つ上方に屈曲した大きさ形状となっている。第２の羽根取付部１６５の羽根取付板１６９の延長した部分の端部側に取付穴１５９が追加して設けられている。

前記第２の羽根押え板１６７は、第２の羽根部１４７を挟んで羽根取付板１６９に対し対称形状に形成されている。第２の羽根押え板１６７には、羽根取付板１６９の端部側に追加して設けられた取付穴１５９に応じて結合ピン１６１が追加して設けられている。

従って、第２の掻取羽根１２７においては、第１の掻取羽根１２５に比較し第２の羽根部１４７の追加した取付穴１５９及び結合ピン１６１での結合が上記同様に行われ、合計３か所での結合となっている。なお、取付穴１５９及び結合ピン１６１での結合は、さらに追加することもできる。

第２の掻取羽根１２７において、ストッパー等、その他の構造、第２のアーム１３５への取り付けは、第１の掻取羽根１２５と同様である。

従って、第２の掻取羽根１２７の組上げ及び第２のアーム１３５への取り付けは、第１の掻取羽根１２５とほぼ同様に行わせることができる。

そして、本実施例においても、第２の羽根部１４７の対向面と第２の羽根取付部１６５の羽根取付板１６９の取付面と第１の羽根押え板１５１の対向面との間の隙間を第１の掻取羽根１２５とほぼ同様に設定することができる。

［加熱攪拌装置の動作］
次に、本発明実施例に係る加熱攪拌装置の動作について説明する。

調理対象となるあんなどの食材（被撹拌物）を攪拌容器１０３内に投入しておき、ガス、電気、電磁誘導、蒸気等の加熱手段によって攪拌容器１０３を加熱しつつ、駆動制御部からの駆動制御信号（正転指令）に従ってモータＭを駆動させる。

モータＭを駆動により、減速機１０７、出力軸１０８、チェーンスプロケット１０９、無端チェーン１１０、チェーンスプロケット１１３を介してその回転駆動力が太陽軸１１１に伝達される。

太陽軸１１１の駆動力は、太陽軸１１１の太陽歯車１１５及び回転ケース２１に伝達され、太陽歯車１１５の外周に噛合した遊星歯車１１９及び遊星軸１１７が、公転及び自転を繰り返しながら、遊星軸１１７の下端に連結された攪拌駆動軸１２３を正転方向に回転駆動する。

これにより、攪拌駆動軸１２３の下端部の羽根アーム１２９を介して第１、第２の掻取羽根１２５，１２７が図１０の矢印ａの正転方向に公転しながら自転も伴って攪拌容器１０３内を移動し、攪拌容器１０３内の食材を加熱下で掻取攪拌混合する。

かかる正転方向での食材の掻取攪拌混合時は、食材が第１、第２の掻取羽根１２５，１２７に沿って上方へ滑りながら移動し、第１、第２の掻取羽根１２５，１２７を乗り越える。

このとき、特許文献１の攪拌調理装置では、羽根アームが羽根部の直上に並設配置されているのに対し、実施例では、第１、第２のアーム１３３、３５が傾斜配置されている。このため、実施例では、食材が第１、第２の掻取羽根１２５，１２７を上方へ滑りながら移動し、第１、第２の掻取羽根１２５，１２７を乗り越える挙動を円滑に行なわせることができる。

つまり、特許文献１の攪拌調理装置では、食材が掻取羽根を乗り越えようとするときに、羽根アームが乗り越えを妨げるのに対し、実施例では、第１、第２の羽根部１４５、１４７の上縁部１４５ｂ、１４７ｂ上の空間が開放されているから、食材の乗り越えを妨げることが抑制されている。

このため、第１、第２の掻取羽根１２５，１２７に対する食材の供回り抑制の効果も促進させることができる。

また、第１、第２の掻取羽根１２５，１２７の各々が、図１０のように、正転方向前方に鈍角となる所定のスクイ角βを持っているので、食材を掻き取り上縁に向けてすくい上げながら前記食材の乗り越えを円滑に行なわせる。

一方、駆動制御部からの駆動制御信号（反転指令）に従ってモータＭが反転方向に駆動されると、第１、第２の掻取羽根１２５，１２７が図１０の矢印ｂの反転方向に公転しながら自転も伴って攪拌容器１０３内を移動し、攪拌容器１０３内の食材を加熱下で攪拌混合する。

かかる反転回動時では、スクイ角βによって、正転回動時とは逆に、第１、第２の掻取羽根１２５，１２７の反転移動に伴って食材が第１、第２の掻取羽根１２５，１２７の下縁部１４５ａ、１４７ａ下へ潜り込もうとする。

このため、中空軸管１２３ａを介した第１、第２の掻取羽根１２５，１２７の弾接により、正転回動時に攪拌容器１０３の底部に薄く残存した食材の上に水分をより多く含んだ食材が擦り付けられる。この擦り付けにより残存した食材と擦り付けられた食材との間で水分の伝達が行われる。

そして、モータＭを再び正転させると、反転時に擦り付けられた食材が、その下の残存食材と共に掻き取られ、攪拌容器１０３への焦げ付きを防止することができる。

そして、本実施例においても、かかる動作において、取付面１５６ｃと対向面１４５ｄとの間等の端部内外で被撹拌物の置換を行わせることができ、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。

結合ピン１６１の基部１６１ｂと貫通孔１４５ｃとの遊嵌により、取付面１５６ｃと対向面１４５ｄとを滑り方向に相対にガタツキ動作を行なわせて被撹拌物の移動を促進させることができるのも上記同様である。

なお、正転時には、第１、第２の掻取羽根１２５，１２７が撹拌容器３から受ける抵抗がなくなることはない。この点で実施例１の掻取羽根３９とは若干挙動は異なる。

本実施例では、公転自転駆動により第１、第２の羽根部１４５、１４７が被攪拌物からランダムな攪拌抵抗を受けるため、正転時でも取付面１５６ｃと対向面１４５ｄとの間等の隙間が変化し、同様の作用効果を得ることができる。

また、本実施例では、第１、第２の羽根部１４５、１４７が第１、第２の羽根取付部１４９、１６５の羽根取付板１５６、１６９に対して上下方向に若干滑り移動可能であるから、取付面１５６ｃと対向面１４５ｄとの間等の端部内外で被撹拌物の置換を促進することができる。

図１６は、実施例４に係り、羽根部と羽根取付部との一部を断面にした分解断面図である。なお、掻取羽根の基本的な構成は、実施例３と同様であり、対応する構成部分には同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。なお、基本的な構造は、実施例３の図１０等と同様であり、対応する部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。また、第１、第２の掻取羽根の相違については、実施例１と同様であり、第１の掻取羽根について説明する。

図１６のように、本実施例４の第１の掻取羽根１２５Ｂは、羽根押え板を有さず、結合ピン１６１Ｂが第１の羽根部１４５Ｂと一体に設けられ、羽根部に結合ピンを備えた構成となっている。結合ピン１６１Ｂの基部１６１ｂと第１の羽根部１４５Ｂの前面及び背面とは、ほぼ面一に設定されている。結合ピン１６１Ｂの基部１６１ｂが、第１の羽根部１４５Ｂの貫通孔１４５ｃを貫通し、且つ一体に固定されている。軸部１６１ｃの軸長の設定は、実施例３と同様に行なわれている。

組上げに際しては、第１の羽根部１４５Ｂを第１の羽根取付部１４９に重ねるようにして結合ピン１６１Ｂを挿入部１５９ａに挿通させる。この挿通により結合ピン１６１Ｂの頭部１６１ａを第１の羽根取付部１４９の羽根取付板１５６から突出させ、第１の羽根部１４５Ｂを羽根取付板１５６に合わせる。そして、第１の羽根部１４５Ｂを羽根取付板１５６に沿って羽根先縁１４５ａの反対方向へ相対移動させ結合ピン１６１Ｂを嵌合部１５９ｂに嵌合させる。

ストッパー１５３、ストッパーカラー１５５等の構造は、実施例３同様である。

そして、組み上げ状態では、羽根取付板１５６の前面の取付面１５６ｃと第１の羽根部１４５Ｂの背面の対向面１４５ｄとの間に図１０と同様の隙間が形成される。

第２の掻取羽根についても実施例１で説明した関係において第１の掻取羽根１２５Ｂと同様である。

従って、本実施例においても、実施例３と同様な作用効果を奏することができる。しかも、部品点数が少なく、組み付け、分解、部品管理とを極めて容易とする。

図１７〜図２２は、実施例５に係る。図１７は、掻取羽根の取付けを示す一部を断面にした要部拡大側面図である。図１８は、掻取羽根の取り付けを示す正面図である。図１９は、掻取羽根の一部を断面にした分解側面図である。図２０は、掻取羽根の分解斜視図である。図２１は、羽根押え板のスライド前の状態を示す掻取羽根の正面図である。図２２は、羽根押え板のスライド後の状態をアームとの関係で示す掻取羽根の正面図である。なお、基本的な構成は実施例１と同様であり、対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。また、加熱撹拌装置については、図１を適宜参照する。

本実施例５において、羽根取付部５９は、羽根部６１を一側面に合わせ結合ピン６４を有する羽根取付板６７Ｂを一方側として備えている。羽根部６１側は、羽根取付板６７Ｂに対し羽根部６１を挟んで配置され取付穴（６５ａａ、６５ａｂ）を有した羽根押え板６３Ｂを他方側として備えている。

羽根取付部５９と羽根部６１側との一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作は、羽根部６１を挟んだ羽根取付板６７Ｂ及び羽根押え板６３Ｂ間で行ない、羽根押え板６３Ｂ
を羽根部６１に対してスライドさせる。羽根押え板６３Ｂは、スライド位置で回転軸側のブラケット部４５に対向することにより位置ずれ動作の戻りを規制する当り部６３ｆを備えている。つまり、本実施例５では、実施例１の留め具６５を省略し、結合ピン６４を羽根取付板６７Ｂに固定して羽根部６１側に突設し、羽根押え板６３Ｂに取付穴（６５ａａ、６５ａｂ）を設定した。

さらに具体的に説明する。なお、上下とは、掻取羽根３９が下になるように重力方向の上下に向けて見た上下を意味し、左右とは羽根部６１を重力方向の上下に向けて正面から見た左右を意味する。前面、後面とは、羽根部６１の正転方向での前面、後面を意味する。

本実施例５のブラケット部４５は、二股部４５ｃの対向する一対の突片部４５ｃａが壁
部で結合されることなく分離して独立に突設されている。

羽根取付部５９は、ナックル部６９を備え、このナックル部６９に前記羽根取付板６７Ｂが一体に備えられている。羽根取付部５９は、ナックル部６９がブラケット部４５の突片部４５ｃａ間に挿入配置され、取付ピン７３により二股部４５ｃにワンタッチによる着脱が自在に、且つ回転可能に支持されている。

ナックル部６９には、実施例１のナックル部６９（図２）の突部６９ａに代えて角部で構成された突部６９ａが形成され、突部６９ａに対して反対側にアール部６９ｃが形成されている。ナックル部６９の下部の前面側には、スライド規制部６９ｄが形成され、同後面側には、傾斜部６９ｅが形成されている。傾斜部６９ｅは、羽根取付板６７Ｂの後面になだらかに連続する。

羽根取付板６７Ｂには、前記結合ピン６４が一体的に設けられ、羽根部６１側に向けて突出している。

羽根部６１は、結合ピン６４の基部６４ｃに貫通孔６１ｂが実施例１同様に遊嵌している。

羽根部６１の前面に羽根押え板６３Ｂが配置され、羽根押え板６３Ｂの取付穴（６５ａａ、６５ａｂ）が、結合ピン６４に嵌合している。取付穴（６５ａａ、６５ａｂ）の上下の向きは、実施例１とは逆に設定され、挿入部６５ａａが下方、嵌合部６５ａｂがブラケット４５寄りの上方に配置されている。

羽根押え板６３Ｂの上縁部中央には、上下方向の矩形の凹部６３ｅが形成されている。凹部６３ｅは、組み付け時にナックル部６９のスライド規制部６９ｄを逃げるものである。凹部６３ｅの両側の上縁部は、当り部６３ｆとして構成され、組み付け状態で当り部６３ｆがブラケット部４５の突片部４５ｃａに対向し、羽根押え板６３Ｂの位置ずれ動作後のスライド位置の戻りがブラケット部４５により規制される構成となる。当り部６３ｆの側部には、突部６３ｇが形成され、正面から見て突片部４５ｃａの側部に位置している。

羽根取付板６７Ｂ及び羽根押え板６３Ｂと羽根部６１との間の隙間の設定は、実施例１同様に行われている。

従って、実施例１同様に、羽根取付部５９と羽根部６１との間は、羽根取付部５９及び羽根部６１間の締結力が無いことに起因した相対動作を可能とする結合部として、結合ピン６４と取付穴（６５ａａ、６５ａｂ）とにより結合され、前記相対動作により羽根取付部５９と羽根部６１との間と間外とで被撹拌物の移動を可能とした。

組み付けは、以下の手順で行うことができる。

まず、分解状態の羽根取付部５９の羽根取付板６７Ｂの前面に羽根部６１の後面を合わせ、結合ピン６４を貫通孔６１ｂに挿通させ、羽根部６１の前面に結合ピン６４の頭部６４ｂ側を臨ませる。

次に、羽根押え板６３Ｂの後面を羽根部６１の前面に合わせ、取付穴の挿入部６５ａａ
に結合ピン６４の頭部６４ｂを挿入させる。

このとき、図２１のように、羽根押え板６３Ｂは、羽根部６１に対してナックル部６９側にずれている状態となる。このずれは、凹部６３ｅがナックル部６９を逃げることで許容される。

図２１の位置から羽根押え板６３Ｂを羽根部６１に対してスライドにより位置ずれ動作させ、取付穴の嵌合部６５ａｂを結合ピン６４の括れ部６４ａで軸部６４ｄに嵌合させる。

次に、図２２のように、ナックル部６９をブラケット部４５の突片部４５ｃａ間に対向させ、ナックル部６９を突片部４５ｃａ間に挿入し、ナックル部６９及び突片部４５ｃａを取付ピン７３により結合して掻取羽根３９をアーム３７側に取り付ける。

取付ピン７３による取付手順は、実施例１同様である。

取付状態において、羽根取付板６７Ｂと羽根部６１と羽根押え板６３Ｂとの上縁部は、図１７のようにほぼ面一となる。

羽根押え板６３Ｂは、組み付け後のスライド位置で回転軸側のブラケット部４５の突片部４５ｃａに当り部６３ｆが対向し、位置ずれ動作の戻りが規制される。突片部４５ｃａに対する当り部６３ｆの対向は、実施例において若干の隙間を設定しているが、隙間が無い形態もあり得る。

実施例のスライド規制は、撹拌駆動時等に羽根押え板６３Ｂの羽根部６１に対する若干のスライドを許容する。この許容は、当り部６３ｆが突片部４５ｃａに突き当たって結合ピン６４の軸部６４ｄが取付穴の嵌合部６５ａｂから挿入部６５ａａ側へ外れない程度としている。

組み付け状態で掻取羽根３９のアーム３７に対する回転は、ナックル部６９の突部６９ａ又はアール部６９ｃがブラケット部４５の面４５ｄに当接することで規制することができる。

そして、羽根取付板６７Ｂ及び羽根押え板６３Ｂと羽根部６１との間が、結合ピン６４の軸方向へ相対動作すると共に、羽根部６１が結合ピン６４と貫通孔６１ｂとの遊嵌により軸交差方向へ相対動作させ得ることは実施例１と同様である。

さらに、本実施例５では、結合ピン６４の軸部６４ｄが取付穴の嵌合部６５ａｂから挿入部６５ａａ側へ外れない程度に羽根押え板６３Ｂが羽根部６１に対してスライド動作することができ、羽根押え板６３Ｂ及び羽根部６１間の呼吸動作的な相対動作を促進させることができる。

掻取羽根３９の分解清掃は、上記組み付けの逆の手順で行うことができ、ワンタッチによる分解により、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。

［変形例］
図２３〜図２６は、実施例５の変形例に係る。図２３は、図１７に対応する掻取羽根の取付けを示す一部を断面にした要部拡大側面図である。図２４は、図１８に対応する掻取羽根の取り付けを示す正面図である。図２５は、図１９に対応する掻取羽根の一部を断面にした分解側面図である。図２６は、図２０に対応する掻取羽根の分解斜視図である。なお、基本的な構成は図１７〜図２０の説明の通りであり、対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。

本変形例では、羽根押え板６３Ｂの突部６３ｇを取付ピン７３側に延ばし、その先端をＬ字状に形成して当り部６３ｇａを設け、取付ピン７３に対向させた。この場合、突部６３ｇ間の当り部６３ｆは有っても無くてもよい。当り部６３ｆが有るときは、当り部６３ｇａ、６３ｆが協働し、無いときは当り部６３ｇａが単独で機能する。Ｌ字状の当り部６３ｇａにばね性を持たせると当り部６３ｇａが取付ピン７３に当ったときに弾発力が発生し、羽根押え板６３Ｂの動作を増幅させることができる。

取付ピン７３に対する当り部６３ｇａの対向は、隙間が有っても無くてもよい。隙間は、突部６３ｇが羽根押え板６３Ｂと共に取付ピン７３側へ移動しても結合ピン６４が取付穴の嵌合部６４ｂから外れない程度に設定される。取付ピン７３に対する当り部６３ｇａの隙間のある対向の場合は、羽根部６１に対する羽根押え板６３Ｂの相対的なガタツキ動作の自由度を高めることができる。

従って、本変形例では、組み付け時の羽根押え板６３Ｂの位置ずれ動作は、回転軸側である取付ピン７３への当り部６３ｇａの係合により戻りが規制される構成となる。

かかる構成により、図１７〜図２０の例とほぼ同様な作用効果を奏することができる。

［他の変形例］
図２７〜図３０は、実施例5の他の変形例に係る。図２７は、図１７に対応する掻取羽根の取付けを示す一部を断面にした要部拡大側面図である。図２８は、図１８に対応する掻取羽根の取り付けを示す正面図である。図２９は、図１９に対応する掻取羽根の一部を断面にした分解側面図である。図３０は、図２０に対応する掻取羽根の分解斜視図である。なお、基本的な構成は図１７〜図２０の説明の通りであり、対応する構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。

本変形例では、羽根押え板６３Ｃの突部６３ｇを取付ピン７３側に延ばし、その先端に位置決め部６３ｇｂを設けた。突部６３ｇと位置決め部６３ｇｂとの間は、捻り形成され、位置決め部６３ｇｂが羽根押え板６３Ｃに対して略直交する形態となっている。

位置決め部６３ｇｂは、突部６３ｇの端部にフランジ状に一体に形成され、挿通孔６３ｇｂａを備えている。挿通孔６５ｇｂａは、ナックル部６９の軸穴６９ｂよりも大径に形成され、取付ピン７３に遊嵌する形態となっている。なお、挿通孔６５ｇｂａ及び軸穴６９ｂを同径にすることもできる。

各位置決め部６３ｇｂは、羽根取付部５９のナックル部６９両側で二股部４５ｃの突片部４５ｃａの外側面に配置されている。

この配置状態で、突片部４５ｃａの結合穴４５ｃａａと位置決め部６３ｇｂの挿通孔６５ｇｂａ及びナックル部６９の軸穴６９ｂとに取付ピン７３が挿通されている。この取付ピン７３により掻取羽根３９がブラケット部４５に着脱自在に結合され、羽根押え板６３Ｃが取付ピン７３に支持されている。

この場合、突部６３ｇ間の当り部６３ｆは有っても無くてもよい。

取付ピン７３に対する挿通孔６３ｇｂａの嵌合は、隙間が有っても無くてもよい。隙間は、位置決め部６３ｇｂが羽根押え板６３Ｃと共に取付ピン７３側へ移動しても結合ピン６４が取付穴の嵌合部６４ｂから外れない程度に設定される。取付ピン７３に対する結合穴４５ｃａａの隙間のある嵌合の場合は、羽根部６１に対する羽根押え板６３Ｃの相対的なガタツキ動作の自由度を高めることができる。

従って、本変形例では、組み付け時の羽根押え板６３Ｃの位置ずれ動作は、回転軸側である取付ピン７３への羽根押え板６３Ｃの支持により戻りが規制される構成となる。

かかる構成により、図１７〜図２０の例とほぼ同様な作用効果を奏することができる。

１ 加熱攪拌装置
３ 撹拌容器
３１、１２３ 撹拌駆動軸（回転軸）
３９、３９Ａ 掻取羽根
４５ ブラケット部（回転軸側）
５９ 羽根取付部
６１ 羽根部
６１ｂ、６７ａ 貫通孔
６１ｃ、１４５ｄ 対向面
６３、６３Ｂ、６３Ｃ 羽根押え板（一方側）
６３ｆ、６３ｇａ 当り部
６３Ｂ、６３Ｃ 羽根押え板（他方側）
６３ｇｂ 位置決め部
６４、６４Ａ、１６１、１６１Ｂ 結合ピン（結合部）
６４ｂ 頭部
６５ 留め具（他方側）
６５ａａ 挿入部（取付穴、結合部）
６５ａｂ 嵌合部（取付穴、結合部）
６５ｂａ 位置決め部
６７ 羽根取付板（他方側）
６７Ｂ、６７Ｃ 羽根取付板（一方側）
６７ａ 取付穴（結合部）
６７ｂ、１５６ｃ 取付面
１２５ 第１の掻取羽根
１２７ 第２の掻取羽根
１４５、１４５Ｂ 第１の羽根部
１４５ｃ 貫通孔
１４７ 第２の羽根部
１４９ 第１の羽根取付部
１５１ 第１の羽根押え板（一方側）
１５６ 羽根取付板（他方側）
１５９ 取付穴（結合部）
１６１ 結合ピン（結合部）
１６１ａ 頭部
１６５ 第２の羽根取付部
１６７ 第２の羽根押え板（一方側）
Ｓ 隙間

Claims (8)

1. 攪拌容器の回転軸側に支持される羽根取付部の一側面に掻取り用の羽根部を対向させて取り付ける掻取羽根であって、
   前記羽根取付部と前記羽根部とは、前記羽根部を貫通する結合ピンを有して前記羽根部を押えず前記羽根取付部と前記羽根部との相対的なガタツキ動作を許容する結合部により結合され、
   前記ガタツキ動作は、前記羽根取付部と前記羽根部との間の呼吸動作的な相対動作を行なわせて前記羽根取付部と前記羽根部との間と間外とで被撹拌物の移動を可能とした、
   ことを特徴とする掻取羽根。
2. 請求項１記載の掻取羽根であって、
   前記一側面は、前記羽根取付部の周縁までフラットであり、
   前記羽根取付部に対向する前記羽根部の対向側は、前記羽根部の周縁までフラットである、
   ことを特徴とする掻取羽根。
3. 請求項１又は２記載の掻取羽根であって、
   前記結合部は、前記羽根取付部と前記羽根部との一方側から他方側に向けて突出する結合ピンと他方側に形成された取付穴とを有し、
   前記結合ピンは、頭部を備え、
   前記取付穴は、前記頭部を通過させてから前記一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作により前記結合ピンを嵌合させて前記頭部を係合させる、
   ことを特徴とする掻取羽根。
4. 請求項３記載の掻取羽根であって、
   前記羽根部を一側面に取り付ける羽根取付板及びこの羽根取付板の他側面に配置され前記回転軸側に支持される留め具を前記他方側として備え、
   前記羽根取付板に対し前記羽根部を挟んで配置され前記結合ピンを有した羽根押え板を前記一方側として備え、
   前記羽根取付板及び羽根部は、前記結合ピンを貫通させる貫通孔を備え、
   前記一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作は、前記羽根部及び羽根取付板を挟んだ前記羽根押え板及び留め具間で行ない、
   前記留め具は、前記位置ずれ動作の戻りを前記回転軸側への支持により規制する位置決め部を備えた、
   ことを特徴とする掻取羽根。
5. 請求項３記載の掻取羽根であって、
   前記取付穴を有して前記羽根部を一側面に取り付ける羽根取付板を前記他方側として備え、
   前記羽根取付板に対し前記羽根部を挟んで配置され前記結合ピンを有した羽根押え板を前記一方側として備え、
   前記羽根部は、前記結合ピンを貫通させる貫通孔を備え、
   前記一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作は、前記羽根部を挟んだ前記羽根取付板及び羽根押え板間で行ない、
   前記羽根押え板の位置ずれ動作は、前記羽根部が前記攪拌容器側に接することで戻りが規制される、
   ことを特徴とする掻取羽根。
6. 請求項３記載の掻取羽根であって、
   前記結合ピンを有して前記羽根部を一側面に取り付ける羽根取付板を前記一方側として備え、
   前記羽根取付板に対し前記羽根部を挟んで配置され前記取付穴を有した羽根押え板を前記他方側として備え、
   前記羽根部は、前記結合ピンを貫通させる貫通孔を備え、
   前記一方側及び他方側間の相対的な位置ずれ動作は、前記羽根部を挟んだ前記羽根取付板及び羽根押え板間で行ない、
   前記羽根押え板は、前記位置ずれ動作の戻りを前記回転軸側の部材への支持により規制する位置決め部又は前記回転軸側の部材への対向により規制する当り部を備えた、
   ことを特徴とする掻取羽根。
7. 請求項６記載の掻取羽根であって、
   前記回転軸側に、取り付け用の突片部を有し、
   前記突片部は、結合穴を備え、
   前記羽根取付部は、前記突片部の結合穴に挿通された取付ピンにより前記突片部に着脱自在に支持され、
   前記位置決め部が支持される回転軸側の部材は前記取付ピンである又は前記当り部が対向する回転軸側の部材は前記取付ピン又は突片部である、
   ことを特徴とする掻取羽根。
8. 請求項１〜７の何れか1項記載の掻取羽根であって、
   前記羽根取付部と前記羽根部との間に、前記相対なガタツキ動作を促進する隙間を設定した、
   ことを特徴とする掻取羽根。

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