CN103598803A - 一种自动炒菜机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动炒菜机,其结构紧凑,体积较小,适应性较强,包括机体及安装在机体内的掂锅控制装置、锅盖控制装置、油料添加装置及PLC控制装置,机体外设有下菜装置、PLC控制面板、相互配合的电磁加热炒锅与锅盖装置;PLC控制面板与PLC控制装置相连,PLC控制装置分别与锅盖控制装置、掂锅控制装置、油料添加装置、电磁加热炒锅、锅盖装置及下菜装置相连;掂锅控制装置与电磁加热炒锅相连用于控制电磁加热炒锅做掂锅炒菜动作;锅盖控制装置与锅盖装置相连用于控制锅盖装置做开合动作;油料添加装置与锅盖装置相连用于往电磁加热炒锅内添加油料;下菜装置对应设置在电磁加热炒锅的侧上方,从而同时实现了自动炒菜。

Description

一种自动炒菜机
技术领域
本发明涉及一种自动炒菜机,属于智能厨房设备技术领域。
背景技术
随着生活节奏的不断加快,生活水平的不断提高,人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中,人们烧火起灶做饭,到了现代电气时代,微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展,极大地方便了人们的日常生活,但是人们的做饭方式依旧停留在人工自炒自制的阶段。
随着智能技术的发展,如今社会正在快速步入智能化时代,传统厨房中,自炒自制的做饭方式需要做出新的变革,而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求;而食品加工厂内的食品自动加工设备,由于体积庞大,显然不能适应人们日常生活的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题,提供一种自动炒菜机,其结构紧凑,体积较小,适应性较强,同时可实现自动炒菜。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种自动炒菜机,包括机体及安装在该机体内的掂锅控制装置、锅盖控制装置、油料添加装置及PLC控制装置,该机体外设有下菜装置、PLC控制面板、相互配合的电磁加热炒锅与锅盖装置;该PLC控制面板与该PLC控制装置相连,该PLC控制装置分别与该锅盖控制装置、该掂锅控制装置、该油料添加装置、该电磁加热炒锅、该锅盖装置及该下菜装置相连;该掂锅控制装置与该电磁加热炒锅相连用于控制该电磁加热炒锅做掂锅炒菜动作;该锅盖控制装置与该锅盖装置相连用于控制该锅盖装置做开合动作;该油料添加装置与该锅盖装置相连用于往该电磁加热炒锅内添加油料;该下菜装置对应设置在该电磁加热炒锅的侧上方。
进一步地,该掂锅控制装置包括固定安装在该机体内的动力电机、偏心轮支架及滑槽支架,该偏心轮支架上设有可转动的连接轴,该连接轴的一端采用链传动与该动力电机相连,该连接轴的另一端固定连接有偏心轮;该偏心轮上设有感应凸块,该偏心轮支架上设有与该感应凸块相匹配的传感器;该偏心轮背离该连接轴的一侧设有可转动的偏心轴,该偏心轴与摇杆的一端固定连接;该摇杆具有滑槽,该滑槽内配合设有可转动的导轮,该导轮内配合设有导柱,该导柱固定连接在该滑槽支架上;该摇杆的另一端延伸出该机体,该摇杆的另一端设有翻锅装置,该翻锅装置包括与该摇杆螺纹连接的转轴,该转轴上设有翻锅手柄,该翻锅手柄上及该摇杆上相互对应的位置分别设有磁石,该转轴与该电磁加热炒锅固定连接。
进一步地,该电磁加热炒锅包括基座、弹性衬网、电磁加热层及炒锅,该弹性衬网固定设置在基座内用于托持该电磁加热层,该电磁加热层固定贴合在该炒锅的底部;该炒锅的外缘凸伸出该基座,该基座上设有卡扣,该卡扣固定扣持该炒锅的外缘;该基座与该转轴固定连接。
进一步地,该锅盖控制装置包括设置在该滑槽支架上的线轮及线轮电机,该线轮电机带动该线轮转动,该线轮上具有拉线;该锅盖装置包括转臂及与该转臂固定连接的锅盖,该转臂弹性铰接于该滑槽支架,该拉线与该转臂固定连接;该转臂内设有与该锅盖连通的油料通道,该锅盖的顶端设有搅拌电机,该锅盖内设有与该搅拌电机相连的搅拌器;该搅拌器具有竖直的搅拌柱。
进一步地,该线轮的位置高度大于该转臂的铰接处的位置高度,该转臂的铰接处的位置高度大于该导轮的位置高度。
进一步地,该油料添加装置包括固定设置在该机体内的储料柜、抽料泵、抽油泵及调料混合斗,该储料柜内设有液态调料瓶及食用油瓶,该抽料泵与该液态调料瓶通过管道连接,该液态调料瓶通过管道与该调料混合斗连接;该抽油泵通过管道与该食用油瓶连接,该抽油泵具有出油管,该调料混合斗具有出料管,该出油管及该出料管贯穿该转臂的油料通道并延伸入该锅盖内。
进一步地,该下菜装置包括与该机体固定连接的安装盒、固定安装在该安装盒内的下菜电机、与该下菜电机的轴头垂直固接的下菜支架及固定设置在该下菜支架上的下菜盒;该安装盒上设有与该下菜支架的运动相适应的导向槽。
进一步地,该PLC控制装置分别与该动力电机、该传感器、该电磁加热层、该线轮电机、该搅拌电机、该下菜电机、该抽料泵及该抽油泵相连。
进一步地,该下菜装置及所述PLC控制面板与该机体固定连接
进一步地,该电磁加热炒锅的下方设有与该机体固定连接的清洗水槽。
本发明所述的一种自动炒菜机,其结构紧凑,体积较小,适应性较强,包括机体及安装在机体内的掂锅控制装置、锅盖控制装置、油料添加装置及PLC控制装置,机体外设有下菜装置、PLC控制面板、相互配合的电磁加热炒锅与锅盖装置;PLC控制面板与PLC控制装置相连,PLC控制装置分别与锅盖控制装置、掂锅控制装置、油料添加装置、电磁加热炒锅、锅盖装置及下菜装置相连;掂锅控制装置与电磁加热炒锅相连用于控制电磁加热炒锅做掂锅炒菜动作;锅盖控制装置与锅盖装置相连用于控制锅盖装置做开合动作;油料添加装置与锅盖装置相连用于往电磁加热炒锅内添加油料;下菜装置对应设置在电磁加热炒锅的侧上方,从而同时实现了自动炒菜。
附图说明
图1为本发明所述一种自动炒菜机一具体实施例中机体的透视立体结构示意图;
图2为本发明所述一种自动炒菜机一具体实施例中的主视图;
图3为沿图2中A-A线的剖视图;
图4为沿图2中B-B线的剖视图;
图5为图4中P处的局部放大图;
图6为本发明所述一种自动炒菜机一具体实施例中锅盖的主视图;
图7为本发明所述一种自动炒菜机一具体实施例中锅盖的右视图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图4所示,本发明实施例所述的一种自动炒菜机,包括机体10及安装在机体10内的掂锅控制装置20、锅盖控制装置30、油料添加装置40及PLC控制装置50,机体10外设有下菜装置60、PLC控制面板70、相互配合的电磁加热炒锅80与锅盖装置90;PLC控制面板70与PLC控制装置50相连,PLC控制装置50分别与锅盖控制装置30、掂锅控制装置20、油料添加装置40、电磁加热炒锅80、锅盖装置90及下菜装置60相连;掂锅控制装置20与电磁加热炒锅80相连用于控制电磁加热炒锅80做掂锅炒菜动作;锅盖控制装置30与锅盖装置90相连用于控制锅盖装置90做开合动作;油料添加装置40与锅盖装置90相连用于往电磁加热炒锅80内添加油料;下菜装置60对应设置在电磁加热炒锅80的侧上方。
结合图1、图2、图4及图5所示,掂锅控制装置20包括固定安装在机体10内的动力电机21、偏心轮支架22及滑槽支架23,偏心轮支架22上设有可转动的连接轴24,连接轴24的一端采用链传动与动力电机21相连,连接轴24的另一端固定连接有偏心轮25;偏心轮25上设有感应凸块251,偏心轮支架22上设有与感应凸块251相匹配的传感器221;偏心轮25背离连接轴24的一侧设有可转动的偏心轴26,偏心轴26与摇杆27的一端固定连接;摇杆27具有滑槽271,滑槽271内配合设有可转动的导轮272,导轮272内配合设有导柱273,导柱273固定连接在滑槽支架23上;摇杆27的另一端延伸出机体10,摇杆27的另一端设有翻锅装置28,翻锅装置28包括与摇杆27螺纹连接的转轴281,转轴281上设有翻锅手柄282,翻锅手柄282上及摇杆27上相互对应的位置分别设有磁石283,转轴281与电磁加热炒锅80固定连接。
具体的,机体10上对应摇杆27的位置设有方口11。偏心轴26与偏心轮25通过轴承连接。偏心轴26背离偏心轮25的一端固定连接有配重块29。偏心轮支架22上分别设有三个传感器221,用以感应偏心轮的不同状态。导轮272与导柱273通过轴承连接。连接轴24通过轴承安装在偏心轮支架22上。
结合图5所示,电磁加热炒锅80包括基座81、弹性衬网82、电磁加热层83及炒锅84,弹性衬网82固定设置在基座81内用于托持电磁加热层83,电磁加热层83固定贴合在炒锅84的底部;炒锅84的外缘凸伸出基座81,基座81上设有卡扣85,卡扣85固定扣持炒锅84的外缘;基座81与转轴281固定连接。
结合图2、图3、图4、图6及图7所示,锅盖控制装置30包括设置在滑槽支架23上的线轮31及线轮电机32,线轮电机32带动线轮31转动,线轮31上具有拉线33;锅盖装置90包括转臂91及与转臂91固定连接的锅盖92,转臂91弹性铰接于滑槽支架23,拉线33与转臂91固定连接;转臂91内设有与锅盖92连通的油料通道,锅盖92的顶端设有搅拌电机93,锅盖92内设有与搅拌电机93相连的搅拌器94;搅拌器94具有竖直的搅拌柱95。线轮31的位置高度大于转臂91的铰接处的位置高度,转臂91的铰接处的位置高度大于导轮272的位置高度。机体10上对应锅盖装置90的位置设有开口12。机体10内位于锅盖装置90的后侧还设有保护罩13。
结合图2及图3所示,油料添加装置40包括固定设置在机体10内的储料柜41、抽料泵42、抽油泵43及调料混合斗44,储料柜41内设有液态调料瓶411及食用油瓶412,抽料泵42与液态调料瓶411通过管道连接,液态调料瓶411通过管道与调料混合斗44连接;抽油泵43通过管道与食用油瓶412连接,抽油泵43具有出油管431,调料混合斗44具有出料管441,出油管431及出料管441贯穿转臂91的油料通道并延伸入锅盖92内。储料柜41上设有管道孔413。具体的,储料柜41内设有一个食用油瓶412及五个液态调料瓶411。
结合图3及图4所示,下菜装置60包括与机体10固定连接的安装盒61、固定安装在安装盒61内的下菜电机62、与下菜电机62的轴头621垂直固接的下菜支架63及固定设置在下菜支架63上的下菜盒64;安装盒61上设有与下菜支架63的运动相适应的导向槽。具体的,所述下菜装置60具有两个下菜盒64。
在本实施例中,PLC控制装置50分别与动力电机21、传感器221、电磁加热层83、线轮电机32、搅拌电机93、下菜电机62、抽料泵42及抽油泵43相连。下菜装置60及PLC控制面板70与机体10固定连接。电磁加热炒锅80的下方设有与机体10固定连接的清洗水槽14。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机,其特征在于,包括机体及安装在所述机体内的掂锅控制装置、锅盖控制装置、油料添加装置及PLC控制装置,所述机体外设有下菜装置、PLC控制面板、相互配合的电磁加热炒锅与锅盖装置;所述PLC控制面板与所述PLC控制装置相连,所述PLC控制装置分别与所述锅盖控制装置、所述掂锅控制装置、所述油料添加装置、所述电磁加热炒锅、所述锅盖装置及所述下菜装置相连;所述掂锅控制装置与所述电磁加热炒锅相连用于控制所述电磁加热炒锅做掂锅炒菜动作;所述锅盖控制装置与所述锅盖装置相连用于控制所述锅盖装置做开合动作;所述油料添加装置与所述锅盖装置相连用于往所述电磁加热炒锅内添加油料;所述下菜装置对应设置在所述电磁加热炒锅的侧上方。
2.如权利要求1所述的自动炒菜机,其特征在于,所述掂锅控制装置包括固定安装在所述机体内的动力电机、偏心轮支架及滑槽支架,所述偏心轮支架上设有可转动的连接轴,所述连接轴的一端采用链传动与所述动力电机相连,所述连接轴的另一端固定连接有偏心轮;所述偏心轮上设有感应凸块,所述偏心轮支架上设有与所述感应凸块相匹配的传感器;所述偏心轮背离所述连接轴的一侧设有可转动的偏心轴,所述偏心轴与摇杆的一端固定连接;所述摇杆具有滑槽,所述滑槽内配合设有可转动的导轮,所述导轮内配合设有导柱,所述导柱固定连接在所述滑槽支架上;所述摇杆的另一端延伸出所述机体,所述摇杆的另一端设有翻锅装置,所述翻锅装置包括与所述摇杆螺纹连接的转轴,所述转轴上设有翻锅手柄,所述翻锅手柄上及所述摇杆上相互对应的位置分别设有磁石,所述转轴与所述电磁加热炒锅固定连接。
3.如权利要求2所述的自动炒菜机,其特征在于,所述电磁加热炒锅包括基座、弹性衬网、电磁加热层及炒锅,所述弹性衬网固定设置在基座内用于托持所述电磁加热层,所述电磁加热层固定贴合在所述炒锅的底部;所述炒锅的外缘凸伸出所述基座,所述基座上设有卡扣,所述卡扣固定扣持所述炒锅的外缘;所述基座与所述转轴固定连接。
4.如权利要求3所述的自动炒菜机,其特征在于,所述锅盖控制装置包括设置在所述滑槽支架上的线轮及线轮电机,所述线轮电机带动所述线轮转动,所述线轮上具有拉线;所述锅盖装置包括转臂及与所述转臂固定连接的锅盖,所述转臂弹性铰接于所述滑槽支架,所述拉线与所述转臂固定连接;所述转臂内设有与所述锅盖连通的油料通道,所述锅盖的顶端设有搅拌电机,所述锅盖内设有与所述搅拌电机相连的搅拌器;所述搅拌器具有竖直的搅拌柱。
5.如权利要求4所述的自动炒菜机,其特征在于,所述线轮的位置高度大于所述转臂的铰接处的位置高度,所述转臂的铰接处的位置高度大于所述导轮的位置高度。
6.如权利要求5所述的自动炒菜机,其特征在于,所述油料添加装置包括固定设置在所述机体内的储料柜、抽料泵、抽油泵及调料混合斗,所述储料柜内设有液态调料瓶及食用油瓶,所述抽料泵与所述液态调料瓶通过管道连接,所述液态调料瓶通过管道与所述调料混合斗连接;所述抽油泵通过管道与所述食用油瓶连接,所述抽油泵具有出油管,所述调料混合斗具有出料管,所述出油管及所述出料管贯穿所述转臂的油料通道并延伸入所述锅盖内。
7.如权利要求1至6任一项所述的自动炒菜机,其特征在于,所述下菜装置包括与所述机体固定连接的安装盒、固定安装在所述安装盒内的下菜电机、与所述下菜电机的轴头垂直固接的下菜支架及固定设置在所述下菜支架上的下菜盒;所述安装盒上设有与所述下菜支架的运动相适应的导向槽。
8.如权利7项所述的自动炒菜机,其特征在于,所述PLC控制装置分别与所述动力电机、所述传感器、所述电磁加热层、所述线轮电机、所述搅拌电机、所述下菜电机、所述抽料泵及所述抽油泵相连。
9.如权利要求8所述的自动炒菜机,其特征在于,所述下菜装置及所述PLC控制面板与所述机体固定连接。
10.如权利9项所述的自动炒菜机,其特征在于,所述电磁加热炒锅的下方设有与所述机体固定连接的清洗水槽。
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