KR100777117B1 - 무인 자동 취사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쌀 공급에서부터 세척 및 이송과 밥솥에 밥을 안치는 등의 일괄과정을 사람의 수고 없이 자동으로 이루어지게 하고, 취사에 드는 시간과 노력을 절약할 수 있는 무인 자동 취사장치에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 본체(2) 일측으로 컨트롤패널(3)이 형성되고, 본체(2) 내부 일측에 경사형 호퍼(12)를 갖는 쌀통(10)과, 쌀통(10)의 쌀을 정량으로 공급하는 공급수단(20)과, 공급된 쌀을 공급호스(4)에 의해 공급되는 물로 세척토록 한 세미수단(40)이 내입 설치된 세척조(30)와, 세미수단(40)에 의해 세척이 이루어진 쌀과 물이 이송되어 내입되는 밥솥(50)과 밥솥(50) 내부의 쌀과 물을 가열해서 밥이 안치되도록 한 가열수단(60)으로 구성된 무인 자동 취사장치(1)에 있어서, 상기 무인 자동 취사장치(1)는 쌀통(10)에서 세척조(30)로 쌀을 공급하는 공급수단(20)을 컨베이어벨트(26) 및 수직 이송스크루(26')타입으로 개량 구성하여 쌀의 연속공급이 가능토록 함과 동시에 보다 신속하게 공급이 이루어지도록 하고, 공급수단(20)과 세척조(30) 상간에 수분역류방지수단(100)을 설치하여 세척조(30) 내부의 수분이 공급수단(20)이나 쌀통(10)으로 역류하는 것을 방지토록 하여 공급수단(20) 내부에서 쌀이 엉겨 붙거나 쌀통(10) 내부에 유해세균 번식 및 악취를 유발하는 등의 단점을 해소토록 하며, 세척조(30) 상부 일측에 열선부(111)를 갖는 송풍기(110)를 구성하여 세척조(30) 내부로 열풍을 공급하여 건조시킴으로써 세척조(30) 내부에 세균이나 곰팡이 등의 서식을 방지토록 하며, 세척조(30) 내부에 세미수단(40)으로 방사상으로 길이가 상이한 제1, 2, 3지지대(43)(44)(45)를 등간격으로 구동축(42)에 고정하며 상기 지지대(43)(44)(45)의 단부에 일정 각도로 기울어진 내측, 중간, 외측날개(43a)(44a)(45a)를 각각 일체로 구성하여 이의 회전 시 쌀을 비벼서 세척하는 효과를 냄으로써, 강제 타격식으로 세척하던 것에 반하여 쌀눈 등의 영양소 파괴를 최소화함과 더불어 구동모터(41)의 과부하를 예방하면서도 쌀의 세척이 보다 효율적으로 이루어지며 세척조(30)에 쌀이 말라붙지 않도록 하며, 상기 밥솥(50)이 취사장치(1) 외부로 노출되지 않도록 밥솥안치대(61)를 개량 구성함과 동시에 밥솥내입구(8) 하부의 가열수단(60)을 갖는 밥솥안치대(61)를 본체(2) 하부에서 자동으로 슬라이딩 출몰토록 구성하여 밥솥(50)을 안치하거나 들어내는 작업상의 편의성과 안전성을 극대화할 수 있는 등 다수의 효과를 기대할 수 있는 것이다.

무인, 자동, 취사장치, 쌀통, 공급수단, 세척조, 세미수단, 밥솥, 가열수단, 세척수저장조

Description

무인 자동 취사장치{Automated guided food preparation system }

도 1은 본 발명의 바람직한 일례를 보인 사시도

도 2는 본 발명의 내부 구성을 보인 측단면도

도 3은 본 발명의 전측 내부 구성을 보인 정단면도

도 4는 본 발명의 후측에 위치한 쌀의 투입부를 보인 단면 구성도

도 5는 본 발명의 평단면 구성도

도 6은 본 발명의 측단면 구성도

도 7은 본 발명 중 쌀 공급수단을 발췌한 분리 사시도

도 8은 본 발명에서 제공하는 쌀 공급수단의 다른 실례를 보인 부분 절개 사시도

도 9는 본 발명 중 세미수단 및 세척조를 발췌하여 그 구성을 보인 확대 단면도

도 10은 본 발명 중 쌀 공급수단과 세척조 상간에 설치된 수분역류방지수단을 보인 사시도

도 11은 본 발명의 수분역류방지수단의 다른 실례를 보인 단면 구성도

도 12는 본 발명의 일 요부인 세미수단과 세척조와 배수구 및 배출구 개폐판의 구성 일례를 보인 일부 분리 사시도

도 13은 본 발명 중 세척조 내부에서의 세미수단 작용을 보인 평단면도

도 14a는 본 발명 중 세척조 하부의 배수구와 배출구가 개방된 상태를 보인 평면도

도 14b는 본 발명 중 세척조 하부의 배수구와 배출구가 폐쇄된 상태를 보인 평면도

도 15는 본 발명 중 세척수저장조를 발췌하여 그 구성을 보인 확대 사시도

도 16은 본 발명 중 배출구에 연결되는 이송관과 이에 설치되어 승강되는 밥솥뚜껑 및 그 승강수단을 보인 일부 분리 사시도

도 17a는 도 16의 단면 구성도로서, 밥솥뚜껑이 상승된 상태를 보인 예시도

도 17b는 도 16의 단면 구성도로서, 밥솥뚜껑이 하강되어 밥솥에 결합된 상태를 보인 예시도

도 18은 본 발명의 밥솥뚜껑의 승강수단의 다른 실례를 보인 단면도

도 19는 본 발명 중 가열수단을 갖는 밥솥안치대의 구성을 보인 분리 사시도

◀ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ▶

1:(무인 자동)취사장치 2:본체 3:컨트롤패널

4:공급호스 4a:펌프 8:밥솥내입구

9:이송관 9a:환턱 9b:패킹

10:쌀통 11:뚜껑 11a:투입구

11b:경사내입구 12:호퍼 13:공급구

14:자외선램프 15:숯 16:다공성용기

20:공급수단 21:케이싱 21a:장공

21b:토출구 21c:투입공 21d:받침돌기

22:모터 23:원동축 23a, 24a:벨트풀리

24:종동축 25:받침판 26:컨베이어벨트

26':이송스크루 27:고정편 28:텐션조절볼트

29:회동판 29a:감지공 29':회동감지센서

30:세척조 30a:하우징 30':열풍공급관

30b:경사면부 30c:가이드홀 30d:패킹

31:투입관 32:유량제어밸브 33:배수구

33a:배수관 34:거름망 35:배출구

36:모터 36a:축 36':캠

37:차단판 37a:개폐감지센서 37':연결바

38:관통공 39:베이스프레임 39a, 39b:연장고정부

40:세미수단 41:구동모터 42:구동축

43:제1지지대 43a:내측날개 44:제2지지대

44a:중간날개 45:제3지지대 45a:외측날개

46:세척수분사수단 46a:분사공 47:스크레이퍼

50:밥솥 51:밥솥본체 51a:손잡이

52:밥솥뚜껑 52':패킹 53:돌출부

54:슬라이드공 55:테프론패킹 56:안전밸브

57:증기배출편 57a:증기배출공 58:압력추

58a:분출공

60:가열수단 61:밥솥안치대 62:안내요부

62a:전방롤러 62b:후방롤러 63:가이드바

63a:가이드홈 63b:스토퍼돌기 63':받침판

64:래크기어 64a:밥솥내입감지센서 64':슬라이딩요부

65:피니언기어 66:정역구동모터 66a:축

67:밥솥내입공 67a:간격유지돌기 68:파지홈

69:밥솥감지수단 69a:돌출구 69b:감지센서

70:세척수저장조 71:유리관 71a:소형부구

71b:수위감지센서 72:공급호스 73:자동밸브

74:수량제어수단 74a:부구 74b:니들밸브

75:공기배출공

80:승강조절장치 81:고정구 82:슬라이더

83:가이더 83a:안내홈 84:캠

85:축 86:모터 87:위치감지센서

88:피니언기어 89:래크기어

90:확장수단 91:증기배출구 92:제1공간부

93:제2공간부

100:수분역류방지수단 101:고정판 102:지지판

102a:힌지부 103:개폐판 104:스프링

105:솔레노이드 105a:코어 106:정역구동모터

106a:감속기 106b:구동축 107:피니언기어

108:래크기어

110:송풍기 111:열선부

본 발명은 쌀 등을 물과 함께 가열 취사하여 밥이 되도록 한 취사장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 쌀의 공급에서부터 세척 및 이송과 밥솥에 밥을 안치는 등의 일괄과정을 사람의 수고 없이 자동으로 이루어지도록 하여 남녀노소 누구나 취사행위를 행할 수 있도록 하고, 취사(밥 등을 짓거나 만드는 일)에 드는 시간과 노력을 절약할 수 있는 무인(無人) 자동 취사장치에 관한 기술이다.

일반적으로 취사행위를 하기 위해서는 사람이 직접 쌀통에서 쌀을 꺼내 용기에 담고, 물로 여러 번 세척을 한 후 일반 전기밥솥이나 압력밥솥으로 옮겨 담고, 밥의 종류에 따라 물을 맞춘 다음 가열수단에 의해 가열하여 취사토록 하고 있다.

종래 취사방법은 사람이 일일이 쌀을 옮겨 담아야 하고 세척도 해야 하며, 단순히 취사만 전기밥솥 등에 의해 행하게 되므로 맞벌이 부부나 독신자 및 노약자, 어린이 등은 제시간에 밥을 해서 섭취하기가 곤란한 문제를 가지고 있어서, 상기 문제점을 일소코자 쌀통과 밥솥을 결합한 기술이 다양하게 개발되어 왔으며, 근자에 들어 쌀통과 쌀통에서 정량으로 쌀을 공급하고, 공급된 쌀을 세미(洗米)수단에 의해 세척하며, 세척된 쌀과 밥을 안치하기 위한 물을 가열수단에 의해 가열되는 밥솥에 공급토록 하여 쌀의 공급에서부터 세척과 밥을 안치기까지 사람의 손이 가지 않도록 한 무인 자동 취사장치가 필요에 의하여 다수 개발되었거나 개발 중에 있다.

기존의 무인 자동 취사장치는 그 구조가 복잡하고, 회전날개 등의 세미수단의 작동으로 쌀을 세척 시 쌀눈 등이 파손되어 영양소가 파괴되는 단점을 가지고 있었으며, 쌀통에서 쌀을 하부로 공급하고 이를 다시 세척하여 하부 밥솥으로 공급하기 위하여 종으로 길게 구성함으로써 외형 자체가 상하 길이방향으로 길어져 싱크대나 테이블에 올려놓고 사용하기에는 문제가 있었으며, 하부 밥솥의 탈, 부착을 계속적으로 할 경우 결합부위가 쉽게 부서져 장치 자체의 수명이 단축되는 등 제반 문제점을 다량으로 내포하고 있어서 실제로 제품화되지 못하고 있는 실정이며, 제품화된 취사장치의 경우도 잦은 고장으로 인한 A/S 등의 문제로 대량화 되지 못하고 있으므로 제품의 공급이 필요수량을 따라가지 못하여 널리 상용화되지 못하고 있는 실정이다.

이러한 기존의 무인 자동 취사장치의 제반 문제점을 개선코자 본 발명자는 실용신안으로 선 출원(실용신안등록 제389585호)한 바 있으나, 상기 기술은 세미수단이 횡방향으로 형성되어 밥솥에 세척된 쌀을 완전하게 공급하는데 시간이 오래 걸리고, 세척조에 연결된 공급호스의 펌프가 수압을 이기지 못하여 임의로 물이 공급되는 현상이 발생하며, 손잡이상의 개폐판이 슬라이드됨에 따라 일측으로 길게 튀어나와 밥솥뚜껑의 파지가 곤란하며, 본체와 밥솥의 연결부인 이송관의 단부에 스프링에 의해 탄력 지지되는 탄력지지구가 밥솥 결합 시 소음이 발생하는 등의 단점을 가지고 있어서, 이를 개선할 목적으로 본 발명자는 개량된 기술을 실용신안으로 다시 출원(실용신안등록 제402213호)하였으나, 이 또한 다수의 문제점이 있었던 것으로 먼저 공급호스로부터 공급되는 세척수가 세척조의 일측에서 공급되어 쌀의 세척 시 세척조 벽면에 쌀이 마르면서 달라붙는 문제점이 있었고, 수위레벨센서에 의해 세척조 내로 공급되는 물의 양을 제어할 시 정확도가 떨어지며, 배출구와 이송관으로 밥솥에 쌀을 공급 시 밥솥의 중앙부에만 적재되어 밥으로의 안치가 불안정하게 이루어지는 단점이 있었다.

그리고 상기 본 발명자의 실용신안2건 모두 공통적으로 쌀통에 쌀을 보관 시 일정시간이 지나게 되면 쌀에서 벌레나 유해균이 발생하여 위생상의 문제가 대두되고, 밥솥을 본체의 밥솥내입구상에 안치하거나 들어낼 시 밥솥내입구에 밥솥이 걸려 번거롭거나 뜨거운 밥솥으로 인해 사용자가 위험해지는 문제점을 가지고 있었으며, 모터에 의해 회전되는 공급수단은 원형판의 방사상으로 일정간격을 두고 수개의 정량공급공을 관통 형성한 구성으로 쌀통의 쌀이 세척조로 공급될 시 연속적인 공급이 불가능하여 세척조로의 쌀 투입시간이 오래 걸림과 더불어 상기 정량공급공으로 세척조의 수분이 역류하여 쌀이 정량공급공의 가장자리에 엉겨 붙거나 쌀통 내부에 유해세균 번식 및 악취를 유발하는 등의 단점이 있었던 것으로 상기 문제점들을 해결할 수 있는 장치의 개발이 시급히 요구되었던 것이다.

이에 본 발명에서는 상기 본 발명자가 선 출원한 무인 자동 취사장치들을 개선 및 보완하여 제반 문제점을 해결코자 무인 자동 취사장치를 적극적으로 개량 발명한 것으로서, 본 발명은 쌀통의 쌀 공급수단을 컨베이어벨트 타입 및 회전 스크루 타입으로 개량하여 세척조로 쌀의 연속공급이 가능토록 하여 보다 신속한 쌀의 공급이 이루어지도록 하고, 세척조의 상부 일측에 공급수단과의 상간에 수분역류방지수단을 설치하여 세척조의 수분을 공급수단이나 쌀통으로 역류하지 못하게 방지하며, 세미수단의 구성을 개선시켜 쌀의 세척을 보다 효율적이면서도 구동모터의 과부하를 예방하며, 밥솥뚜껑의 상하 승강조절장치를 새로운 구성으로 안출하여 밥솥뚜껑의 승강이 보다 용이하게 이루어지도록 하며, 밥솥이 외부로 노출되지 않도록 밥솥안치대를 구성함과 동시에 정역모터에 의해 자동으로 본체의 하부상에서 슬라이딩되도록 구성하여 사용상의 안전성과 편의성을 극대화함으로써 쌀의 보관에서부터 세미, 밥솥으로의 쌀 투입, 밥솥의 결합 및 분해, 취사 후 보온 시 온도 유지 및 밥의 수분 유지에 이르기까지의 작동이 원활하게 이루어지도록 한 무인 자동 취사장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일례를 보인 사시도이고, 도 2 내지 도 6은 본 발명의 내부 구성을 보인 각부 단면도로서, 이를 통하여 본 발명을 이하에 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 쌀의 공급에서부터 이송 및 세척과 밥을 안치하기까지의 제반 과정을 사람의 수고 없이 자동으로 이루어지도록 한 무인 자동 취사장치(1)에 관한 것으로서, 상기 무인 자동 취사장치(1)는 본체(2) 일측으로 조작버튼과 취사장치(1)의 상태를 표시하는 표시창을 갖는 컨트롤패널(3)이 형성되고, 본체(2) 내측으로는 개폐 가능한 뚜껑(11)이 상부에 설치된 쌀통(10)과, 쌀통(10)의 쌀을 정량으로 공급하는 공급수단(20)과, 공급된 쌀을 공급호스(4)에 의해 공급되는 물로 세척토록 한 세미수단(40)이 설치된 세척조(30)와, 세미수단(40)에 의해 세척이 이루어진 쌀과 물이 이송되어 내입되는 밥솥(50)과 밥솥(50) 내부의 쌀과 물을 가열해서 밥이 안치되도록 한 가열수단(60)으로 구성된다.

상기 쌀통(10)은 본체(2) 내부 일측에 상광하협의 경사형 호퍼(12)로 구성하고, 쌀통(10)의 상부 일측은 본체(2) 상부의 뚜껑(11)에 의해 개폐되는 쌀 투입구(11a)와 경사내입구(11b)로 상호 연통되게 구성하며, 하단부에는 공급수단(20) 측으로 관통된 공급구(13)를 형성하며, 쌀통(10)의 내부 상측에는 살균효과를 갖는 자외선램프(14)를 전기적으로 배선하여 본체(2)에 고정되게 설치하며, 이와 더불어 쌀통(10)의 내부 상측에는 참나무나 대나무 등으로 구워서 만든 숯(15)을 내외부가 다공(多孔)으로 관통된 다공성용기(16)에 내입하여 본체(2)에 고정되게 구성한다. 상기 다공성용기(16)의 고정 위치는 쌀통(10)의 천정에 고정하여 하향되게 구성함이 바람직하다.

상기 공급수단(20)은 도 7에서와 같이 케이싱(21)의 하부 일측에 고정된 모터(22)의 원동축(23)에 벨트풀리(23a)를 고정하고 케이싱(21)의 상부 양측에 형성되는 장공(21a)에 관통 구성된 종동축(24)에 벨트풀리(24a)를 고정하여 상기 벨트풀리(23a)(24a) 상간에는 경사진 받침판(25) 수개를 등간격을 유지하며 외향되게 일체로 형성한 컨베이어벨트(26)를 탄력 설치하고, 종동축(24)의 양단에는 케이싱(21) 양측 상단에 고정된 고정편(27)에 자유 회전되도록 설치된 텐션조절볼트(28)가 나사 결합되어 텐션조절볼트(28)의 회전에 따라 종동축(24)이 장공(21a)을 타고 승강토록 구성하며, 상기 모터(22)가 고정된 케이싱(21)의 하부 타측으로는 방사상으로 수개의 감지공(29a)이 관통된 회동판(29)을 원동축(23)에 고정 설치하며, 상기 감지공(29a)과 최상점에서 대응토록 회동감지센서(29')를 케이싱(21)에 고정 구성한다. 이때 감지공(29a)의 간격은 원동축(23)의 회전에 의해 컨베이어벨트(26)의 받침판(25)이 한 칸 전진하는 간격과 동일하게 구성함이 바람직하고, 경우에 따라 받침판(25)이 두 칸 내지 세 칸 전진하는 간격과 동일하게 구성할 수도 있다.

상기 케이싱(21)의 전방 상부에는 하향 경사지게 세척조(30)로 향하는 토출구(21b)를 구성하고, 후방 하부에는 쌀통(10)의 공급구(13)와 연통되게 투입공(21c)을 구성하며, 내부 양측으로는 컨베이어벨트(26)의 전후를 내부에서 지지해 주는 한 쌍의 받침돌기(21d)를 각각 돌출 형성한다.

상기 공급수단(20)은 경우에 따라 도 8에서 보는 바와 같이 전방 상부에 토출구(21b)가 후방 하부에 투입공(21c)이 각각 형성된 케이싱(21)을 수직방향의 원통형으로 세워 구성하고, 하부 중앙에 모터(22)를 고정 설치하며, 케이싱(21)의 중심을 관통한 모터(22)의 원동축(23)에 케이싱(21) 내부에 연접된 이송스크루(26')를 축 고정하여 모터(22)의 회전 시 이송스크루(26')가 회전되도록 구성하며, 케이싱(21) 상부로 돌출 형성된 원동축(23)의 상단에 방사상으로 수개의 감지공(29a)이 형성된 회동판(29)을 고정 설치하며, 회동판(29)의 일측 감지공(29a)과 대응토록 회동감지센서(29')를 케이싱(21) 상부 일측에 고정 구성할 수도 있다.

도 9 및 도 12 내지 도 14b에서와 같이 상기 세척조(30)는 상하로 세워지며 내부가 빈 원통형상의 하우징(30a)으로 구성하고, 상기 하우징(30a)의 상부 일측에는 컨베이어벨트(26)가 회동함에 따라 받침판(25)에 의해 쌀이 정량으로 공급되는 공급수단(20)의 토출구(21b)와 연통되는 투입관(31)을 일체로 형성하며, 투입관(31)상에는 세척조(30)의 수분이 공급수단(20)으로 역류하는 것을 방지토록 수분역류방지수단(100)을 설치하며, 하우징(30a)의 상부 타측에는 열풍공급관(30')을 일체로 형성하며, 열풍공급관(30')의 상단부에는 하측으로 열선부(111)가 설치된 송풍기(110)를 설치하며, 하우징(30a) 상부 중심과 이웃한 위치에는 펌프(4a)에 의해 물을 공급하는 공급호스(4)를 연결 설치하되, 공급호스(4)의 단부에 취사장치(1)의 전자컨트롤장치(미도시)와 전기적으로 연결되어 공급수단(20)의 원동축(23)에 축 설치된 회동판(29)의 회전수(쌀의 공급량)에 따라 정해진 양만큼의 물 을 세척조(30) 내부로 공급토록 구성된 유량제어밸브(32)를 연결 설치한다.

상기 수분역류방지수단(100)은 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이 투입관(31)의 상부에 개략 'ㄴ'형태의 고정판(101)을 고정 설치하고, 고정판(101)의 상부 일측에 형성된 지지판(102)의 단부에 형성된 라운드형 힌지부(102a)를 설치하며, 상기 라운드형 힌지부(102a)를 기점으로 각운동토록 자성체로 이루어지는 개폐판(103)을 형성하며, 개폐판(103)의 각운동에 의해 공급수단(20)의 토출구(21b)가 개폐되도록 구성하되, 지지판(102) 상부에서 고정판(101)의 상단부와 개폐판(103)의 상단부를 스프링(104)으로 인장되게 설치하고, 지지판(102) 하부의 고정판(101)상에 솔레노이드(105)를 형성하여 평상시에는 스프링(104)에 의해 개폐판(103)이 토출구(21b)를 폐쇄하므로 수분의 역류를 방지하며, 공급수단(20)의 컨베이어벨트(26)에 의해 쌀의 정량 공급 시에는 솔레노이드(105)에 전기가 인가되어 코어(105a)를 자기화시켜 개폐판(103)을 달라붙도록 하여 각운동시킴으로써 토출구(21b)가 개방되어 투입관(31)으로 쌀이 공급되게 구성한다. 경우에 따라 수분역류방지수단(100)의 구성을 도 11에서와 같이 고정판(101)에 감속기(106a)가 형성된 정역구동모터(106)를 고정 설치하고, 정역구동모터(106)의 구동축(106b)에 피니언기어(107)를 설치하며, 피니언기어(107)에 치차 결합되는 래크기어(108)를 개폐판(103)의 일측에 고정 설치하여 정역구동모터(106)의 정역회전에 의해 개폐판(103)이 수직으로 승강하면서 토출구(21b)를 개폐토록 구성할 수도 있다.

그리고 세척조(30)의 하우징(30a) 하부 바닥으로는 세척 후 물만 배수되는 거름망(34)이 설치된 배수구(33)와 세척이 완료된 쌀과 밥을 안치하기 위한 물을 밥솥(50)으로 배출하는 배출구(35)를 각각 세척조(30) 내부와 관통되도록 형성하고, 바닥면 중앙에는 중심이 돌출된 경사면부(30b)를 형성하여 쌀, 물 등의 배출 시 배수구(33)와 배출구(35)로 보다 원활하게 배수 및 배출이 이루어지도록 구성하며, 상기 각각의 배수구(33)와 배출구(35) 하측으로는 모터(36)에 축(36a) 설치된 캠(36')에 연결바(37')로 연결 구성되며 모터(36) 회전 시 전후로 슬라이딩되어 직선왕복운동을 함으로써 배수구(33)와 배출구(35)를 개폐하는 차단판(37)을 각각 설치하고, 상기 각각의 차단판(37)은 개략 직사각 형상으로 일측에는 배수구(33) 및 배출구(35)와 동일한 형상의 관통공(38)을 형성하며, 슬라이딩되는 차단판(37)이 최상점과 최하점에 위치할 시 배수구(33)와 배출구(35)의 개폐를 감지토록 대응되는 캠(36')의 단부가 위치하는 지점에 전자컨트롤장치로 개폐신호를 보내는 개폐감지센서(37a)를 각각 고정 설치한다. 이때 상기 차단판(37)은 하우징(30a) 하부의 가이드홀(30c)에 안치되어 슬라이딩토록 구성되고, 상기 가이드홀(30c) 하부에 차단판(37)과 밀접하여 배수구(33)와 배출구(35)에서의 누수를 방지하는 패킹(30d)이 구성되며, 하우징(30a) 하측에는 상기 모터(36)가 고정 설치되고 배수구(33) 및 배출구(35)가 하부로 연장되는 연장고정부(39a)(39b)가 하향으로 형성된 베이스프레임(39)을 고정 설치한다.

상기 세척조(30) 내측으로는 하우징(30a) 상부 외측 중심에 고정된 구동모터(41)에 의해 회전하는 세미수단(40)을 형성하되, 상기 세미수단(40)은 도 9 및 도 12 내지 도 13에서와 같이 구동모터(41)의 구동축(42)에 각각 구동축(42)의 중심으로부터의 길이가 상이한 제1지지대(43), 제2지지대(44) 및 제3지지대(45)를 방 사상 개략 120°간격으로 고정하고, 상기 제1지지대(43)의 단부에 평면상에서 볼 때 사선방향으로 형성되어 세척조(30) 내부 하측 중앙부분의 쌀을 외향되게 쓸어주는 내측날개(43a)를 일체로 형성하며, 제2지지대(44)의 단부에 평면상에서 볼 때 사선방향으로 형성되어 세척조(30) 내부 하측 중간부분의 쌀을 쓸어주어 쌀을 배출구(35)로 공급되도록 하는 중간날개(44a)를 일체로 형성하며, 제3지지대(45)의 단부에 평면상에서 볼 때 사선방향으로 형성되어 세척조(30) 내부 하측 가장자리부분과 하우징(30a) 내부 벽면의 쌀을 쓸어주는 외측날개(45a)를 일체로 형성한다. 그리고 상기 지지대(43)(44)(45)의 상부 구동축(42)에 공급호스(4) 단부의 유량제어밸브(32)로부터 공급된 물을 세척조(30) 내부와 세미수단(40)에 고르게 분사되게 상부가 개방되며 바닥면과 벽면에 수개의 분사공(46a)이 형성된 세척수분사수단(46)을 구성한다. 상기 하우징(30a) 벽면과 접하는 외측날개(45a) 측면부와 하우징(30a) 바닥면에 접하는 내측, 중간, 외측날개(43a)(44a)(45a) 하부에는 하우징(30a)과 세미수단(40) 각각의 날개(43a)(44a)(45a) 상간에서 기밀유지, 마찰의 최소화 및 쌀의 부착방지 등을 위해 실리콘이나 고무 등으로 이루어진 스크레이퍼(47)를 부착 구성하고, 내측날개(43a)와 중간날개(44a)의 높이는 낮게 형성하여 세미작용 시 쌀눈의 손상을 최소화하며, 외측날개(45a)의 높이는 세척조(30)의 바닥면에서 제3지지대(45)까지로 형성하여 세척조(30) 벽면에 부착되는 쌀을 보다 효율적으로 스크레이핑하여 배출구(35)상으로 배출할 수 있도록 구성하며, 상기 각각의 지지대(43)(44)(45) 중 길이가 긴 것부터 나열하면 제3지지대(45)>제2지지대(44)>제1지지대(43) 순으로 구성되며, 내측날개(43a)와 중간날개(44a)와 외측날 개(45a)는 구동모터(41)의 회전 시 그리는 궤적이 상호 부분적으로 중첩되도록 날개(43a)(44a)(45a) 3개의 폭의 합산이 세척조(30)의 반지름 보다 크게 형성함이 바람직하다.

상기 세미수단(40)이 내입 설치된 세척조(30)로 물을 공급하는 공급호스(4)의 타단이 하부에 연결된 세척수저장조(70)를 쌀통(10)의 경사형 호퍼(12) 외측 하부에 구비하고, 도 15와 같이 세척수저장조(70) 일측에 소형부구(71a)가 내입되며 세척수저장조(70) 내부와 하부에서 관통 연결된 유리관(71)을 입설(立設)하며, 유리관(71) 외측 하부에 소형부구(71a)가 하향 시(세척수저장조(70) 내부의 세척수의 고갈 시) 이를 감지하여 취사장치(1)의 전자컨트롤장치와 전기적으로 연결 설치되며 세척수저장조(70)에 외부로부터 세척수를 공급하는 공급호스(72)상에 별도로 설치된 자동밸브(73)를 가동시켜 자동으로 세척수를 세척수저장조(70)로 공급되도록 구성한 수위감지센서(71b)를 설치하며, 세척수저장조(70) 일측 내부에는 공급호스(72)로 물을 공급받아 일정량이 저수되면 더 이상 외부로부터 물이 공급되지 않도록 부구(74a)와 니들밸브(74b)로 구성된 플로트(float)나 레벨스위치와 릴레이 그리고 전자변으로 구성된 전자제어기(통상의 기술로서 도시치 아니함.) 등의 수량제어수단(74)을 설치하며, 세척수저장조(70)의 상부에 세척수가 공급될 시 내부 공기가 배출되도록 공기배출공(75)을 형성하며, 세척수저장조(70) 내의 세척수는 세척조(30)로 연결된 공급호스(4) 상에 설치된 펌프(4a)에 의해 세척조(30)내로 공급되도록 구성한다.

그리고 상기 밥솥(50)은 본체(2) 일측의 밥솥내입구(8)에 내입되도록 구성하 고, 상부 양측에 각각 손잡이(51a)가 돌출 형성된 밥솥본체(51)와 밥솥본체(51) 상부에 결합되는 밥솥뚜껑(52)으로 분할 구성된다.

상기 밥솥뚜껑(52) 상측에는 도 16 내지 17b에서 보는 바와 같이 가운데 원형의 슬라이드공(54)이 형성되며 슬라이드공(54) 내면 상부에 테프론패킹(55)이 일부 내향 돌출되게 고정된 돌출부(53)를 일체로 형성하고, 상기 밥솥뚜껑(52)은 배출구(35)와 연통되고 베이스프레임(39)의 연장고정부(39b)에 나사 결합되며 밥솥내입구(8) 상부에 형성된 직립(直立) 이송관(9)상에서 슬라이딩되도록 구성하며, 상기 이송관(9)의 단부에는 상측으로 밥솥뚜껑(52)과 접하는 부위에 환형 패킹(9b)을 내입 고정하여 밥솥뚜껑(52) 상부에 지지되는 환턱(9a)을 형성하고, 환턱(9a)의 하단에는 세미과정을 거친 쌀과 물을 밥솥(50)으로 내입 시 밥솥본체(51) 바닥에 쌀이 고르게 펼쳐지도록 원뿔형의 확장수단(90)을 고정 설치한다. 이때 상기 밥솥뚜껑(52)은 일정한 중량을 갖도록 두껍게 형성하고, 밥솥본체(51)에 접하는 하측 가장자리 단부에는 밀폐형 패킹(52')을 고정하며, 도 2에서와 같이 밥솥뚜껑(52)의 일측에 밥솥(50) 내부의 증기압이 일정 압력이상으로 차면 증기를 안전하게 배출할 수 있도록 안전밸브(56)를 설치하되, 상기 안전밸브(56)는 밥솥뚜껑(52)의 일측에 고정되며 내부에 증기배출공(57a)이 형성된 증기배출편(57)과 증기배출편(57)의 증기배출공(57a)을 자중으로 차단하며 증기배출편(57)상에서 승강토록 설치된 압력추(58)로 이루어진 통상의 구성에 상기 압력추(58)의 상부 가장자리측으로 수개의 분출공(58a)을 형성하고, 안전밸브(56) 상측의 본체(2)상에는 본체(2) 상하로 관통되는 증기배출구(91)를 구성한다.

상기 밥솥내입구(8) 상부 본체(2)와 밥솥뚜껑(52)상에 이송관(9)을 따라 밥솥뚜껑(52)이 승강토록 승강조절장치(80)를 구성하되, 상기 승강조절장치(80)는 돌출부(53) 상단 일측에 일체로 형성된 고정구(81)의 상부에 슬라이더(82)를 외향되게 돌출 형성하고, 본체(2)상에 수직 안내홈(83a)이 상부에 형성된 가이더(83)를 일체로 형성하며, 상기 가이더(83)상에서 슬라이더(82)가 안내홈(83a)을 따라 수직으로 슬라이딩 승강토록 상호 결합 구성하며, 상기 슬라이더(82)와 접하는 캠(84)이 축(85) 설치된 모터(86)를 본체(2)상에 고정 설치하며, 슬라이더(82)의 위치를 감지하여 승강조절장치(80)의 상태인 밥솥뚜껑(52)의 승강상태를 전기적 신호로 전자컨트롤장치에 보내도록 슬라이더(82)의 상하 슬라이딩 최상점과 최하점위치에 대응하는 부분에 각각 위치감지센서(87)를 설치한다. 상기 승강조절장치(80)는 경우에 따라 도 18과 같이 모터(86)의 축(85)에 캠(84) 대신 피니언기어(88)를 결합 구성하고, 상기 피니언기어(88)에 치차 결합되는 래크기어(89)를 슬라이더(82)에 고정 설치하여 모터(86) 회전에 의해 밥솥뚜껑(52)이 승강되게 구성할 수도 있다.

상기 밥솥본체(51)가 내입되며 하부에 가열수단(60)이 설치된 밥솥안치대(61)는 도 19에서와 같이 박스타입으로 형성하여 본체(2) 하부에서 서랍식으로 출몰되게 구성하되, 밥솥안치대(61)의 하측에는 본체(2)의 하측 좌우에 각각 전방으로 돌출 형성된 가이드바(63)에 안치되며 안치된 상태에서 가이드바(63)를 타고 밥솥안치대(61)가 출몰되도록 안내요부(62)를 좌우에 각각 구성하고, 안내요부(62) 내측 후방에는 가이드바(63) 외측에 각각 형성된 가이드홈(63a)에 결합되어 자유 회전되는 후방롤러(62b)를 결합 구성하며, 상기 안내요부(62)의 상면에 접하는 전 방롤러(62a)를 가이드바(63)의 전방에는 자유 회전되게 구성하며, 이때 상기 가이드홈(63a)의 전방에는 스토퍼돌기(63b)를 일체로 형성하여 밥솥안치대(61)의 슬라이딩 시 후방롤러(62b)가 가이드홈(63a)에서 이탈되지 않도록 구성하고, 좌우 가이드바(63)는 받침판(63')에 의해 보다 견고하게 지지되도록 구성한다.

상기 밥솥안치대(61)의 하측 후방으로는 래크기어(64)를 고정 설치하고, 본체(2)상에는 래크기어(64)가 출몰되는 슬라이딩요부(64')를 형성하며, 슬라이딩요부(64')의 내측 전방에는 래크기어(64)에 치차 결합되는 피니언기어(65)를 축(66a) 설치한 정역구동모터(66)를 고정 설치하여 정역구동모터(66)의 회전에 따라 정역 회전하는 피니언기어(65)에 의해 밥솥안치대(61)를 본체(2) 하부에서 자동으로 출몰되게 구성하며, 슬라이딩요부(64')의 후방에는 래크기어(64)가 완전히 내입되었을 시 이를 감지하여 전자컨트롤장치로 밥솥안치대(61)가 밥솥내입구(8)상에 완전히 결합되었는지의 여부를 전기신호로 보내도록 밥솥내입감지센서(64a)를 부착 구성한다.

상기 밥솥안치대(61)의 상부 중앙에는 가온되는 밥솥(50)이 외부로 노출되지 않도록 밥솥본체(51) 전체가 내입되는 밥솥내입공(67)을 형성하고, 밥솥내입공(67) 상부 가장자리에는 밥솥본체(51)와 밥솥안치대(61) 상간에 일정 간격을 유지토록 간격유지돌기(67a)를 환형으로 형성하며, 밥솥내입공(67)의 하부 바닥면 중앙에는 가열수단(60)을 고정 설치한 것으로서, 밥솥안치대(61) 상부 양측으로는 밥솥본체(51)의 돌출된 손잡이(51a)를 파지하여 밥솥(50)을 보다 용이하게 안치 및 들어낼 수 있도록 파지홈(68)을 형성한다.

그리고 가열수단(60)의 중심에는 돌출형의 밥솥감지수단(69)을 형성하고, 상기 밥솥감지수단(69)은 스프링 등에 의해 상향으로 탄력 지지된 돌출구(69a)와, 돌출구(69a) 하부에 밥솥(50)에 의해 돌출구(69a)가 가압되었을 시 내부에서 통전되어 신호를 전자컨트롤장치로 송신하는 감지센서(69b)로 구성된다.

한편 상기 본체(2) 일측에 형성된 컨트롤패널(3)은 취사장치(1) 내의 각종 센서나 모터 및 밸브에 연결된 전자컨트롤장치(일반적인 기술에 프로그램만 달리 형성한 것으로 본 발명의 청구범위에 포함되지 않으므로 별도로 도시치 아니함)와 전기적으로 연결되어 쌀의 정량 공급, 세척조(30)로의 물 공급, 세척 및 세척 후 물의 배수와 쌀의 이송, 밥솥의 가열 등을 시간, 인원, 밥의 종류, 물의 양 및 밥솥안치대상의 밥솥의 안치유무에 따라 제어되도록 조작할 수 있게 한 것이다.

또한 도 4 내지 도 5에서 도시된 바와 같이 본체(2) 내부 쌀통(10)의 양측으로는 세척수저장조(70)로부터 세척조(30)로 세척수를 공급하기 위한 공급호스(4)가 관통되는 제1공간부(92)와 세미수단(40)에 의해 쌀의 세척 후 배수구(33)로 버려지는 물을 취사장치(1)의 외부로 배수하기 위한 배수관(33a)이 관통되는 제2공간부(93)를 형성할 수도 있다.

도면 중의 미 설명부호 51b는 밥솥본체(51) 상부의 증기체류홈을 도시한 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 컨트롤패널(3)에 인원수, 밥의 종류, 물의 양 등을 기호에 맞춰 예약하거나 바로 취사버튼을 선택하여 누르기만 하면 쌀 통(10)으로부터 정량의 쌀을 공급수단(20)에 의해 투입관(31)을 거쳐 세척조(30)로 공급하고, 세척수저장조(70)내의 세척수를 세척조(30)의 하우징(30a) 상부에 연결된 공급호스(4)와 펌프(4a) 및 유량제어밸브(32)에 의해서 일정량(쌀의 공급량에 따라 각기 정해진 양)을 세척조(30)로 공급한 후 세미수단(40)으로 세척하며, 세척 후의 물은 배수구(33)와 배수관(33a)을 통해 외부로 배수되며, 수차례 상기 세척방법으로 세척한 다음 깨끗한 물을 다시 공급하여 쌀과 물을 회전하는 세미수단(40)의 내측, 중간, 외측날개(43a)(44a)(45a)의 스크레이퍼(47)에 의해서 배출구(35)와 이송관(9)을 통하여 밥솥(50)으로 내입한 다음, 밥솥(50)을 가열수단(60)으로 가열하여 자동으로 취사가 이루어지도록 한 것으로서, 종래 취사방법에 비해 여러 번 옮겨 담거나 쌀을 세척해야 하는 번거로운 작업을 일일이 하지 않아도 되고, 컨트롤패널(3)의 버튼만 누르면 원하는 시간에 원하는 양의 밥을 언제든지 얻을 수 있어 바쁜 일상에서도 규칙적인 식습관을 가질 수 있도록 한 것이다.

상기 무인 자동 취사장치(1)의 작용을 각 부분으로 나누어 보다 세부적으로 설명하면 다음과 같다.

우선 쌀통(10)내부에는 자외선 및 원적외선을 방출하여 살균효과를 갖는 자외선램프(14)와 숯(15)이 내입되어 있으므로 쌀통(10)에 쌀이 오래도록 보관되어 있더라도 쌀벌레 등의 벌레류나 인체에 해로운 유해균이 서식하지 못함으로써 보다 안전하게 위생적인 취사장치(1)를 제공하는 것으로서, 세척조(30)로의 쌀 공급부분을 살펴보면, 쌀통(10)의 쌀이 경사형 호퍼(12) 내면을 타고 하부 공급구(13)를 거쳐 공급수단(20)의 케이싱(21)의 투입공(21c)에 투입되면 컨베이어벨트(26)의 받침판(25)에 의해 구획되는 공간 및 이송스크루(26')의 하부로 공급되고, 모터(22)에 의해 컨베이어벨트(26) 또는 이송스크루(26')이 회전하여 토출구(21b)까지 쌀이 전진하게 되면 투입관(31)을 거쳐 세척조(30)로 공급되는 것으로 컨베이어벨트(26) 또는 이송스크루(26')에 의해 쌀의 연속공급이 가능하며 더불어 보다 신속하게 공급이 이루어지는 것이다.

이때 모터(22) 원동축(23) 내지 원동축(23)에 고정된 회동판(29)이 회동되면서 방사상에 위치하는 감지공(29a)이 회동감지센서(29')에 의해 회동위치를 감지하므로 컨트롤패널(3)에서 조작한 인원수에 맞는 쌀이 정확하게 세척조(30)로 공급되고, 상기 케이싱(21) 내부 양측에 각각 형성된 한 쌍의 받침돌기(21d)에 의해 컨베이어벨트(26)를 받쳐주며 고정편(27)에 설치된 텐션조절볼트(28)를 조작하여 종동축(24)을 장공(21a)을 타고 상승시켜 텐션을 조절함으로 전체적으로 컨베이어벨트(26)의 처짐 등을 방지할 수 있는 것이다.

상기 공급수단(20)에 의해 쌀이 투입관(31)측으로 공급이 되면 스프링(104)에 의해 토출구(21b)를 폐쇄하고 있던 개폐판(103)이 공급수단(20)의 작동과 동시에 전기인가로 인한 코어(105a)가 자기화된 솔레노이드(105) 쪽으로 달라붙으면서 토출구(21b)가 개방되어 투입관(31)을 거쳐 세척조(30)로 공급이 이루어지고, 공급수단(20)에서 쌀의 공급이 종료됨과 동시에 솔레노이드(105)는 자력을 잃어 스프링(104)의 복원력에 의해 지지판(102)의 라운드형 힌지부(102a)를 기점으로 각운동되어 토출구(21b)를 폐쇄하므로 세척조(30) 내부의 수분이 공급수단(20)으로 역류되는 것을 방지하는 것이다.

그리고 쌀통(10)의 경사형 호퍼(12) 외측 하부에 구비된 세척수저장조(70)에 수량제어수단(74)에 의해 정해진 양만큼 공급호스(72)를 통해 외부로부터 물을 공급받아 저수하고, 저수된 세척수를 유량제어밸브(32)에 의해 일정 시간동안 펌프(4a)를 가동시켜 공급호스(4)로 공급수단(20)에 의해 공급된 쌀이 담긴 세척조(30)에 공급한 후, 원통형 세척조(30)의 하우징(30a) 상부에 고정된 세미수단(40)의 구동모터(41)를 작동시켜 회전 시 구동축(42)과 이에 고정된 지지대(43)(44)(45)가 회전하면서 제1지지대(43)의 경사진 내측날개(43a)는 쌀을 중앙에서 멀어지게 바깥으로 밀어내게 되고, 제3지지대(45)에 일체로 경사지게 형성된 외측날개(45a)는 쌀을 중심지지대(43)와 가까워지게 안으로 밀어 넣게 되며, 제2지지대(44)의 중간날개(44a)는 회전하면서 세척조(30) 바닥의 내외 중간부분을 쓸어주므로 이는 내측, 중간, 외측날개(43a)(44a)(45a)로 쌀을 비벼서 세척하는 효과를 내는 것이며, 이의 반복에 의해 쌀눈 등의 영양소 파괴 없이 세척이 이루어지며, 이때 내측, 중간날개(43a)(44a)는 높이가 현저히 낮아 쌀눈의 파괴를 감소시킴과 더불어 구동모터(41)의 과부하도 현저히 감소시키는 것이며, 날개(43a)(44a)(45a)를 5~8 회전 정도하여 한 번의 세척을 완료하며, 이후 모터(36)에 의해 배수구(33)쪽 차단판(37)을 슬라이딩시켜 관통공(38)이 배수구(33)와 일치하면 물이 배수관(33a)을 거쳐 외부로 배수되며, 이때 배수구(33)에는 거름망(34)이 설치되어 있어서 쌀은 걸러내고 물만 배수되는 것이다.

상기 세미수단(40)에 의해 2~3 차례 세척이 끝나고 차단판(37)에 의해 배수구(33)를 차단한 다음, 세척조(30)로 공급호스(4)에 의해 깨끗한 물이 재공급되는 데 이때 공급되는 물은 컨트롤패널(3)에서 지정한 쌀의 양에 따라 밥을 안치는데 적합한 양의 물이 공급되는 것이며, 정해진 양의 물이 완전히 공급된 후, 유량제어밸브(32)에 의해 더 이상의 물이 공급되지 않게 되며, 물이 공급된 이후 모터(36)에 의해 배출구(35) 측의 차단판(37)이 슬라이딩되어 관통공(38)이 배출구(35)와 일치하게 되면 세척된 쌀과 물이 하부 이송관(9)을 거쳐 밥솥(50)으로 내입되며, 이때 상기 이송관(9)의 하단에 설치된 확장수단(90)에 의해 밥솥본체(51) 바닥에 쌀이 고르게 펼쳐지게 되는 것이다.

이때 세척조(30) 내의 쌀과 물을 빠짐없이 깨끗하게 배출구(35)로 배출하기 위해 회전하는 내측, 중간, 외측날개(43a)(44a)(45a)에 형성된 스크레이퍼(47)에 의해 하우징(30a)의 벽면과 바닥면과의 공간을 없애서 쌀알의 끼임을 방지하며 벽면과 바닥면에 붙은 쌀을 배출구(35)로 밀어 내어 쌀을 보다 신속하고 정확하게 배출구(35)로 배출토록 하는 것이며, 더불어 공급호스(4)에서 공급되는 물을 세척수분사수단(46)에 의해 하우징(30a) 벽면과 날개(43a)(44a)(45a) 벽면에 고루 분사시켜 쌀알을 모조리 배출구(35)로 배출시키며, 쌀이 밥솥(50)으로 배출되는 동안 물은 세척수분사수단(46)의 분사공(46a)을 통해 천천히 분사되어 쌀이 완전히 배출될 쯤에 맞춰 물의 공급도 끝나도록 함이 바람직하며, 세척조(30)의 바닥면 중앙에 경사면부(30b)를 형성하여 물이나 쌀이 배수구(33) 및 배출구(35)가 형성된 가장자리 측으로 잘 흘러내리도록 한다.

그리고 상기 배수구(33)와 배출구(35)의 개폐를 제어하는 차단판(37)의 슬라이딩은 차단판(37)에 연결된 연결바(37')의 타측이 연결된 캠(36')의 편심회전에 의한 것으로서, 모터 회전 시 캠(36')이 편심 회전하여 연결바(37')에 의해 차단판(37)이 가이드홀(30c)상에서 슬라이딩되는 것이고, 상기 배수구(33)나 배출구(35)의 차단판(37)의 개폐작동은 캠(36')의 이동을 개폐감지센서(37a)에서 감지하여 정해진 순서에 의해 순차적으로 작동되도록 한 것이다.

상기 세미수단(40)에 의해 세척조(30) 내부 쌀의 세미작용 및 밥솥(50)으로의 쌀과 물의 공급이 완전하게 종료되고 난 후, 세척조(30)의 하우징(30a) 상부 일측에 설치된 송풍기(110)가 작동하여 세척조(30) 내부로 바람을 공급하고, 이때 송풍기(110) 하부의 열선부(111)에 의해 더운 바람(=열풍)이 열풍공급관(30')을 통해 공급되어 세척조(30) 내부를 건조시킴으로써 수분에 의한 세균 및 곰팡이 등의 서식을 방지하는 것이다.

상기 쌀과 물이 이송관(9)과 밥솥뚜껑(52) 돌출부(53)의 슬라이드공(54)을 거쳐 밥솥(50)으로 완전히 내입되면 배출구(35)쪽 차단판(37)이 각운동 되어 배출구(35)를 폐쇄한 상태에서 밥솥(50)이 내입된 밥솥내입구(8)의 밥솥안치대(61) 밥솥내입공(67) 하부의 가열수단(60)에 전기가 가해지고, 전기에 의해 가열수단(60)에서 열이 발생하여 취사가 완전하게 이루어지는 것으로서, 가열수단(60)에 밥솥본체(51)가 안치되면 돌출구(69a)가 하향 가압되어 감지센서(69b)에서 이를 감지하여 가열수단(60)에 전기를 공급하는 것으로 밥솥본체(51)가 안치되지 않은 상태에서는 취사는 물론이고 그 밖의 모든 작동이 이루어지지 않도록 하여 안전성을 높인 것이다.

그리고 가열수단(60)에 의해 가온된 밥솥(50) 내부에 증기가 발생하게 되면 처음에는 밥솥뚜껑(52)의 자체 중량에 의해 증기가 외부로 배출되지 않지만 어느 정도의 시간이 지나면 증기가 많이 발생하여 밥솥(50) 내의 압력이 높아지고, 이때 밥솥뚜껑(52)의 중량보다 큰 압력이 발생하게 되면 안전밸브(56)의 압력추(58)가 상승하여 증기배출편(57)의 증기배출공(57a)이 개방되면서 증기가 압력추(58)의 분출공(58a)을 통해 밥솥(50) 외부로 배출되며, 이때 안전밸브(56)를 통해 배출되는 증기는 밥솥내입구(8) 상부의 본체(2)상에 관통 설치된 증기배출구(91)를 통해 취사장치(1) 상부 대기중으로 배출이 이루어지며, 안전밸브(56)를 통해 배출되지 못한 일부 증기는 밥솥본체(51) 상부의 증기체류홈(51b)상에 체류되도록 하여 적당한 증기압력에 의해 잘 지어진 밥이 되어 보다 맛있는 밥을 제공 받을 수 있도록 한 것이다.

상기한 방법으로 취사가 완료되면 밥솥본체(51)를 취사장치(1)로부터 분리하여 밥을 덜어 먹으면 되는 바, 밥솥본체(51)의 분리 시 도 19에서와 같이 본체(2) 하부의 슬라이딩요부(64') 전방에 고정 설치된 정역구동모터(66)에 의해 피니언기어(65)가 회전되면 피니언기어(65)에 치차 결합된 래크기어(64)가 고정된 밥솥안치대(61)가 안내요부(62)에 결합된 좌우 가이드바(63)를 타고 슬라이딩되어 밥솥안치대(61) 전체를 인출시킴으로써 자동으로 밥솥본체(51)가 외부로 인출되는 것이며, 이때 안내요부(62) 상면에 접하며 좌우 가이드바(63)의 전방에 자유 회전되게 결합 설치된 전방롤러(62a)와 가이드홈(63a)에 결합 되어 자유 회전되게 안내요부(62) 후방에 설치된 후방롤러(62b)가 구성되어 있으므로 밥솥안치대(61)가 좌우로 어긋나지 않으면서도 보다 용이하게 출몰이 가능한 것이며, 가이드홈(63a)의 전측 스토 퍼돌기(63b)에 의해 후방롤러(62b)가 본체(2)상에서 완전히 탈리되지 않으므로 가이드바(63)상에서 밥솥안치대(61)가 자동으로 출몰이 가능한 것이며, 받침판(63')에 의해 가이드바(63)가 보다 견고하게 본체(2)상에 고정되는 것이다.

상기 밥솥안치대(61)가 인출 시 먼저 컨트롤패널(3)의 보온이나 취사상태를 취소시키는 버튼을 눌러주면 밥솥뚜껑(52)이 승강조절장치(80)에 의해 자동으로 상승되며, 이후 정역구동모터(66)의 피니언기어(65) 정역 회전에 의해 밥솥안치대(61)가 가이드바(63)를 따라 슬라이딩 인출되며, 밥솥본체(51)가 밥솥내입공(67)에 안치된 후 취사버튼을 누르면 자동으로 정역구동모터(66)가 역회전하여 밥솥안치대(61)를 밥솥내입구(8)에 완전히 결합된 다음, 밥솥내입감지센서(64a)에서 이를 감지하여 이후 작동이 이루어지도록 구성하여 사용자에게 사용상의 편의성을 제공하고, 뜨거운 밥솥(50)을 밥솥내입구(8)로부터 직접 들어내지 않아도 되므로 안전성을 극대화시킨 것이다.

상기한 밥솥뚜껑(52)의 승강작용 중 상승 시에는 도 17a에서와 같이 모터(86)의 회전에 의해 캠(84)이 회동하면서 캠(84)에 일단이 접한 슬라이더(82)가 가이더(83)의 안내홈(83a)상에서 상부로 슬라이딩되고, 슬라이더(84)가 고정된 고정구(81)의 상승으로 인하여 이송관(9)을 타고 밥솥뚜껑(52) 전체가 상승하게 되는 것이며, 밥솥뚜껑(52)의 하강 시에는 상기 상승작용의 반대로 도 17b에서와 같이 모터(86)가 회전하여 캠(84)이 회동하게 되면 슬라이더(82)가 가이더(83)의 안내홈(83a)상에서 하부로 슬라이딩되고, 밥솥뚜껑(52)의 자중에 의해 하부로 견인되는 것이며, 밥솥뚜껑(52)의 승강 시 슬라이더(84)의 수직 상하로 슬라이딩되는 최상점 과 최하점의 위치에 위치감지센서(87)가 각각 설치되어 있어 이를 감지하여 전자컨트롤장치로 신호를 보내어 컨트롤패널(3)에서 조작이 가능하며, 밥솥뚜껑(52)의 슬라이드공(54) 내면 상부에 고정된 테프론패킹(55)에 의해 이송관(9)을 타고 슬라이딩 시 소음발생을 억제함과 동시에 밥솥(50) 내부의 증기누출을 방지토록 한 것이다. 이때 상기 캠(84) 대신 모터(86)의 축(85)에 피니언기어(88)를 설치하며 슬라이더(82)에 피니언기어(88)와 치차 결합된 래크기어(89)를 장착하여 이의 상호 작동에 의해 밥솥뚜껑(52)을 승강시킬 수도 있다.

한편 상기 쌀 대신 콩, 보리, 수수, 조 등의 잡곡 및 쌀과 잡곡이 혼합된 곡물을 사용하여도 무방하고, 컨트롤패널(3)에 잡곡밥에 대한 버튼이나 공급되는 물 또는 세척 수의 추가 등에 대한 버튼을 설치하고 이에 대한 프로그램을 시켜놓으면 다양한 잡곡에 모두 적용 가능한 것이다.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 무인 자동 취사장치(1)는 쌀통(10)에서 세척조(30)로 쌀을 공급하는 공급수단(20)을 컨베이어벨트(26) 및 수직 이송스크루(26')타입으로 개량 구성하여 쌀의 연속공급이 가능토록 함과 동시에 보다 신속하게 공급이 이루어지도록 하고, 공급수단(20)과 세척조(30) 상간에 수분역류방지수단(100)을 설치하여 세척조(30) 내부의 수분이 공급수단(20)이나 쌀통(10)으로 역류하는 것을 방지토록 하여 공급수단(20) 내부에서 쌀이 엉겨 붙거나 쌀통(10) 내부에 유해세균 번식 및 악취를 유발하는 등의 단점을 해소토록 하며, 세척조(30) 상부 일측에 열선부(111)를 갖는 송풍기(110)를 구성하여 세척조(30) 내부로 열풍을 공급하여 건조시킴으로써 세척조(30) 내부에 세균이나 곰팡이 등의 서식을 방지토록 하며, 세척조(30) 내부에 세미수단(40)으로 방사상으로 길이가 상이한 제1, 2, 3지지대(43)(44)(45)를 등간격으로 구동축(42)에 고정하며 상기 지지대(43)(44)(45)의 단부에 일정 각도로 기울어진 내측, 중간, 외측날개(43a)(44a)(45a)를 각각 일체로 구성하여 이의 회전 시 쌀을 비벼서 세척하는 효과를 냄으로써, 강제 타격식으로 세척하던 것에 반하여 쌀눈 등의 영양소 파괴를 최소화함과 더불어 구동모터(41)의 과부하를 예방하면서도 쌀의 세척이 보다 효율적으로 이루어지며 세척조(30)에 쌀이 말라붙지 않도록 하며, 상기 밥솥(50)이 취사장치(1) 외부로 노출되지 않도록 밥솥안치대(61)를 개량 구성함과 동시에 밥솥내입구(8) 하부의 가열수단(60)을 갖는 밥솥안치대(61)를 본체(2) 하부에서 자동으로 슬라이딩 출몰토록 구성하여 밥솥(50)을 안치하거나 들어내는 작업상의 편의성과 안전성을 극대화하는 등의 다대한 효과를 득할 수 있는 것이다.

또한 전체 구성과 작용에 의해 부가적으로 다음과 같은 다수의 효과도 제공하게 되는 것이다.

가. 쌀의 공급에서부터 세척 및 이송과 밥을 안치하기까지 취사의 전체 작동을 무인 자동화하여 남녀노소 누구나 사용가능토록 하고, 취사에 드는 시간과 노력을 절약할 수 있도록 하며, 특히 시간이 없어 자주 식사를 거르는 맞벌이 부부나 독신자 및 샐러리맨 등의 사용자에게 규칙적인 식습관을 제공할 수 있는 것이다.

나. 세척 및 이송 공정을 한번에 이루어지도록 하는 등의 장치 전체의 구조 를 간략화하여 제조원가를 줄인 것이다.

다. 쌀통(10) 내부에 자외선램프(14)와 숯(15)을 내입 구성하여 쌀에서 발생되는 벌레나 유해균을 제거토록 한 것이다.

라. 세척조(30) 하부에 형성된 배수구(33)와 배출구(35)의 개폐수단과 이송관(9)을 개량하여 작동신뢰도를 향상시킨 것이다.

마. 밥솥(50)의 결합 시 결합의 용이성 향상과 결합소음의 제거 및 결합부위의 파손을 줄여 고장을 최소화함으로써 장치의 수명을 영구히 한 것이다.

바. 본체(2) 내측으로 세척수저장조(70)를 내입 구성하여 외부에서 공급되는 물의 수압과 상관없이 세척수를 항상 취사장치(1) 내부에 저장토록 함으로써 필요 시 정량의 세척수가 공급되게 한 것이다.

사. 이송관(9) 하단에 원뿔형 확장수단(90)을 설치하여 쌀이 밥솥본체(51) 상에 고르게 펼쳐지도록 한 것이다.

Claims (4)

1. 일측에 컨트롤패널(3)이 형성된 본체(2)와,

   본체(2) 내부 일측에 경사형 호퍼(12)의 하부 전방으로 공급구(13)를 갖도록 구성된 쌀통(10)과,

   쌀통(10)의 쌀을 정량으로 공급하는 공급수단(20)과,

   공급된 쌀을 세척수저장조(70)에서 공급호스(4)에 의해 공급되는 물로 세척토록 한 세미수단(40)이 내입 설치된 세척조(30)와,

   세척조(30) 내부 하측의 배수구(33) 및 배출구(35)와 동일한 형상의 관통공(38)을 일측에 형성하여 배수구(33)와 배출구(35)의 개폐를 모터(36)에 의해 제어토록 구성된 차단판(37)과,

   세미수단(40)에 의해 세척이 이루어진 쌀과 물이 이송되어 내입되며 상부 양측에 각각 손잡이(51a)가 돌출 형성된 밥솥본체(51)와,

   배출구(35)와 연통되는 이송관(9)상에서 승강조절장치(80)에 의해 상하로 슬라이딩 승강토록 상측에 슬라이드공(54)을 형성한 돌출부(53)가 일체로 형성되며, 하측 단부에 패킹(52')이 형성되며, 상부 일측에 증기배출편(57)과 압력추(58)로 이루어진 안전밸브(56)가 설치된 밥솥뚜껑(52)과,

   밥솥본체(51)와 밥솥뚜껑(52)이 결합 구성된 밥솥(50)과,

   밥솥(50) 내부의 쌀과 물을 가열해서 밥이 안치되도록 한 가열수단(60)과,

   밥솥(50)이 안치되고, 가열수단(60)이 설치되며, 본체(2) 하부 일측에서 슬 라이딩 출몰되는 밥솥안치대(61)로 조합 구성되어 쌀의 공급에서부터 이송 및 세척과 밥을 안치하기까지의 제반 과정을 사람의 수고 없이 자동으로 이루어지도록 한 통상의 무인 자동 취사장치(1)를 구성함에 있어서;

   쌀통(10)의 상부 일측과 뚜껑(11)에 의해 개폐되며 본체(2) 전방 상부에 형성된 쌀 투입구(11a)를 상호 연통되게 구성한 경사내입구(11b)와,

   전방 상부에 토출구(21b)가 후방 하부에 투입공(21c)이 각각 형성된 케이싱(21)과, 케이싱(21)의 하부에 설치되는 모터(22)의 원동축(23)에 고정된 벨트풀리(23a)와 케이싱(21)의 상부 양측의 장공(21a)에 관통 구성된 종동축(24)에 고정된벨트풀리(24a) 상간에 탄력 설치된 컨베이어벨트(26)와, 컨베이어벨트(26)에 일체로 등간격을 유지하며 수개 형성된 경사진 받침판(25)과, 케이싱(21) 양측 상단에 고정된 고정편(27)에 자유 회전되도록 설치되며 종동축(24)의 양단에 나사 결합된 텐션조절볼트(28)와, 원동축(23)에 고정 설치되며 방사상으로 수개의 감지공(29a)이 관통된 회동판(29) 및 케이싱(21)에 고정 되어 감지공(29a)을 감지토록 구성된 회동감지센서(29')와, 케이싱(21)의 내부 양측에 각각 돌출 형성하여 컨베이어벨트(26)를 지지해주는 한 쌍의 받침돌기(21d)로 이루어진 공급수단(20)과,

   세척조(30) 상부 투입관(31)에 고정판(101)이 고정 설치되고, 고정판(101)의 상부 일측에 형성된 지지판(102)의 단부에 라운드형 힌지부(102a)가 설치되며, 힌지부(102a)를 기점으로 각운동토록 자성체로 이루어지는 개폐판(103)이 힌지부(102a)에 결합 구성되며, 지지판(102) 상부에서 고정판(101)의 상단부와 개폐판(103)의 상단부가 스프링(104)으로 인장토록 설치되고, 지지판(102) 하부의 고정 판(101)상에 솔레노이드(105)가 형성되어 개폐판(103)의 각운동에 의해 세척조(30) 내부의 수분이 공급수단(20)으로 역류하는 것을 방지토록 구성된 수분역류방지수단(100)과,

   세척조(30)의 하우징(30a) 상부 일측에 하우징(30a) 내부와 열풍공급관(30')으로 연통되게 설치되며, 하측으로 열선부(111)가 설치된 송풍기(110)와,

   하우징(30a) 상부 외측 중심에 고정된 구동모터(41)의 구동축(42)에 길이가 상이한 제1지지대(43), 제2지지대(44) 및 제3지지대(45)가 방사상 등간격으로 각각 고정되고, 제1, 제2, 제3지지대(43)(44)(45)의 단부에 평면상에서 볼 때 사선방향으로 형성된 내측, 중간, 외측날개(43a)(44a)(45a)가 각각 일체로 형성되며, 상기 하우징(30a) 벽면과 접하는 외측날개(45a) 측면부와 하우징(30a) 바닥면에 접하는 내측, 중간, 외측날개(43a)(44a)(45a) 하부에 스크레이퍼(47)가 부착 구성된 세미수단(40)과,

   밥솥뚜껑(52)의 슬라이드공(54) 내면 상부에 일부 내향 돌출되게 설치된 테프론패킹(55)과,

   밥솥뚜껑(52)의 일측에 설치된 안전밸브(56)의 압력추(58) 상부 가장자리에 형성된 수개의 분출공(58a)과,

   수개의 분출공(58a)을 갖는 안전밸브(56) 상측의 본체(2)상에 상하 관통되게 구성된 증기배출구(91)와,

   본체(2)의 하측 좌우에 받침판(63')로 연결 지지되어 전방으로 돌출 형성된 한 쌍의 가이드바(63)와, 가이드바(63)에 결합되어 전후로 출몰되게 하측 좌우에 각각 구성된 안내요부(62)와, 안내요부(62)의 상면에 접하게 가이드바(63)의 전방에 자유 회전토록 결합 구성된 한 쌍의 전방롤러(62a)와, 좌우 가이드바(63)의 가이드홈(63a)에 각각 결합되어 자유 회전토록 안내요부(62) 내측 후방에 내향되게 구성된 한 쌍의 후방롤러(62b)와, 하부 후방에 고정 설치된 래크기어(64)와, 래크기어(64)가 출몰되는 본체(2)상의 밥솥결합요부(64')의 내측 전방에 고정 설치된 정역구동모터(66)에 축(66a) 설치되어 래크기어(64)에 치차 결합되는 피니언기어(65)와, 밥솥결합요부(64')의 후방에 래크기어(64)를 감지토록 부착 구성된 밥솥내입감지센서(64a)로 이루어진 박스타입의 밥솥안치대(61)와,

   밥솥안치대(61)의 상부 중앙에 밥솥(50)이 외부로 노출되지 않도록 밥솥본체(51) 전체가 내입되게 형성되며, 하부 바닥면 중앙에 가열수단(60)이 고정 설치된 밥솥내입공(67)과,

   밥솥내입공(67) 상부 가장자리에 밥솥본체(51)와 밥솥안치대(61) 상간에 간격을 유지토록 형성된 간격유지돌기(67a)와,

   밥솥안치대(61) 상부 양측에 밥솥본체(51)의 돌출된 손잡이(51a)를 파지하여 밥솥(50)을 보다 용이하게 안치 및 들어낼 수 있도록 형성된 파지홈(68)과,

   쌀통(10)의 경사형 호퍼(12) 외측 하부에 구비되며, 일측에 소형부구(71a)가 내입되며 세척수저장조(70) 내부와 하부에서 관통 연결된 유리관(71)이 입설(立設)되며, 유리관(71) 외측 하부에 소형부구(71a)를 감지하는 수위감지센서(71b)가 구성되며, 일측 내부에 수량제어수단(74)이 설치되며, 세척수저장조(70)의 상부에 공기배출공(75)이 형성된 세척수저장조(70)와,

   밥솥뚜껑(52)의 돌출부(53) 상단 일측에 일체로 형성된 고정구(81)의 상부에 슬라이더(82)가 외향되게 돌출 형성되고, 본체(2)상에 슬라이더(82)가 수직으로 슬라이딩 승강되는 수직 안내홈(83a)을 상부에 형성한 가이더(83)가 일체로 형성되며, 본체(2)상에 고정 설치된 모터(86)에 축(85) 설치된 캠(84)이 슬라이더(82)와 접하도록 구성되며, 슬라이더(82)의 상하 슬라이딩 최상점과 최하점위치에 대응하는 부분에 각각 위치감지센서(87)가 설치된 승강조절장치(80)를 포함하는 구성을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 공급수단(20)은 전방 상부에 토출구(21b)를 후방 하부에 투입공(21c)을 각각 형성한 케이싱(21)이 수직방향의 원통형으로 구성되고, 하부 중앙에 모터(22)가 고정 설치되며, 케이싱(21)의 중심을 관통한 모터(22)의 원동축(23)에 케이싱(21) 내부에 연접된 이송스크루(26')가 축 고정되며, 케이싱(21) 상부로 돌출 형성된 원동축(23)의 상단에 방사상으로 수개의 감지공(29a)이 형성된 회동판(29)이 고정 설치되며, 회동판(29)의 일측 감지공(29a)과 대응토록 회동감지센서(29')가 케이싱(21) 상부 일측에 고정 구성된 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.
3. 제 1 항에 있어서;

   상기 수분역류방지수단(100)은 고정판(101)에 감속기(106a)를 형성한 정역구동모터(106)가 고정 설치되고, 정역구동모터(106)의 구동축(106b)에 피니언기어(107)가 설치되며, 피니언기어(107)에 치차 결합되는 래크기어(108)가 개폐판(103)의 일측에 고정 설치된 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사장치.
4. 제 1 항에 있어서;

   상기 승강조절장치(80)는 모터(86)의 축(85)에 피니언기어(88)가 결합 구성되고, 상기 피니언기어(88)에 치차 결합되는 래크기어(89)가 슬라이더(82)에 고정 설치된 것을 특징으로 무인 자동 취사장치.

Images