JP6486029B2 - 加熱攪拌装置 - Google Patents

Description

本発明は、食材を攪拌するため等に供される加熱攪拌装置に関する。

一般に炒め料理を多量に調理する場合、撹拌機付きの平釜などが用いられる。例えば、掻取羽根で加熱釜内の食材等の被撹拌物を加熱下で掻取ながら攪拌することによって、被撹拌物を焦げ付かせないようにする攪拌調理装置が知られている。こうした攪拌調理装置の一例が特許文献1として知られている。

この攪拌調理装置では、傾斜させた軸に取り付けた一対の掻取羽根が自転、公転し、独自の軌跡をもった攪拌運動により、加熱釜内を掻取羽根の下端部で掻取ながら食材を撹拌混合する。

しかしながら、特許文献１に係る従来技術では、掻取羽根が釜に対して自転、公転して掻取ながら食材を撹拌混合するだけであり、釜内面全体での混合をより向上させるには限界があった。

また、麺類などの細長い形状の食材の塊りを加熱下で撹拌すると、被撹拌物が投入形状のまま、掻取羽根と連廻りして混合効率が低く、不均一な加熱、品温が上がらない(60℃程度で温度ムラがあり殺菌不十分)、麺が切れる、麺が羽根を取り付けた軸に巻きつくなどを招来する。

これを改善するため、以下のような方法が有利である反面、種々の問題が発生している。

調理中に水を添加することで発生する水蒸気により麺が加熱され、相互に滑るようになり麺の解れも良くなる。しかし、麺が水分を吸収して柔らかくなり、蒸された状態となり、炒めた食感が失われるという問題がある。

ソース等の水を含む調味料を初期に加えることで水の場合と同様に混合は改善される。しかし、ソースを入れてからの加熱時間が長いと、焦げが発生し、短時間では温度が上がらず、混合不足で不均一なものになるという問題がある。

昇温を早めるため、加熱を強めて鍋温度を更に上げると焦げ付きが発生する。

特開２０００−１０７０３１号公報

解決しようとする問題点は、食材一般について釜内面全体での混合をより向上させるには限界があり、また、温度が低い麺の塊りを原料に調理する場合、麺が固まりのまま回り、バラバラに解すのが難しく、食材の温度が上がらず炒め感が出ず、麺が切れ、麺が撹拌部に巻きつき、食材が均一に混合されない点である。

本発明は、食材一般について釜内面全体での混合をより向上させ、また、麺等の細長い食材の塊を保形性良く、かつ効率良く解し、攪拌、混合、伝熱し、均一に混合し炒めることを可能とするため、食材を投入して加熱しながら攪拌調理するための胴部及び底部を有する平釜状の攪拌容器と、前記攪拌容器の上部側に備えられ駆動源により回転駆動される攪拌主駆動軸と、前記攪拌主駆動軸に支持され前記攪拌容器に対して旋回する攪拌旋回部と、前記攪拌主駆動軸の周りで前記攪拌旋回部に回転可能に支持され前記攪拌主駆動軸に連動構成されて自転及び前記攪拌旋回部の旋回により公転する攪拌駆動軸と、この攪拌駆動軸に設けられ前記攪拌容器内面を前記自転及び公転により掻き取り移動する掻取羽根と、 前記攪拌旋回部側で前記撹拌駆動軸側の周りに結合され公転軸基部、公転軸中間部、及び公転軸先端部を有して屈曲した外周公転軸及びこの外周公転軸に取り付けられた側羽根を備えて前記掻取羽根の外周側に配置され前記攪拌容器内を公転移動する外周公転部とを備え、前記撹拌駆動軸は、前記撹拌容器側に至り、前記公転軸基部は、前記撹拌駆動軸に沿って前記撹拌容器に向かって延設され、前記公転軸先端部は、前記撹拌容器の胴部側に配置され、前記公転軸中間部は、前記公転軸基部から前記公転軸先端部に至るように配置されたことを特徴とする。

本発明の加熱攪拌装置は、上記構成であるから、掻取羽根の自転、公転に対し、その外周側で外周公転部が公転移動するから、掻取羽根により食材を加熱攪拌調理しながら外周公転部との間で食材を十分に撹拌混合させることができる
また、掻取羽根により細長い食材の塊を加熱攪拌調理しながら外周公転部との間で細長い食材の塊をほぐすことができる。

加熱攪拌装置を一部省略し一部を断面にして示す概略図である。（実施例１） 攪拌部を示す概略平面図である。（実施例１） 駆動機構を示す概略断面図である。（実施例１） 駆動機構を示す概略平面図である。（実施例１） 取付板を示す正面図である。（実施例１） 取付板を示す平面図である。（実施例１） 取付板を示す一部省略側面図である。（実施例１） 取付板に対する掻取羽根の取り付けを示す拡大側面図である。（実施例１） 外周公転軸と平釜との関係の平面図である。（実施例２） 外周公転軸の側羽根側の一部を平釜の概略断面との関係で示す説明図である。（実施例２） 外周公転軸の２段関節ばね機構を示す一部を断面にした平面視の説明図である。（実施例２） ２段関節ばね機構の第１関節部を示す説明図である。（実施例２） ２段関節ばね機構の第２関節部を示す断面図である。（実施例２）

麺等の細長い食材の塊を保形性良く、かつ効率良く解し、攪拌、混合、伝熱)し、均一に混合し炒めることを可能にするという目的を、食材を投入して加熱しながら攪拌調理するための平釜状の攪拌容器と、前記攪拌容器の上部側に備えられ駆動源により回転駆動される攪拌主駆動軸と、前記攪拌主駆動軸に支持され前記攪拌容器に対して旋回する攪拌旋回部と、前記攪拌主駆動軸の周りで前記攪拌旋回部に回転可能に支持され前記攪拌主駆動軸に連動構成されて自転及び前記攪拌旋回部の旋回により公転する攪拌駆動軸と、この攪拌駆動軸に設けられ前記攪拌容器内面を前記自転及び公転により掻き取り移動する掻取羽根と、前記攪拌旋回部側に支持され前記掻取羽根の外周側に配置され前記攪拌容器内を公転移動する外周公転部とを備えたことで実現した。

前記外周公転部は、前記攪拌容器内面の外周部を掻き取り移動する側羽根を備えてもよい。

前記外周公転部の軸は、前記側羽根を前記撹拌容器の底部及び外周部に押し付ける複数段付勢機構を有し、前記外周公転部の軸に、前記攪拌容器内面の外周部を及び底部を掻き取り移動する側羽根を備えてもよい。

前記掻取羽根は、取付板の下縁部に支持され前記攪拌容器の底部に沿って攪拌移動する形状であり、前記取付板は、前記攪拌駆動時に頂部が支持された略三角形板状に形成され、 前記掻取羽根は、前記攪拌駆動軸の軸心を挟む両側で回転半径方向に沿って配置された長尺平板状の外羽根及び内羽根を有してもよい。

前記長尺平板状の外羽根及び内羽根の両端点は、駆動回転軸から羽根におろした垂直線との交点より鍋内側に長くした点でも良い。（各羽根は回転軸から羽根に落とした垂線の交点を含んで両側に伸びている。）
前記取付板は、前記攪拌駆動時に頂部が支持された略三角形板状に形成され、前記攪拌駆動軸の軸心を挟む両側で前記取付板の両上縁部に、前記食材を乗り越えさせる弧状面部を備えてもよい。

前記外羽根及び内羽根の外端部側に取り付けられ前記攪拌駆動軸の自転方向の後方上方に傾斜して配置された補助羽根を備えてもよい。

［全体概要構成］
図１は、加熱攪拌装置を一部省略し一部を断面にして示す概略図、図２は、攪拌部を示す概略平面図である。以下の説明において、上下とは、重力方向の上下を意味する。

図１、図２のように、攪拌装置としての本実施例１の加熱攪拌装置１は、平釜状の攪拌容器としての平釜３と、攪拌主駆動軸５と、攪拌旋回部７と、攪拌駆動軸９と、掻取羽根１１と、外周公転部１３とを備えている。

前記平釜３は、細長い食材を投入して加熱しながら攪拌調理するためのものであり、鉄又はステンレス等で形成され、胴部３ａが浅く、底部３ｂが比較的平坦な形状に形成されている。細長い食材としては、中華麺、うどん、そば、スパゲティー、春雨、ビーフンなどがある。但し、細長い食材であれば、これらには限定されない。

この平釜３は、加熱部１５に着脱自在に嵌め込まれ、加熱部１５に備えられたガス加熱装置等（図示せず。）により加熱することができる。

前記攪拌主駆動軸５は、平釜３の上部に備えられて駆動ボックス１７に支持され、駆動ボックス１７内の駆動源であるギヤードモータにより回転駆動される構成となっている。

前記攪拌旋回部７は、支持ケース状に形成され、攪拌主駆動軸５に一端が支持されている。この攪拌旋回部７は、攪拌主駆動軸５の回転半径方向にアーム状に伸び、前記平釜３に対し攪拌主駆動軸５の軸心回りに旋回する構成となっている。

前記攪拌駆動軸９は、攪拌主駆動軸５の周りで攪拌旋回部７の他端部に回転可能（自転可能）に支持されて下方に延設され、その下端側が平釜３内に至っている。この攪拌駆動軸９は、攪拌主駆動軸５に連動構成されて自転し、前記攪拌旋回部７の旋回により公転する構成となっている。

前記掻取羽根１１は、例えばフッ素樹脂製であり、前記攪拌駆動軸９の下部に設けられ前記平釜３内面を前記自転及び公転により掻き取り移動するものである。この掻取羽根１１は、返し防止板である取付板１９の下縁部に支持され平釜３の底部３ｂに沿って攪拌移動する形状となっている。前記取付板１９は、略三角形板状に形成され、攪拌駆動軸９に頂部側が支持されている。取付板１９には、攪拌駆動軸９の軸心を挟む両側で該取付板１９の両上縁部に、食材を乗り越えさせる弧状面部１９ａ、１９ｂが備えられている。

前記掻取羽根１１は、外羽根２１及び内羽根２３を有している。外羽根２１及び内羽根２３は、略長尺平板状に形成され攪拌駆動軸９の軸心を挟む両側で回転半径方向に沿って配置されている。

前記長尺平板状の外羽根２１及び内羽根２３の長さは、駆動回転軸から羽根におろした垂直線との交点を挟んで両側にある。

前記外羽根２１及び内羽根２３の外端部側には、補助羽根２５、２７が取り付けられている。補助羽根２５、２７は、パイプ棒状に形成され、前記攪拌駆動軸９の自転方向の後方上方に傾斜して配置されている。

前記外周公転部１３は、攪拌旋回部７側に支持され掻取羽根１１の外周側に配置され前記平釜３内を公転移動するものである。外周公転部１３は、攪拌旋回部７に一体的に設けられた軸受筒部４７に一端が結合され外周公転軸３１の他端部側で構成されている。本実施例では、外周公転軸３１の他端部側に側羽根３３が取り付けられ、公転により平釜３内面の外周部を掻き取り移動する。この側羽根３３は、平釜の外周部において胴部３ａ及び、底部３ｂに渡って掻き取り移動する。

平釜の外周部において胴部３ａが公転中心から円とのずれ、底部３ｂの水平からのずれがあると側羽根３３の胴部３ａ及び底部３ｂの壁面の掻き取りが不十分となるので、公転軸３１と側羽根３３の接合部は、屈折可能でコイルばねにより、底部外周方向に羽根３３を器壁に押し付けることで、公転により平釜３内面の外周部を精度良く掻き取り移動する。

なお、外周公転部１３は、自公転する掻取羽根１１の外周側で公転し、掻取羽根１１との協働により細長い食材を解すことができれば良く、側羽根３３は必ずしも必要とするものではない。したがって、外周公転部１３は、単に棒状に存在するものでも良い。
［自転公転機構］
図３は、駆動機構を示す概略断面図、図４は、駆動機構を示す概略平面図である。なお、図３には、補助羽根２５、２７が正面、側面の双方から見た状態を重ねて図示している。しかし、側面から見た補助羽根２５、２７の重ねた図示は、補助羽根２５、２７の形状把握のために参考として表したものである。同じく図４には、取付板１９が単独で併設図示されているが、取付板１９の形状把握のために参考として表したものである。また、前記図２を含めて、側羽根３３の縁部を平釜３の外部に突出して示しているのは、ばねによる可動範囲を想像的に示したものである。

前記駆動源を備えた駆動ボックス１７を含めて、自転、公転の駆動機構は、エピサイクロイド型であり、図３、図４のようになっている。但し、ハイポサイクロイド型に構成することもできる。

図３、図４のように、前記駆動ボックス１７は、支柱（図示省略）の上部に軸を介して回転待避可能に支持されている。駆動ボックス１７と支柱との間には、駆動ボックス１７の回転待避を行う油圧シリンダ装置（図示せず。）が設けられている。

前記駆動ボックス１７の基端部内には、ギヤードモータ３５が備えられている。ギヤードモータ３５の出力軸３７には、スプロケット３９が設けられている。駆動ボックス１７の先端部には、前記攪拌主駆動軸５が設けられている。攪拌主駆動軸５には、スプロケット４１が設けられている。スプロケット３９、４１間に、チェーン４３が掛け回されている。

前記攪拌主駆動軸５に前記攪拌旋回部７の一端部が一体回転可能に取り付けられている。攪拌旋回部７は、回転半径方向に偏心部４５を備えている。偏心部４５には、軸受筒部４７が一体的に設けられ、攪拌駆動軸９が軸受により回転自在に支持されている。この支持により攪拌駆動軸９は、攪拌主駆動軸５の回りで自転、公転可能となる。

前記攪拌主駆動軸５には、歯車４９が取り付けられ、歯車４９は、攪拌駆動軸９の上端部には、歯車５１が設けられている。歯車４９、５１は噛み合い、攪拌主駆動軸５から攪拌駆動軸９に回転駆動力を伝達する。

前記攪拌駆動軸９には、コイルスプリングを内蔵した羽根パイプセット９ａが設けられ、掻取羽根１１を平釜３の底部３ｂに押し付けるようになっている。

かかる自転、公転の駆動機構において、ギヤードモータ３５を駆動させるとチェーン４３を介してその駆動力が攪拌主駆動軸５に伝達される。この伝達により攪拌主駆動軸５が回転すると攪拌旋回部７が攪拌主駆動軸５の軸心回りに一体的に回転する。この回転により偏心部４５の攪拌駆動軸９が攪拌主駆動軸５の軸心回りである平釜３の中心回りに公転する。

同時に歯車４９、５１の噛み合いを介して攪拌主駆動軸５から攪拌駆動軸９に回転駆動力が伝達される。この伝達により攪拌駆動軸９が軸心回りに自転駆動される。

すなわち、攪拌駆動軸９は、攪拌主駆動軸５の軸心回りで自転、公転駆動され、外周公転部１３が、自転する掻取羽根１１の外周囲で掻取羽根１１と供に攪拌主駆動軸５の軸心回りに公転駆動される。

［取付板及び掻取羽根］
図５は、取付板を示す正面図、図６は、取付板を示す平面図、図７は、取付板を示す一部省略側面図、図８は、取付板に対する掻取羽根の取り付けを示す拡大側面図である。

図５〜図８のように、前記取付板１９は、略三角形板状の本体部１９ｃを備え、頂部側に取付ボス部１９ｃａが設けられている。この取付ボス部１９ｃａに対する振り分けで底辺部の一方側１９ｃｂは、同他方側１９ｃｃよりも同程度もしくは若干長く形成され、左右非対称にも設定されている。

底辺部の一方側１９ｃｂ及び他方側１９ｃｃには、羽根締結部１９ｃｂａ、１９ｃｃａが設けられている。羽根締結部１９ｃｂａ、１９ｃｃａは、相互に逆方向に傾斜設定され、相互内外周間に隙間１９ｄが形成されている。

弧状面部１９ａ、１９ｂは、底辺部１９ｃｂ、１９ｃｃの傾斜方向に対する後方側にそれぞれ半円状に湾曲形成されている。この弧状面部１９ａ、１９ｂは、図５の平面方見て上部が取付ボス部１９ｃａの両側で対峙するように延設され、下部が底辺部１９ｃｂ、１９ｃｃの端部に対向するように延設されている。

前記底辺部１９ｃｂ、１９ｃｃには、羽根取付板５３ａ、５３ｂを介して掻取羽根１１の外羽根２１と内羽根２３とがそれぞれ羽根締結部１９ｃｂａ、１９ｃｃａで締結結合されている。外羽根２１及び内羽根２３の下縁２１ａ、２３ａには、逃げ面２１ａａ、２３ａａが回転方向の後方上方に傾斜するように形成されている。

前記棒状の補助羽根２５、２７は、攪拌駆動軸９の自転による外羽根２１と内羽根２３との旋回半径方向の外周側となる部分に取り付けられ、旋回方向の後ろ側に傾斜設定されている。補助羽根２５、２７の上部２５ａ、２７ａは、僅かに滑らかに屈曲形成され、さらに上方に指向している。

前記外周公転部１３の外周公転軸３１は、パイプ材で形成され、攪拌駆動軸９の軸方向で複数段階に屈曲し、公転軸基部３１ａ、公転軸中間部３１ｂ、及公転軸先端部３１ｃを備えている。

公転軸基部３１ａは、主体が攪拌駆動軸９に平行に上下に延設され、上端部が屈曲されて軸受筒部４７に一体に結合されている。公転軸中間部３１ｂは、公転軸基部３１ａの下端に直交して配置され、平釜３の胴部３ａ側に至るように延設されている。公転軸先端部３１ｃは、公転軸中間部３１ｂに着脱自在に結合され、本実施例では、胴部３ａに向かって下降傾斜且つ攪拌駆動軸９を中心とした回転円の接線方向回転前方へ下降傾斜するように配置されている。

この公転軸先端部３１ｃには、側羽根取付板５５が着脱自在に取り付けられ、この側羽根取付板５５に前記側羽根３３が着脱自在に取り付けられている。

外周公転軸３１の公転軸中間部３１ｂ及び公転軸先端部３１ｃ間には、継手機構が設けられ、公転軸先端部３１ｃには、コイルばね等を用いたばね機構が介設され、側羽根３３が公転軸先端部３１ｃの傾斜方向に付勢されている。この付勢により、側羽根３３の掻取縁部は、平釜３の胴部３ａ及び底部３ｂに弾接するように支持されている。この側羽根３３の平釜３内周面に対する弾接により、平釜３の成形歪に応ずることができるようになっている。但し、このばね機構は、省略することもできる。
［撹拌調理］
攪拌駆動軸９の自転と攪拌駆動軸９及び外周公転軸３１の公転とにより平釜３内で焼きそば等の食材を加熱撹拌調理することができる。

平釜３の底部３ｂ内面は自転、公転する掻取羽根１１により掻取運動を受ける。底部３ｂ内面の隅部及び側面は公転する側羽根３３により掻取られる。この二つの羽根により、底部３ｂ全面が掻取られ、食品の焦げ付きが防止される。

底部３ｂ上にある食材は、掻取羽根で掻取られた時、掻取羽根１１の外羽根２１及び内羽根２３の傾斜上に乗るような方向にすくい力を受ける。

掻取羽根１１の傾斜上に乗るように移動する麺は、攪拌駆動軸９側で取付板１９の弧状面部１９ａ、１９ｂを滑らかに乗り越えて移動することができる。

自転公転する攪拌駆動軸９及び外周公転軸３１（側羽根３３）間では、掻取羽根１１及び側羽根３３が相対回転するから、攪拌駆動軸９（掻取羽根１１）及び外周公転軸３１（側羽根３３）間に存在する麺が掻き出され、底部３ｂ全面に再配置される。硬い面の塊りに外力を作用させ解すと共に、再び羽根と接触し麺が移動されるまで一定時間、接触する鍋面から、加熱することが出来、焦がさずに麺を徐々に加熱し解して行くことが出来る。

鍋上にある麺は大部分が自転公転する撹拌羽根底部の掻取羽根２１又は２３と接触し羽根と共に動く。羽根の運動方向に蓄積した麺は、槽の外周方向、内部方向、羽根を乗り越える方向に移動し、鍋面全体にほぼ均一に分配される。鍋面上にある麺は、再び掻取羽根に接触するまで、その位置に留まり、鍋面から、加熱される。このようにして、鍋面全体から麺は効果的に一定時間加熱されるので、焦げ付くことなく、効果的に麺を加熱し、温度上昇と共に麺の解れを加速できる。

そして調味液を加える事で、炒め感のある高温(８０℃以上)の麺調理ができる。
［麺類炒め時の機能］
次に、上記加熱攪拌装置１を用いた焼きそばの調理について説明する。なお、焼きそばの調理方法は一例であり、特に限定されるものではない。

麺類は通常、一定の量が一塊として冷蔵保管されており、これを加熱攪拌釜である平釜３にいれて調理する場合、温度の低い間は大きな塊として攪拌され、伝熱は底部３ｂ等の面に接触する部位のみで起こる。温度が上がると麺は柔軟になり、麺の塊りが解れ、混合が可能となる。

本発明実施例で行う麺類の調理手順は凡そ、以下のようになる。

（１）ガス加熱装置に点火する。

（２）平釜の壁面が150℃に達温したら油を投入する。

（３）平釜の壁面が200℃に達温したら、麺を投入し、攪拌駆動軸９を27r/minで回転駆動し、2分30秒間加熱攪拌を継続する。

（４）次いで消火し、攪拌駆動軸９を27r/minで回転駆動し、2分30秒間攪拌を継続する。

（５）攪拌駆動軸９を35r/minで回転駆動し、約1分間の間に平釜に調味液を投入（分割手投入）する。

（６）攪拌駆動軸９の回転数を27r/minに落とし、1分程回転駆動を継続する。

（７）攪拌駆動軸９を27r/minで回転駆動を続け、30秒間冷却ミストを噴霧し、釜を底部から冷却する。(掻取撹拌を停止しても焦げ付きが発生しない温度まで釜の壁温を低下させる。)
（８）攪拌羽根を跳ね上げ、羽根上の麺を落とす。

（９）ミストを終了し、釜を傾動させる。(（７）でミスト噴霧による釜冷却を開始し３０秒経過後に羽根の回転を止めるが、釜のミスト冷却は継続させ、この時点で冷却をとめる)
（１０）釜の傾動により仕上がった麺を取り出す。

（１１）釜を洗浄（お湯で）する。

つまり、先ず平釜３を加熱し、壁温150℃となった時点で油を入れる。焦げ付き抑制の観点から、麺を炒める時釜の壁温は130〜230℃、好ましくは150〜210℃が良い。

加熱を続け、壁温200℃となった時に麺を全量入れる(1200φの鍋で40kg)。麺の加熱攪拌を行う。麺は大きなブロック状で混合されながら高温の鍋壁面と接触し温度が上がって次第に柔軟になり、少しずつ解れていく。ガス加熱を停止するが、平釜３の蓄熱により麺の加熱は継続される。

上記のように、麺が羽根と供回りせずに、鍋面全体に広がるような動きで、麺のほぐれ・混合が進む。

より詳しく説明すると、次のようになる。

平釜３内に投入された低温(10℃程度)の麺の塊りは自転、公転する掻取羽根１１の外羽根２１及び内羽根２３の前面が接触する。そして平釜３の底部３ｂで加熱されながら、釜内面を滑り、掻取羽根１１等と共に動く。

当初麺は温度が低く柔軟性が乏しく、平釜３と接触している部分、或いは掻取羽根１１等と接触する部分で外力を受け、変形を若干起しながら一つの塊りとして挙動する。このようにして掻取羽根１１の外羽根２１及び内羽根２３の前面には麺の塊りが蓄積する。

自転、公転する掻取羽根１１の外羽根２１及び内羽根２３の回転前面に蓄積した麺は、平釜３の外周側方向と、中心側方向と、掻取羽根１１を乗り越える方向との３方向に移動する。 掻取羽根１１の外羽根２１及び内羽根２３を乗り越えて移動した麺は、補助羽根２５、２７に接触し、釜面と補助羽根２５、２７との間の相対運動により麺は自転方向に引っ張られ、直線状になり、麺の混合が進む。

自転、公転する掻取羽根１１の外羽根２１及び内羽根２３の前面から平釜３の外周側方向に移動した麺は、側羽根３３の公転速度より速い自転速度の掻取羽根１１が側羽根３に対して回転が先行し、この部分にある麺が引きずられ、塊りの解れが促進される。

なお、ハイポサイクロイドの場合は掻取羽根１１の自転方向が側羽根３３の公転方向に対して逆方向になるので混合力が強く、麺等の条件により、エピサイクロイド、ハイポサイクロイドの回転のタイプを選択することになる。

平釜３の中心側に移動した麺は、自転、公転する掻取羽根１１により補足され、再び掻取羽根１１の外羽根２１及び内羽根２３の前面に集まる。

このような動きの繰り返しにより麺の塊りは加熱され、徐々に解されて行く。

鍋上にある麺は大部分が自転公転する撹拌羽根底部の掻取羽根21又は23と接触し羽根と共に動く。羽根の運動方向に蓄積した麺は、槽の外周方向、内部方向、羽根を乗り越える方向に移動し、鍋面全体にほぼ均一に分配される。鍋面上にある麺は、再び掻取羽根に接触するまで、その位置に留まり、鍋面から、加熱される。このようにして、鍋面全体から麺は効果的に一定時間加熱され、鍋面は完全に周期的に掻取られるので、焦げ付くことなく、効果的に麺を加熱し、温度上昇と共に麺の解れを加速できる。

麺がある程度解れ、麺に炒め感が出たら、次に調味液を入れると、調味液は高温の平釜３に触れ沸騰する。発生した蒸気は麺と接触し凝縮する。このようにして麺の温度が更に上がり、表面が湿潤されるので、麺の流動性が良くなり、混合が急速に良くなると共に麺の温度が上昇する。

更に混合を促進するため、攪拌速度を高める。麺の滑りがよくなっているので、麺が切れることはない。

回転を下げ1分ほど調理を継続する。

平釜３の底部３ｂにミストを噴霧して冷却し、平釜３の温度を100℃近辺に下げる。

調味液を入れると、焦げ付き易くなり、釜温110℃以上で攪拌/掻取を止めると焦げ付きが発生する。

調理を終了し攪拌駆動を止め、駆動ボックス１７を上げる。この時羽根に付着した麺を鍋に回収する。(手作業)
ミスト冷却を終了し、鍋を傾動させ、調理された食品 (麺)を取り出す。麺の平均温度８６℃で炒め感のある麺が得られた。

このように、鍋面及び壁面への焦げ付き防止、撹拌軸への絡みつき防止、鍋面への食材の均一な分配による効率的な加熱などの効果もあり、加熱条件、調理条件を選択することにより、８０℃以上の炒め感のある麺類に仕上げることができる。さらに、食材としては、麺等の長尺のものに限らず、他の一般的な食材においても、掻取羽根１１により食材を加熱攪拌調理しながら外周公転部１３との間で食材を十分に撹拌混合させることができる。

すなわち、食材の混合が良い。食材を平釜３内面にほぼ均一に分散でき、材料が偏在する場合に比べ、効率良く(短時間で)加熱できる。公転の掻取羽根１１による胴部３ａ及び外周側底部３ｂの掻取を２段関節の複段付勢機構を採用することにより、完全化し、回数の多い自転公転の掻取羽根１１の掻取と合せて、平釜３内面全体を十分に掻取ることができる。食材の分散不良(過小)部が殆どなく、そこでの過熱が防がれることも重なり、焦げの発生を防止できる。

図９〜図１３は、本発明の実施例２に係り、図９は、外周公転軸と平釜との関係の平面図、図１０は、外周公転軸の側羽根側の一部を平釜の概略断面との関係で示す説明図、図１１は、外周公転軸の２段関節ばね機構を示す一部を断面にした平面視の説明図、図１２は、２段関節ばね機構の第１関節部を示す説明図、図１３は、２段関節ばね機構の第２関節部を示す断面図である。なお、基本的な構成は実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応した構成部分に同符号にＡを付し、重複した説明は省略する。また、図１１〜図１３に示されていない他の構造及び符号は、図１〜図１０を参照する。

自転公転型掻取型の平釜は掻取により焦げを防止できるが、釜の歪みが大きいと掻取が不十分となり、焦げが発生する。また羽根で食材を釜面で移動させるが、釜面に食材が均一には分散できず、食材の少ない釜面の箇所があり、その分、加熱が有効に行われない。そこで、本実施例２では、いわゆる２段関節ばね機構を採用した。

図９、図１０に要部のみ概略的に示す本実施例２の加熱攪拌装置１は、２段関節ばね機構を備えている。２段関節ばね機構は、公転軸中間部３１ｂ及び公転軸先端部３１ｃ間の第１関節部５７、公転軸先端部３１ｃ及び側羽根取付板５５間の第２関節部５９からなり、第１、第２関節部５７、５９共にコイルばね６１、６３が設けられている。

したがって、コイルばね６１の付勢により、側羽根３３の掻取縁部が、平釜３の胴部３ａ側内周面に弾接し、コイルばね６３の付勢により底部３ｂに弾接するように側羽根３３は外周公転軸３１に支持されている。

図１１、図１２のように、公転軸中間部３１ｂ及び公転軸先端部３１ｃ間の第１関節部５７は、ブラケット部６５を備えている。ブラケット部６５は、基部６７を備えている。基部６７は、インロウ形成により公転軸中間部３１ｂの端部に外面に段部なく固定されている。基部６７には、穴部６９が設けられ、穴部６９の前方に回転支持部７１が設けられている。穴部６９の軸心Ｃ１は、公転軸中間部３１ｂの軸心Ｃ２に平行に設定されている。穴部６９には、前記コイルばね６１が挿入され、同じく挿入されているビュレット７３を突出方向に付勢している。

回転支持部７１は、図１２のように二股に形成され、回転部７５を軸７７により回転自在に支持している。回転支持部７１に対する回転部７５の回転中心Ｃ３は、穴部６９の軸心Ｃ１に対し公転軸中間部３１ｂの軸心Ｃ２を挟んで配置され、回転部７５の回転中心Ｃ３は、攪拌駆動軸９に平行に配置され、穴部６９の軸心Ｃ１に直交している。

軸７７は、先端に回転及び固定可能のロック部７７ａを備え、基端に頭部７７ｂを備えている。軸７７の取付は、ロック部７７ａを軸７７に真直に伸ばして行なう。ロック部７７ａを真直に伸ばした軸７７を、ロック部７７ａ側から回転支持部７１及び回転部７５の中心孔に貫通させ、頭部７７ｂが回転支持部７１の一側外面に係合した状態でロック部７７ａを回転により折曲げる。このロック部７７ａの折曲げにより図１２のように回転支持部７１の他側外面にロック部７７ａが係合し、軸７７の抜け止めを行なう。ロック部７７ａのロック位置固定は、摩擦力、割りピンなど、適宜の手段により行なわれる。このロック部７７ａによる軸７７の抜け止めにより回転部７５が回転支持部７１に回転自在にワンタッチで支持される。

回転部７５には、弾接係合部７５ａが突設され、この弾接係合部７５ａにビュレット７３がコイルばね６１の付勢により弾接している。回転部７５は、公転軸先端部３１ｃに一体に形成されている。

公転軸先端部３１ｃは、上部７９及び下部８１が直角状に一体に形成され、上部７９の軸心が公転軸中間部３１ｂの軸心Ｃ２に一致しているとき下部８１の軸心は、攪拌駆動軸９及び平釜３の胴部３ａに平行になり、且つ攪拌駆動軸９を中心とした回転円の接線方向回転前方へ下降傾斜するように配置されている。

図１３のように、公転軸先端部３１ｃ及び側羽根取付板５５間の第２関節部５９は、前記第１関節部５７と同一構成となっている。同符号で説明すると、第２関節部５９もブラケット部６５、軸７７、回転部７５を備えている。ブラケット部６５は、基部６７、穴部６９、回転支持部７１を備えている。穴部６９には、コイルばね６１及びビュレット７３が挿入されている。

第２関節部５９において穴部６９の軸心Ｃ４、公転軸先端部３１ｃの下部８１の軸心Ｃ５、回転部７５の回転中心Ｃ６とすると、第２関節部５９の軸心Ｃ４は、第１関節部５７の軸心Ｃ１に、同軸心Ｃ５は、同軸心Ｃ２に、同回転中心Ｃ３は、同回転中心Ｃ６に対応する。

図１３の形状がシンプルで製作上、使用上、衛生上良い。回転中心Ｃ６等が前記のように傾斜しているので、底部３ｂ方向に側羽根３３をアジャストさせた時、軸方向にも変位が生じる。この変位は第１関節部５７で吸収されるので、結果的に、回転中心Ｃ６を平釜３の底部３ｂに水平においた場合と同様の性能が得られる。

回転部７５は、側羽根取付板５５側に一体に設けられ、側羽根取付板５５に側羽根３３が取り付けられている。

側羽根３３の羽根縁は、平釜３の内壁形状に応じて形成されており、本実施例において平釜３の胴部３ａ及び底部３ｂ間のアールを持ったコーナー部において胴部３ａ及び底部３ｂに渡って接触し、掻き取り摺動するようになっている。

このような側羽根３３の掻取摺動に際して、第１関節部５７では、コイルばね６１の付勢によりビュレット７３が弾接係合部７５ａに弾接して回転部７５を回転中心Ｃ３周りに回転させる。回転部７５のこの回転により公転軸先端部３１ｃが公転軸中間部３１ｂに対して相対回転し、側羽根３３を平釜３の径方向外側に付勢移動させ、側羽根３３が胴部３ａ側に押し付けられる。

同時に第２関節部５９では、コイルばね６１の付勢によりビュレット７３が弾接係合部７５ａに弾接して回転部７５を回転中心Ｃ６周りに回転させる。回転部７５のこの回転により側羽根取付板５５が公転軸先端部３１ｃに対して相対回転し、側羽根３３を攪拌駆動軸９の軸方向で下方に付勢移動させ、側羽根３３が底部３ｂ側に押し付けられる。

このような第１、第２関節部５７，５９の協働により側羽根３３は、胴部３ａ及び底部３ｂの双方に押し付けられることになり、側羽根３３による胴部３ａから底部３ｂにかけての確実な掻き取り摺動を行なわせることができる。

特に、平釜３は、精度よく成型されているが、精度にも限界があり、側羽根３３の回転に対し平釜３の胴部３ａ内周面の真円度がずれることがある。また、このようなずれは、平釜３の精度が高くても、組み付け誤差として生ずることもある。

かかるずれを生じても、前記のように第１、第２関節部５７，５９の協働による側羽根３３の付勢で側羽根３３の羽根縁を胴部３ａ及び底部３ｂにセルフアライニングにより的確に接触させることができ、外周公転部１３の側羽根３３による平釜３内壁面の掻き取りを的確に行なわせることができる。

１ 加熱撹拌装置
３ 平釜（攪拌容器）
５ 攪拌主駆動軸
７ 攪拌旋回部
９ 攪拌駆動軸
１１ 掻取羽根
１３ 外周公転部
１９ 取付板
１９ａ、１９ｂ 弧状面部
２１ 外羽根
２３ 内羽根
２５、２７ 補助羽根
３３ 側羽根

Claims (6)

1. 食材を投入して加熱しながら攪拌調理するための胴部及び底部を有する平釜状の攪拌容器と、
   前記攪拌容器の上部側に備えられ駆動源により回転駆動される攪拌主駆動軸と、
   前記攪拌主駆動軸に支持され前記攪拌容器に対して旋回する攪拌旋回部と、
   前記攪拌主駆動軸の周りで前記攪拌旋回部に回転可能に支持され前記攪拌主駆動軸に連動構成されて自転及び前記攪拌旋回部の旋回により公転する攪拌駆動軸と、
   この攪拌駆動軸に設けられ前記攪拌容器内面を前記自転及び公転により掻き取り移動する掻取羽根と、
   前記攪拌旋回部側で前記撹拌駆動軸側の周りに結合され公転軸基部、公転軸中間部、及び公転軸先端部を有して屈曲した外周公転軸及びこの外周公転軸に取り付けられた側羽根を備えて前記掻取羽根の外周側に配置され前記攪拌容器内を公転移動する外周公転部と、を備え、
   前記撹拌駆動軸は、前記撹拌容器側に至り、
   前記公転軸基部は、前記撹拌駆動軸に沿って前記撹拌容器に向かって延設され、前記公転軸先端部は、前記撹拌容器の胴部側に配置され、前記公転軸中間部は、前記攪拌容器の上部に沿って前記公転軸基部から前記公転軸先端部に至るように配置された、
   ことを特徴とする加熱攪拌装置。
2. 請求項１記載の加熱攪拌装置であって、
   前記公転軸先端部は、前記胴部及び底部に向かって下降傾斜するように配置された、
   ことを特徴とする加熱攪拌装置。
3. 請求項１又は２記載の加熱攪拌装置であって、
   前記外周公転部に、前記側羽根を前記撹拌容器の胴部及び底部に弾接するように支持するばね機構を介設した、
   ことを特徴とする加熱攪拌装置。
4. 請求項１〜３の何れか1項記載の加熱攪拌装置であって、
   前記掻取羽根は、取付板の下縁部に支持され前記攪拌容器の底部に沿って攪拌移動する形状であり、
   前記掻取羽根は、前記攪拌駆動軸の軸心を挟む両側で回転半径方向に沿って配置された略長尺平板状の外羽根及び内羽根を有する、
   ことを特徴とする加熱攪拌装置。
5. 請求項４記載の加熱攪拌装置であって、
   前記取付板は、前記攪拌駆動軸に頂部が支持された略三角形板状に形成され、
   前記攪拌駆動軸の軸心を挟む両側で前記取付板の両上縁部に、前記食材を乗り越えさせる弧状面部を備えた、
   ことを特徴とする加熱攪拌装置。
6. 請求項４又は５記載の加熱攪拌装置であって、
   前記外羽根及び内羽根の外端部側に取り付けられ前記攪拌駆動軸の自転方向の後方上方に傾斜して配置された補助羽根を備えた、
   ことを特徴とする加熱攪拌装置。

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