JP7249118B2 - 撹拌翼および撹拌装置 - Google Patents

Description

本発明は、撹拌翼および撹拌装置に関する。

従来、タンク内の流動物に加えられた被混合物を撹拌する撹拌翼として、主翼と補助翼とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）

実開平７－３４９２８号公報 特開２０１３－１４１６３５号公報

特許文献１、２に記載されたような従来の撹拌翼は、流動物の液面近傍からタンク底部側への被混合物の取り込みが不十分で、撹拌に時間が掛かるという問題がある。また、回転数を上げれば、流動物の液面近傍からタンク底部側への被混合物の取り込みは可能となるが、過剰なせん断応力により被混合物の損傷が大きくなるという問題がある。

本発明の目的は、過剰にせん断応力を生じさせることなく被混合物を速やかにタンク底部側に引き込むことができ、撹拌に要する時間を短縮できる撹拌翼および撹拌装置を提供することにある。

本発明の撹拌翼は、回転軸に支持された平板状の主翼と、前記主翼および前記回転軸から離間した位置に設けられた補助翼とを備え、前記主翼は、前記回転軸の一端側の当該主翼の端縁から前記回転軸の他端側に向かって前記回転軸から離間する方向に傾斜した第１傾斜縁を備え、前記補助翼は、前記回転軸を回転させたときに前記第１傾斜縁がなす軌跡よりも前記回転軸の前記一端側に延設されていることを特徴とする。

本発明によれば、撹拌翼を回転軸の一端側を上側にし、回転軸の他端側を下側にしてタンクに収容すれば、上方側の端縁から下方側に向かって回転軸から離間する方向に傾斜した第１傾斜縁を有する主翼によって、流動物が回転軸の径方向に押し出され、この流動物の体積を補うように液面近傍からタンク底部側に向かって発生する下降流と、主翼の回転による周方向の流れとが合成された旋回流が生じる。補助翼は、回転軸を回転させたときに主翼の第１傾斜縁がなす軌跡よりも上方側に延設されているため、主翼によって生じる旋回流を第１傾斜縁の軌跡よりも上方側から促進し、旋回流を構成する下降流を増幅する。したがって、過剰にせん断応力を生じさせることなく被混合物を速やかにタンク底部側に引き込むことができ、撹拌に要する時間を短縮することができる。

本発明の撹拌翼において、前記補助翼は、前記回転軸の軸方向からみて当該補助翼の位置でその回転方向の接線に対して傾斜して配置されていることが好ましい。

本発明によれば、補助翼は、回転軸の軸方向からみてその回転方向の接線に対して傾斜して配置されているため、流動物を補助翼の回転方向に効率よく移動させることができ、撹拌に要する時間をより短縮することができる。

本発明の撹拌翼において、前記主翼は、前記回転軸の前記他端側の当該主翼の端縁から前記回転軸の前記一端側に向かって前記回転軸から離間する方向に傾斜した第２傾斜縁を備えていることが好ましい。

本発明によれば、主翼は、回転軸の前記他端側である下方側の端縁から回転軸の前記一端側である上方側に向かって回転軸から離間する方向に傾斜した第２傾斜縁を備えているため、タンク底部側から液面側に向かう上昇流を増幅することができ、タンク底部側の撹拌を促進することができる。

本発明の撹拌装置は、流動物を収容可能に設けられたタンクと、前記タンクに収容される前述した撹拌翼と、前記撹拌翼を回転駆動する駆動部と、前記タンクに被混合物を供給する供給部とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、前述した撹拌翼の効果を奏し得る撹拌装置を得ることができる。

本発明の撹拌装置において、前記供給部は、前記被混合物として固形物を供給することが好ましい。

本発明によれば、供給部が被混合物として固形物を供給するため、流動物中に固形物を取り込んで撹拌することができる。

本発明の一実施形態に係る撹拌翼を備えた撹拌装置の側面図。 図１の撹拌翼の主翼を正面とした状態の撹拌装置の側面図。 図２の撹拌装置の平面図。 撹拌装置で発生する流れの様子を回転軸に沿った平面に投影した図。 本発明の変形例に係る撹拌装置の側面図。 本発明の変形例に係る撹拌装置の側面図。 本発明の変形例に係る撹拌翼を備えた撹拌装置の平面図。 本発明の変形例に係る撹拌翼を備えた撹拌装置の平面図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、撹拌装置１は、タンク２内に収容された流動物中に被混合物を取り込み、当該被混合物を撹拌して流動物に混合するものである。

ここで、流動物とは、ニュートン流体や非ニュートン流体等の粘性流体、また粘弾性を有するレオロジー流体、スラリー状流動物、溶融状態の金属やプラスティックなど、流動する粘性物質全般を意味し、特定の物質のものに限定されない。本実施形態では、見掛け粘度が少なくとも１００ｍＰａ・ｓ以上の粘性を有する中粘度または高粘度の流動物が用いられる。
また、被混合物とは、流動物であっても固形物であってもよく、例えば、中・高粘性の流動物や低粘性流体、レオロジー流体やスラリー、粉末、小固形物、ゾル状もしくはゲル状物、ファイバー状物、気泡、乳化物、あるいは、これらの混合物であってもよいし、特に、せん断応力により損傷しやすい小固形物であってもよい。

図１から図３において、撹拌装置１は、タンク２、供給部３、駆動部４、および撹拌翼５を備えている。

タンク２は、上部が開口した有底円筒形状を有し、流動物を収容可能に設けられている。タンク２は、円筒状の側面部２１と、側面部２１の下端に連なる底部２２とを備えている。底部２２は、下方に向かって次第に縮径した傾斜面２２１を備え、下に凸の略円錐台状とされている。

供給部３は、タンク２に被混合物を供給可能に設けられている。本実施形態の場合、供給部３は、被混合物として固形物を供給する。

駆動部４は、モータ等の駆動源４１と、駆動源４１によって軸回りに回転される回転軸４２とを備え、回転軸４２で撹拌翼５を回転駆動する。
駆動源４１は、タンク２の上方に設けられ、回転軸４２の上端部に直接的に、または図示しないギヤ等の駆動力伝達手段を介して間接的に接続されている。
回転軸４２は、タンク２の軸方向に沿って配置されている。

撹拌翼５は、回転軸４２に支持され、タンク２内に収容されている。撹拌翼５は、被混合物が撹拌翼５に付着することを防止するために、全体がタンク２内の流動物の液面下に位置するように収容されている。また、撹拌翼５は、上端縁５１３が液面近傍に位置し、下端縁５１４がタンク２の底部２２内に位置している。
撹拌翼５は、回転軸４２に支持された平板状の主翼５１と、主翼５１および回転軸４２から離間した位置に設けられた補助翼５２とを備えている。

主翼５１は、回転軸４２に装着される装着部５１１と、装着部５１１に支持された翼部５１２とを備えている。

装着部５１１は、回転軸４２を挿入可能な貫通孔を有する円筒状に形成され、回転軸４２に溶接されている。
翼部５１２は、回転軸４２を含む平面に沿って設けられている。本実施形態の場合、翼部５１２は、回転軸４２を挟んだ両側に対をなして設けられ、この対を全体としてみたときに、回転軸４２の一端側である上方側が上端縁５１３を上底とする上に凸の略台形を構成し、回転軸４２の他端側である下方側が下端縁５１４を上底とする下に凸の略台形を構成する。また、翼部５１２は、撹拌翼５の洗浄性を向上させるため、回転軸４２との間に若干の隙間が設けられている。
翼部５１２は、上端縁５１３、下端縁５１４、第１傾斜縁５１５、側端縁５１６、および第２傾斜縁５１７を備えている。

上端縁５１３は、上方側の主翼５１の端縁であり、下端縁５１４は、下方側の主翼５１の端縁である。上端縁５１３および下端縁５１４は、それぞれ翼部５１２に沿って回転軸４２に直交する幅方向（以下、単に幅方向という）に延びている。
第１傾斜縁５１５は、上端縁５１３の幅方向外側の端部と側端縁５１６の上端部とを接続する直線で構成され、上端縁５１３から下方側に向かって回転軸４２から離間する方向に傾斜している。
側端縁５１６は、第１傾斜縁５１５の下端部と第２傾斜縁５１７の上端部とを接続し、回転軸４２に平行に延びている。
第２傾斜縁５１７は、側端縁５１６の下端部と下端縁５１４の幅方向外側の端部とを接続する直線で構成され、側端縁５１６から下方側に向かって回転軸４２に接近する方向、すなわち下端縁５１４から上方側に向かって回転軸４２から離間する方向に傾斜している。本実施形態の場合、第２傾斜縁５１７は、タンク２の底部２２内に配置されている。また、翼部５１２の第２傾斜縁５１７側の領域の軸方向長さは、第１傾斜縁５１５側の領域の軸方向長さよりも短くなっている。

補助翼５２は、回転軸４２を挟んだ両側に設けられ、アーム５２１を介して装着部５１１に支持されている。補助翼５２は、回転軸４２と平行な平板状とされ、回転軸４２を回転させたときに第１傾斜縁５１５がなす軌跡よりも下方側から、当該軌跡よりも上方側にかけて延設されている。また、補助翼５２は、回転軸４２の軸方向（以下、単に軸方向ということがある）からみて当該補助翼５２の位置でその回転方向の接線ＴＬ（図３参照）に対して、すなわち回転軸４２を中心とする仮想円ＣＲの補助翼５２の位置での接線ＴＬに対して傾斜して配置され、回転方向の前方側が仮想円ＣＲの内側に向き、後方側が仮想円ＣＲの外側に向いている。

以上の撹拌装置１において、流動物中に被混合物を取り込み、当該被混合物を撹拌して流動物中に混合する手順について説明する。
先ず、タンク２内に流動物を収容した状態で、駆動源４１によって回転軸４２を回転駆動し、撹拌翼５を回転させる。この際、流動物が主翼５１によって回転軸４２に直交する径方向（以下、単に径方向という）に押し出されるため、この流動物の体積を補うように、上下両方向から流動物の流れが発生する。すなわち、図４に示すように、回転軸４２の近傍において、液面付近からタンク２の底部２２側に向かう軸下降流ＤＦと、タンク２の底部２２から液面側に向かう軸上昇流ＵＦとが生じる。

軸下降流ＤＦおよび軸上昇流ＵＦは、互いに衝突する位置で方向を変え、互いの境界面をタンク２の径方向外側に向かう流れを形成する。この流れが主翼５１の回転領域から噴き出す位置を噴出し点ＢＰという。噴出し点ＢＰから径方向外側に噴出した流動物は、タンク２の内周面付近において、噴出し点ＢＰより上方では上昇流を、下方では下降流を形成し、それぞれ図４に示すような循環流を発生させる。なお、これらの流れはあくまで回転軸４２と平行な面に投影された流れ成分であって、実際の流れはこれらの流れ成分と、主翼５１の回転によって発生する円周方向の流れが合成された旋回流となる。この状態で、供給部３からタンク２内に被混合物を供給すると、被混合物が流動物中に取り込まれて撹拌され、流動物に混合される。すなわち、液面から被混合物を流動物中に引き込むことができるので、流動物中の被混合物の分布を均一にでき、流動物に対する被混合物の混合性を向上させることができる。

ここで、タンク２の底部２２側への被混合物の移送力は、回転軸４２から径方向外側に向かう流動物の排斥流量を、底部２２に向かって逓増させることで強くできる。すなわち、撹拌翼５を底部２２に向かって排斥流量が逓増するように形成することで、強い軸下降流ＤＦを発生させ、強い引き込み効果を持たせることができる。このため、主翼５１における回転軸４２から側端縁５１６までの幅を上端縁５１３の長さよりも広くし、主翼５１の回転半径を下方側で大きくすることで、タンク２の底部２２側の排斥流量を大きくしている。そして、上端縁５１３から側端縁５１６までを第１傾斜縁５１５によって連続する形状とすることで、底部２２に向かって排斥流量を逓増させている。これにより、軸下降流ＤＦをより下方に到達させることができ、底部２２側への被混合物の移送力を強くすることができる。

タンク２の底部２２側への被混合物の移送力の強さは、噴出し点ＢＰの高さ（撹拌翼５に対する相対位置）と相関がある。すなわち、撹拌翼５の回転により強い軸下降流ＤＦが発生し、底部２２側への被混合物の移送力が強くなると、噴出し点ＢＰは、撹拌翼５のより低い領域に位置する。噴出し点ＢＰの高さは、撹拌翼５の第１傾斜縁５１５が回転軸４２となす角度（以下、第１傾斜縁５１５の傾斜角度という）θ１（図２参照）によって設定することができる。翼部５１２の軸方向長さが同一の場合、第１傾斜縁５１５の傾斜角度がθ１大きくなるほど、より強い軸下降流ＤＦが発生し、噴出し点ＢＰは、タンク２の底部２２側に移動する。第１傾斜縁５１５の傾斜角度θ１を大きくするには、上端縁５１３の長さを短くするか、回転軸４２から側端縁５１６までの幅を広くすればよいが、回転軸４２から側端縁５１６までの幅は、タンク２の内径よりも小さくなければならない。また、上端縁５１３については、液面付近の主翼５１の回転半径が小さすぎると、被混合物を流動物中に取り込むために十分な軸下降流ＤＦを発生させることが難しくなる。

例えば、流動物の表面張力が比較的小さい場合や、流動物の比重よりも被混合物の比重の方が大きい場合は、求められる軸下降流ＤＦの強さが比較的弱いため、上端縁５１３の長さは短くてもよい。一方、流動物の表面張力が大きい場合や、流動物の比重よりも被混合物の比重の方が小さく、被混合物が流動物の液面に浮遊する傾向がある場合は、上端縁５１３を長くして、取り込み力を強化する必要がある。このため、上端縁５１３の長さは、タンク２の内径の１０％以上６０％以下の長さであることが好ましい。また、第１傾斜縁５１５の傾斜角度θ１は、１０度以上であることが好ましく、１０度以上５０度以下の範囲がより好ましい。回転軸４２から側端縁５１６までの幅は、上記の傾斜角度θ１を実現する範囲において上端縁５１３よりも広く設定することができるが、タンク２の内径の４０％以上１００％未満の長さが好ましい。第２傾斜縁５１７が回転軸４２となす角度（以下、第２傾斜縁５１７の傾斜角度という）θ２（図２参照）は、第１傾斜縁５１５の傾斜角度θ１よりも大きく、タンク２の傾斜面２２１が回転軸４２となす角度（以下、傾斜面２２１の傾斜角度という）θ３（図２参照）と略同じか、傾斜面２２１の傾斜角度θ３よりも小さくなっている。

ここで、タンク２のように、底部２２が平坦でなく下に凸の形状を有している場合、底部２２内の流動物が滞留しやすくなる。このため、主翼５１の下端部を底部２２内に配置することで、底部２２内の流動物に流れをより生じやすくしている。さらに、主翼５１の第２傾斜縁５１７によって、下端縁５１４から側端縁５１６にかけて主翼５１の回転半径を次第に大きくすることで、底部２２に向かって流動物の排斥流量を逓増させ、底部２２からの軸上昇流ＵＦを増幅させている。これにより、底部２２内の流動物を噴出し点ＢＰの位置に向けて移動させ、被混合物をより均一に撹拌して流動物に混合させている。

また、翼部５１２の第１傾斜縁５１５側の領域の軸方向長さと、第２傾斜縁５１７側の領域の軸方向長さとが同じ場合、軸下降流ＤＦと軸上昇流ＵＦとの強さのバランスが釣り合ってしまい、噴出し点ＢＰの高さ位置において、軸下降流ＤＦと軸上昇流ＵＦとが互いの境界面を上下に通過することなく、独立したままタンク２の径方向外側に流れてしまう。このため、翼部５１２の第１傾斜縁５１５側の領域と第２傾斜縁５１７側の領域とで異なる軸方向長さにし、軸下降流ＤＦと軸上昇流ＵＦとの強さのバランスが釣り合わないようにすることで、噴出し点ＢＰの高さ位置において、軸下降流ＤＦと軸上昇流ＵＦとの境界面を上下に通過するような流れを形成している。これにより、この境界面を流動物が上下に行き来できるようになるので、被混合物を均一に撹拌して流動物に混合することができる。

さらに、撹拌翼５には、補助翼５２が設けられていて、液面付近の軸下降流ＤＦを促し、主翼５１によって生じた旋回流を促進するようになっている。すなわち、第１傾斜縁５１５がなす軌跡の下方側から当該軌跡よりも上方側にかけて補助翼５２を延設することで、第１傾斜縁５１５の軌跡よりも上方側、すなわち主翼５１の回転領域よりも液面側の流動物を排斥し、液面付近の軸下降流ＤＦを促進する。これにより、旋回流を構成する軸下降流ＤＦを増幅して旋回流を促進するとともに、噴出し点ＢＰの高さ位置において、回転軸４２から径方向外側に向かう流動物の流れを促すようにしている。
加えて、補助翼５２をその回転方向の接線ＴＬ（図３参照）に対して傾斜して配置することで、流動物が補助翼５２の回転方向に効率よく移動して旋回流がより促進されることになる。補助翼５２の接線ＴＬに対する傾斜角度θ４は、１０度以上８０度以下であることが好ましく、１５度以上４５度以下であることがより好ましい。
また、第１傾斜縁５１５がなす軌跡よりも上方側に補助翼５２を延設することで、図４に示すように、第１傾斜縁５１５がなす軌跡よりも上方側の液面近傍の領域において、当該液面近傍の領域内を循環する循環流を発生させることができる。
これらの結果、被混合物をタンク２のほぼ全域で均一に撹拌して流動物に混合することができる。

以上のような実施形態によれば、上端縁５１３から下方側に向かって傾斜した第１傾斜縁５１５を有する主翼５１によって、流動物が回転軸４２の径方向に押し出されるため、この流動物の体積を補うように液面近傍からタンク２の底部２２側に向かって発生する軸下降流ＤＦと、主翼５１の回転による周方向の流れとが合成された旋回流が生じる。補助翼５２は、回転軸４２を回転させたときに主翼５１の第１傾斜縁５１５がなす軌跡よりも上方側に延設されているため、主翼５１によって生じる旋回流を第１傾斜縁５１５の軌跡よりも上方側から促進し、旋回流を構成する軸下降流ＤＦを増幅する。したがって、過剰にせん断応力を生じさせることなく被混合物を速やかにタンク２の底部２２側に引き込むことができ、撹拌混合に要する時間を短縮することができる。
したがって、例えば、中粘度または高粘度の流動物を比較的低せん断の撹拌条件（例えば、回転速度が約３０～３００ＲＰＭ程度で、撹拌翼５の先端速度が約１～５ｍ／ｓ程度）で撹拌した場合でも、被混合物を迅速に、かつ均一に撹拌して流動物に混合することができる。
また、被混合物が、例えば、流動物に浮きやすいものや、タンク２の内壁や撹拌翼５に付着しやすいものや、膨潤により凝集しやすいものである場合でも、被混合物をタンク２の底部２２側に引き込むことができるので、被混合物が液面に浮遊したり、タンク２の内壁や撹拌翼５に付着したり、流動物中に取り込まれない被混合物が浮いたまま固化したり、被混合物が流動物中で十分に分散せず局所的に塊状物を形成したりすることを防止できる。

また、補助翼５２は、回転軸４２の軸方向からみてその回転方向の接線ＴＬに対して傾斜して配置されているため、流動物を補助翼５２の回転方向に効率よく移動させることができ、撹拌混合に要する時間をより短縮することができる。

また、主翼５１は、下端縁５１４から上方側に向かって回転軸４２から離間する方向に傾斜した第２傾斜縁５１７を備えているため、タンク２の底部２２側から液面側に向かう軸上昇流ＵＦを増幅することができ、タンク２の底部２２側の撹拌を促進することができる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想および目的を達成できる範囲での形状、材質、数量、その他の構成の変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば、タンク２は、底部２２の形状が下に凸のものに限られず、図５や図６に示すように、底部２２Ａが平坦なものであってもよい。この場合、撹拌翼５は、図５に示すように、主翼５１Ａに第２傾斜縁５１７が設けられていなくてもよいし、図６に示すように、第２傾斜縁５１７が設けられていてもよい。

供給部３は、回転軸４２の軸方向からみたときに、回転軸４２を中心として上端縁５１３を半径とする円形の領域内に被混合物を供給してもよい。

駆動部４は、タンク２の下方に設けられてもよい。また、駆動部４は、タンク２の側方に設けられてもよく、この場合、ギヤ、プーリ、ベルト等の駆動力伝達手段を介して、駆動部４を回転軸４２の上端または下端に接続すればよい。

撹拌翼５は、装着部５１１を設けずに、翼部５１２を回転軸４２に直接支持させたり、補助翼５２をアーム５２１で回転軸４２に支持させたりしてもよい。
撹拌翼５は、装着部５１１に回転軸４２を挿抜可能に設けられ、回転軸４２に着脱自在に構成されてもよい。

翼部５１２は、２つに限られず、１つでもよいし、３つ以上設けられてもよい。複数の翼部５１２が設けられる場合、各翼部５１２が等角度で配置されることが好ましい。
翼部５１２は、回転軸４２との間に隙間が設けられなくてもよい。
翼部５１２は、第１傾斜縁５１５が上方に延長され、上端縁５１３が鋭角をなす形状であってもよいし、第２傾斜縁５１７が上方に延長され、下端縁５１４が鋭角をなす形状であってもよい。
翼部５１２は、側端縁５１６を設けずに、第１傾斜縁５１５と第２傾斜縁５１７とを直接接続した形状でもよい。
翼部５１２の第２傾斜縁５１７側の領域の軸方向長さは、第１傾斜縁５１５側の領域の軸方向長さより長くてもよい。この場合でも、軸下降流ＤＦと軸上昇流ＵＦとの強さのバランスが釣り合わなくなるので、噴出し点ＢＰの高さ位置において、軸下降流ＤＦと軸上昇流ＵＦとの境界面を上下に通過するような流れを形成することができる。
側端縁５１６は、回転軸４２に対して傾斜していてもよい。また、側端縁５１６は、直線のものに限られず、例えば、曲線や波形で構成されてもよい。
第１傾斜縁５１５や第２傾斜縁５１７は、回転軸４２から離間する方向に傾斜していれば、曲線で構成されてもよいし、直線と曲線とで構成されてもよい。

補助翼５２は、平板状のものに限られず、例えば、図７に示すように、回転軸４２の軸方向からみて回転軸４２側が外側となるように湾曲した板状のものや、図８に示すように、回転軸４２の軸方向からみて半月状のものであってもよい。
補助翼５２は、翼部５１２にアーム５２１を介して支持されてもよい。この場合であっても、補助翼５２は、当該補助翼５２の位置でその回転方向の接線ＴＬに対して傾斜して配置されることが好ましい。
補助翼５２は、翼部５１２と同じ数でなくてもよく、１つでもよいし、３つ以上設けられてもよい。複数の補助翼５２が設けられる場合、補助翼５２が等間隔で設けられてもよいし、異なる間隔で設けられてもよい。
補助翼５２は、主翼５１の側端縁５１６の高さ位置に達しないように延設されてもよいし、第２傾斜縁５１７の高さ位置まで延設されてもよい。

流動物としては、中粘度または高粘度の流動物に限られず、例えば、低粘度の流動物であってもよい。

撹拌装置１や撹拌翼５は、食品工業や医薬品工業、その他の産業分野において利用できる。

１…撹拌装置、２…タンク、３…供給部、４…駆動部、５…撹拌翼、４２…回転軸、５１…主翼、５２…補助翼、５１１…装着部、５１２…翼部、５１３…上端縁（一端側の主翼の端縁）、５１４…下端縁（他端側の主翼の端縁）、５１５…第１傾斜縁、５１６…側端縁、５１７…第２傾斜縁。

Claims (5)

1. 回転軸に支持された平板状の主翼と、
   前記回転軸を含む面内で前記主翼および前記回転軸から離間した位置に設けられ、前記主翼と対向する補助翼とを備え、
   前記主翼は、前記回転軸の軸方向の一端側の当該主翼の端縁から前記回転軸の前記軸方向の他端側に向かって前記回転軸から離間する方向に傾斜した第１傾斜縁を備え、
   前記補助翼は、前記回転軸を回転させたときに前記第１傾斜縁がなす軌跡と交わるように、当該軌跡よりも前記軸方向の他端側から、当該軌跡よりも前記軸方向の一端側に延設され、当該軌跡よりも前記軸方向の一端側の長さが他端側の長さよりも長いことを特徴とする撹拌翼。
2. 前記補助翼は、前記回転軸の軸方向からみて当該補助翼の位置でその回転方向の接線に対して傾斜して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撹拌翼。
3. 前記主翼は、前記回転軸の前記他端側の当該主翼の端縁から前記回転軸の前記一端側に向かって前記回転軸から離間する方向に傾斜した第２傾斜縁を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撹拌翼。
4. 流動物を収容可能に設けられたタンクと、
   前記タンクに収容される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撹拌翼と、
   前記撹拌翼を回転駆動する駆動部と、
   前記タンクに被混合物を供給する供給部とを備えていることを特徴とする撹拌装置。
5. 前記供給部は、前記被混合物として固形物を供給することを特徴とする請求項４に記載の撹拌装置。

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