CN205670238U - 厨房自动化做饭机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种厨房自动化做饭机器，包括水池和带动水池翻转的水池电机，水池一侧设有第一传送带装置，第一传送带装置上方相应设有切菜机构，第一传送带装置的输出端侧边相应设有锅，锅设于电磁炉上侧，电磁炉设于一个旋转台上侧，锅内设有锅铲，锅铲由锅铲翻转电机带动翻转，本实用新型是一种可代替人工的厨房自动化做饭机器。

Description

厨房自动化做饭机器

技术领域

本实用新型属于厨房自动化领域，特别涉及一种厨房自动化做饭机器。

背景技术

厨房是烹饪及准备食物的空间，现在人们逐渐重视家居美观和工作高效。现有的厨房自动化包括声控微波炉，半自动橱柜，遥控抽油烟机，自动开关火的电磁炉等设备。但是局限于单个工作单元的自动化，每个工作单元仍然需要人为操作，不能达到完全的自动的控制。通过本专利，能让让厨房的设备完全自动化，代替人工。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可代替人工的厨房自动化做饭机器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：厨房自动化做饭机器，包括水池和带动水池翻转的水池电机，水池一侧相应设有用于承接水池中食材的第一传送带装置，第一传送带装置由第一传送带电机带动，第一传送带装置上方相应设有用于将第一传送带装置上食材进行分切的切菜机构，切菜机构包括刀具曲柄滑块机构和由刀具曲柄滑块机构带动的可上下往复运动的菜刀，刀具曲柄滑块机构由刀具电机带动，第一传送带装置的输出端侧边相应设有锅，锅设于电磁炉上侧，电磁炉设于一个旋转台上侧，旋转台由电磁炉旋转台电机带动，锅内设有锅铲，锅铲由锅铲翻转电机带动翻转，锅铲翻转电机设于锅铲座上，锅铲翻转电机的输出轴横向伸出，锅铲座上侧固定连接一根连接杆，连接杆上侧横向设有一根空心的涡旋管，涡旋管内设有钢丝绳，钢丝绳的两端分别伸出涡旋管外，涡旋管的两端外均设有锅铲轨道电机，每个锅铲轨道电机的输出轴上均设有卷筒，钢丝绳的两端分别缠绕在两锅铲轨道电机输出轴上的两卷筒上，沿涡旋管底端设有轨道孔，连接杆的顶端向上穿过轨道孔伸入涡旋管内并固定连接在钢丝绳的下侧；电磁炉侧边相应设有第二传送带装置，第二传送带装置由第二传送带电机带动，第二传送带装置的传送带上设有盛菜盘。

在水池另一侧相应设有用于将食材倾倒入水池内的食材盘，食材盘由食材盘电机带动翻转。

水池上方设有水龙头，水龙头上设有水管电磁阀，水池设有出水口。

锅的上方相应设有调料管，所述调料管水平设置，调料管内设调料以及用于推动调料从调料管管口洒出的滑块，滑块由调料曲柄滑块机构带动并可沿调料管往复移动，调料曲柄滑块机构由调料管电机带动。

第二传送带装置的横向侧边设有吹风机。

还包括电磁炉、电饭锅、抽油烟机、微波炉、主控芯片、GPRS模块、8路IO口扩展模块、烟雾传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、光敏传感器、设于调料管的底面下侧的调料管压力传感器、设于食材盘底面下侧的食材盘压力传感器、第一AD模块、第二AD模块、第三AD模块、第四AD模块、第五AD模块、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、第六驱动器、第七驱动器、第八驱动器和第九驱动器，抽油烟机38间隔设于涡旋管11的上方，所述主控芯片设有第一串口、第一组IO口、第二组IO口、第三组IO口、第四组IO口、第五组IO口、第六组IO口、第七组IO口、第八组IO口、第九组IO口、第十组IO口、第十一组IO口、第十二组IO口、第十三组IO口、第十四组IO口、第十五组IO口、第十六组IO口和第十七组IO口，GPRS模块的输入端与所述第一串口连接，8路IO口扩展模块的输入端与所述第一组IO口连接，水管电磁阀的输入端与所述第二组IO口连接，烟雾传感器的输出端与所述第三组IO口连接，温度传感器的输出端与第一AD模块的输入端连接，所述第一AD模块的输出端与所述第四组IO口连接，一氧化碳传感器的输出端与所述第二AD模块的输入端连接，所述第二AD模块的输出端与所述第五组IO口连接，光敏传感器的输出端与所述第三AD模块的输入端连接，所述第三AD模块的输出端与所述第六组IO口连接，调料管压力传感器的输出端与所述第四AD模块的输入端连接，所述第四AD模块的输出端连接所述第七组IO口，食材盘压力传感器的输出端与所述第五AD模块的输入端连接，所述第五AD模块的输出端连接所述第八组IO口，食材盘电机的输入端连接第一驱动器的输出端，所述第一驱动器的输入端连接所述第九组IO口，水池电机的输入端连接第二驱动器的输出端，所述第二驱动器的输入端连接所述第十组IO口，刀具电机的输入端连接第三驱动器的输出端，所述第三驱动器的输入端连接所述第十一组IO口，电磁炉旋转台电机的输入端连接第四驱动器的输出端，所述第四驱动器的输入端连接所述第十二组IO口，锅铲轨道电机的输入端连接第五驱动器的输出端，所述第五驱动器的输入端连接所述第十三组IO口，锅铲翻转电机的输入端连接第六驱动器的输出端，所述第六驱动器的输入端连接所述第十四组IO口，调料管电机的输入端连接第七驱动器的输出端，所述第七驱动器的输入端连接所述第十五组IO口，第二传送带电机的控制输入端连接第八驱动器的输出端，所述第八驱动器的输入端连接所述第十六组IO口，第一传送带电机的控制输入端连接第九驱动器的输出端，所述第九驱动器的输入端连接所述第十七组IO口；

所述8路IO口扩展模块包括IO口输入端、八个继电器、八个浪涌保护器和八个接线端子，每一个继电器的线圈输入端均连接IO口输入端，每一个继电 器的输出触点均通过一个浪涌保护器连接一个接线端子，所述IO口输入端为8路IO口扩展模块的输入端，所有接线端子组成了所述8路IO口扩展模块的输出端，8路IO口扩展模块的输入端连接主控芯片；

电磁炉、电饭锅、抽油烟机和微波炉均连接所述8路IO口扩展模块的输出端。

所述调料管压力传感器和食材盘压力传感器均为LHMB纽扣式压力传感器；所述第一AD模块、所述第二AD模块、所述第三AD模块、所述第四AD模块和所述第五AD模块均为TLC549的8位串行A/D转换器芯片；所述食材盘电机、所述水池电机，所述刀具电机、所述电磁炉旋转台电机、所述锅铲轨道电机、所述锅铲翻转电机、所述第一传送带电机、所述第二传送带电机和所述调料管电机均为步进电机；所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器、所述第四驱动器、所述第三驱动器、所述第四驱动器、所述第五驱动器、所述第六驱动器、所述第七驱动器、所述第八驱动器和所述第九驱动器均为步进电机驱动器。

水池电机的输出轴水平伸出并固定连接水池的侧壁，所述食材盘电机的输出轴水平伸出并固定连接食材盘的侧壁，水池电机的输出轴、食材盘电机的输出轴均与第一传送带装置的传送带平行。

本实用新型所述的厨房自动化做饭机器，具有如下有益效果：

1.整合工作单元：把不同的工作单元整合在一起，只需发出一个指令就让整个工作单元配合工作。电磁炉，电饭锅，抽油烟机，橱柜，水龙头，锅，锅铲，菜刀等连接到总的控制系统，控制系统按编入的程序控制它们的工作。对选定的食材，有顺序的自动切割，加料，代替人工。

2.吹风机将热菜冷却至可食用温度：饭菜做好后，自身温度很高，不能立即进食。在出菜口放置冷却装置，将食材冷却至可食用温度。

3.自动排烟：当机器内烟雾达到一定程度后，烟雾传感器发出信号，抽油烟机排烟。

4.远程控制：用手机远程控制软件对一体机进行远程控制，使厨房一体机可以自动工作。手机通过RemoteVi ew远程控制软件发送指令到GPRS模块，GPRS模块将指令传送给主控芯片，主控芯片分析并执行指令。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的A-A视图；

图3是锅和涡旋管的结构示意图；

图4本实用新型的原理图框图；

图5是8路IO口扩展模块的框图。

具体实施方式

由图1-图5所示的厨房自动化做饭机器，包括水池7和带动水池7翻转的水池电机4，水池电机4的输出轴水平伸出并固定连接水池7的侧壁，水池7上方设有水龙头1，水龙头1上设有水管电磁阀2，水池7设有出水口8。

水池7一侧相应设有用于承接水池7中食材的第一传送带装置21，第一传送带装置21由第一传送带电机10带动，第一传送带装置21为水平设置，水池7位于第一传送带装置21横向侧边。

在水池7另一侧相应设有用于将食材倾倒入水池7内的食材盘6，食材盘6由食材盘电机5带动翻转。所述食材盘电机5的输出轴水平伸出并固定连接食材盘6的侧壁，水池电机4的输出轴、食材盘电机5的输出轴均与第一传送带装置21的传送带平行。

食材盘6和第一传送带装置21分别相应设于水池7的两侧，食材盘6的高度高于水池7，水池7的高度高于第一传送带装置21，水龙头1连接水管3，水龙头1打开时，水管电磁阀2的打开或者关闭可控制水流的打开或关闭。将食材放入食材盘6内，食材盘电机5的输出轴转动时，食材盘6在食材盘电机5的带动下翻转向下，将食材盘6中的食材倾倒入水池7中，水管电磁阀2打开放水，冲洗水池7内的食材，冲洗完毕后，水池电机4的输出轴转动，水池7在水池电机4的带动下向下翻转，水池7将水池7内的食材倒在第一传送带装置21的传送带上。为便于承接食材，水池池口向上时，食材盘6的朝向水池一侧的外沿延伸至水池的池口边沿的内侧，并且此时水池朝向第一传送带装置的一侧外沿延伸至第一传送带装置的传送带的上方。

第一传送带装置21上方相应设有用于将第一传送带装置21上食材进行分切的切菜机构，切菜机构包括刀具曲柄滑块机构9和由刀具曲柄滑块机构9带动的可上下往复运动的菜刀25，刀具曲柄滑块机构9由刀具电机22带动。当食材在第一传送带装置21的传送带的带动下移至切菜机构的下方，菜刀25在刀具曲柄滑块机构9的带动下上下往复运动，菜刀25分切第一传送带装置21的传送带上的菜。

第一传送带装置21的输出端侧边相应设有用于承接第一传送带装置21的传送带上食材的锅19，锅19为炒菜锅，第一传送带装置21的输出端位于锅19的上方。

锅19设于电磁炉20上侧，电磁炉20设于一个旋转台35上侧，旋转台35 由电磁炉旋转台电机36带动，旋转台35水平设置，旋转台35设有向下伸出的中心转轴，电磁炉旋转台电机36设于电磁炉20的下侧，电磁炉旋转台电机36的输出轴向上伸出并于中心转轴对接。

锅19内设有锅铲31，锅铲31由锅铲翻转电机32带动翻转，锅铲翻转电机32设于锅铲座34上，锅铲翻转电机32的输出轴横向水平伸出，锅铲座34上侧固定连接一根竖直的连接杆33，连接杆33上侧横向设有一根空心的涡旋管11，涡旋管11呈漩涡状延伸，涡旋管11内设有钢丝绳12，钢丝绳12也为涡旋状延伸，钢丝绳12的两端分别伸出涡旋管11外，涡旋管11的两端外均设有锅铲轨道电机18，锅铲轨道电机18有两个，每个锅铲轨道电机18的输出轴上均设有卷筒17，钢丝绳12的两端分别缠绕在两锅铲轨道电机18输出轴上的两卷筒17上，沿涡旋管11底端设有轨道孔39，轨道孔39设于涡旋管11上并也为涡旋状延伸，连接杆33的顶端向上穿过轨道孔39伸入涡旋管11内并固定连接在钢丝绳12的下侧，连接杆33可沿轨道孔39移动，两锅铲轨道电机18在工作时，一个放钢丝绳12、另一个收钢丝绳12，钢丝绳12带动连接杆33沿涡旋线移动，继而锅铲座34和锅铲31也随之移动，锅铲31在锅铲翻转电机32的带动下上下翻转，电磁炉20启动的同时，锅铲31翻动锅19内的食材。

锅19的上方相应设有调料管29，所述调料管29水平设置，调料管29内设调料以及用于推动调料从调料管29管口洒出的滑块，滑块由调料曲柄滑块机构27带动并可沿调料管29往复移动，调料曲柄滑块机构27由调料管电机28带动。调料管29的出料管口处可设置由出料继电器控制的喷嘴，控制调料的喷出。

刀具曲柄滑块机构9和调料曲柄滑块机构27均为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括曲柄23、与曲柄23铰接的连杆24以及与连杆24铰接的滑块26。刀具曲柄滑块机构9为竖向设置，刀具曲柄滑块机构9的滑块设于竖直的轨道管内，刀具曲柄滑块机构9的滑块上下竖直方向往复移动，刀具曲柄滑块机构9的曲柄与刀具电机22传动连接并由刀具电机22带动，菜刀25固设于刀具曲柄滑块机构9的滑块26的下侧，菜刀25外轮廓与轨道管的管内壁的横截面相适配，菜刀25可被滑块26向上带入轨道管内；调料曲柄滑块机构27横向设置，调料曲柄滑块机构27的滑块设于水平的调料管29内，调料曲柄滑块机构27的滑块水平往复移动，调料曲柄滑块机构27的曲柄与调料管电机28传动连接并由调料管电机28带动，调料管29的一端管口为出料口，调料管29的出料口延伸至锅的边沿内侧。

电磁炉20侧边相应设有第二传送带装置14，旋转台35及其上电磁炉20均位于第一传送带装置和第二传送带装置之间，旋转台35及其上电磁炉20相应 位于第二传送带装置14的横向侧边，旋转台35及其上电磁炉20相应位于第一传送带装置的纵向侧边，第二传送带装置14由第二传送带电机15带动，第二传送带装置14的传送带上设有盛菜盘16，菜炒好后，由人工将锅19内的食材盛到盛菜盘16内。

第二传送带装置14的横向侧边还设有吹风机13，盛菜盘16在第二传送带装置14的传送带的带动下移至吹风机13处，吹风机13将其降温至适当温度。

厨房自动化做饭机器还包括电磁炉20、电饭锅37、抽油烟机38、微波炉39、主控芯片、GPRS模块、8路IO口扩展模块、烟雾传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、光敏传感器、设于调料管29的底面下侧的调料管压力传感器30、设于食材盘6底面下侧的食材盘压力传感器40、第一AD模块、第二AD模块、第三AD模块、第四AD模块、第五AD模块、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、第六驱动器、第七驱动器、第八驱动器和第九驱动器，抽油烟机38间隔设于涡旋管11的上方，所述主控芯片设有第一串口、第一组IO口、第二组IO口、第三组IO口、第四组IO口、第五组IO口、第六组IO口、第七组IO口、第八组IO口、第九组IO口、第十组IO口、第十一组IO口、第十二组IO口、第十三组IO口、第十四组IO口、第十五组IO口、第十六组IO口和第十七组IO口，GPRS模块的输入端与所述第一串口连接，8路IO口扩展模块的输入端与所述第一组IO口连接，水管电磁阀2的输入端与所述第二组IO口连接，烟雾传感器的输出端与所述第三组IO口连接，温度传感器的输出端与第一AD模块的输入端连接，所述第一AD模块的输出端与所述第四组IO口连接，一氧化碳传感器的输出端与所述第二AD模块的输入端连接，所述第二AD模块的输出端与所述第五组IO口连接，光敏传感器的输出端与所述第三AD模块的输入端连接，所述第三AD模块的输出端与所述第六组IO口连接，调料管压力传感器30的输出端与所述第四AD模块的输入端连接，所述第四AD模块的输出端连接所述第七组IO口，食材盘压力传感器40的输出端与所述第五AD模块的输入端连接，所述第五AD模块的输出端连接所述第八组IO口，食材盘电机5的输入端连接第一驱动器的输出端，所述第一驱动器的输入端连接所述第九组IO口，水池电机4的输入端连接第二驱动器的输出端，所述第二驱动器的输入端连接所述第十组IO口，刀具电机22的输入端连接第三驱动器的输出端，所述第三驱动器的输入端连接所述第十一组IO口，电磁炉旋转台电机36的输入端连接第四驱动器的输出端，所述第四驱动器的输入端连接所述第十二组IO口，锅铲轨道电机18的输入端连接第五驱动器的输出端，所述第五驱动器的输入端连接所述第十三组IO口，锅铲翻转电机32的输入端连接第六 驱动器的输出端，所述第六驱动器的输入端连接所述第十四组IO口，调料管电机28的输入端连接第七驱动器的输出端，所述第七驱动器的输入端连接所述第十五组IO口，第二传送带电机15的控制输入端连接第八驱动器的输出端，所述第八驱动器的输入端连接所述第十六组IO口，第一传送带电机10的控制输入端连接第九驱动器的输出端，所述第九驱动器的输入端连接所述第十七组IO口。

所述8路IO口扩展模块包括IO口输入端、八个继电器、八个浪涌保护器和八个接线端子，每一个继电器的线圈输入端均连接IO口输入端(IO口输入端包含数个IO口，每一个继电器的线圈输入端连接IO口输入端中相应的IO口即可)，每一个继电器的输出触点均通过一个浪涌保护器连接一个接线端子，所述IO口输入端为8路IO口扩展模块的输入端，所有接线端子组成了所述8路IO口扩展模块的输出端，8路IO口扩展模块的输入端连接主控芯片。

电磁炉20、电饭锅37、抽油烟机38和微波炉39均连接所述8路IO口扩展模块的输出端。

温度传感器、一氧化碳传感器、光敏传感器分布于厨房内并用于报警(温度传感器、一氧化碳传感器和光敏传感器图中未示出)，主控芯片控制电磁炉20、电饭锅37、抽油烟机38、微波炉39、水管电磁阀2、食材盘电机5、水池电机4、刀具电机22、电磁炉旋转台电机36、锅铲轨道电机18、锅铲翻转电机32、调料管电机28、第二传送带电机15和第一传送带电机10。

所述调料管压力传感器30和食材盘压力传感器40均为LHMB纽扣式压力传感器；所述第一AD模块、所述第二AD模块、所述第三AD模块、所述第四AD模块和所述第五AD模块均为TLC549的8位串行A/D转换器芯片；所述食材盘电机5、所述水池电机4，所述刀具电机22、所述电磁炉旋转台电机36、所述锅铲轨道电机18、所述锅铲翻转电机32、所述第一传送带电机10、所述第二传送带电机15和所述调料管电机28均为步进电机；所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器、所述第四驱动器、所述第三驱动器、所述第四驱动器、所述第五驱动器、所述第六驱动器、所述第七驱动器、所述第八驱动器和所述第九驱动器均为步进电机驱动器。

手机安装RemoteView软件(该软件为现有技术)，并通过RemoteView远程控制软件发送指令到GPRS模块，GPRS模块将指令传送给主控芯片，主控芯片分析并执行指令。

本实用新型所述的厨房自动化做饭机器，把不同的工作单元整合在一起，只需发出一个指令就让整个工作单元配合工作。电磁炉20，电饭锅37，抽油烟 机38，橱柜，水龙头1，锅19，锅铲31，菜刀25等连接到总的控制系统，控制系统按编入的程序控制它们的工作。自动称出食材的重量。对选定的食材，有顺序的自动切割，加料，代替人工。饭菜做好后，自身温度很高，不能立即进食。吹风机13将食材冷却至可食用温度。当机器内烟雾达到一定程度后，烟雾传感器发出信号，抽油烟机38排烟。用手机远程控制软件进行远程控制，使厨房自动化做饭机器可以自动工作。手机通过RemoteView远程控制软件发送指令到GPRS模块，GPRS模块将指令传送给主控芯片，主控芯片分析并执行指令。

Claims (8)

1.厨房自动化做饭机器，其特征在于：包括水池和带动水池翻转的水池电机，水池一侧相应设有用于承接水池中食材的第一传送带装置，第一传送带装置由第一传送带电机带动，第一传送带装置上方相应设有用于将第一传送带装置上食材进行分切的切菜机构，切菜机构包括刀具曲柄滑块机构和由刀具曲柄滑块机构带动的可上下往复运动的菜刀，刀具曲柄滑块机构由刀具电机带动，第一传送带装置的输出端侧边相应设有锅，锅设于电磁炉上侧，电磁炉设于一个旋转台上侧，旋转台由电磁炉旋转台电机带动，锅内设有锅铲，锅铲由锅铲翻转电机带动翻转，锅铲翻转电机设于锅铲座上，锅铲翻转电机的输出轴横向伸出，锅铲座上侧固定连接一根连接杆，连接杆上侧横向设有一根空心的涡旋管，涡旋管内设有钢丝绳，钢丝绳的两端分别伸出涡旋管外，涡旋管的两端外均设有锅铲轨道电机，每个锅铲轨道电机的输出轴上均设有卷筒，钢丝绳的两端分别缠绕在两锅铲轨道电机输出轴上的两卷筒上，沿涡旋管底端设有轨道孔，连接杆的顶端向上穿过轨道孔伸入涡旋管内并固定连接在钢丝绳的下侧；电磁炉侧边相应设有第二传送带装置，第二传送带装置由第二传送带电机带动，第二传送带装置的传送带上设有盛菜盘。

2.如权利要求1所述的厨房自动化做饭机器，其特征在于：在水池另一侧相应设有用于将食材倾倒入水池内的食材盘，食材盘由食材盘电机带动翻转。

3.如权利要求2所述的厨房自动化做饭机器，其特征在于：水池上方设有水龙头，水龙头上设有水管电磁阀，水池设有出水口。

4.如权利要求3所述的厨房自动化做饭机器，其特征在于：锅的上方相应设有调料管，所述调料管水平设置，调料管内设调料以及用于推动调料从调料管管口洒出的滑块，滑块由调料曲柄滑块机构带动并可沿调料管往复移动，调料曲柄滑块机构由调料管电机带动。

5.如权利要求4所述的厨房自动化做饭机器，其特征在于：第二传送带装置的横向侧边设有吹风机。

6.如权利要求5所述的厨房自动化做饭机器，其特征在于：还包括电磁炉、电饭锅、抽油烟机、微波炉、主控芯片、GPRS模块、8路IO口扩展模块、烟雾传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、光敏传感器、设于调料管的底面下侧的调料管压力传感器、设于食材盘底面下侧的食材盘压力传感器、第一AD模块、第二AD模块、第三AD模块、第四AD模块、第五AD模块、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、第六驱动器、第七驱动器、第八驱动器和第九驱动器，抽油烟机38间隔设于涡旋管11的上方，所述主控芯片设有第一串口、第一组IO口、第二组IO口、第三组IO口、第四组IO口、 第五组IO口、第六组IO口、第七组IO口、第八组IO口、第九组IO口、第十组IO口、第十一组IO口、第十二组IO口、第十三组IO口、第十四组IO口、第十五组IO口、第十六组IO口和第十七组IO口，GPRS模块的输入端与所述第一串口连接，8路IO口扩展模块的输入端与所述第一组IO口连接，水管电磁阀的输入端与所述第二组IO口连接，烟雾传感器的输出端与所述第三组IO口连接，温度传感器的输出端与第一AD模块的输入端连接，所述第一AD模块的输出端与所述第四组IO口连接，一氧化碳传感器的输出端与所述第二AD模块的输入端连接，所述第二AD模块的输出端与所述第五组IO口连接，光敏传感器的输出端与所述第三AD模块的输入端连接，所述第三AD模块的输出端与所述第六组IO口连接，调料管压力传感器的输出端与所述第四AD模块的输入端连接，所述第四AD模块的输出端连接所述第七组IO口，食材盘压力传感器的输出端与所述第五AD模块的输入端连接，所述第五AD模块的输出端连接所述第八组IO口，食材盘电机的输入端连接第一驱动器的输出端，所述第一驱动器的输入端连接所述第九组IO口，水池电机的输入端连接第二驱动器的输出端，所述第二驱动器的输入端连接所述第十组IO口，刀具电机的输入端连接第三驱动器的输出端，所述第三驱动器的输入端连接所述第十一组IO口，电磁炉旋转台电机的输入端连接第四驱动器的输出端，所述第四驱动器的输入端连接所述第十二组IO口，锅铲轨道电机的输入端连接第五驱动器的输出端，所述第五驱动器的输入端连接所述第十三组IO口，锅铲翻转电机的输入端连接第六驱动器的输出端，所述第六驱动器的输入端连接所述第十四组IO口，调料管电机的输入端连接第七驱动器的输出端，所述第七驱动器的输入端连接所述第十五组IO口，第二传送带电机的控制输入端连接第八驱动器的输出端，所述第八驱动器的输入端连接所述第十六组IO口，第一传送带电机的控制输入端连接第九驱动器的输出端，所述第九驱动器的输入端连接所述第十七组IO口；

所述8路IO口扩展模块包括IO口输入端、八个继电器、八个浪涌保护器和八个接线端子，每一个继电器的线圈输入端均连接IO口输入端，每一个继电器的输出触点均通过一个浪涌保护器连接一个接线端子，所述IO口输入端为8路IO口扩展模块的输入端，所有接线端子组成了所述8路IO口扩展模块的输出端，8路IO口扩展模块的输入端连接主控芯片；

电磁炉、电饭锅、抽油烟机和微波炉均连接所述8路IO口扩展模块的输出端。

7.如权利要求6所述的厨房自动化做饭机器，其特征在于：所述调料管压力传感器和食材盘压力传感器均为LHMB纽扣式压力传感器；所述第一AD模块、 所述第二AD模块、所述第三AD模块、所述第四AD模块和所述第五AD模块均为TLC549的8位串行A/D转换器芯片；所述食材盘电机、所述水池电机，所述刀具电机、所述电磁炉旋转台电机、所述锅铲轨道电机、所述锅铲翻转电机、所述第一传送带电机、所述第二传送带电机和所述调料管电机均为步进电机；所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器、所述第四驱动器、所述第三驱动器、所述第四驱动器、所述第五驱动器、所述第六驱动器、所述第七驱动器、所述第八驱动器和所述第九驱动器均为步进电机驱动器。

8.如权利要求7所述的厨房自动化做饭机器，其特征在于：水池电机的输出轴水平伸出并固定连接水池的侧壁，所述食材盘电机的输出轴水平伸出并固定连接食材盘的侧壁，水池电机的输出轴、食材盘电机的输出轴均与第一传送带装置的传送带平行。