CN107569085A - 一种家用自动化中餐机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用自动化中餐机，包括箱体和第一盖体，第一盖体下表面固定安装有第一电磁铁、滑轨、第一安装座和液压控制部件，滑轨上安装有第一弹性体和第一金属件，第一金属件下端连接有第一电机、及受第一电机作用进行转动的第一齿轮，第一安装座通过轴体连接转轮，轴体外侧套设有第二齿轮，转轮与第二齿轮固定连接，转轮上固定设置有搅拌部分和转移部分，搅拌部分包括由上至下依次设置的第三齿轮、第一伸缩杆和第一搅拌体，第一齿轮分别与第二齿轮、第三齿轮啮合，转移部分包括固定支架和第二伸缩杆，转移部分的底端设置有第二电磁铁；本发明设备可以分步进行煮饭、煮面、煮粥、炒菜和煲汤过程，供多个人食用。

Description

一种家用自动化中餐机

技术领域

本发明涉及自动化厨具技术领域，尤其涉及一种家用自动化中餐机。

背景技术

随着生活节奏的加快，生活水平的不断提高，人民的饮食方式和饮食习惯也在慢慢发生着变化。传统的生活中，人们烧柴做饭，到了电气时代，微波炉、电磁炉、煤气灶等等极大地方便了人们的日常生活，但人们的炒菜做饭方式还停留在人工劳作的阶段。

授权公告号CN2631384Y公开了一种“全自动做饭机”，包括机壳，安装在机壳内的电饭锅，在电饭锅上方的机壳内，架设有加米和加水装置；在机壳内安装有锅盖开闭机构；所述的锅盖开闭机构，其包括：电磁铁，升降轴和连固在该轴下端的倒“U”形锅盖抓手；其中，该抓手的倒“U”开口叉爪中活动插套在锅盖的栓把柱上，升降轴通过轴向轴承安装在一悬挂摇臂的端头；该摇臂的另一端悬臂固定在该加米装置的外侧；在该轴承上端通过支杆和支架盘固定有电磁铁，该电磁铁的铁心处在对升降轴上端吸引提连的位置上。该全自动做饭机可以自动加米，自动加水，自动开闭锅盖，自动启动开关，将生米作成熟饭。

授权公告号CN203251900U公开了“一种自动做饭机”，包括下面部分，所述下面部分包含卷面辊，卷面辊下方为面槽，面槽有压面辊，卷面辊可转固定于面槽的顶端，所述压面辊两个一组并在两者之间构成压面间隙，所述压面辊下方有切面刀，所述切面刀下方有断面刀，所述断面刀通过连杆安装于凸轮。该自动做饭机可以实现面食的自动制作过程。

上述两种做饭机智能实现自动煮饭或做面食的过程，无法进行炒菜，功能单一。

授权公告号CN204600163U公开了一种“家用全自动人工智能做饭机器人”，包括控制器，以及由控制器控制的机器人煮饭机构和机器人炒菜、煲汤机构；所述机器人煮饭机构包括煮饭机构机架，所述煮饭机构机架由上至下依次设置有下米装置、淘米装置和蒸煮装置，所述淘米装置的进米口与所述下米装置的出米口连接，所述淘米装置的出米口与所述蒸煮装置的进米口连接；所述下米装置设置有多个储米仓，每个所述储米仓底部均设置有控制储米仓内的米进入淘米装置的出米控制装置，所述出米控制装置与所述控制器连接；所述淘米装置包括进水装置，出水装置，淘米盆以及设于淘米盆内的搅拌装置，所述进水装置的出水口设于淘米盆内，所述出水装置与所述淘米盆的底部连接，所述进水装置的进水开关，出水装置的出水开关，搅拌装置的搅拌开关分别与控制器连接；所述蒸煮装置包括安装电饭煲的电饭煲固定装置，以及打开 和关闭电饭煲盖的第一开盖装置，所述电饭煲固定装置和第一开盖装置均由控制器控制；所述机器人炒菜、煲汤机构包括炒菜、煲汤机构机架，所述炒菜、煲汤机构机架内由上至下依次设置有存放食材的自动保鲜装置和自动完成烹饪的炒菜、煲汤装置，所述自动保鲜装置和炒菜、煲汤装置均由控制器控制，所述自动保鲜装置的底部设有出料底门，所述出料底门与所述炒菜、煲汤装置的进料口连接；所述炒菜、煲汤装置包括安装烹饪电器的烹饪电器固定装置，以及打开和关闭烹饪电器盖的第二开盖装置，所述烹饪电器固定装置和第二开盖装置均由控制器控制。该做饭机器人集做饭、炒菜或煲汤于一体，功能全面。但是该机器人只能将多个食材放在一起做成一盘菜，类似于大杂烩的形式，而不能分别炒出各盘菜，显然不符合现阶段对美食美味的追求。

授权公告号CN205670238U公开了一种“厨房自动化做饭机器”，包括水池和带动水池翻转的水池电机，水池一侧相应设有用于承接水池中食材的第一传送带装置，第一传送带装置由第一传送带电机带动，第一传送带装置上方相应设有用于将第一传送带装置上食材进行分切的切菜机构，切菜机构包括刀具曲柄滑块机构和由刀具曲柄滑块机构带动的可上下往复运动的菜刀，刀具曲柄滑块机构由刀具电机带动，第一传送带装置的输出端侧边相应设有锅，锅设于电磁炉上侧，电磁炉设于一个旋转台上侧，旋转台由电磁炉旋转台电机带动，锅内设有锅铲，锅铲由锅铲翻转电机带动翻转，锅铲翻转电机设于锅铲座上，锅铲翻转电机的输出轴横向伸出，锅铲座上侧固定连接一根连接杆，连接杆上侧横向设有一根空心的涡旋管，涡旋管内设有钢丝绳，钢丝绳的两侧分别伸出涡旋管外，涡旋管的两端外均设有锅铲轨道电机，每个锅铲轨道电机的输出轴上均设有卷筒，钢丝绳的两端分别缠绕在两锅铲轨道电机输出轴上的两卷筒上，沿涡旋管底端设有轨道孔，连接杆的顶端向上穿过轨道孔伸入涡旋管内并固定连接在钢丝绳的下侧，电磁炉侧边相应设有第二传送带装置，第二传送带装置由第二传送带电机带动，第二传送带装置的传送带上设有盛菜盘。该厨房自动化做饭机器，把不同的工作单元整合在一起，只需发出一个指令就让整个工作单元配合工作。电磁炉，电饭锅，抽油烟机，橱柜，水龙头，锅，锅铲，菜刀等连接到总的控制系统，控制系统按编入的程序控制它们的工作，自动称出食材的重量，对选定的食材，有顺序的自动切割，加料，代替人工。但是，该自动化做饭机器占用空间大，成本高，远远高于普通上班族能接受的消费标准。

发明内容

为了解决现有技术中自动做饭设备功能单一、无法准备多个菜、占用空间大、成本高的问题，本发明的目的是提供一种家用自动化中餐机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种家用自动化中餐机，包括箱体和盖合于箱体上方的第一盖体，所述箱体内设置有复数个加热部件和桶体，所述第一盖体下表面固定安装有第一电磁铁、滑轨、第一安装座和液压控制部件，所述滑轨长度方向一端设置有第一电磁铁，另一端设置有第一安装座，所述滑轨上卡设有第一金属件，所述第一金属件的一端连接第一弹性体一端，所述第一弹性体另一端固定于滑轨上，所述第一金属件外侧设置有第一电磁铁，所述第一金属件受第一电磁铁和第一弹性体作用在滑轨上往返移动，所述第一金属件下端连接有第一电机、及受第一电机作用进行转动的第一齿轮，所述第一齿轮在第一工位、第二工位间移动，所述第一工位处设置有第二齿轮，所述第二工位处设置有第三齿轮，所述第一安装座通过轴体连接转轮，所述第二齿轮套设于轴体外侧，所述转轮与第二齿轮固定连接，所述转轮上固定设置有搅拌部分和转移部分，所述第三齿轮位于搅拌部分的顶端，所述第三齿轮的下端依次连接并有第一伸缩杆和第一搅拌体，所述转移部分包括固定支架和与固定支架连接的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆分别与液压控制部件连接，并受液压控制部件作用进行伸缩过程，所述转移部分的底端设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁与第一动力部件连接，受第一动力部件作用进行转动，所述家用自动化中餐机还包括中央处理器，所述加热部件、第一电机、第一电磁铁、第二电磁铁、第一动力部件、液压控制部件分别与中央处理器连接。

采用上述方案，中央处理器控制第一电磁铁通电，第一电磁铁对第一金属件的作用力促使第一金属件压缩/拉伸第一弹性体、在滑轨上向第一电磁铁方向移动，与第一金属件连接的第一电机、第一齿轮随之移动，第一齿轮与第三齿轮啮合，中央处理器控制第一电机启动，带动第一齿轮转动，第三齿轮随之转动，通过第一伸缩杆与第三齿轮连接的第一搅拌体进行转动，与之同时，中央处理器控制第一伸缩杆伸长，第一搅拌体伸入桶体，对桶体的菜进行翻炒，使之受热均匀；中央处理器控制第一电磁铁断电，第一电磁铁对第一金属件的作用力消失，第一弹性体储存的弹性势能推动第一金属件回到初始位置，位于第一金属件下端的第一齿轮与第二齿轮啮合，中央处理器控制第一电机启动，第二齿轮在第一齿轮的作用下随之转动，带动转轮转动，将转轮上的转移部分从一个位置移动至另一个位置；液压控制部件控制第二伸缩杆伸长，中央处理器控制第二电磁铁通电，第二电磁铁产生强吸力作用，固定桶体外壁，中央处理器控制第一动力部件带动第二电磁铁转动，受第二电磁铁固定的桶体随之转动，将桶体的菜转移到另一个桶中。

优选的是，所述第二伸缩杆位于固定支架的上方。

更为优选的是，所述固定支架为倒U形，所述第二电磁铁位于固定支架一端，所述固定支架另一端设置有第三电磁铁，所述第二电磁铁和第三电磁铁对称设置，所述第三电磁铁与第二动力部件连接，受第二动力部件作用进行转动。

其中，所述第一动力部件和第二动力部件分别为第三电机和第四电机，所述第三电机、第四电机受中央处理器控制。

在固定支架两端对称设置有第二电磁铁、第三电磁铁，使得转移部分对桶体的夹持作用更为稳固，避免单方面的吸力作用造成桶体掉落或桶体不稳的问题，保证炒菜过程的正常进行。

优选的是，所述固定支架下端为可伸缩部件，所述固定支架下端受液压控制部件进行伸缩过程。

采用上述方案，转移部分的伸缩由第二伸缩杆和固定支架下端共同实现，在实际使用过程中将第二伸缩杆设置为粗调部件，固定支架下端设置为精调部件，粗调、精调共同作用，使得伸缩长度的调整更加准确。

优选的是，所述第二电磁铁和第三电磁铁之间设置有第一金属圈和第二金属圈，所述第一金属圈套设于第二金属圈的内侧，所述第二电磁铁或第三电磁铁的内侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端与第一金属圈连接，带动第一金属圈在水平方向进行转动，所述第二金属圈分别与第二电磁铁和第三电磁铁固定连接，所述第一金属圈内侧设置有第二搅拌体。

第二电磁铁的转动，可以带动第二金属圈及与第二金属圈固设的第一金属圈转动，进而带动第二搅拌体在竖直方向上的转动。当不需要使用第二搅拌体时，将第二搅拌体转动180°，第二搅拌体位置向上，避免转移部分在移动时，第二搅拌体触碰桶体影响正常操作；第二搅拌体除了竖直方向转动外，还可以进行水平方向的转动，用于翻动桶体中的菜，使得一个桶体向另一个桶体倾倒菜时更彻底。

更为优选的是，所述第二搅拌体竖直设置。

所述第二搅拌体可以与水平面呈一定角度设置，也可以竖直设置，第二搅拌体可以为一个，也可以为多个。

更为优选的是，所述第二搅拌体的中部设置为弹性金属片。

第二搅拌体的顶部、底部为刚性材料，中部设置为弹性金属片，第二搅拌体与桶体底端接触时，其与桶体底端采用面接触，而非点接触，接触面积大，翻动效果更明显，将一个桶体的菜转移到另一个桶体时速度更快，更彻底；第二搅拌体还可以用于菜出现粘锅时，将菜铲出。

优选的是，所述第二金属圈的顶端连接有第六电磁铁。

第六电磁铁的设置，用于移出和放置桶体上的桶盖。

优选的是，所述第二金属圈的空心部分设置有第二盖体，所述第二搅拌体的顶端内侧设置有第五电机，所述第五电机通过铰接轴连接第二盖体，控制第二盖体的打开与关闭。

当第二电磁铁和第三电磁铁通电时，第二电磁铁、第三电磁铁对桶体外壁产生吸力，第二盖体盖合于桶体上，避免桶体中的菜在转移时洒出。

优选的是，所述第二金属圈的两端分别与第二电磁铁和第三电磁铁的中间位置固定连接。

第二电磁铁和第三电磁铁的两端均伸出第二金属圈，保证转动180°前后均对桶体产生吸力，便于桶体的转移过程。

优选的是，所述搅拌部分还包括佐料加入部件，所述佐料加入部件套设于第一伸缩杆底端的外侧。

在备菜时，可以将佐料加入装有菜的桶体中；为了追求菜品的色香味俱全，也可以在炒菜时根据需要通过佐料加入部件分别加入佐料，如油、盐、酱油、醋、糖、辣椒酱或辣椒粉、料酒或白酒、大蒜末、姜碎粒等。

更为优选的是，所述佐料加入部件包括支架，所述支架上设置有复数个佐料盒，所述佐料盒底端开口，且开口周围设置卡槽，所述佐料加入部件还包括卸料部件和顶升装置，所述卸料部件包括框体，位于框体顶端的顶盖，位于框体底端的空心底座，所述框体嵌于卡槽内，顶盖盖合于开口上，所述顶升装置包括第四电磁铁、弹性复位键和金属顶脚，所述第四电磁铁位于支架底端，所述弹性复位键一端连接第四电磁铁，另一端连接金属顶脚的空心底盘，所述金属顶脚的顶端顶于顶盖上，所述金属顶脚的底盘与顶端通过复数个立柱连接。

优选的是，所述箱体内壁设置有接水装置，所述接水装置一端连接外界的吸水头和吸水管，所述接水装置的另一端连接进水管，所述接水装置还连接外界的出水管，所述接水装置受中央处理器控制。

采用上述方案，在煮饭、煮粥、煲汤过程中，可以根据需要加入适量水，避免水长时间浸泡大米、面，影响口感。

优选的是，所述进水管伸出佐料加入部件下端。

优选的是，所述金属顶脚的底端设置有流量传感器，所述流量传感器受中央处理器控制。

流量传感器的设置，用于控制佐料的添加量。

优选的是，所述佐料盒底端设置为漏斗形。

斜度的存在对佐料的加入具有推动作用。

其中，所述第一盖体上设置有排气孔。

优选的是，所述第一盖体下表面还固定设置有限位件，所述第三齿轮位于转轮上，所述第三齿轮顶端高于限位件的底端。

在实际使用过程中，转轮的初始位置位于限位件处，使得转轮最多只能以顺时针或逆时针旋转一周，避免转轮连续转动多周，导致箱体内电线或水管断裂。

优选的是，所述第一伸缩杆上设置有振动部件。

振动部件的设置，便于佐料部件快速加入佐料。振动部件可以为一个或多个。

优选的是，所述佐料加入部件的外侧设置有第五电磁铁。

第五电磁铁通电时，对与佐料加入部件接触的桶体产生吸力作用，避免第一搅拌件旋转时，桶体随之转动，影响翻炒过程。

优选的是，所述箱体外壁设置有用于容纳吸水头、吸水管的第一储藏室。

在不需要使用吸水头时，将吸水头放置于第一储藏室内。

优选的是，所述桶体的顶部设置有一体成型的翘起端，所述翘起端向上弯曲。

桶体顶部翘起端的设置，便于桶体层层堆积过程中，桶体位置出现偏差而带来倾倒现象的发生；另外，翘起端的设置，还便于收集炒菜或做饭时产生的水分。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：本发明家用自动化中餐机可以分步进行煮饭、炒菜和煲汤过程，并且可以先后炒出多个菜，供多个人食用；本发明家用自动化中餐机类似于电饭煲的形状，可以根据做菜的多少选择箱体的大小，整体占地面积小，便于广泛推广。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：

图1是本发明家用自动化中餐机实施例1的主视图；

图2是本发明家用自动化中餐机实施例1去掉第一盖体的俯视图；

图3是图2中A-A方向的剖面图；

图4是图2中B-B方向的剖面图；

图5是本发明家用自动化中餐机实施例1中箱体与第一盖体分开时的结构示意图；

图6是图5中箱体逆时针旋转90°时的结构示意图；

图7是本发明家用自动化中餐机实施例1中第一电磁铁与滑轨的连接示意图；

图8是本发明家用自动化中餐机实施例1中搅拌部分的剖面图；

图9是本发明家用自动化中餐机实施例1中卸料部件的结构示意图；

图10是本发明家用自动化中餐机实施例1中金属顶脚的结构示意图；

图11是本发明家用自动化中餐机实施例1中各桶体处于初始位置时的示意图；

图12是本发明家用自动化中餐机实施例1中吸水管、进水管与出水管的连接关系图；

图13是本发明家用自动化中餐机实施例1中大桶a与箱体的位置关系图；

图14是本发明家用自动化中餐机实施例2中省略箱体的结构示意图；

图15是本发明家用自动化中餐机实施例2中转移部分的结构示意图；

图16是图15的局部放大图；

图17是本发明家用自动化中餐机实施例2中第五电机与第二盖体的位置关系图；

图18是本发明家用自动化中餐机实施例2中大桶a与箱体的位置关系图。

其中：箱体1，第一盖体2，第一加热部件3-1、第二加热部件3-2，保温部件3-3，桶体4，第一电磁铁5、滑轨6、第一安装座7，液压控制部件8，第一弹性体9，第一金属件10，第一电机11、第一齿轮12，轴体13，转轮14，第二齿轮15，第三齿轮16、第一伸缩杆17，第一搅拌体18，固定支架19，第二伸缩杆20，第二电磁铁21，第三电磁铁22，佐料加入部件23，支架24，佐料盒25，卸料部件26，弹性金属片27，框体28，顶盖29，第四电磁铁30，金属顶脚31，弹性复位键32，第六电磁铁33，接水装置34，吸水头35，吸水管36, 显示器37, 第一储藏室38, 第二储藏室39, 翘起端40, 排气孔41, 流量传感器42，振动部件43，第五电磁铁44，第一金属圈45，第二搅拌体46，第二电机47，第二金属圈48，第二盖体49，底座50，底盘51，立柱52，进水管53，出水管54，限位件55，出水孔56，第三盖体57，第五电机58，第三电机59。

具体实施方式

实施例1

如图1，一种家用自动化中餐机，包括箱体1和位于箱体1上方的第一盖体2，所述箱体1的一侧壁设置有显示器37、容纳吸水头35、吸水管36的第一储藏室38和容纳出水管54的第二储藏室39。

如图2，箱体1内设置有桶体4。

如图3、4所示，箱体1底部设置有第一加热部件3-1、第二加热部件3-2和保温部件3-3，第一加热部件3-1用于炒菜或做汤，第二加热部件3-2用于煮饭、煮粥或煮面条，第一加热部件3-1、第二加热部件3-2和保温部件3-3分别与中央处理器连接，受中央处理器控制进行加热或保温；桶体4的顶部设置有向上弯曲的翘起端40。

如图5、7所示，第一盖体2上设置有排气孔41，第一盖体2下表面固定安装有第一电磁铁5、滑轨6、第一安装座7和液压控制部件8，滑轨6位于第一电磁铁5和第一安装座7之间，滑轨6上安装有第一弹性体9和第一金属件10，滑轨6固定第一弹性体9的一端，第一弹性体9的另一端连接第一金属件10，第一金属件10受第一电磁铁5和第一弹性体9作用在滑轨6上往返移动；第一金属件10下端连接有第一电机11、及受第一电机11作用进行转动的第一齿轮12；第一盖体2下表面还固定设置有限位件55；第一安装座7通过轴体13连接转轮14，轴体13外侧套设有第二齿轮15，转轮14与第二齿轮15固定连接，转轮14上固定设置有搅拌部分和转移部分，搅拌部分包括由上至下依次设置的第三齿轮16、第一伸缩杆17、佐料加入部件23和第一搅拌体18，第三齿轮16位于转轮14上，第三齿轮16顶端高于限位件55的底端，第二齿轮15、第三齿轮16分别对应第一齿轮12的第一工位、第二工位，第一齿轮12在第一工位、第二工位间移动，佐料加入部件23套设于第一伸缩杆17底端的外侧；转移部分包括由上至下依次设置的第二伸缩杆20和U型固定支架19，第一伸缩杆17、第二伸缩杆20分别与液压控制部件8连接，并受液压控制部件8作用进行伸缩过程，U型固定支架19的两端对称设置有第二电磁铁21和第三电磁铁22，第二电磁铁21和第三电磁铁22分别与第三电机59和第四电机连接，受第三电机59和第四电机作用进行转动，第三电机59和第四电机受中央处理器控制。

第一电磁铁5通电时，第一金属件10受吸引力作用向第一电磁铁5移动，第一弹性体9被拉伸，位于第一金属件10下端的第一齿轮12向第二工位移动，第一齿轮12与第三齿轮16啮合，启动第一电机11，第一齿轮12转动，第三齿轮16带动转轮14转动，位于转轮14上的转移部分和搅拌部分随之转动；第一电磁铁5断电，第一金属件10在第一弹性体9拉力作用下向第一工位移动，第一齿轮12与第二齿轮15啮合，启动第一电机11，第一齿轮12带动第二齿轮15和转轮14转动。第一盖体2下表面设置限位件55，限定转轮14最多只能转动一周，避免转动周数过多，导致电线磨损，影响正常工作。

如图6、12，箱体1内壁设置有接水装置34，接水装置34内设置有第七电机，第七电机的正转或反转控制接水装置34吸水或放水过程，接水装置34一端连接外界的吸水头35和吸水管36，接水装置34的另一端连接进水管53，进水管53伸出佐料加入部件23下端，用于向桶体4内注水或从桶体4中吸出水，接水装置34还连接外界的出水管54，所述第七电机受中央处理器控制。

第七电机正转，通过吸水头35和吸水管36，水进入接水装置34，通过进水管53向桶体4内注水，当需要从桶体4内抽水时，控制第七电机反转，通过进水管53从桶体4内抽水，经出水管54排出。

如图8、9、10，所述佐料加入部件23包括支架24，所述支架24上设置有复数个佐料盒25，每个佐料盒25对应加入油或一种佐料，所述佐料盒25底端开口，且开口周围设置卡槽，所述佐料加入部件23还包括卸料部件26和顶升装置，所述卸料部件26包括框体28，位于框体28顶端的顶盖29，位于框体28底端的空心底座50，所述框体28嵌于卡槽内，顶盖29盖合于开口上，所述顶升装置包括第四电磁铁30、弹性复位键32和金属顶脚31，所述第四电磁铁30位于支架24底端，所述弹性复位键32一端连接第四电磁铁30，另一端连接金属顶脚31的空心底盘51，所述金属顶脚31的顶端顶于顶盖29上，所述金属顶脚31的底盘51与顶端通过复数个立柱52连接, 金属顶脚31的底端设置有流量传感器42，流量传感器42受中央处理器控制，第一伸缩杆17上设置有振动部件43，加速佐料的加入；支架24的外侧设置有第五电磁铁44。

当需要向桶体4中加入油或佐料时，第四电磁铁30通电，金属顶脚31受第四电磁铁30吸力作用向上移动，弹性复位键32被压缩，金属顶脚31的顶端顶起卸料部件26的顶盖29，油或佐料注入桶体4中；断开第四电磁铁30的电源，弹性复位键32复位，金属顶脚31回到初始位置，注入油或佐料过程结束。

如图11为箱体1内各桶体4处于初始位置时的状态图。箱体1内共有13个桶体4，1个大号桶，编号为a，用于煮饭、煮粥或煮面条；2个二号桶，编号分别为b、c,用于做汤；10个中号桶，编号分别为d、e、f、g、h、i、j、k、n、m用于炒菜；其中m为空桶，用于炒第一个菜时所用，所有桶体4直径相同。

工作过程：

1）准备工作。把米放入a中，不用淘米；吸水头35放入事先准备好的盛有干净水的容器中；需要做的菜洗干净、切好后分别装入d、e、f、g、h、i、j、k、n中，每三个单品做一道菜，当9个中号桶全部装有菜时，可以做三道菜；需要做汤的菜洗干净、切好后分别装入b、c中，规定两个单品做一个汤。将m放置在第一加热部件3-1上，a放置在第二加热部件3-2上，b放置在保温部件3-3上，此时 c、d、e、f、g、h、i、j、k、n的位置与初始位置一致。

2）数据输入。通过显示器37输入每个桶体4内装入的单品，输入每道菜所需要的口味，如微辣、中辣、重辣等。

3）炒菜。

A、放油；设置第一伸缩杆17的初始位置为m的上方，当第一伸缩杆17处于其他位置时，中央处理器控制第一电机11带动第一齿轮12转动，第二齿轮15或第三齿轮16随之转动，使得第一伸缩杆17回到m的上方。液压控制部件8控制第一伸缩杆17伸长，佐料加入部件23与m接触，位于佐料加入部件23外侧的第五电磁铁44吸住m，第四电磁铁30通电吸住底盘51，底盘51带动弹性复位键32向上移动，卸料部件26的顶盖29被顶起，佐料盒25中的油流入m中，第四电磁铁30断电，金属顶脚31和顶盖29回到初始位置，中央处理器控制第一伸缩杆17收缩。

B、确定桶的位置；中央处理器控制第二伸缩杆20伸长，固定支架19下端下降至f位置,第二电磁铁21、第三电磁铁22对f产生强吸力作用, 启动第一电机11，带动转移部分及f移动至箱体1中空白位置；重复上述过程，将e移动至f上方，直至找到d的位置。

C、倒菜；中央处理器控制第二伸缩杆20伸长，固定支架19下端下降至d位置，第二电磁铁21、第三电磁铁22对d产生强吸力作用，启动第一电机11，带动转移部分及d移动至第一加热部件3-1上方位置，启动第三电机59、第四电机，第三电机59、第四电机分别带动第二电磁铁21、第三电磁铁22转动，d随之转动，将d中的单品转移至m中。

D、炒菜；中央处理器控制第一伸缩杆17伸长，第一搅拌体18伸入m的底部，第五电磁铁44吸住m外侧，第一电磁铁5通电，第一金属件10在吸力作用下移动至第三齿轮16位置，第一齿轮12与第三齿轮16啮合，第三齿轮16带动第一搅拌体18进行翻炒，在翻炒过程中，第五电磁铁44一直固定于m外侧。

E、加水或放佐料；当需要向正在加热的菜中加入少许水时，启动第七电机，通过吸水头35和进水管53，水从佐料加入部件23的下部进入m中；加佐料的过程与放油过程相似。

F、加入其它单品；重复B的过程找到单品对应的编号，重复C、D，完成一道菜的制作，并存放于d中。

G、重复A-F过程，完成剩余两道菜的制作，分别存放于g、j中。

5）煮饭、煮粥或煮面条。

煮饭时，旋转转轮14，使得第一伸缩杆17位于a的上方，中央处理器控制第一伸缩杆17伸长，第一搅拌体18伸入a中，中央处理器控制吸水头35吸水进入a中，第一搅拌体18开始搅拌，结束后，通过接水装置34连接的出水管54排出淘米水，当淘米水被吸完后，加入设定量洁净的水于a中，旋转转轮14，使得第二伸缩杆20位于n的上方，中央处理器控制第二伸缩杆20伸长，固定支架19下端下降至n位置,第二电磁铁21、第三电磁铁22对n产生强吸力作用,旋转转轮14，将n盖合于a上，n桶位置的确定参照炒菜过程。

煮粥的过程与煮饭类似，只是加热时间不同；煮面条有所差异，先炒完所有的菜，然后用m烧水，当水烧开后，固定支架19将m搬运到a的上方，缓慢将m中的水倒入a中，启动第二加热部件3-2，至面条煮好后关闭第二加热部件3-2。三个加热部件均为密闭式，防止箱体1中出现水的溢出，对加热部件造成损坏。如图13，a侧壁设有出水孔56，出水孔56与出水管54连接，溅出的开水从出水孔56排出至出水管54，防止水出现堆积。

6）做汤

做汤的过程与炒菜类似，针对需要翻炒的单品，依次加入翻炒，当翻炒结束后通过吸水管36放入预先设定的水量，用于做汤。

实施例2

如图14、15、16，17,18，与实施例1不同的是，a桶上设置有第三盖体57，所述第二电磁铁21和第三电磁铁22之间设置有第一金属圈45和第二金属圈48，所述第一金属圈45套设于第二金属圈48的内侧，第二金属圈48的两端分别与第二电磁铁21和第三电磁铁22的中间位置固定连接，所述第二金属圈48的顶端连接有第六电磁铁33，第二金属圈48的空心部分设置有第二盖体49，所述第二电磁铁21或第三电磁铁22的内侧安装有第二电机47，所述第二电机47的输出端与第一金属圈45连接，带动第一金属圈45在水平方向进行转动，所述第二金属圈48分别与第二电磁铁21和第三电磁铁22固定连接，所述第一金属圈45内侧对称设置有两个第二搅拌体46，第二搅拌体46竖直设置，所述第二搅拌体46的中部设置为弹性金属片27，所述第二搅拌体46的顶端内侧设置有第五电机56，第五电机56通过铰接轴连接第二盖体49，控制第二盖体49的打开与关闭。

第三电机59、第四电机带动第二电磁铁21、第三电磁铁22转动180°，第一金属圈45、第二金属圈48随之转动，第二搅拌体46由竖直向下位置变为竖直向上位置，便于吸住及转移桶体4。当需要向a中注入水或抽水时，第六电磁铁33通电，吸住第三盖体57，a注水或抽水结束后，第六电磁铁33断电，第三盖体57盖合于a上。

第一金属圈45除了在第二电磁铁21、第三电磁铁22的作用下进行竖直转动外，还可以在第二电机47的作用下进行水平旋转运动，第一金属圈45的水平转动带动第二搅拌体46随之转动。

工作过程：

1）编号、准备工作及数据输入与实施例1相同。

2）炒菜过程

A）放油；与实施例1相同。

B）确定桶的位置。与实施例1区别之处在于，在第二伸缩杆20伸长之前，第三电机59、第四电机带动第二电磁铁21、第三电磁铁22翻转180°，第一金属圈45和第二金属圈48随之翻转，第二搅拌体46由向下位置变为向上位置。

C）倒菜；中央处理器控制第二伸缩杆20伸长，固定支架19下端下降至d位置，第二伸缩杆20继续伸长，第二搅拌体46进入d内，第二搅拌体46的底端与d底部接触，继续伸长第二伸缩杆20，第二搅拌体46中部的弹性金属片27出现弯折，第二伸缩杆20的下端与d底部相平,第二电磁铁21、第三电磁铁22对d产生强吸力作用，第二盖体49盖合于d上，启动第一电机11，带动转移部分及d移动至第一加热部件3-1上方位置，启动第三电机59、第四电机，第三电机59、第四电机分别带动第二电磁铁21、第三电磁铁22转动180°，d随之转动，打开第二盖体49，同时第二电机47带动第一金属圈45水平转动，第二搅拌体46随之转动，将d中的单品转移至m中。

D)炒菜；与实施例1区别之处：第一搅拌体18与第二搅拌体46交替进入d中，第二电机47带动第一金属圈45、第二搅拌体46转动，防止翻炒过程中出现烧焦现象。

E）加水、放佐料、加入其它单品的方式与实施例1相同。

3）煮饭、煮粥或煮面条。

煮饭时，第三电机59、第四电机带动第二电磁铁21、第三电磁铁22翻转180°，第一金属圈45和第二金属圈48随之翻转，第二搅拌体46由向下位置变为向上位置。第二伸缩杆20伸长，通过第二电磁铁21、第三电磁铁22将a上方的其他桶体4移开，第六电磁铁33吸住第三盖体57，旋转转轮14，使得第一伸缩杆17位于a的上方，中央处理器控制第一伸缩杆17伸长，第一搅拌体18伸入a中，中央处理器控制吸水头35吸水进入a中，第一搅拌体18开始搅拌，结束后，通过接水装置34连接的出水管54排出淘米水，当淘米水被吸完后，加入设定量的洁净水于a中，旋转转轮14，使得第二伸缩杆20位于a的上方，中央处理器控制第二伸缩杆20伸长，固定支架19下端下降至a位置,第六电磁铁33断电，第三盖体57盖合于a上，启动第二加热部件3-2，开始煮饭过程。

煮粥的过程与煮饭类似，只是加热时间不同；煮面条有所差异，先炒完所有的菜，然后用m烧水，当水烧开后，参照煮饭步骤通过第六电磁铁33吸住第三盖体57，第二电磁铁21、第三电磁铁22将m搬运到a的上方，第三电机59、第四电机带动第二电磁铁21、第三电磁铁22翻转，将m中的水倒入a中，将第三盖体57盖合于a上，启动第二加热部件3-2，至面条煮好后关闭第二加热部件3-2。

6）做汤

与实施例1相同。

第六电磁铁33的作用：向a桶中加水或放水时，通过第六电磁铁33，吸住a桶上的第三盖体57。

第二搅拌体46有三方面的作用，第一方面是将中号桶中的菜快速倒入第一加热部件3-1上方的桶体4中。工作过程：中央处理器控制第二伸缩杆20伸长，第二搅拌体46进入盛菜的桶体4内，第二搅拌体46的底端与桶体4底部接触，继续伸长第二伸缩杆20，第二搅拌体46中部的弹性金属片27出现弯折，第二伸缩杆20的下端与桶体4底部相平，转动第二电磁铁21、第三电磁铁22，桶体4随之转动，桶体4旋转180°后，第二盖体49打开，将菜倒入正在加热的桶体4中，转动第二搅拌体46，将桶体4底部的菜全部倒入；第二方面是在菜出锅前，为了避免粘锅影响串味，在菜翻炒结束后，将第二搅拌体46移动至正在炒菜的桶体4上方，伸长第二伸缩杆20，第二搅拌体46中部的弹性金属片27出现弯折，直至与桶体4底部相平，转动第二搅拌体46，将粘在桶壁的菜置于桶体4底部，方便出锅。第三方面是在炒菜过程中需要用第二搅拌体46翻炒锅底，以免烧焦。

本发明家用自动化中餐机包括显示器37，数据储存部件，中央处理器，声控部件和无线信号输入输出部件，显示器37用于输入每个桶所对应的单品；显示器37将输入的信号传递给数据储存部件进行数据存储，数据存储部件还预存储有菜谱及每道菜的操作顺序，数据储存部件将信号传递给中央处理器，中央处理器处理后输出指令，控制各个部件进行操作，中央处理器还将正在进行的操作传递给显示器37，供用户查阅；本发明家用自动化中餐机还包括扫描部件和声控部件，扫描部件用于将各个桶体4进行扫描，每个桶体4都装有传感器，将桶体4靠近扫描部件，桶体4中安装的传感器将信号传递给扫描部件，扫描部件接收传感器传递的信号，并传递给中央处理器，中央处理器处理后将信号传递给声控部件，发出每个桶对应的编号，方便盲人操作。

本发明家用自动化中餐机可以通过移动智能平台，如手机APP进行操作，首先

将中餐机的中央处理器与家庭智能平台建立连接，用户通过在移动智能平台进行设置相关信息，比如开始时间，口味等等，移动智能平台将设定的信息通过无线网络传递给家庭智能平台，再传递给中央处理器，中央处理器将处理后的信号通过无线信号输入输出部件反馈至移动智能平台，并控制设备的正常运行。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好地使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (10)

1.一种家用自动化中餐机，包括箱体（1）和盖合于箱体（1）上方的第一盖体（2），其特征在于，所述箱体（1）内设置有复数个加热部件和桶体（4），所述第一盖体（2）下表面固定安装有第一电磁铁（5）、滑轨（6）、第一安装座（7）和液压控制部件（8），所述滑轨（6）长度方向一端设置有第一电磁铁（5），另一端设置有第一安装座（7），所述滑轨（6）上卡设有第一金属件（10），所述第一金属件（10）的一端连接第一弹性体（9）一端，所述第一弹性体（9）另一端固定于滑轨（6）上，所述第一金属件（10）外侧设置有第一电磁铁（5），所述第一金属件（10）受第一电磁铁（5）和第一弹性体（9）作用在滑轨（6）上往返移动，所述第一金属件（10）下端连接有第一电机（11）、及受第一电机（11）作用进行转动的第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）在第一工位、第二工位间移动，所述第一工位处设置有第二齿轮（15），所述第二工位处设置有第三齿轮（16），所述第一安装座（7）通过轴体（13）连接转轮（14），所述第二齿轮（15）套设于轴体（13）外侧，所述转轮（14）与第二齿轮（15）固定连接，所述转轮（14）上固定设置有搅拌部分和转移部分，所述第三齿轮（16）位于搅拌部分的顶端，所述第三齿轮（16）的下端依次连接有第一伸缩杆（17）和第一搅拌体（18），所述转移部分包括固定支架（19）和与固定支架（19）连接的第二伸缩杆（20），所述第一伸缩杆（17）、第二伸缩杆（20）分别与液压控制部件（8）连接，并受液压控制部件（8）作用进行伸缩过程，所述转移部分的底端设置有第二电磁铁（21），所述第二电磁铁（21）与第一动力部件连接，受第一动力部件作用进行转动，所述家用自动化中餐机还包括中央处理器，所述加热部件、第一电机（11）、第一电磁铁（5）、第二电磁铁（21）、第一动力部件、液压控制部件（8）分别与中央处理器连接。

2.如权利要求1所述的家用自动化中餐机，其特征在于，所述第二伸缩杆（20）位于固定支架（19）的上方。

3.如权利要求2所述的家用自动化中餐机，其特征在于，所述固定支架（19）为倒U形，所述第二电磁铁（21）位于固定支架（19）一端，所述固定支架（19）另一端设置有第三电磁铁（22），所述第二电磁铁（21）和第三电磁铁（22）对称设置，所述第三电磁铁（22）与第二动力部件连接，受第二动力部件作用进行转动。

4.如权利要求3所述的家用自动化中餐机，其特征在于，所述第二电磁铁（21）和第三电磁铁（22）之间设置有第一金属圈（45）和第二金属圈（48），所述第一金属圈（45）套设于第二金属圈（48）的内侧，所述第二电磁铁（21）或第三电磁铁（22）的内侧设置有第二电机（47），所述第二电机（47）的输出端与第一金属圈（45）连接，带动第一金属圈（45）在水平方向进行转动，所述第二金属圈（48）分别与第二电磁铁（21）和第三电磁铁（22）固定连接，所述第一金属圈（45）内侧设置有第二搅拌体（46）。

5.如权利要求4所述的家用自动化中餐机，其特征在于，所述第二搅拌体（46）的中部设置为弹性金属片（27）。

6.如权利要求4所述的家用自动化中餐机，其特征在于，所述第二金属圈（48）的顶端连接有第六电磁铁（33）。

7.如权利要求4所述的家用自动化中餐机，其特征在于，所述第二金属圈（48）的空心部分设置有第二盖体（49），所述第二搅拌体（46）的顶端内侧设置有第五电机（56），所述第五电机（56）通过铰接轴连接第二盖体（49），控制第二盖体（49）的打开与关闭。

8.如权利要求4所述的家用自动化中餐机，其特征在于，所述第二金属圈（48）的两端分别与第二电磁铁（21）和第三电磁铁（22）的中间位置固定连接。

9.如权利要求1所述的家用自动化中餐机，其特征在于，所述搅拌部分还包括佐料加入部件（23），所述佐料加入部件（23）套设于第一伸缩杆（17）底端的外侧。

10.如权利要求9所述的家用自动化中餐机，其特征在于，所述佐料加入部件（23）包括支架（24），所述支架（24）上设置有复数个佐料盒（25），所述佐料盒（25）底端开口，且开口周围设置卡槽，所述佐料加入部件（23）还包括卸料部件（26）和顶升装置，所述卸料部件（26）包括框体（28），位于框体（28）顶端的顶盖（29），位于框体（28）底端的空心底座（50），所述框体（28）嵌于卡槽内，顶盖（29）盖合于开口上，所述顶升装置包括第四电磁铁（30）、弹性复位键（32）和金属顶脚（31），所述第四电磁铁（30）位于支架（24）底端，所述弹性复位键（32）一端连接第四电磁铁（30），另一端连接金属顶脚（31）的空心底盘（51），所述金属顶脚（31）的顶端顶于顶盖（29）上，所述金属顶脚（31）的底盘（51）与顶端通过复数个立柱（52）连接。