CN104799677B - 一种执行复杂厨艺的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种执行复杂厨艺的设备及方法，设备包括调味料及辅料的储存‑自动释放装置、食材的储存‑释放‑回收‑再释放装置、多功能夹层、自动铲、锅、灶和支撑部；其中：所述调味料及辅料的储存‑自动释放装置、所述食材的储存‑释放‑回收‑再释放装置和所述多功能夹层沿竖直方向依次设置；所述锅和所述灶沿竖直方向依次置于所述多功能夹层的下方，所述自动铲经多功能夹层伸入所述锅内，所述多功能夹层贴合于所述锅；各个部件置于所述支撑部的连接单元形成旋转基体，所述旋转基体相对所述支撑部的基架绕固定轴旋转。本发明的设备在省略了活动部件的前提下实现了复杂厨艺的执行，结构紧凑且降低了成本。

Description

一种执行复杂厨艺的设备及方法

技术领域

本发明涉及复杂厨艺的烹饪控制，具体涉及一种执行复杂厨艺的设备及方法。

背景技术

功能完整的自动烹饪设备应至少完成包括“1、自动控制火候；2、自动搅拌；3、按时机/量自动调味；4、按时机/量自动投放食材等主辅料”在内的功能：而目前市场上所谓的自动烹饪设备大多存在以下一方面或者几方面的不足：

虽然都能依靠单片机实现对火候的不同程度的自动控制，但却只能在十分有限的温度范围内调节火候，很多烹饪技法表现不出来，只能完成类似“焖”的厨艺，美食特别是中华美食的魅力无法展现；

设备的搅拌功能大多停留在平面搅拌不能充分搅拌，就无法使食材高效率的均匀受热，所以只能用低温慢熟的方式加热，而不能在更大温度范围内进行烹饪；也无法使主辅料充分混匀，对菜肴口感和入味程度有很大负面影响，甚至很多家常菜肴都做不出来；更无法实现很多要依靠锅铲动作配合所能表现的烹饪技法，无法制作烹饪技法复杂的高级菜肴；

既能较大幅度控制火候又能立体搅拌的设备往往存在体积巨大的明显缺陷(可达数立方米)，而且不能自动投放主辅料和调味；即使能做到接近自动调味的设备，也多为“人工事先调好的调料倒入若干个调料盒，再由机器通过机械臂投放到锅里”的实现方式；如果不能按时机/量自动调味和投放食材主辅料，就无法充分解放人力、准确控制和达成菜肴的口味和口感；

能做到食材过油(焯水)-沥干-回锅的设备，存在体积巨大且运动机构众多，结构复杂，成本高；即便如此仍做不到多种食材分批按顺序多次过油(焯水)-沥干-回锅，因此尤其是对于高级菜肴的制作过程中，较多的人工干预不可避免，烹饪的自动化程度不彻底，而且人工成本明显增加。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种执行复杂厨艺的设备及方法，旨在实现复杂厨艺的自动烹饪。

本发明采用的技术方案具体为：

一种执行复杂厨艺的设备，包括调味料及辅料的储存-自动释放装置、食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层、自动铲、锅、灶和支撑部；其中：所述调味料及辅料的储存-自动释放装置、所述食材的储存-释放-回收-再释放装置和所述多功能夹层沿竖直方向依次设置；所述调味料及辅料的储存-自动释放装置的投料口阵列、所述食材的储存-释放-回收-再释放装置的开口以及所述多功能夹层的通道对应的位置相互贯通；所述锅和所述灶沿竖直方向依次置于所述多功能夹层的下方，所述自动铲经多功能夹层伸入所述锅内，所述多功能夹层贴合于所述锅；所述支撑部包括基架和连接单元，所述调味料及辅料的储存-自动释放装置、所述食材的储存-释放-回收-再释放装置、所述多功能夹层、所述自动铲、所述锅和所述灶置于连接单元，形成旋转基体，所述旋转基体相对所述基架绕固定轴旋转。

在上述执行复杂厨艺的设备中，还包括控制部，所述控制部与所述调味料及辅料的储存-自动释放装置、所述食材的储存-释放-回收-再释放装置、所述多功能夹层、所述自动铲、所述锅和所述灶以及所述支撑及连接结构分别相连接。

在上述执行复杂厨艺的设备中，所述调味料及辅料的储存-自动释放装置内设有进料器子系统，所述进料器子系统的出口形成所述投料口阵列。

在上述执行复杂厨艺的设备中，所述食材的储存-释放-回收-再释放装置的外壳内设有拨菜轮，所述拨菜轮将所述食材的储存-释放-回收-再释放装置给开为若干隔舱，所述开口设于其中一个所述隔舱内。

在上述执行复杂厨艺的设备中，还包括排放口，所述排放口设于所述锅与所述多功能夹层的接缝处。

在上述执行复杂厨艺的设备中，还包括副加热器，所述副加热器贴合于所述多功能夹层的底板。

在上述执行复杂厨艺的设备中，所述自动铲包括铲主体、轴体和动力传动装置，所述铲主体和所述轴体相连接，所述轴体置于与竖直方向成10-45°的位置，所述动力传动装置带动所述自动铲一方面沿轴体中心自转，另一方面绕竖直方向公转。

在上述执行复杂厨艺的设备中，所述锅的锅体包括发热层和隔层，所述发热层与食材接触，所述发热层和上述隔层之间设有空隙。

在上述执行复杂厨艺的设备中，所述空隙内设有填充物。

一种执行复杂厨艺的方法，首先通过控制部的操作面板，选择自动烹饪或者手动烹饪；其中：

1)所述自动烹饪具体为：

设备处于闭合状态；

在上述闭合状态下，完成如下厨艺：

a)当设备执行需通过介质传热对食材加热处理的厨艺时，各个部件的动作具体为：

调味料及辅料储存-自动释放装置通过出料口阵列投放调味料及辅料；食材的储存-释放-回收-再释放装置通过开口投放食材；调味料及辅料、食材经多功能夹层的通道掉入锅内，自动铲在锅内翻炒搅拌；并通过灶加热锅来完成；

其中，控制部控制：调味料及辅料的投放时机、投放量及其配比；食材的投放时机、投放量；自动铲的搅拌速度和角度；灶的加热功率档位、时间以及锅体的温度；

b)：当设备执行沥液、回锅的厨艺时；各个部件的动作具体为：

(1)沥液的执行具体为：

食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层、自动铲和锅在控制部的控制下绕z轴转过一定角度，使得锅内的液体在重力作用下经排放口流出；

继续在控制部的控制下旋转一定角度，直至锅内的固形物在重力的作用下从锅内进入该扇形空间，自动铲在控制部的控制下转动，进一步将锅内残留的部分固形物扫入该扇形空间；

然后拨菜轮在控制部的控制下转动一定角度，直至该扇形空间以及扇形空间内的存留物与开口和通道均错开；错开后使食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层、自动铲和锅绕z轴逆时针转动复位；

(2)回锅的执行具体为：

在控制部的控制下转动拨菜轮，使扇形空间以及扇形空间内的存留物处于与开口和通道均不错开的位置，则该扇形空间内的物体即依次通过开口和通道掉入锅内；

c)：当设备执行多功能厨艺时，各个部件的动作具体为：

(1)两面煎的执行具体为：

首先食材朝下的一面在锅内被煎；然后旋转基体在控制部的控制下绕z轴逆时针转动一定角度，直至食材的另一面翻落于多功能夹层的安有副加热器的位置，流淌在该位置上的液体介质得以被副加热器加热，朝上的一面也即被煎；控制部还控制煎的过程中锅和副加热器的温度和煎的时间；

(2)筛的执行具体为：

加装筛网于多功能夹层上或者食材储存-释放-回收-再释放装置内的扇形空间；将被筛物放于食材储存-释放-回收-再释放装置内的扇形空间里，通过控制部控制拨菜轮的以设定幅度和速度往复转动，被筛物即经过筛网筛进锅内；

(3)晃锅的执行具体为：

通过控制部控制锅绕y轴转动的同时绕z轴转动，使锅内的食材贴着锅的弧面进行旋转和/或滑动，或者自动铲的自转和公转，使其推动锅内的食材贴着锅的弧面旋转和/或滑动；其中：控制部控制食材的旋转和/或滑动轨迹以及速度；

(4)颠勺的执行具体为：

通过控制部控制锅以一定的速度和角度绕z轴往复转动的同时，配合自动铲以一定的角度和速度搅动，使食材在锅内腾空；

(5)和面和发酵的执行具体为：

通过控制部控制调味料及辅料的储存-自动释放装置内的面粉与水的比例，将自动铲的铲主体选为相应功能的套件，通过控制自动铲的自转和公转角度和速度，使得和面钩以类行星轨迹完成搅拌和面的动作；和面工序完成后，通过灶加热面团，通过控制加热温度和时间，使面团实现发酵；

(6)制作冰淇淋的执行具体为：

直接向锅内或者通过控制部控制调味料及辅料的储存-自动释放装置、食材的储存-释放-回收-再释放装置分别向锅内加入制作冰淇淋的原料，将自动铲的铲主体选为相应功能的套件，在自动铲对原料进行搅拌的同时，向锅的发热层与隔层之间的空隙中加入冷却剂，通过控制搅拌的速度、时间以及冷却的时间、温度，直至形成冰淇淋；

(7)打蛋泡或者打奶油的执行具体为：

将自动铲的铲主体选为打蛋笼或者打奶油的相应套件，通过控制部控制自动铲的公转自转，通过旋转和打制，进一步通过控制旋转和打制时间完成打蛋泡或者打奶油；

2)所述手动烹饪具体为：

设备处于打开状态，所述打开状态具体为：

支撑部的基架将设备的各个组成部分连接在一起，使其可以绕z轴运动；多功能夹层与锅的贴合面延伸后，与基架有两处交叉，其中：第一处交叉设有实现旋转或者旋转加滑动动作的关节部，关节部使“调味料及辅料的储存-自动释放装置、食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层和自动铲”部分位于“锅和灶”部分的一侧；

在上述打开状态下，调味料及辅料的储存-自动释放装置投料口阵列所在平面与锅平行，投料口阵列的下垂线落在锅内，可以通过手动操作控制部对投料口阵列的任意释放口的开、关及其开关时间，向锅内释放物料，实现手动烹饪；

其中定义三维坐标系的x轴正向为水平向右方向，y轴正向为数值向上方向，z轴正向为纸面向外方向。

本发明产生的有益效果是：

本发明的烹饪设备依靠类似行星轨迹运动的立体搅拌，可以最大限度地模拟人翻炒的技法，可以对食材熟化进程充分控制，使各种主辅料充分混合受热均匀，可以在更大温度范围内进行烹调，充分展现火候带来的口感变化；并通过锅铲动作的相互配合，表现出更多的烹饪技法；此外立体搅拌，不但可以翻炒菜肴，还可以用于如和面、打泡沫(奶油/蛋液)等其他材质的搅拌；

本发明的烹饪设备能执行目前自动烹饪设备无法执行的更复杂更精细的烹饪技法，各个部件之间的协调水平和自动化程度均得以明显提高；且本发明的烹饪设备不仅能实现上述自动烹饪，还能以日常锅灶炊具的形态、在不改变日常劳动习惯的情况下进行手动烹饪，转换灵活，适用性强；同时，依靠自动化技术和云通信技术，能按时机/量自动调味和投放食材主辅料来准确控制和达成菜肴的口味合口感，省略了人力干预或者部分干预；通过多种食材分批按顺序多次过油(焯水)-沥干-回锅，可以实现简单到高级菜肴的全面覆盖，保证烹饪品质的前提下，自动化程度更为彻底；

此外，在能够实现复杂厨艺的自动烹饪功能的前提下，省却了复杂的摇臂系统，并节省了回转机构和昂贵电机的使用数量，且由于各部件运动幅度减少在一定程度上实现了节能，而且常态下的烹饪设备类似球体，结构精简，空间紧凑，需占用的空间明显减少，成本也相对降低。

附图说明

当结合附图考虑时，能够更完整更好地理解本发明。此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种执行复杂厨艺的设备的结构示意图一(调味料及辅料的储存-自动释放装置)；

图2为本发明一种执行复杂厨艺的设备的结构示意图二(食材的储存-释放-回收-再释放装置)；

图3为本发明一种执行复杂厨艺的设备的结构示意图三(多功能夹层)；

图4为本发明一种执行复杂厨艺的设备的结构示意图四(锅)；

图5为本发明一种执行复杂厨艺的设备的结构放大图(锅和灶)。

图中：

1、调味料及辅料的储存-自动释放装置 11、投料口阵列 2、食材的储存-释放-回收-再释放装置 21、拨菜轮 22、开口 3、多功能夹层 31、副加热器 32、通道 33、排放口 4、自动铲 5、锅 6、灶。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

一种执行复杂厨艺的设备，由图1-5中的部件以同心圆的形式沿y轴自上而下依次累叠而成(闭合状态下)。可以执行自动烹饪，尤其能执行包括食材的油炸(水焯)、沥油(水)、回锅、晃锅、颠勺、两面煎、筛粉、多种食材分批多次过油-沥油-回锅、和面、发酵、制作冰淇淋、打蛋泡、打奶油等在内的烹饪技法比较复杂的厨艺的自动烹饪；当然，也能将本发明的设备作为做普通炊具进行手动烹饪。

整个设备外观接近球状，首先以球心为原点设立立体坐标系，经过球体的竖平面的横轴为x轴(向右方向为x轴正向)，竖轴为y轴(向上方向为y轴正向)，经过原点且垂直纸面的轴为z轴(向外方向为z轴正向)。其中，设备各部分组成的类球体均以z轴为基准绕其旋转(公转)，且随z轴转动的同时，z、y轴也同步转动(自转)。

自动烹饪过程中，通过控制部控制的参数包括但不仅限于：调味料及辅料的储存-自动释放装置1的调味料及辅料的量和配比；食材的储存-释放-回收-再释放装置2的食材量；自动铲4的自转/公转的角度、速度以及搅拌时间等；锅5、灶6的加热温度、加热时间以及间隙内填充物的参数等；此外，控制部的数据处理中心可以引入如专家系统、常用/典型/秘制配方等数据库，以便在自动烹饪过程中作为控制的参照值。

设备主要包括调味料及辅料的储存-自动释放装置1、食材的储存-释放-回收-再释放装置2、多功能夹层3、自动铲4、锅5、灶6和由基架和连接单元组成的支撑部；

其中：

食材的储存-释放-回收-再释放装置2的外壳类似有底无盖的圆桶或者鼓，外壳内设有形状、功能类似叶轮的拨菜轮21；外壳本身不能绕y轴转，但外壳内的拨菜轮21能绕y轴旋转(公转)；拨菜轮21的叶片将食材的储存-释放-回收-再释放装置2分成若干个(如图1-2中为6个)类似扇形的独立空间(隔舱22)，用于分隔储存食材；

食材储存-释放-回收-再释放装置2的底板上有一个类似扇形的开口22，食材储存-释放-回收-再释放装置2中的食材被拨菜轮21扫到这个位置时，就会通过开口22往下掉；

食材储存-释放-回收-再释放装置2位于YOZ平面的右侧(x轴正向侧)、调味料及辅料的储存-自动释放装置1上方的扇形空间区域内，布置着调味料及辅料的储存-自动释放装置1的投料口阵列11，投料口阵列11释放出的物料通过开口22往下掉；

多功能夹层3的形状为类似有底有盖的扁圆柱形状，设于锅5的上方且与锅5贴紧；位于YOZ平面的左侧(x轴负向侧)且贴着其底板的位置的多功能夹层3内部设有副加热器31；右边(YOZ平面的右侧)设有一个贯通多功能夹层3的类似扇形的通道32，调味料及辅料的储存-自动释放装置1经投料口阵列11、食材的储存-释放-回收-再释放装置2内的物料经开口22分别通过通道32进入锅5；多功能夹层3的其余空间可以加装包括但不限于自动切菜装置、超声洗菜装置、带泄压阀的密封盖、筛网等其他功能单元；

此外，除了设于接缝圆周的一个排放口33，多功能夹层3与锅5贴紧的接缝均密封，；

自动铲4包括异形铲板、轴体和动力传动装置，从多功能夹层3的底部伸入锅5内，其轴体置于与y轴成10-45°(或者进一步优选为10-20°,其角度取决于锅的尺寸)的位置，一方面自动铲4整体绕y轴公转、同时自动铲4的轴体进行自转动作，上述运动设计使得铲板不仅能实现平面内的转动，同时还能沿y轴方向实现上下翻动；作为一种优选，异形铲板与轴体是可分离的，所以轴体上的异形铲板可以替换安装不同形状的异形铲板或者其他配件(包括但不限于和面钩、打蛋笼等)。

调味料及辅料的储存-自动释放装置1位于球体最上层，内部设有进料器子系统，本实施例中，进料器子系统包括释放流体的蠕动泵系统和释放固体的锁气泵系统，蠕动泵系统和锁气泵系统的出口组成投料口阵列11，投放出投料口阵列11的包括调味料、水和油等在内的调味料及辅料依次经食材的储存-释放-回收-再释放装置2的开口22和多功能夹层3的通道32进入锅5内。

锅5的锅体外形可以是普通的圆底炒锅或者平底锅，作为一种优选，锅体是空心夹层结构，与食材接触的一层是发热层51，另一层是不发热的隔层52，且发热层51与隔层52之间设有空隙；此时选用的灶6当满足其能量可以越过某些材质且仅对某类或者某几类特定材质才能进行加热，如电磁炉(或者具有以下功能的其他形式的辐射炉：某材质对该波具有高吸收性，对其加热可实现吸能发热；而对于其他材质而言，其辐射的波则具有穿透性)，那么锅的发热层就是可用于电磁炉的铁磁性材质(对该波高吸收材料)，那么隔热层52选为无铁磁性材质，电磁炉辐射的波对其具有高穿透性，隔热层对其不感应发热；

当选使用的灶6为无选择性地对相邻的任何物质加热的明火灶或者其他电力灶时，则上述空心夹层结构的锅5的两层之间的空隙应设有传热结构(如外裹隔热套的铜/铝柱或热管等)，这样一来，灶6对传热结构在隔热层52的落点加热，传热结构将热量进一步传给与食材接触的发热层51。

两层之间的空隙一来可以作为保温层(如当使用的灶为上述明火灶时)，二来可以作为冷却液的容器(如后续制作冰淇淋时)。

锅5的锅体与锅把通过弧形滑轨和锁扣连接；其中：弧形滑轨以z轴为轴，当锅体以及设备的其他结构绕z轴运动时，锅把依靠滑轨与锅体以及设备的其他结构反向滑动脱开，从而实现了保持其在坐标系中相对静止的状态；当锅体以及设备的其他结构复位时，锅把与锅再次实现连接，此时手握锅把即可以将锅拿起。

支撑部可以是框架式或者是壳状结构，以球形壳结构为例，作为基架的球形壳相当于球形电机的定子，而设备的其他组成部分(1-6)则相当于球形电机的转子及附属部分；球形壳将设备的其他组成部分(1-6)连接在一起，使(1-6)可以绕球心任意运动；此外，多功能夹层3与锅5的贴合面延伸后，与球形壳会有两处交叉，其中第一个交叉处的一边设有可以实现旋转或者旋转加滑动动作的关节部，关节部使设于球形壳的“调味料及辅料的储存-自动释放装置1、食材的储存-释放-回收-再释放装置2、多功能夹层3和自动铲4”部分以一定角度位于“锅5和灶6”部分的一侧，此状态为【打开状态】，打开状态即各部件均处于可立即实现其功能的人工烹饪状态。

上述球形壳结构的支撑部中，球形壳既是连接单元，用于将组成部分(1-6)连接在一起形成类球体，又是基架的一部分，用于将组成部分(1-6)固定，使整个设备在灶台或者其他工位上稳定。如果支撑部是框架式结构，则框架式的连接单元将组成部分(1-6)连接，并与1-6组成旋转基体，旋转基体能绕z轴与基架相对转动；较之于框架式结构，球形壳结构的支撑部中的各部分不仅能一起绕z轴运动，还能一起绕x以及y轴运动，运动更自由。

与打开状态对应的另一种状态为【闭合状态】，即各部件处于收起的状态(常态)，是在关机以及自动烹饪状态时对应的设备状态，闭合状态时，调味料及辅料的储存-自动释放装置1的投料口阵列11、食材的储存-释放-回收-再释放装置2的开口22以及多功能夹层3的通道32沿y轴方向处于贯通状态，自动铲4经多功能夹层的中心伸入锅5内，多功能夹层3和锅5、锅5和灶6在垂直方向分别紧贴、接触。

自动烹饪时，设备处于闭合状态，采用上述设备执行各种厨艺时的自动烹饪方法具体为：

第一种：当设备执行包括“炒、炸、炖煮、过油、汆水”等在内的需通过介质传热对食材加热处理的厨艺时：

通过调味料及辅料储存-自动释放装置1投放调味料及辅料(水或者油或者其他物料)、灶6加热、食材的储存-释放-回收-再释放装置2投放食材、自动铲4翻炒搅拌或者不动来完成；

第二种：当设备执行包括沥油(水)、回锅、多种食材分批多次过油-沥油-回锅等在内的至少一个批次的沥(水)和/或回锅的厨艺时：

首先，食材的储存-释放-回收-再释放装置2、多功能夹层3、自动铲4和锅5绕z轴顺时针转过一定角度(70-90°)，直至设于锅5与多功能夹层3的接缝处的排放口33可以以使液体(油或者水)在重力作用下能够从排放口33流出；

而固体(存留物)留在锅5内；继续旋转一定角度，直至锅5内的固体存留物可以在重力和自动铲4的扫动作用下，不可逆行的进入与多功能夹层3的通道32连接的食材的储存-释放-回收-再释放装置2的一个扇形空间；然后拨菜轮21转动一定角度，直至该扇形空间以及扇形空间内的存留物与开口22和通道32均完全错开；

错开后使食材的储存-释放-回收-再释放装置2、多功能夹层3、自动铲4和锅5绕z轴逆时针转动复位，即实现了该扇形空间内的物体不会下坠到锅5内而是留在了食材的储存-释放-回收-再释放装置2内的效果；当需要将该扇形空间内的物体回锅时，再转动拨菜轮21使其处于与开口22和通道32均不错开的位置，则该扇形空间内的物体即依次通过开口22和通道32掉入锅5内。

第三种：当设备执行以下几种厨艺过程中，设备各个相关组成部分的动作为：

1、“两面煎”时：

首先食材朝下的一面在锅5内被煎；然后支撑部的链接单元绕z轴逆时针转动一定角度(150-180°)，直至食材的另一面翻落于多功能夹层3的安有副加热器31的位置(朝向锅底)，流淌在该位置上的液体介质(水煎或者油煎)得以被副加热器31加热，朝上的一面也即被煎。

2、“筛”时：

需加装配件筛网，可以将筛网加装于多功能夹层3上或者食材储存-释放-回收-再释放装置2内的扇形空间里；将被筛物放在该扇形空间里，通过拨菜轮21的小幅度(如10-20°)快速(如以0.1-1s的往复周期)往复转动，被筛物即经过筛网筛进锅5内。

3、“晃锅”时：

整个设备(主要指锅5)在绕y轴转动的同时绕z轴转动，使锅5内的食材贴着锅的弧面进行旋转和/或滑动，或者随着自动铲4的自转和公转，使其推动锅内的食材贴着锅的弧面旋转和/或滑动。

4、“颠勺”时：

整个设备(主要指锅5)以一定的速度和角度绕z轴往复转动的同时，配合自动铲4以一定的角度和速度搅动，使食材在锅内腾空。

5、“和面和发酵”时：

通过调味料及辅料的储存-自动释放装置1控制面粉与水的比例，将自动铲4的异形铲板替换为相应的和面钩，通过控制自动铲4的自转和公转角度和速度等参数，使得和面钩以类行星轨迹完成搅拌和面的动作；和面工序完成后，通过灶6加热控制面团的发酵温度以及时间，使面团在适当的温度下实现发酵。

6、“制作冰淇淋”时：

人工或者由(调味料及辅料的储存-自动释放装置1、食材的储存-释放-回收-再释放装置2)分别自动向锅5内加入制作冰淇淋的原料，在自动铲4对原料进行搅拌的同时，向锅5的夹层(空隙)中加入冷却剂，一边搅拌一边冷却，直至形成软质冰淇淋。

7、“打蛋泡、打奶油”时，将自动铲4的异形铲板替换为打蛋笼或者打奶油的相关套件，伴随自动铲4的公转自转，通过旋转和打制完成工序。

执行手动烹饪时，设备成打开状态，调味料及辅料的储存-自动释放装置1绕z轴转90°，与(锅5、灶6)平行，投料口阵列11的下垂线落在锅口内，可以通过手动操作控制界面控制投料口阵列11的任意释放口的开关及其开关时间，向锅内释放物料，实现手动烹饪。

以上结合附图对本发明的实施例进行了详细地说明，此处的附图是用来提供对本发明的进一步理解。显然，以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何对本领域的技术人员来说是可轻易想到的、实质上没有脱离本发明的变化或替换，如权利要求书中的任意技术方案在不排斥的前提下可以进行组合等，也均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种执行复杂厨艺的设备，其特征在于，包括调味料及辅料的储存-自动释放装置、食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层、自动铲、锅、灶和支撑部；其中：

所述调味料及辅料的储存-自动释放装置、所述食材的储存-释放-回收-再释放装置和所述多功能夹层沿竖直方向依次设置；

所述调味料及辅料的储存-自动释放装置的投料口阵列、所述食材的储存-释放-回收-再释放装置的开口以及所述多功能夹层的通道对应的位置相互贯通；

所述锅和所述灶沿竖直方向依次置于所述多功能夹层的下方，所述自动铲经多功能夹层伸入所述锅内，所述多功能夹层贴合于所述锅；

所述支撑部包括基架和连接单元，所述调味料及辅料的储存-自动释放装置、所述食材的储存-释放-回收-再释放装置、所述多功能夹层、所述自动铲、所述锅和所述灶置于所述连接单元，形成旋转基体，所述旋转基体相对所述基架绕固定轴旋转。

2.根据权利要求1所述的执行复杂厨艺的设备，其特征在于，还包括控制部，控制部与调味料及辅料的储存-自动释放装置、食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层、自动铲、锅和灶以及连接单元分别相连接。

3.根据权利要求1所述的执行复杂厨艺的设备，其特征在于，所述调味料及辅料的储存-自动释放装置内设有进料器子系统，所述进料器子系统的出口形成所述投料口阵列。

4.根据权利要求1所述的执行复杂厨艺的设备，其特征在于，所述食材的储存-释放-回收-再释放装置的外壳内设有拨菜轮，所述拨菜轮将所述食材的储存-释放-回收-再释放装置分成若干个隔舱，所述开口设于其中一个所述隔舱内。

5.根据权利要求1所述的执行复杂厨艺的设备，其特征在于，还包括排放口，所述排放口设于所述锅与所述多功能夹层的接缝处。

6.根据权利要求1所述的执行复杂厨艺的设备，其特征在于，还包括副加热器，所述副加热器贴合于所述多功能夹层的底板。

7.根据权利要求1所述的执行复杂厨艺的设备，其特征在于，所述自动铲包括铲主体、轴体和动力传动装置，所述铲主体和所述轴体相连接，所述轴体置于与竖直方向成10-45°的位置，所述动力传动装置带动所述自动铲一方面沿轴体中心自转，另一方面绕竖直方向公转。

8.根据权利要求1所述的执行复杂厨艺的设备，其特征在于，所述锅的锅体包括发热层和隔层，所述发热层与食材接触，所述发热层和所述隔层之间设有空隙。

9.根据权利要求8所述的执行复杂厨艺的设备，其特征在于，所述空隙内设有填充物。

10.一种执行复杂厨艺的方法，其特征在于，首先通过控制部的操作面板，选择自动烹饪或者手动烹饪；其中：

1)所述自动烹饪具体为：

如权利要求1所述的设备处于闭合状态；

在上述闭合状态下，完成如下厨艺：

a)当设备执行需通过介质传热对食材加热处理的厨艺时，各个部件的动作具体为：

调味料及辅料的储存-自动释放装置通过出料口阵列投放调味料及辅料；食材的储存-释放-回收-再释放装置通过开口投放食材；调味料及辅料、食材经多功能夹层的通道掉入锅内，自动铲在锅内翻炒搅拌；并通过灶加热锅来完成；

其中，控制部控制：调味料及辅料的投放时机、投放量及其配比；食材的投放时机、投放量；自动铲的搅拌速度和角度；灶的加热功率档位、时间以及锅体的温度；

b)：当设备执行沥液、回锅的厨艺时；各个部件的动作具体为：

(1)沥液的执行具体为：

食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层、自动铲和锅在控制部的控制下绕z轴转过一定角度，使得锅内的液体在重力作用下经设于锅与多功能夹层的接缝处的排放口流出；

继续在控制部的控制下旋转一定角度，直至锅内的固形物在重力的作用下从锅内进入扇形空间，自动铲在控制部的控制下转动，进一步将锅内残留的部分固形物扫入扇形空间；

然后拨菜轮在控制部的控制下转动一定角度，直至扇形空间以及扇形空间内的存留物与开口和通道均错开；错开后使食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层、自动铲和锅绕z轴逆时针转动复位；

(2)回锅的执行具体为：

在控制部的控制下转动拨菜轮，使扇形空间以及扇形空间内的存留物处于与开口和通道均不错开的位置，则扇形空间内的物体即依次通过开口和通道掉入锅内；

c)：当设备执行多功能厨艺时，各个部件的动作具体为：

(1)两面煎的执行具体为：

首先食材朝下的一面在锅内被煎；然后旋转基体在控制部的控制下绕z轴逆时针转动一定角度，直至食材的另一面翻落于多功能夹层的安有副加热器的位置，流淌在该位置上的液体介质得以被副加热器加热，朝上的一面也即被煎；控制部还控制煎的过程中锅和副加热器的温度和煎的时间；

(2)筛的执行具体为：

加装筛网于多功能夹层上或者食材的储存-释放-回收-再释放装置内的扇形空间；将被筛物放于食材的储存-释放-回收-再释放装置内的扇形空间里，通过控制部控制拨菜轮以设定幅度和速度往复转动，被筛物即经过筛网筛进锅内；

(3)晃锅的执行具体为：

通过控制部控制锅绕y轴转动的同时绕z轴转动，使锅内的食材贴着锅的弧面进行旋转和/或滑动，或者自动铲的自转和公转，使其推动锅内的食材贴着锅的弧面旋转和/或滑动；其中：控制部控制食材的旋转和/或滑动轨迹以及速度；

(4)颠勺的执行具体为：

通过控制部控制锅以一定的速度和角度绕z轴往复转动的同时，配合自动铲以一定的角度和速度搅动，使食材在锅内腾空；

(5)和面和发酵的执行具体为：

通过控制部控制调味料及辅料的储存-自动释放装置内的面粉与水的比例，将自动铲的铲主体选为相应功能的套件，套件为和面钩，通过控制自动铲的自转和公转角度和速度，使得和面钩以类行星轨迹完成搅拌和面的动作；和面工序完成后，通过灶加热面团，通过控制加热温度和时间，使面团实现发酵；

(6)制作冰淇淋的执行具体为：

直接向锅内或者通过控制部控制调味料及辅料的储存-自动释放装置、食材的储存-释放-回收-再释放装置分别向锅内加入制作冰淇淋的原料，将自动铲的铲主体选为相应功能的套件，在自动铲对原料进行搅拌的同时，向锅的发热层与隔层之间的空隙中加入冷却剂，通过控制搅拌的速度、时间以及冷却的时间、温度，直至形成冰淇淋；

(7)打蛋泡或者打奶油的执行具体为：

将自动铲的铲主体选为打蛋笼或者打奶油的相应套件，通过控制部控制自动铲的公转自转，通过旋转和打制，进一步通过控制旋转和打制时间完成打蛋泡或者打奶油；

2)所述手动烹饪具体为：

设备处于打开状态，所述打开状态具体为：

支撑部的连接单元将设备的各个组成部分连接在一起，使其可以相对支撑部的基架绕z轴运动；多功能夹层与锅的贴合面延伸后，与连接单元有两处交叉，其中：第一处交叉设有实现旋转或者旋转加滑动动作的关节部，关节部使“调味料及辅料的储存-自动释放装置、食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层和自动铲”部分位于“锅和灶”部分的一侧；

在所述打开状态下，调味料及辅料的储存-自动释放装置的投料口阵列所在平面与锅平行，投料口阵列的下垂线落在锅内，可以通过手动操作控制部对投料口阵列的任意释放口的开、关及其开关时间，向锅内释放物料，实现手动烹饪；

其中定义三维坐标系的x轴正向为水平向右方向，y轴正向为竖直向上方向，z轴正向为纸面向外方向。