KR100777116B1

KR100777116B1 - 무인 자동 취사장치

Info

Publication number: KR100777116B1
Application number: KR1020060045255A
Authority: KR
Inventors: 김성곤
Original assignee: 주식회사 바퍼텍
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2007-11-28

Abstract

본 발명은 쌀 공급에서부터 세척 및 이송과 밥솥에 밥을 안치는 등의 일괄과정을 사람의 수고 없이 자동으로 이루어지게 하고, 취사에 드는 시간과 노력을 절약할 수 있는 무인 자동 취사장치에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 본체(2) 일측으로 조작버튼과 취사장치(1)의 상태를 표시하는 표시창을 갖는 컨트롤패널(3)이 형성되고, 본체(2) 내측으로는 개폐 가능한 뚜껑(11)이 상부에 설치된 쌀통(10)과, 쌀통(10)의 쌀을 정량으로 공급하는 공급수단(20)과, 공급된 쌀을 공급호스(4)에 의해 공급되는 물로 세척토록 한 세미수단(40)이 설치된 세척조(30)와, 세미수단(40)에 의해 세척이 이루어진 쌀과 물이 이송되어 내입되는 밥솥(50)과 밥솥(50) 내부의 쌀과 물을 가열해서 밥이 안치되도록 한 가열수단(60)으로 구성된 무인 자동 취사장치(1)에 있어서, 쌀통(10) 내부에 자외선램프(14)와 숯(15)을 내입 구성하고, 세척조(30) 내부에 세미수단(40)으로 일정 각도로 기울어진 호형의 내,외측날개(43a)(44a)를 상부에 세척수분사수단(46)이 형성된 중심지지대(43)를 중심으로 마주보며 대향되게 구성하며, 세척조(30) 하부에 형성된 배수구(33)와 배출구(35)의 개폐수단과 이송관(9)을 적극 개량하며, 상기 이송관(9)상에서 밥솥뚜껑을 승강조절장치(80)에 의해 승강토록 구성함과 동시에 밥솥내입구(8) 하부의 가열수단(60)을 갖는 밥솥안치대(61)를 본체(2) 하부에서 슬라이딩 출몰토록 구성하며, 밥솥본체(51)를 이중으로 형성하며 하부에 보온재(51')를 내입 구성하면서 이송관(9) 하단에 원뿔형 확장수단(90)을 설치한 구성을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 자외선램프(14)와 숯(15)에 의해 쌀에서 발생되는 벌레, 유해균을 제거하고, 세미수단(40)의 회전 시 쌀을 비벼서 세척하는 효과를 냄으로써 종래 회전날개의 회전에 의해 강제 타격식으로 세척하던 것에 반하여 쌀눈 등의 영양소 파괴를 최소화하면서도 쌀의 세척이 보다 원활하며 세척조(30)에 쌀이 말라붙지 않으며, 밥솥(50)을 안치하거나 들어내는 작업이 용이하면서도 안전하게 이루어지며, 취사 후 보온 및 밥의 수분을 장기간 유지함과 더불어 쌀이 밥솥본체(51) 상에 고르게 펼쳐지도록 하며, 취사장치(1) 각부의 작동신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있는 등 다수의 효과를 기대할 수 있는 것이다.

무인, 자동, 취사장치, 쌀통, 공급수단, 세척조, 세미수단, 밥솥, 가열수단, 세척수저장조

Description

무인 자동 취사장치{Automated guided food preparation system}

도 1은 본 발명의 바람직한 일례를 보인 일부 분리 사시도

도 2는 본 발명의 내부 구성을 보인 측단면도

도 3은 본 발명의 전측 내부 구성을 보인 정단면도

도 4는 본 발명의 후측에 위치한 쌀의 투입부를 보인 단면 구성도

도 5는 본 발명의 평단면 구성도

도 6은 본 발명의 측단면 구성도

도 7은 본 발명 중 쌀 공급수단을 발췌한 분리 사시도

도 8은 본 발명의 일 요부인 세미수단과 세척조와 배수구 및 배출구 개폐판의 구성 일례를 보인 일부 분리 사시도

도 9는 본 발명 중 세미수단을 발췌하여 그 구성을 보인 확대 단면도

도 10은 본 발명 중 세미수단의 다른 실례를 보인 확대 단면도

도 11a는 본 발명 중 세척조 하부의 배수구와 배출구가 개방된 상태를 보인 평면도

도 11b는 본 발명 중 세척조 하부의 배수구와 배출구가 폐쇄된 상태를 보인 평면도

도 12a는 본 발명의 배수구와 배출구 개폐수단의 다른 실례로서, 정단면 구성도

도 12b는 본 발명의 배수구와 배출구 개폐수단의 다른 실례로서, 측단면 구성도

도 13a는 본 발명의 배수구와 배출구 개폐수단의 다른 실례로서, 개방된 상태를 보인 평면도

도 13b는 본 발명의 배수구와 배출구 개폐수단의 다른 실례로서, 폐쇄된 상태를 보인 평면도

도 14는 본 발명 중 배출구에 연결되는 이송관과 이에 설치되어 승강되는 밥솥뚜껑 및 그 승강수단을 보인 일부 분리 사시도

도 15a는 도 14의 단면 구성도로서, 밥솥뚜껑이 상승된 상태를 보인 예시도

도 15b는 도 14의 단면 구성도로서, 밥솥뚜껑이 하강되어 밥솥에 결합된 상태를 보인 예시도

도 16은 본 발명 중 가열수단을 갖는 밥솥안치대의 구성을 보인 분리 사시도

◀ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ▶

1:(무인 자동)취사장치 2:본체 2', 2":격판

3:컨트롤패널 4:공급호스 4a:펌프

8:밥솥내입구 9:이송관 9a:환턱

9c:패킹

10:쌀통 11:뚜껑 12:호퍼

13:공급구 14:자외선램프 15:숯

16:다공성용기

20:공급수단 21:모터 21a:모터커버

22:축 23:원형판 23a:밀폐홈

24:패킹 25:정량공급공 25a:경사면

26:회동판 27:감지공 28:회동감지센서

30:세척조 30':상부 하우징 30":하부 하우징

30b:경사면부 30c:가이드홀 30d:패킹

31:투입관 32:유량제어밸브 33:배수구

34:거름망 35:배출구 36:모터

36':캠 36":스퍼기어 36a:축

37:차단판 37':연결바 37":랙(rack)

37a:개폐감지센서 38:관통공 39:베이스프레임

39a, 39b:연장고정부

40:세미수단 41:구동모터 42:구동축

43:중심지지대 43a:내측날개 44:가로지지대

44a:외측날개 45:세척돌기 46:세척수분사수단

46a:분사공 47:스크레이퍼

50:밥솥 51:밥솥본체 51':보온재

51a:내부솥 51b:외부솥 51c:공기층

52:밥솥뚜껑 52':패킹 53:돌출부

54:슬라이드공

60:가열수단 61:밥솥안치대 62:손잡이홈

63:안내홈 63':대응안내홈 64:롤러

64':대응롤러 65:밥솥감지수단 66:돌출구

67:감지센서

70:세척수저장조 71:지주 72:수량제어수단

72a:부구 72b:니들밸브

80:승강조절장치 81:고정구 82:와이어

83:가이더 84:슬라이더 85:모터

86:축 87:캠 88:위치감지센서

89:안내롤러

90:확장수단

본 발명은 취사장치에 관한 것으로서, 보다 상세히 설명하면 쌀 공급에서부터 세척 및 이송과 밥솥에 밥을 안치는 등의 일괄과정을 사람의 수고 없이 자동으 로 이루어지도록 하여 남녀노소 누구나 취사행위를 행할 수 있도록 하고, 취사(밥 등을 짓거나 만드는 일)에 드는 시간과 노력을 절약할 수 있는 무인(無人) 자동 취사장치에 관한 기술이다.

일반적으로 취사행위를 하기 위해서는 사람이 직접 쌀통에서 쌀을 꺼내 용기에 담고, 물로 여러 번 세척을 한 후 일반 전기밥솥이나 압력밥솥으로 옮겨 담고, 밥의 종류에 따라 물을 맞춘 다음 가열수단에 의해 가열하여 취사토록 하고 있다.

종래 취사방법은 사람이 일일이 쌀을 옮겨 담아야 하고 세척도 해야 하며, 단순히 취사만 전기밥솥 등에 의해 행하게 되므로 맞벌이 부부나 독신자 및 노약자, 어린이 등은 제시간에 밥을 해서 섭취하기가 곤란한 문제를 가지고 있어서, 상기 문제점을 일소코자 쌀통과 밥솥을 결합한 기술이 다양하게 개발되어 왔으며, 근자에 들어 쌀통과 쌀통에서 정량으로 쌀을 공급하고, 공급된 쌀을 세미(洗米)수단에 의해 세척하며, 세척된 쌀과 밥을 안치하기 위한 물을 가열수단에 의해 가열되는 밥솥에 공급토록 하여 쌀의 공급에서부터 세척과 밥을 안치기까지 사람의 손이 가지 않도록 한 무인 자동 취사장치가 필요에 의하여 다수 개발되었거나 개발 중에 있다.

기존의 무인 자동 취사장치는 그 구조가 복잡하고, 회전날개 등의 세미수단의 작동으로 쌀을 세척 시 쌀눈 등이 파손되어 영양소가 파괴되는 단점을 가지고 있었으며, 쌀통에서 쌀을 하부로 공급하고 이를 다시 세척하여 하부 밥솥으로 공급하기 위하여 종으로 길게 구성함으로써 외형 자체가 상하 길이방향으로 길어져 싱 크대나 테이블에 올려놓고 사용하기에는 문제가 있었으며, 하부 밥솥의 탈, 부착을 계속적으로 할 경우 결합부위가 쉽게 부서져 장치 자체의 수명이 단축되는 등 제반 문제점을 다량으로 내포하고 있어서 실제로 제품화되지 못하고 있는 실정이며, 제품화된 취사장치의 경우도 잦은 고장으로 인한 A/S 등의 문제로 대량화 되지 못하고 있으므로 제품의 공급이 필요수량을 따라가지 못하여 널리 상용화되지 못하고 있는 실정이다.

이러한 기존의 무인 자동 취사장치의 제반 문제점을 개선코자 본 발명자는 실용신안으로 선 출원(실용신안등록 제389585호)한 바 있으나, 상기 기술은 세미수단이 횡방향으로 형성되어 밥솥에 세척된 쌀을 완전하게 공급하는데 시간이 오래 걸리고, 세척조에 연결된 공급호스의 펌프가 수압을 이기지 못하여 임의로 물이 공급되는 현상이 발생하며, 손잡이상의 개폐판이 슬라이드됨에 따라 일측으로 길게 튀어나와 밥솥뚜껑의 파지가 곤란하며, 본체와 밥솥의 연결부인 이송관의 단부에 스프링에 의해 탄력 지지되는 탄력지지구가 밥솥 결합 시 소음이 발생하는 등의 단점을 가지고 있어서, 이를 개선할 목적으로 본 발명자는 개량된 기술을 실용신안으로 다시 출원(실용신안등록 제402213호)하였으나, 이 또한 다수의 문제점이 있었던 것으로 먼저 공급호스로부터 공급되는 세척수가 세척조의 일측에서 공급되어 쌀의 세척 시 세척조 벽면에 쌀이 마르면서 달라붙는 문제점이 있었고, 수위레벨센서에 의해 세척조 내로 공급되는 물의 양을 제어할 시 정확도가 떨어지며, 배출구와 이송관으로 밥솥에 쌀을 공급 시 밥솥의 중앙부에만 적재되어 밥으로의 안치가 불안정하게 이루어지는 단점이 있었으며, 상기 본 발명자의 실용신안2건 모두 공통적으 로 쌀통에 쌀을 보관 시 일정시간이 지나게 되면 쌀에서 벌레나 유해균이 발생하여 위생상의 문제가 대두되고, 밥솥을 본체의 밥솥내입구상에 안치하거나 들어낼 시 밥솥내입구에 밥솥이 걸려 번거롭거나 뜨거운 밥솥으로 인해 사용자가 위험한 문제점을 가지고 있어 상기 문제점들을 해결할 수 있는 장치의 개발이 시급히 요구되었던 것이다.

이에 본 발명에서는 상기 본 발명자가 선 출원한 무인 자동 취사장치들을 개선 및 보완하여 제반 문제점을 해결코자 무인 자동 취사장치를 적극적으로 개량 발명한 것으로서, 본 발명은 쌀통 내부에 자외선램프와 숯을 내입 구성하여 쌀에서 발생되는 벌레나 유해균을 제거하고, 세척조 내부에 세미수단으로 일정 각도로 기울어진 호형 날개를 좌우 대향되게 구성하여 쌀의 세척이 보다 원활하게 이루어지도록 함과 더불어 세척조에 쌀이 말라붙지 않도록 하며, 세척조 하부에 형성된 배출구와 배수구의 개폐수단을 개량하며 이송관의 구조를 개량하여 작동신뢰도를 향상시키며, 상기 이송관상에서 밥솥뚜껑을 승강조절장치에 의해 승강토록 구성함과 동시에 밥솥내입구 하부의 가열수단을 갖는 밥솥안치대를 본체 하부에서 슬라이딩 출몰토록 구성하여 밥솥을 안치하거나 들어내는 작업이 용이하면서도 안전하게 이루어지도록 구성함으로써, 종래 기술의 장점인 장치의 전체 구조와 상하 길이를 최소화하고, 쌀 세척 시 영양소의 파괴를 최소화함과 더불어 밥솥의 결합 시 결합의 용이성 향상과 결합소음의 제거 및 결합부위의 파손을 최소화하여 고장을 최소화함으로 장치의 수명을 영구히 함은 물론이고, 장치의 각부 작동신뢰도를 향상시켜 쌀의 본관에서부터 세미, 밥솥으로의 쌀 투입, 밥솥의 결합 및 분해, 취사 후 보온 시 온도 유지 및 밥의 수분 유지에 이르기까지의 작용이 원활하게 이루어지도록 한 무인 자동 취사장치를 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일례를 보인 일부 분리 사시도이고, 도 2 내지 도 6은 본 발명의 내부 구성을 보인 각부 단면도로서, 이를 통하여 본 발명을 이하에 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 쌀의 공급에서부터 이송 및 세척과 밥을 안치하기까지의 제반 과정을 사람의 수고 없이 자동으로 이루어지도록 한 무인 자동 취사장치(1)에 관한 것으로서, 상기 무인 자동 취사장치(1)는 본체(2) 일측으로 조작버튼과 취사장치(1)의 상태를 표시하는 표시창을 갖는 컨트롤패널(3)이 형성되고, 본체(2) 내측으로는 개폐 가능한 뚜껑(11)이 상부에 설치된 쌀통(10)과, 쌀통(10)의 쌀을 정량으로 공급하는 공급수단(20)과, 공급된 쌀을 공급호스(4)에 의해 공급되는 물로 세척토록 한 세미수단(40)이 설치된 세척조(30)와, 세미수단(40)에 의해 세척이 이루어진 쌀과 물이 이송되어 내입되는 밥솥(50)과 밥솥(50) 내부의 쌀과 물을 가열해서 밥이 안치되도록 한 가열수단(60)으로 구성된다.

상기 쌀통(10)은 본체(2) 내부 일측에 격판(2')과 상광하협의 경사형 호퍼(12)로 구성하고, 하단부에는 공급수단(20) 측으로 공급구(13)를 형성하며, 쌀통(10)의 내부 상측에는 살균효과를 갖는 자외선램프(14)를 전기적으로 배선하여 설치하며, 이와 더불어 내부 하측에는 참나무나 대나무 등으로 구워서 만든 숯(15)을 내외부가 다공(多孔)으로 관통된 다공성용기(16)에 내입하여 본체(2)에 고정되게 구성한다. 상기 다공성용기(16)의 고정 위치는 경사형 호퍼(12)의 상단부가 가장 바람직하다.

상기 공급수단(20)은 모터(21)에 축(22) 고정되어 축(22)의 회전에 따라 회전하는 원형판(23)의 양면 원주상으로 수개의 패킹(24)이 끼움 고정된 밀폐홈(23a)을 형성하여 본체(2)에 입설(立設)된 격판(2')(2") 상간에 끼움되도록 구성하고, 도 7에서 보는 바와 같이 원형판(23)의 방사상으로 수개의 정량공급공(25)을 관통 형성하며, 정량공급공(25)의 일측은 쌀통(10)의 공급구(13)와 동일한 형상으로 형성하며, 세척조(30)로 확장되는 경사면(25a)을 갖도록 구성하며, 상기 모터(21)의 축(22) 내지 원형판(23)상에는 정량공급공(25)과 방사상 동일한 방향으로 수개의 감지공(27)이 관통된 회동판(26)을 고정 설치하며, 감지공(27)은 본체(2)의 격판(2' 내지 2")에 고정된 회동감지센서(28)와 최상점에서 대응토록 구성한다.

이때 상기 모터(21)는 격판(2')의 외측 쌀통(10)으로 고정 설치하고, 모터(21)의 축(22)은 격판(2')에 베어링 지지하며, 쌀과 모터(21)를 차단하기 위하여 모터커버(21a)를 씌워 구성함은 당연하다.

도 8 내지 도 11b에서 도시된 것과 같이 상기 세척조(30)는 상하로 세워진 원기둥형상으로 상하부 하우징(30')(30")으로 이루어져 이를 상호 결합 구성하고, 상부 하우징(30') 일측에는 정량공급공(25)이 최상점에 위치할 시 이와 연통되는 투입관(31)을 일체로 형성하고, 상부 하우징(30')의 중심에 이웃하는 한 위치에는 펌프(4a)에 의해 물을 공급하는 공급호스(4)를 연결 설치하되, 공급호스(4)의 단부에 취사장치(1)의 전자컨트롤장치(미도시)와 전기적으로 연결되어 공급수단(20)의 원형판(23)의 회전수(쌀의 공급량)에 따라 정해진 양만큼의 물을 세척조(30) 내부로 공급토록 구성된 유량제어밸브(32)를 연결 고정하며, 하부 하우징(30")의 바닥으로는 세척 후 물만 배수되는 거름망(34)이 설치된 배수구(33)와 세척이 완료된 쌀과 밥을 안치하기 위한 물을 밥솥(50)으로 배출하는 배출구(35)를 각각 세척조(30) 내부와 관통되도록 형성하며, 바닥면 중앙에는 중심이 돌출된 경사면부(30b)를 형성하여 쌀, 물 등의 배출 시 배수구(33)와 배출구(35)로 보다 원활하게 배수 및 배출이 이루어지도록 구성한다.

상기 각각의 배수구(33)와 배출구(35) 하측으로는 모터(36)에 축(36a) 설치된 캠(36')에 연결바(37')로 연결 구성되며 모터(36) 회전 시 전후로 슬라이딩되어 직선왕복운동을 함으로써 배수구(33)와 배출구(35)를 개폐하는 차단판(37)을 각각 설치하고, 상기 각각의 차단판(37)은 개략 직사각 형상으로 일측에는 배수구(33) 및 배출구(35)와 동일한 형상의 관통공(38)을 형성하며, 슬라이딩되는 차단판(37)이 최상점과 최하점에 위치할 시 배수구(33)와 배출구(35)의 개폐를 감지토록 대응되는 캠(36')의 단부가 위치하는 지점에 전자컨트롤장치로 개폐신호를 보내는 개폐감지센서(37a)를 각각 고정 설치한다.

이때 상기 차단판(37)은 하부 하우징(30")의 가이드홀(30c)에 안치되어 슬라이딩토록 구성되고, 상기 가이드홀(30c) 하부에 차단판(37)과 밀접하여 배수구(33) 와 배출구(35)에서의 누수를 방지하는 패킹(30d)이 구성되며, 하부 하우징(30") 하측에는 상기 모터(36)가 고정 설치되고 배수구(33) 및 배출구(35)가 하부로 연장되는 연장고정부(39a)(39b)를 하향으로 형성한 베이스프레임(39)이 고정 설치된다.

상기 모터(36)와 차단판(37)의 연결을 캠(36')과 연결바(37') 대신 도 12a 내지 도 13b에서와 같이 모터(36)에 스퍼기어(36")를 축(36a) 설치하고, 차단판(37)과 연결된 랙(rack)(37")을 상기 스퍼기어(36")에 치차 결합하여 모터(36)의 회전에 따라 차단판(37)을 가이드홀(30c)상에서 직선왕복운동토록 구성할 수도 있다.

상기 세척조(30) 내측으로는 상부 하우징(30') 외측 중심에 고정된 구동모터(41)에 의해 회전하는 세미수단(40)을 형성하되, 상기 세미수단(40)은 도 8 내지 도 9b에서와 같이 구동모터(41)의 구동축(42)에 끼움 고정되는 중공의 중심지지대(43)와, 상기 중심지지대(43)에서 배수구(33) 및 배출구(35)의 중심까지 벋어져 일체로 형성되며 평면상에서 볼 때 사선방향으로 형성된 호형의 내측날개(43a)와, 하부 하우징(30") 내벽에 접하며 중심지지대(43) 상부의 가로지지대(44) 양단부에 평면상에서 볼 때 사선방향으로 일체로 형성된 호형의 외측날개(44a)와, 쌀의 세척이 용이하도록 상기 내측날개(43a)의 호형 외면부에 수개 형성되고 외측날개(44a)의 호형 내면부에 수개 형성된 세척돌기(45)와, 공급호스(4) 단부의 유량제어밸브(32)로부터 공급된 물을 세척조(30) 내부와 세미수단(40)에 고르게 분사되게 상부가 개방되며 바닥면과 벽면에 수개의 분사공(46a)이 형성되며 중심지지대(43)와 일체로 형성한 세척수분사수단(46)으로 이루어지고, 상기 내측날개(43a)와 외측날 개(44a)는 중심지지대(43)를 중심으로 마주보며 대향되게 구성되며, 하부 하우징(30") 벽면과 접하는 외측날개(44a) 측면부와 하부 하우징(30") 바닥면이 접하는 한 쌍의 내,외측날개(43a)(44a) 하부에는 하부 하우징(30")과 세미수단(40)의 내,외측날개(43a)(44a) 상간에서 기밀유지, 마찰의 최소화 및 쌀의 부착방지 등을 위해 실리콘이나 고무 등으로 이루어진 스크레이퍼(47)가 부착 구성된다. 필요에 따라 상기 세척수분사수단(46)은 세척조(30)의 상부 하우징(30')에 부착 내지는 일체로 형성할 수도 있는 것이다.

상기 세척조(30)의 외측 공간상으로는 본체(2)에 고정된 수개의 지주(71)에 의해 지지되며 세척조(30)로 물을 공급하는 공급호스(4)의 타단이 하부에 연결된 세척수저장조(70)를 구비하고, 세척수저장조(70) 일측 내부에는 외부로부터 물을 공급받아 일정량이 저수되면 더 이상 외부로부터 물이 공급되지 않도록 부구(72a)와 니들밸브(72b)로 구성된 플로트(float)나 레벨스위치와 릴레이 그리고 전자변으로 구성된 전자제어기(통상의 기술로서 도시치 아니함.) 등의 수량제어수단(72)을 설치하며, 세척수저장조(70) 내의 세척수는 공급호스(4) 상에 설치된 펌프(4a)에 의해 세척조(30)내로 공급되도록 구성한다.

그리고 상기 밥솥(50)은 본체(2)의 일측에 형성되고 하부에 가열수단(60)이 설치된 밥솥내입구(8)에 내입되도록 구성하고, 하부 밥솥본체(51)와 상부 밥솥뚜껑(52)으로 분할 구성된다. 상기 밥솥뚜껑(52) 상측에는 도 14 내지 15b에서 보는 바와 같이 가운데 원형의 슬라이드공(54)이 형성된 돌출부(53)를 일체로 형성하고, 상기 밥솥뚜껑(52)은 배출구(35)와 연통되고 베이스프레임(39)의 연장고정부(39b) 에 나사 결합되며 밥솥내입구(8) 상부에 형성된 직립(直立) 이송관(9)상에서 슬라이딩되도록 구성하며, 상기 이송관(9)의 단부에는 상측으로 밥솥뚜껑(52)과 접하는 부위에 환형 패킹(9c)을 내입 고정하여 밥솥뚜껑(52) 상부에 지지되는 환턱(9a)을 형성하고, 환턱(9a)의 하단에는 세미과정을 거친 쌀과 물을 밥솥(50)으로 내입 시 밥솥본체(51) 바닥에 쌀이 고르게 펼쳐지도록 원뿔형의 확장수단(90)을 고정 설치한다.

이때 상기 밥솥뚜껑(52)은 일정한 중량을 갖도록 두껍게 형성하고, 밥솥본체(51)에 접하는 하측 단부에는 밀폐형 패킹(52')을 고정하며, 상기 밥솥본체(51)는 내부솥(51a)과 외부솥(51b)으로 이중 구성하고, 내부솥(51a)과 외부솥(51b) 상간에 공기층(51c)을 형성하며, 밥솥본체(51)의 바닥에는 내,외부솥(51a)(51b)에 의해 고정되는 도넛형상의 돌판이나 세라믹 등으로 이루어진 보온재(51')를 내입하여 취사 후 밥솥(50)의 보온유지 및 밥의 수분을 유지토록 구성한 것이다.

상기 밥솥뚜껑(52)이 이송관(9)을 타고 승강토록 돌출부(53) 양측에 형성된 고정구(81)에 일단이 고정된 한 쌍의 와이어(82)의 타단을 승강조절장치(80)에 연결 설치하되, 상기 승강조절장치(80)는 본체(2)에 고정된 가이더(83)와 가이더(83)상에서 슬라이딩되는 슬라이더(84)로 구성하고, 슬라이더(84)의 일측으로는 본체(2)에 고정된 모터(85)에 축(86) 설치되어 있는 캠(87)과 접하도록 구성하며, 타측으로는 와이어(82)를 연결 구성하며, 슬라이더(84)의 위치를 감지하여 승강조절장치(80)의 상태인 밥솥(50)의 승강상태를 전자컨트롤장치에 신호를 보내도록 슬라이더(84)의 위치에 대응하는 부분에 한 쌍의 위치감지센서(88)를 설치하며, 상기 한 쌍의 와이어(82)는 베이스프레임(39)의 연장고정부(39b) 양측에 형성된 각각의 안내롤러(89)에 안내되도록 설치하여 슬라이더(84)의 위치에 따라 밥솥뚜껑(52)을 승강시키도록 한 구성이다. 경우에 따라 상기 승강조절장치(80) 중 슬라이더(84)를 구동시키는 모터(85)와 캠(87) 대신 솔레노이드를 사용하여 슬라이더(84)를 직선왕복운동토록 할 수도 있으며, 상기 솔레노이드를 적용한 구성은 일반적인 기술이므로 별도로 도시치는 아니한다.

상기 가열수단(60)이 설치된 밥솥안치대(61)는 도 16에서 보는 바와 같이 서랍식으로 본체(2) 하부에서 출몰가능토록 구성하되, 밥솥안치대(61) 전면에는 손잡이홈(62)을 형성하고, 밥솥안치대(61) 좌우 전측으로는 안내홈(63)을 후측으로는 자유 회전하는 롤러(64)를 구성하며, 상기 안내홈(63)과 롤러(64)에 대응하는 본체(2)의 위치에는 대응롤러(64')와 대응안내홈(63')을 형성하여 보다 용이하게 밥솥내입구(8)에 밥솥(50)을 안치 및 들어낼 수 있도록 구성한다.

그리고 가열수단(60)의 중심에는 돌출형의 밥솥감지수단(65)을 형성하고, 상기 밥솥감지수단(65)은 스프링 등에 의해 상향으로 탄력 지지된 돌출구(66)와, 돌출구(66) 하부에 밥솥(50)에 의해 돌출구(66)가 가압되었을 시 내부에서 통전되어 신호를 전자컨트롤장치로 송신하는 감지센서(67)로 구성된다.

한편 상기 본체(2) 일측에 형성된 컨트롤패널(3)은 취사장치(1) 내의 각종 센서나 모터 및 밸브에 연결된 전자컨트롤장치(일반적인 기술에 프로그램만 달리 형성한 것으로 본 발명의 청구범위에 포함되지 않으므로 별도로 도시치 아니함)와 전기적으로 연결되어 쌀의 정량 공급, 물 공급, 세척 및 세척 후 물의 배수와 쌀의 이송, 밥솥의 가열 등을 시간, 인원, 밥의 종류, 물의 양 및 밥솥안치대상의 밥솥의 안치유무에 따라 제어되도록 조작할 수 있게 한 것이다.

도면 중의 미 설명부호 33a는 배수구(33)에 연결된 배수관을 도시한 것이고, 70a는 세척수저장조(70)에 물을 공급하는 공급호스를 도시한 것이며, 51d는 밥솥본체(51) 상부의 증기체류홈을 도시한 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 컨트롤패널(3)에 인원수, 밥의 종류, 물의 양 등을 기호에 맞춰 예약하거나 바로 취사버튼을 선택하여 누르기만 하면 쌀통(10)으로부터 정량의 쌀을 공급수단(20)에 의해 투입관(31)을 거쳐 세척조(30)로 공급하고, 세척수저장조(70)내의 세척수를 세척조(30)의 상부 하우징(30')에 연결된 공급호스(4)와 펌프(4a) 및 유량제어밸브(32)에 의해서 일정량(쌀의 공급량에 따라 각기 정해진 양)을 세척조(30)로 공급한 후 세미수단(40)으로 세척하며, 세척 후의 물은 배수구(33)와 배수관(33a)을 통해 외부로 배수되며, 수차례 상기 세척방법으로 세척한 다음 깨끗한 물을 다시 공급하여 쌀과 물을 회전하는 세미수단(40)의 내,외측날개(43a)(44a)의 스크레이퍼(47)에 의해서 배출구(35)와 이송관(9)을 통하여 밥솥(50)으로 내입한 다음, 밥솥(50)을 가열수단(60)으로 가열하여 자동으로 취사가 이루어지도록 한 것으로서, 종래 취사방법에 비해 여러 번 옮겨 담거나 쌀을 세척해야 하는 번거로운 작업을 일일이 하지 않아도 되고, 컨트롤패널(3)의 버튼만 누르면 원하는 시간에 원하는 양의 밥을 언제든지 얻을 수 있어 바쁜 일상에서도 규칙적인 식습관을 가질 수 있도록 한 것이다.

상기 무인 자동 취사장치(1)의 작용을 각 부분으로 나누어 보다 세부적으로 설명하면 다음과 같다.

우선 쌀통(10)내부에는 자외선 및 원적외선을 방출하여 살균효과를 갖는 자외선램프(14)와 숯(15)이 내입되어 있으므로 쌀통(10)에 쌀이 오래도록 보관되어 있더라도 쌀벌레 등의 벌레류나 인체에 해로운 유해균이 서식하지 못함으로써 보다 안전하게 위생적인 취사장치(1)를 제공하는 것으로서, 세척조(30)로의 쌀 공급부분을 살펴보면, 쌀통(10)의 쌀이 경사형 호퍼(12) 내면을 타고 하부 공급구(13)를 거쳐 공급수단(20)의 원형판(23)에 형성된 정량공급공(25)으로 공급되고, 모터(21)에 의해 원형판(23)이 회전하여 쌀이 공급된 정량공급공(25)이 최상단에 위치하게 되면 쌀이 경사면(25a)을 타고 투입관(31)을 거쳐 세척조(30) 내부로 공급된다.

이때 모터(21) 축(22) 내지 원형판(23)에 고정된 회동판(26)이 회동되면서 정량공급공(25)과 같은 방사상에 위치하는 감지공(27)이 회동감지센서(28)에 의해 회동위치를 감지하므로 컨트롤패널(3)에서 조작한 인원수에 맞는 쌀이 정확하게 세척조(30)로 공급되는 것이다.

상기 공급수단(20)에 의하여 쌀의 공급이 종래 상부에서 하부로 공급되는 종 방향이 아닌 횡방향으로 공급되어 장치의 전체 구조와 상하 길이를 최소화함으로써 싱크대나 테이블에 올려놓고 사용 가능하여 설치장소의 제약을 최소화한 것이다.

그리고 세척조(30) 외측에 지주(71)로 지지되어 본체(2) 내부에 설치된 세척수저장조(70)에 수량제어수단(72)에 의해 정해진 양만큼 공급호스(70a)를 통해 외부로부터 물을 공급받아 저수하고, 저수된 세척수를 유량제어밸브(32)에 의해 일정 시간동안 펌프(4a)를 가동시켜 공급호스(4)로 공급수단(20)에 의해 공급된 쌀이 담긴 세척조(30)에 공급한 후, 원통형 세척조(30)의 상부 하우징(30') 상부에 고정된 세미수단(40)의 구동모터(41)를 작동시켜 회전 시 구동축(42)과 이에 고정된 중심지지대(43)가 회전하면서 중심지지대(43)에 경사지게 형성된 호형의 내측날개(43a)는 쌀을 중심지지대(43)와 멀어지게 바깥으로 밀어내게 되고, 중심지지대(43)에 고정된 가로지지대(44)에 일체로 경사지게 형성된 호형의 외측날개(44a)는 쌀을 중심지지대(43)와 가까워지게 안으로 밀어 넣게 되므로 이는 내,외측날개(43a)(44a)로 쌀을 비벼서 세척하는 효과를 내는 것이며, 이의 반복에 의해 쌀눈 등의 영양소 파괴 없이 세척이 이루어지며, 이때 내,외측날개(43a)(44a)에 형성된 세척돌기(45)에 의해 보다 세척효율이 좋아지는 것이며, 내,외측날개(43a)(44a)를 5~8 회전 정도하여 한번의 세척을 완료하며, 이후 모터(36)에 의해 배수구(33)쪽 차단판(37)을 슬라이딩시켜 관통공(38)이 배수구(33)와 일치하면 물이 배수관(33a)을 거쳐 외부로 배수되며, 이때 배수구(33)에는 거름망(34)이 설치되어 있어서 쌀은 걸러내고 물만 배수되는 것이다.

상기 세미수단(40)에 의해 2~3 차례 세척이 끝나고 차단판(37)에 의해 배수구(33)를 차단한 다음, 세척조(30)로 공급호스(4)에 의해 깨끗한 물이 재공급되는데 이때 공급되는 물은 컨트롤패널(3)에서 지정한 쌀의 양에 따라 밥을 안치는데 적합한 양의 물이 공급되는 것이며, 정해진 양의 물이 완전히 공급된 후 유량제어밸브(32)에 의해 더 이상의 물이 공급되지 않게 되는 것이며, 물이 공급된 이후 모터(36)에 의해 배출구(35) 측의 차단판(37)이 슬라이딩되어 관통공(38)이 배출 구(35)와 일치하게 되면 세척된 쌀과 물이 하부 이송관(9)을 거쳐 밥솥(50)으로 내입되며, 이때 상기 이송관(9)의 하단에 설치된 확장수단(90)에 의해 밥솥본체(51) 바닥에 쌀이 고르게 펼쳐지게 되는 것이다.

이때 세척조(30) 내의 쌀과 물을 빠짐없이 깨끗하게 배출구(35)로 배출하기 위해 회전하는 내,외측날개(43a)(44a)에 형성된 스크레이퍼(47)에 의해 하부 하우징(30")의 벽면과 바닥면과의 공간을 없애서 쌀알의 끼임을 방지하며 벽면과 바닥면에 붙은 쌀을 배출구(35)로 밀어 내어 쌀을 보다 신속하고 정확하게 배출구(35)로 배출토록 하는 것이며, 더불어 공급호스(4)에서 공급되는 물을 세척수분사수단(46)에 의해 하부 하우징(30") 벽면과 내,외측날개(43a)(44a) 벽면에 고루 분사시켜 쌀알을 모조리 배출구(35)로 배출시키며, 쌀이 밥솥(50)으로 배출되는 동안 물은 세척수분사수단(46)의 분사공(46a)을 통해 천천히 분사되어 쌀이 완전히 배출될 쯤에 맞춰 물의 공급도 끝나도록 함이 바람직하며, 세척조(30)의 바닥면 중앙에 경사면부(30b)를 형성하여 물이나 쌀이 배수구(33) 및 배출구(35)가 형성된 가장자리 측으로 잘 흘러내리도록 한다.

그리고 상기 배수구(33)와 배출구(35)의 개폐를 제어하는 차단판(37)의 슬라이딩은 차단판(37)에 연결된 연결바(37')의 타측이 연결된 캠(36')의 편심회전에 의한 것으로서, 모터 회전 시 캠(36')이 편심회전하여 연결바(37')에 의해 차단판(37)이 가이드홀(30c)상에서 슬라이딩되는 것이고, 상기 캠(36')과 연결바(37') 대신 스퍼기어(36")를 모터(36)에 축(36a) 설치하고 스퍼기어(36")에 치차 결합된 랙(37")을 차단판(37)에 고정하여 모터(36)의 정역회전 시 스퍼기어(36")가 정역방 향으로 회전하여 랙(37")과 차단판(37)을 슬라이딩시킬 수도 있는 것이며, 상기 배수구나 배출구의 차단판(37)의 개폐는 캠(36')이나 랙(37")의 이동을 개폐감지센서(37a)에서 감지하여 정해진 순서에 의해 순차적으로 작동되도록 한 것이다.

상기 쌀과 물이 이송관(9)과 밥솥뚜껑(52) 돌출부(53)의 슬라이드공(54)을 거쳐 밥솥(50)으로 완전히 내입되면 배출구(35)쪽 차단판(37)이 각운동 되어 배출구(35)를 폐쇄한 상태에서 밥솥(50)이 내입된 밥솥내입구(8) 하부의 가열수단(60)에 전기가 가해지고, 전기에 의해 가열수단(60)에서 열이 발생하여 취사가 완전하게 이루어지는 것으로서, 가열수단(60)에 밥솥본체(51)가 안치되면 돌출구(66)가 하향 가압되어 감지센서(67)에서 이를 감지하여 가열수단(60)에 전기를 공급하는 것으로 밥솥본체(51)가 안치되지 않은 상태에서는 취사는 물론이고 그 밖의 모든 작동이 이루어지지 않도록 하여 안전성을 높인 것이다.

그리고 가열수단(60)에 의해 가온된 밥솥(50) 내부에 증기가 발생하게 되면 처음에는 밥솥뚜껑(52)의 자체 중량에 의해 증기가 외부로 배출되지 않지만 어느 정도의 시간이 지나면 증기가 많이 발생하여 밥솥(50) 내의 압력이 높아지고, 이때 밥솥뚜껑(52)의 중량보다 큰 압력이 발생하게 되면 밥솥본체(51)와 이격되어 내부의 증기가 밥솥본체(51) 상부의 증기체류홈(51d)상에 체류되도록 하여 적당한 증기압력에 의해 잘 지어진 밥이 되어 보다 맛있는 밥을 제공 받을 수 있도록 하며, 이와 더불어 밥솥본체(51)를 내부솥(51a)과 외부솥(51b) 이중으로 구성하여 내,외부솥(51a)(51b) 상간에 공기층(51c) 및 바닥 상간에 도넛형상의 보온재(51')를 내입 구성하여 밥솥(50)의 보온상태와 밥의 수분을 장기간 유지할 수 있게 한다.

상기한 방법으로 취사가 완료되면 밥솥본체(51)를 취사장치(1)로부터 분리하여 밥을 덜어 먹으면 되는 바, 밥솥본체(51)의 분리 시 도 16에서와 같이 손잡이홈(62)에 손을 넣어 당기면 밥솥안치대(61)의 안내홈(63) 및 롤러(64)와 본체(2) 하부의 대응롤러(64') 및 대응안내홈(63') 상간의 슬라이딩 작용에 의해 밥솥본체(51)가 서랍식으로 출몰 가능한 것으로 취사 후 뜨거운 밥솥(50)을 사용자가 직접 밥솥내입구(8)에서 들어내지 않고, 밥솥안치대(61)를 본체(2)에서 당겨내면 되므로 보다 안전하게 식생활을 즐길 수 있는 것이며, 상기 밥솥안치대(61)를 당겨 밥솥본체(51)를 밥솥내입구(8)에서 빼낼 시 먼저 컨트롤패널(3)의 보온이나 취사상태를 취소시키는 버튼을 눌러주면 밥솥뚜껑(52)이 자동으로 상승되며 이후 밥솥안치대(61)를 슬라이딩시켜 빼내면 되는 것이다.

상기한 밥솥뚜껑(52)의 승강작용 중 상승 시에는 도 15a에서와 같이 모터(85)의 회전에 의해 캠(87)이 회동하면서 캠(87)에 일단이 접한 슬라이더(84)가 가이더(83)상에서 전방으로 슬라이딩되고, 슬라이더(84)에 일단이 고정되며 연장고정부(39b)의 양측에 자유 회전되게 설치된 안내롤러(89)에 안내되어 있는 와이어(82)가 견인되면서 와이어(82) 타단이 고정된 고정구(81)가 설치된 밥솥뚜껑(52)을 상승시키는 것이며, 밥솥뚜껑(52)의 하강 시에는 상기 상승작용의 반대로 도 15b에서와 같이 모터(85)가 회전하여 캠(87)이 반대방향으로 회전하게 되면 밥솥뚜껑(52)의 자중에 의해 와이어(82)가 하부로 견인되며, 이후 슬라이더(84)가 가이더(83)상에서 후방으로 슬라이딩되는 것이며, 밥솥뚜껑(52)의 승강 시 슬라이더(84)의 전후방으로 슬라이딩되는 위치에 위치감지센서(88)가 각각 설치되어 있어 이를 감지하여 전자컨트롤장치로 신호를 보내어 컨트롤패널(3)에서 조작이 가능토록 한 것이다.

한편 상기 쌀 대신 콩, 보리, 수수, 조 등의 잡곡 및 쌀과 잡곡이 혼합된 곡물을 사용하여도 무방하고, 컨트롤패널(3)에 잡곡밥에 대한 버튼이나 공급되는 물 또는 세척 수의 추가 등에 대한 버튼을 설치하고 이에 대한 프로그램을 시켜놓으면 다양한 잡곡에 모두 적용 가능한 것이다.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 무인 자동 취사장치(1)는 쌀통(10) 내부에 자외선램프(14)와 숯(15)을 내입 구성하여 쌀에서 발생되는 벌레나 유해균을 제거할 수 있고, 세척조(30) 내부에 세미수단(40)으로 일정 각도로 기울어진 호형의 내,외측날개(43a)(44a)를 상부에 세척수분사수단(46)이 형성된 중심지지대(43)를 중심으로 마주보며 대향되게 구성하여 이의 회전 시 쌀을 비벼서 세척하는 효과를 냄으로써, 종래 회전날개의 회전에 의해 강제 타격식으로 세척하던 것에 반하여 쌀눈 등의 영양소 파괴를 최소화하면서도 쌀의 세척이 보다 원활하게 이루어지며 세척조(30)에 쌀이 말라붙지 않도록 할 수 있으며, 세척조(30) 하부에 형성된 배수구(33)와 배출구(35)의 개폐수단과 이송관(9)을 개량하여 작동신뢰도를 향상시키며, 상기 이송관(9)상에서 밥솥뚜껑을 승강조절장치(80)에 의해 승강토록 구성함과 동시에 밥솥내입구(8) 하부의 가열수단(60)을 갖는 밥솥안치대(61)를 본체(2) 하부에서 슬라이딩 출몰토록 구성하여 밥솥(50)을 안치하거나 들어내는 작업이 용이하면서도 안전하게 이루어지도록 하며, 밥솥본체(51)를 이중으로 형성하며 하부에 보온재(51')를 내입 구성하여 취사 후 보온 및 밥의 수분을 장기간 유지할 수 있으며, 이송관(9) 하단에 원뿔형 확장수단(90)을 설치하여 쌀이 밥솥본체(51) 상에 고르게 펼쳐지도록 하며, 전체 구성과 작용에 의해 부가적으로 다음과 같은 다수의 효과를 제공하게 되는 것이다.

가. 쌀의 공급에서부터 세척 및 이송과 밥을 안치하기까지 취사의 전체 작동을 무인 자동화하여 남녀노소 누구나 사용가능토록 하고, 취사에 드는 시간과 노력을 절약할 수 있도록 하며, 특히 시간이 없어 자주 식사를 거르는 맞벌이 부부나 독신자 및 샐러리맨 등의 사용자에게 규칙적인 식습관을 제공할 수 있는 것이다.

나. 세척 및 이송 공정을 한번에 이루어지도록 하는 등의 장치 전체의 구조를 간략화하여 제조원가를 줄인 것이다.

다. 쌀 공급수단(20)의 개량으로 상하로의 길이를 최소화하여 싱크대나 테이블에 올려놓고 사용 가능토록 함으로써 설치장소의 제약을 일소토록 한 것이다.

라. 밥솥(50)의 결합 시 결합의 용이성 향상과 결합소음의 제거 및 결합부위의 파손을 줄여 고장을 최소화함으로써 장치의 수명을 영구히 한 것이다.

마. 본체(2) 내측으로 세척수저장조(70)를 내입 구성하여 외부에서 공급되는 물의 수압과 상관없이 세척수를 항상 취사장치(1) 내부에 저장토록 함으로써 필요 시 정량의 세척수가 공급되게 한 것이다.

Claims

일측에 컨트롤패널(3)이 형성된 본체(2)와,

본체(2) 내부에서 상측에 개폐 뚜껑(11)이 설치되며, 공급수단(20) 측으로 공급구(13)가 형성된 쌀통(10)과,

일측이 공급구(13)와 동일한 형상으로 형성되며 세척조(30)로 확장되는 경사면(25a)을 갖는 정량공급공(25)을 방사상으로 수개 관통한 원형판(23)과, 정량공급공(25)과 동일한 방향으로 수개의 감지공(27)을 관통한 회동판(26)으로 구성되어 격판(2')(2") 상간에 설치된 공급수단(20)과,

상부에 세척수를 공급하는 공급호스(4)가 결합 구성되며, 하부에 거름망(34)이 설치된 배수구(33)와 쌀과 물이 밥솥(50)으로 배출되는 배출구(35)가 각각 설치된 세척조(30)와,

배수구(33) 및 배출구(35)와 동일한 형상의 관통공(38)을 일측에 형성하여 배수구(33)와 배출구(35)의 개폐를 모터(36)에 의해 제어토록 구성된 차단판(37)과,

세척조(30) 상부에 설치한 구동모터(41)의 구동축(42) 상에 고정된 세미수단(40)과,

본체(2)의 밥솥내입구(8)에 안치되며, 밥솥본체(51)와 밥솥뚜껑(52)으로 구성된 밥솥(50)과,

세척조(30)의 배출구(35)와 밥솥(50)이 상호 연통되게 설치된 이송관(9)과,

밥솥(50)을 가열토록 밥솥내입구(8) 하부에 설치된 가열수단(60)과,

세척조(30)의 외측 공간상으로 본체(2)에 고정된 수개의 지주(71)에 의해 지지되고, 펌프(4a)가 설치된 공급호스(4)의 일측이 하부에 연결 구성되며, 일측 내부에 외부로부터 공급되는 물의 양을 조절하는 수량제어수단(72)을 설치한 세척수저장조(70)로 구성된 무인 자동 취사장치(1)에 있어서;

쌀통(10)의 내부 상측에 설치된 자외선램프(14), 및 하측에 고정 설치된 숯(15)을 내입한 다공성용기(16)와,

원형판(23)의 양면 원주상으로 수개 형성된 밀폐홈(23a), 및 밀폐홈(23a)에 끼움 고정된 패킹(24)과,

상하로 상호 결합 구성하여 상기 세척조(30)를 이루는 상부 하우징(30') 및 하부 하우징(30")과,

상부 하우징(30')의 일측에 최상점에 위치하는 정량공급공(25)과 연통되게 일체로 형성된 투입관(31)과, 상부 하우징(30')의 상측에 공급호스(4)의 단부에 연결 설치하여 원형판(23)의 회전수에 따라 정해진 양만큼의 물을 세척조(30) 내부로 공급토록 구성된 유량제어밸브(32)와,

하부 하우징(30")의 내부 바닥면에 중심이 돌출되게 형성한 경사면부(30b)와, 배수구(33) 및 배출구(35)의 하부에 차단판(37)이 직선으로 왕복 슬라이딩되게 각각 형성되며 하부에 차단판(37)과 밀접하여 배수구(33) 및 배출구(35)에서의 누수를 방지토록 패킹(30d)이 설치된 가이드홀(30c)과,

하부 하우징(30")의 하측에 고정 설치하여 차단판(37)을 제어하는 모터(36)와 차단판(37)의 슬라이딩 위치를 감지하여 배수구(33) 및 배출구(35)의 개폐를 감지하는 개폐감지센서(37a)가 설치되며, 연장고정부(39a)(39b)가 하향 일체로 형성된 베이스프레임(39)과,

구동축(42)에 끼움 고정된 중심지지대(43)와, 중심지지대(43) 상부에 일체로 형성된 가로지지대(44)와, 중심지지대(43)를 중심으로 마주보며 대향되게 사선방향으로 중심지지대(43)에 일체로 형성된 호형의 내측날개(43a)와, 가로지지대(44)의 양단부에 각각 사선방향으로 일체로 형성된 호형의 외측날개(44a)와, 실리콘이나 고무 등으로 이루어지며 외측날개(44a) 측면부와 하부 하우징(30") 바닥면이 접하는 한 쌍의 내,외측날개(43a)(44a) 하부에 하부 하우징(30")과 접하도록 구성된 스크레이퍼(47)를 포함하는 세미수단(40)과,

연장고정부(39b)에 나사 결합되며, 하단부에 환형 패킹(9c)을 내입 고정한 환턱(9a)이 형성된 직립 이송관(9)과,

이송관(9)상에서 상하로 슬라이딩되도록 상측에 슬라이드공(54)을 형성한 돌출부(53)가 일체로 형성되며, 하측 단부에 패킹(52')을 형성한 밥솥뚜껑(52)과,

상기 밥솥뚜껑(52)이 이송관(9)을 타고 승강토록 돌출부(53) 양측에 형성된 고정구(81)에 일단이 고정된 한 쌍의 와이어(82)의 타단이 연결 설치된 승강조절장치(80)와,

상기 밥솥뚜껑(52)이 상부에 결합되며, 내부솥(51a)과 외부솥(51b)으로 이중 구성되고, 내,외부솥(51a)(51b) 상간에 공기층(51c)이 형성되며, 바닥에는 내,외부솥(51a)(51b)에 의해 고정되는 도넛형상의 돌판이나 세라믹 중 어느 하나로 이루어진 보온재(51')가 내입 구성된 밥솥본체(51)와,

가열수단(60)이 상부에 설치되며, 안내홈(63)과 자유 회전하는 롤러(64)가 좌우 전측과 후측에 각각 형성되어 본체(2) 하부에 대응하는 위치에 형성된 대응롤러(64')와 대응안내홈(63')에 의해 밥솥내입구(8)에서 전후로 출몰토록 구성된 밥솥안치대(61)와,

밥솥본체(51) 바닥으로 쌀이 고르게 펼쳐지도록 이송관(9)의 환턱(9a) 하단에 고정 설치된 원뿔형의 확장수단(90)을 포함하는 구성을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.
제 1 항에 있어서;

상기 모터(36)에는 캠(36')이 축(36a) 설치되고, 캠(36')과 차단판(37)이 연결바(37')로 연결 구성되어 모터(36) 회전에 의해 차단판(37)이 가이드홀(30c)상에서 슬라이딩토록 구성된 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.
제 1 항에 있어서;

상기 모터(36)에는 스퍼기어(36")가 축(36a) 설치되고, 차단판(37)에는 랙(37")이 연결되며, 스퍼기어(36")과 랙(37")이 치차 결합되어 모터(36) 회전에 의해 차단판(37)이 가이드홀(30c)상에서 슬라이딩토록 구성된 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.
제 1 항에 있어서;

상기 내측날개(43a)의 호형 외면부와 외측날개(44a)의 호형 내면부에 각각 수개의 세척돌기(45)가 형성된 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.
제 1 항에 있어서;

상기 중심지지대(43) 상측에 상부가 개방되며 바닥면과 벽면에 수개의 분사공(46a)을 형성한 세척수분사수단(46)이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.
제 5 항에 있어서;

상기 세척수분사수단(46)은 세척조(30)의 상부 하우징(30')에 부착 또는 일체 중 하나를 택일하여 형성된 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.
제 1 항에 있어서;

상기 승강조절장치(80)는 본체(2)에 고정된 가이더(83)와, 가이더(83)상에서 슬라이딩되게 구성되고 일측 좌우에 와이어(82)가 연결 구성된 슬라이더(84)와, 슬라이더(84)의 일측에 접하고 본체(2)에 고정된 모터(85)에 축(86) 설치된 캠(87)과, 슬라이더(84)의 슬라이딩 위치에 대응하는 부분에 슬라이더(84)의 위치를 감지토록각각 설치된 한 쌍의 위치감지센서(88)와, 한 쌍의 와이어(82)가 안내되도록 연장고정부(39b) 양측에 각각 자유 회전토록 형성된 한 쌍의 안내롤러(89)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.
제 7 항에 있어서;

상기 슬라이더(84)는 솔레노이드의 코어에 고정하여 솔레노이드의 구동에 의해 가이더(83)상에서 슬라이딩되게 구성한 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.
제 1 항에 있어서;

상기 가열수단(60)의 중심에는 스프링에 의해 상향으로 탄력 지지된 돌출구(66)와, 돌출구(66) 하부에 밥솥(50)에 의해 돌출구(66)가 가압되면 이를 감지토록 설치된 감지센서(67)로 이루어진 돌출형의 밥솥감지수단(65)이 형성된 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.