CN213962937U - 一种自动烹饪设备及自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品自动制作及自动售卖技术领域，涉及一种自动烹饪设备及自动贩卖机。该自动烹饪设备包括柜体，其柜体包括烹饪仓和料仓；自动烹饪设备还包括煮锅、炸锅、出餐平台、移动平台和抓取装置；煮锅、炸锅和出餐平台均设于烹饪仓的底板上，煮锅内设有第一粉篱，炸锅内设有第二粉篱；移动平台活动设有抓取装置，用于带动抓取装置在柜体内移动；抓取装置用于抓取放置于料仓内的料碗并运至煮锅或炸锅处；将料碗内的食材倒入置于煮锅内的第一粉篱或置于炸锅内的第二粉篱；将第一粉篱或第二粉篱内的食材运至出餐平台处并倒入餐碗内。本实用新型提供自动烹饪设备及自动贩卖机能给消费者提供不同的食材烹饪方式。

Description

一种自动烹饪设备及自动贩卖机

技术领域

本实用新型属于食品自动制作及自动售卖技术领域，尤其涉及一种自动烹饪设备及自动贩卖机。

背景技术

自助贩卖机是一种可以放置于写字楼、车站、商场等人流量大的场所的无人售货设备，不仅为人们购买商品提供了更加便捷的服务，而且相对传统售货方式大大降低了人工成本。

但现有的供应热食的贩卖设备大都只能对食材采取单一的烹饪方式进行处理，导致消费者无法根据自己当下喜好的烹饪类型进行选择。

故，现亟需一款能够解决上述问题的产品。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决现有的自动烹饪设备只能对食材采取单一的烹饪方式进行处理的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种自动烹饪设备，采用了如下所述的技术方案：

该自动烹饪设备包括柜体，所述柜体包括相互连通的烹饪仓和料仓；

所述自动烹饪设备还包括设于所述柜体内的煮锅、炸锅、出餐平台、移动平台和抓取装置；

所述煮锅、炸锅和出餐平台均设于所述烹饪仓的底板上，所述煮锅内设有第一粉篱，所述炸锅内设有第二粉篱，所述出餐平台用于放置餐碗；

所述移动平台活动设有所述抓取装置，用于带动所述抓取装置在所述柜体内移动；

所述抓取装置用于抓取放置于所述料仓内的料碗并运至所述煮锅或炸锅处；将所述料碗内的食材倒入置于所述煮锅内的所述第一粉篱或置于所述炸锅内的所述第二粉篱；将所述第一粉篱或第二粉篱内的食材运至所述出餐平台处并倒入所述餐碗内。

可选地，所述煮锅的底端设于所述烹饪仓的底板上，所述煮锅设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端伸缩设有位于所述煮锅的顶端上且用于套设所述第一粉篱的第一套件；

所述第一驱动件用于在伸缩时驱动所述第一套件向上移动以远离所述煮锅的顶端或向下移动以靠近所述煮锅的顶端。

可选地，所述炸锅的底端设于所述烹饪仓的底板上，所述炸锅设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端伸缩设有位于所述炸锅的顶端上且用于套设所述第二粉篱的第二套件；

所述第二驱动件用于在伸缩时驱动所述第二套件向上移动以远离所述炸锅的顶端或向下移动以靠近所述炸锅的顶端。

可选地，所述移动平台包括第一导轨、第二导轨和第三导轨；

所述第一导轨沿所述柜体的长度方向设于所述烹饪仓和/或所述料仓的背板上；

所述第二导轨沿所述柜体的高度方向设置，且所述第二导轨移动设于所述第一导轨，以使所述第二导轨能在所述第一导轨的长度方向上移动；

所述第三导轨沿所述柜体的宽度方向设置，且所述第三导轨的端部设于所述第二导轨，以使所述第三导轨能在所述第二导轨的长度方向上移动；所述第三导轨上移动设置有所述抓取装置。

可选地，所述抓取装置包括机械爪和机械臂；

所述机械爪设于所述机械臂上，用于抓取所述餐碗、第一粉篱、第二粉篱和料碗中的至少一样；

所述机械臂活动设于所述第三导轨上，用于在所述第三导轨上沿所述第三导轨的长度方向移动以带动所述机械爪在所述第三导轨的长度方向上移动，以及，相对所述第三导轨转动以带动所述机械爪相对所述第三导轨转动。

可选地，所述自动烹饪设备还包括吊设于所述烹饪仓的顶板的落碗装置，所述落碗装置位于所述出餐平台的上方，用于储存所述餐碗且能将所述餐碗落放至所述出餐平台上。

可选地，所述落碗装置包括第一盖板、第二盖板和至少一碗仓；

所述第一盖板设于所述烹饪仓的顶板；

所述第二盖板位于所述第一盖板的下方，且在对应所述出餐平台的位置处开设有出碗口；

所述碗仓转动设于所述第一盖板和第二盖板之间，以在所述碗仓转至所述第二盖板的所述出碗口时，所述碗仓内的所述餐碗能从出碗口处落出。

可选地，所述料仓内设有至少一用于放置所述料碗的置料板。

可选地，所述自动烹饪设备还包括设于所述烹饪仓内的所述料碗放置架。

本实用新型实施例还提供了一种自动贩卖机，包括支付模组，还包括如上述所述的自动烹饪设备，所述支付模组设于所述自动烹饪设备的柜体外侧。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的自动烹饪设备及自动贩卖机主要有以下有益效果：

该自动烹饪设备包括煮锅和炸锅，可以让消费者根据自己当下的喜好或需求选择所要的烹饪方式：如当消费者肠胃不适，需要食用清淡的食物时，可以选择清水烹煮的烹饪方式对食材处理；如当消费者感觉嘴里没味，想食用味道较刺激的食物时，可以选择香辣底料烹煮的烹饪的方式对食材进行处理；又如，当消费者想食用高温烹炸的酥脆食物时，可以选择炸煮的烹饪方式对食材进行处理，以使消费者能具有更多的选择性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中自动烹饪设备的立体结构示意图之一；

图2是图1中自动烹饪设备的A处的局部放大图；

图3是本实用新型一个实施例中自动烹饪设备的立体结构示意图之二。

附图中的标号如下：

100、自动烹饪设备；

1、柜体；11、烹饪仓；12、料仓；121、置料板；122、料碗；13、隔板；14、第一门板；141、触摸显示屏；142、出餐口；143、挡板；15、第二门板；

2、煮锅；21、第一粉篱；22、第一驱动件；23、第一套件；

3、炸锅；31、第二粉篱；32、第二驱动件；33、第二套件；

4、移动平台；41、第一导轨；42、第二导轨；43、第三导轨；

5、抓取装置；51、机械臂；52、机械爪；

6、落碗装置；61、第一盖板；62、第二盖板；621、出碗口；63、碗仓；64、餐碗；

7、出餐平台；8、放置架；9、摄像头。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“高度”“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种自动烹饪设备100，如图1所示，该自动烹饪设备100包括柜体1，柜体1包括相互连通的烹饪仓11和料仓12。具体地，柜体1内可以插设有隔板13，隔板13可将柜体1分隔成两部分，即一部分是烹饪仓11，一部分是料仓12，而且隔板13与柜体1之间可具有一定的间隔，以能使烹饪仓11和料仓12相互连通。当然，也可以将独立的烹饪仓11和料仓12组装在一起。

除了柜体1外，自动烹饪设备100还包括设于柜体1内的煮锅2、炸锅3、出餐平台7、移动平台4和抓取装置5，煮锅2、炸锅3和出餐平台7均可设于烹饪仓11的底板上。煮锅2可用于对食材进行水煮处理，煮锅2内可设有第一粉篱21，可将未经处理的食材倒入第一粉篱21，然后将盛放有食材的第一粉篱21浸入煮锅2内，以使煮锅2对第一粉篱21内的食材进行水煮处理；炸锅3可用于对食材进行油炸处理，炸锅3内可设有第二粉篱31，可将未经处理的食材倒入第二粉篱31，然后将盛放有食材的第二粉篱31浸入炸锅3，以使炸锅3对第二粉篱31内的食材进行炸煮处理。

出餐平台7可用于放置餐碗64，待煮锅2或炸锅3将食材制作完成后装置于出餐平台7上的餐碗64内，消费者可在出餐平台7处取出已制作完成的食物。移动平台4可活动设有抓取装置5，移动平台4可用于带动抓取装置5在柜体1内移动。

抓取装置5可用于抓取放置于料仓12内的料碗122，并将该料碗122运至煮锅2处，然后将料碗122内的食材倒入置于煮锅2内的第一粉篱21；待煮锅2将第一粉篱21内的食材烹煮好后，抓取装置5可抓取第一粉篱21，然后将第一粉篱21内的已烹煮好的食材运至出餐平台7处并倒入餐碗64内，即完整对食材的自动烹饪，此时消费者可从出餐平台7处将盛放有烹煮好的食材的餐碗64取出。

和/或，抓取装置5可用于抓取放置于料仓12内的料碗122，并将该料碗122运至炸锅3处，然后将料碗122内的食材倒入置于炸锅3内的第二粉篱31；待炸锅3将第二粉篱31内的食材炸煮好后，抓取装置5可抓取第二粉篱31，然后将第二粉篱31内的已炸煮好的食材运至出餐平台7处并倒入餐碗64内，即完整对食材的自动烹饪，此时消费者可从出餐平台7处将盛放有炸煮好的食材的餐碗64取出。

可以理解地，该自动烹饪设备100的工作原理大致如下：移动平台4将抓取装置5带至料仓12处，抓取装置5则根据消费者所需食材抓取对应的料碗122；根据消费者所需的烹饪方式，移动平台4将抓取装置5带至烹饪仓11的煮锅2处或炸锅3处，然后将料碗122内的未经处理的食材倒入置于煮锅2内的第一粉篱21或置于炸锅3内的第二粉篱31。

待煮锅2对食材烹煮完成后，抓取装置5抓取第一粉篱21，移动平台4将抓取装置5带至出餐平台7的上方，抓取装置5则将第一粉篱21内的食材倒入放置于出餐平台7上的空餐碗64内；

或者，待炸锅3对食材炸煮完成后，抓取装置5抓取第二粉篱31，移动平台4将抓取装置5带至出餐平台7的上方，抓取装置5则将第二粉篱31内的食材倒入放置于出餐平台7上的空餐碗64内，即完成对食材的自动炸煮。

综上，相比现有技术，该自动烹饪设备100至少具有以下有益效果：该自动烹饪设备100包括煮锅2和炸锅3，可以让消费者根据自己当下的喜好或需求选择所要的烹饪方式：如当消费者肠胃不适，需要食用清淡的食物时，可以选择清水烹煮的烹饪方式对食材处理；如当消费者感觉嘴里没味，想食用味道较刺激的食物时，可以选择香辣底料烹煮的烹饪的方式对食材进行处理；又如，当消费者想食用高温烹炸的酥脆食物时，可以选择炸煮的烹饪方式对食材进行处理，以使消费者能具有更多的选择性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，隔板13将柜体1分隔成烹饪仓11和料仓12这两部分的方式有多种，例如，使隔板13横向插设于柜体1内，以使柜体1分隔为上下结构的烹饪仓11和料仓12；又例如，使隔板13竖向插设于柜体1内，以使柜体1分隔为左右结构的烹饪仓11和料仓12。为了方便理解，以下实施例中，如图1所示，基于隔板13横向插设于柜体1内的方式，且烹饪仓11位于料仓12的上方的结构进行具体说明。

在一些实施例中，如图1和图3所示，烹饪仓11的前端设有第一门板14，第一门板14上可设有触摸显示屏141，该触摸显示屏141可用于显示菜单和/或供消费者对其进行选取并下单。第一门板14上对应出餐平台7的位置处可开设有出餐口142，出餐口142处可设有挡板143，该挡板143可以是普通的挡板也可以是自动挡板；当食材制作完成可，消费者可伸手推开普通挡板伸进出餐口142内，或者当手靠近出餐口时自动挡板自动打开，以能使消费者将盛装有食材的餐碗64从出餐平台7处取出。

在一些实施例中，如图1和图3所示，料仓12的前端设有第二门板15。

在一些实施例中，如图2所示，煮锅2和炸锅3均可设置有至少两个，各煮锅2可并排和/或并列设置，各炸锅3也可并排和/或并列设置，以能同时对多份食材进行处理，提高自动烹饪设备100的制餐效率。

在一些实施例中，如图1和图2所示，煮锅2的底端可设于烹饪仓11的底板即隔板13上，煮锅2的外侧可设有第一驱动件22，第一驱动件22的输出端可朝向煮锅2的顶端伸出，且第一驱动件22的输出端可伸缩设有第一套件23。第一套件23可位于煮锅2的顶端上且用于套设第一粉篱21；第一驱动件22可用于在伸缩时驱动第一套件23向上移动以远离煮锅2的顶端，或者驱动第一套件23向下移动以靠近煮锅2的顶端。

可以理解地，当第一粉篱21内盛放有食材并且煮锅2对该食材进行烹煮时，第一驱动件22和第一套件23可配合使第一粉篱21在煮锅2内上下摇动，以使第一粉篱21内的食材在烹煮时不会黏连在一起，且还能使食材受热均匀。

在一些实施例中，如图1和图2所示，炸锅3的底端可设于烹饪仓11的底板即隔板13上，炸锅3的外侧可设有第二驱动件32，第二驱动件32的输出端可朝向炸锅3的顶端射出，且第二驱动件32的输出端可伸缩设有第二套件33，该第二套件33可位于炸锅3的顶端上且用于套设第二粉篱31；第二驱动件32可用于在伸缩时驱动第二套件33向上移动以远离炸锅3的顶端，或者驱动第二套件33向下移动以靠近炸锅3的顶端。

可以理解地，当第二粉篱31内盛放有食材并且炸锅3对该食材进行炸煮时，第二驱动件32和第二套件33可配合使第二粉篱31在炸锅3内上下摇动，以使第二粉篱31内的食材在炸煮时不会黏连在一起，且还能使食材受热均匀。

具体在本实施例中，第一驱动件22和第二驱动件32均可以为伸缩电机。

在一些实施例中，如图1和2图所示，移动平台4包括第一导轨41、第二导轨42和第三导轨43；第一导轨41可沿柜体1的长度方向设于烹饪仓11和/或料仓12的背板上，也即第一导轨41设于柜体1的背板上。第二导轨42可沿柜体1的高度方向设置，且第二导轨42可移动设于第一导轨41，以使第二导轨42能在第一导轨41的长度方向上移动。第三导轨43可沿柜体1的宽度方向设置，且第三导轨43的端部可设于第二导轨42，以使第三导轨43能在第二导轨42的长度方向上移动；第三导轨43上可移动设置有抓取装置5。

可以理解地，如图1和图2所示，抓取装置5沿第一导轨41移动，可调节抓取装置5在柜体1的长度方向上的位置；抓取装置5沿第二导轨42移动，可调节抓取装置5在柜体1的高度方向上的位置；抓取装置5沿第三导轨43移动，可调节抓取装置5在柜体1的宽度方向上的位置。简言之，第一导轨41、第二导轨42和第三导轨43配合实现抓取装置5基于柜体1的三个自由度的位置调节。

具体在本实施例中，第一导轨41、第二导轨42和第三导轨43均可以为直线移动导轨。

在一些实施例中，如图1和图2所示，抓取装置5包括机械爪52和机械臂51；机械爪52可设于机械臂51上，用于抓取餐碗64、第一粉篱21、第二粉篱31和料碗122中的至少一样。机械臂51可活动设于第三导轨43上，用于在第三导轨43上沿第三导轨43的长度方向移动，以带动机械爪52在第三导轨43的长度方向上移动，使机械爪52在柜体1的宽度方向上移动至煮锅2、炸锅3、料碗122等对应的位置处，以能对煮锅2的第一粉篱21、炸锅3的第二粉篱31或料碗122进行抓取；以及，机械臂51还能相对第三导轨43转动以带动机械爪52相对第三导轨43转动，以在机械爪52抓取料碗122后转动料碗122，使料碗122内的食材倒入置于煮锅2内的第一粉篱21，或者倒入置于炸锅3内的第二粉篱31。在制作完成后，抓取第一粉篱21或第二粉篱31，并转动机械爪52使第一粉篱21内或第二粉篱31内的食材倒入放置于出餐平台7上的空餐碗64中。简言之，机械臂51具有能相对第三导轨43转动的功能，以能使机械爪52所抓取的第一粉篱21、第二粉篱31或料碗122内的食材倒入目标容器中。

在一些实施例中，如图1和图2所示，自动烹饪设备100还包括吊设于烹饪仓11的顶板的落碗装置6，落碗装置6可位于出餐平台7的上方，用于储存未使用的餐碗64，以将未使用的餐碗64落放至出餐平台7上，待有消费者进行消费时，落碗装置6则将未使用的餐碗64落放至出餐平台7上。

在一些实施例中，如图1和图2所示，落碗装置6包括第一盖板61、第二盖板62和至少一碗仓63；第一盖板61可设于烹饪仓11的顶板也即柜体1的顶板下方；第二盖板62可位于第一盖板61的下方，且在对应出餐平台7的位置处可开设有出碗口621；碗仓63可转动设于第一盖板61和第二盖板62之间，碗仓63可用于叠放多个未使用的餐碗64，以在碗仓63转至第二盖板62的出碗口621时，碗仓63内的餐碗64能从出碗口621处排出并落在出餐平台7上。

具体在本实施例中，如图1和图所示，碗仓63可设置有至少两个，各碗仓63绕以碗仓63的旋转点为圆心的圆周布设。在可行范围内，碗仓63设置越多，落碗装置6可容纳的餐碗64就越多。

在一些实施例中，如图1所示，料仓12内可设有至少一置料板121，置料板121可用于放置多个料碗122，该置料板121板可横向设置。当置料板121设置有至少两个时，各置料板121可沿料仓12的高度方向也即柜体1的长度方向间隔布设，在可行范围内，置料板121放置越多，料仓12内可储放的料碗122就越多。

在一些实施例中，如图1和图2所示，自动烹饪设备100还包括设于烹饪仓11内的空料碗122放置架8，放置架8可用于放置已使用过的料碗122。具体在本实施例中，放置架8可位于烹饪仓11的顶部，以料碗122内的食材倒入第一粉篱21或第二粉篱31内后，只需短距离移动即可将已使用的料碗122放入放置架8内。

在一些实施例中，料仓12内可放置盛装有不同食材的料碗122，以满足消费者不同胃口的需求。

在一些实施例中，自动烹饪设备100还包括抽油烟机(图中未示出)，该抽油烟机可设于烹饪仓11的顶端面上也即柜体1的顶端面上，且能连通于烹饪仓11，以在自动烹饪设备100在制作食材时，抽油烟机能将烹饪仓11内的油盐排走，提高自动烹饪设备100自洁能力。

在一些实施例中，如图3所示，自动烹饪设备100还包括至少一摄像头9，摄像头9可设于柜体1外侧，可用于对自动烹饪设备100周围的情况进行监控；摄像头9还可以设于抓取装置5的机械臂上，可用于实时监控机械爪52的运作情况。

本实用新型实施例还提供一种自动贩卖机，如图3所示，包括支付模组(图中未示出)，还包括如上述所述的自动烹饪设备100，支付模组可设于自动烹饪设备100的柜体1外侧上。

在一些实施例中，支付模组可以是二维码，例如，消费者可以打开微信或支付宝扫描该二维码，然后进入自动贩卖机的小程序。小程序里显示自动贩卖机的菜单，如显示所需的食材、所需的烹饪方式以及对应的消费金额等。待选取好后，可直接支付下单，等自动贩卖机的自动烹饪设备100制餐完成即可，方便快捷，能在一定程度上满足消费者快节奏的生活方式。当然，支付模组还可以采用投币或扫脸的功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动烹饪设备，包括柜体，其特征在于，所述柜体包括相互连通的烹饪仓和料仓；

所述自动烹饪设备还包括设于所述柜体内的煮锅、炸锅、出餐平台、移动平台和抓取装置；

所述煮锅、炸锅和出餐平台均设于所述烹饪仓的底板上，所述煮锅内设有第一粉篱，所述炸锅内设有第二粉篱，所述出餐平台用于放置餐碗；

所述移动平台活动设有所述抓取装置，用于带动所述抓取装置在所述柜体内移动；

所述抓取装置用于抓取放置于所述料仓内的料碗并运至所述煮锅或炸锅处；将所述料碗内的食材倒入置于所述煮锅内的所述第一粉篱或置于所述炸锅内的所述第二粉篱；将所述第一粉篱或第二粉篱内的食材运至所述出餐平台处并倒入所述餐碗内。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述煮锅的底端设于所述烹饪仓的底板上，所述煮锅设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端伸缩设有位于所述煮锅的顶端上且用于套设所述第一粉篱的第一套件；

所述第一驱动件用于在伸缩时驱动所述第一套件向上移动以远离所述煮锅的顶端或向下移动以靠近所述煮锅的顶端。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述炸锅的底端设于所述烹饪仓的底板上，所述炸锅设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端伸缩设有位于所述炸锅的顶端上且用于套设所述第二粉篱的第二套件；

所述第二驱动件用于在伸缩时驱动所述第二套件向上移动以远离所述炸锅的顶端或向下移动以靠近所述炸锅的顶端。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述移动平台包括第一导轨、第二导轨和第三导轨；

所述第一导轨沿所述柜体的长度方向设于所述烹饪仓和/或所述料仓的背板上；

所述第二导轨沿所述柜体的高度方向设置，且所述第二导轨移动设于所述第一导轨，以使所述第二导轨能在所述第一导轨的长度方向上移动；

所述第三导轨沿所述柜体的宽度方向设置，且所述第三导轨的端部设于所述第二导轨，以使所述第三导轨能在所述第二导轨的长度方向上移动；所述第三导轨上移动设置有所述抓取装置。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述抓取装置包括机械爪和机械臂；

所述机械爪设于所述机械臂上，用于抓取所述餐碗、第一粉篱、第二粉篱和料碗中的至少一样；

所述机械臂活动设于所述第三导轨上，用于在所述第三导轨上沿所述第三导轨的长度方向移动以带动所述机械爪在所述第三导轨的长度方向上移动，以及，相对所述第三导轨转动以带动所述机械爪相对所述第三导轨转动。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括吊设于所述烹饪仓的顶板的落碗装置，所述落碗装置位于所述出餐平台的上方，用于储存所述餐碗且能将所述餐碗落放至所述出餐平台上。

7.根据权利要求6所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述落碗装置包括第一盖板、第二盖板和至少一碗仓；

所述第一盖板设于所述烹饪仓的顶板；

所述第二盖板位于所述第一盖板的下方，且在对应所述出餐平台的位置处开设有出碗口；

所述碗仓转动设于所述第一盖板和第二盖板之间，以在所述碗仓转至所述第二盖板的所述出碗口时，所述碗仓内的所述餐碗能从出碗口处落出。

8.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述料仓内设有至少一用于放置所述料碗的置料板。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括设于所述烹饪仓内的所述料碗放置架。

10.一种自动贩卖机，包括支付模组，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的自动烹饪设备，所述支付模组设于所述自动烹饪设备的柜体外侧。

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