CN105286485B

CN105286485B - 一种智能炒菜机

Info

Publication number: CN105286485B
Application number: CN201510581113.XA
Authority: CN
Inventors: 张元平; 李超; 熊念鹏
Original assignee: Wuhan Zhiweilai Innovative Technology Co Ltd
Current assignee: Wuhan Zhiweilai Innovative Technology Co Ltd
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2017-11-21
Anticipated expiration: 2035-09-11
Also published as: CN105286485A

Abstract

本发明公开一种智能炒菜机，包括机柜、炒锅和加热搅拌系统，机柜内设有主腔体和副腔体；炒锅和加热搅拌系统设在主腔体内底部；主腔体的后壁上设有与机柜外部连通的油烟收集器和用于向炒锅内添加调料的伸缩台；所述炒锅和加料搅拌系统上方设有配菜工作台，所述配菜工作台上固定有食材添加系统和勾芡系统；副腔体内设有中央控制系统、液体调料添加系统和固体调料添加系统。采用上述方案可以实现除需人工向指定位置添加烹饪所需的食材外，炒菜过程不需要任何人工干预，就能够完全模拟厨师炒菜的过程，完成从锅内预热，自动加油，自动倒菜，翻炒，自动添加调料，锅盖翻转，勾芡的动作。

Description

一种智能炒菜机

技术领域

本发明涉及一种炒菜机，尤其涉及一种智能炒菜机。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火起灶做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活，但是人们的做饭方式依旧停留在人工自炒自制的阶段。

随着智能技术的发展，市场上出现了一些自动炒菜机。现有的自动炒菜机基本属于机械式和半自动式炒菜机，只能完成炒菜过程中的某个单一的步骤，不能完成自动填料，自动倒菜，自动调节锅内温度等功能，必须要有操作人员参与到菜肴制作的过程中去，没办法实现全自动，智能化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种全自动的智能炒菜机，除需人工向指定位置添加烹饪所需的食材外，炒菜过程不需要任何人工干预，就能够完全模拟厨师炒菜的过程，完成从锅内预热，自动加油，自动倒菜，翻炒，自动添加调料，锅盖翻转，勾芡的动作。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能炒菜机，包括机柜、炒锅和加热搅拌系统，机柜内设有主腔体和副腔体；炒锅和加热搅拌系统设在主腔体内底部；主腔体的后壁上设有与机柜外部连通的油烟收集器和用于向炒锅内添加调料的伸缩台；所述炒锅和加料搅拌系统上方设有配菜工作台，所述配菜工作台上固定有食材添加系统和勾芡系统；副腔体内设有中央控制系统、液体调料添加系统和固体调料添加系统；中央控制系统分别与加热搅拌系统、食材添加系统、勾芡系统、液体调料添加系统和固体调料添加系统电连接，用于控制各系统的工作；固体调料添加系统和固体调料添加系统还分别与伸缩台通过管道连接。

作为优选，所述固体调料添加系统包括空气输送系统和量化加料系统。空气输送系统包括用于将固体粉状调料输送进炒锅的风力装置、输送底座和设在输送底座内的固体调料输送管道，所述风力装置设置在输送底座的一端，与输送管道连通；所述量化加料系统包括调料瓶、料瓶固定座、定量加料机构；所述调料瓶的底部通过料瓶固定座固定在输送底座上，并与输送管道连通；所述定量加料机构设置在调料瓶和料瓶固定座之间。作为优选，所述定量加料机构包括用于将固体调料推送到输送管道的螺旋轴和用于控制螺旋轴进行旋转的加料电机，所述加料电机设在调料瓶的顶部。作为优选，所述定量加料机构包括设有盲孔的加料球阀和用于控制加料球阀进行翻转的电机。采用定量加料机构，能够根据菜量的多少选择调料的添加量。采用具有风力装置的空气输送系统，能够将进入输送管道的固体粉状调料全部输送至炒锅内，避免因为重力或其他因素导致量取的调料无法全部加入炒锅内。

作为优选，所述勾芡系统包括与中央控制系统连接的升降装置和搅拌电机，与搅拌电机外壳螺纹连接用于盛装芡粉的粉料杯，与搅拌电机的转轴相连用于搅拌芡汁的搅拌头以及用于盛装芡汁的第二食材碗，所述搅拌电机与搅拌头之间还设有用于将粉料杯内的芡粉推入第二食材碗的螺旋加料轴；所述升降装置和搅拌电机之间设有用于带动搅拌电机升降的连接轴；所述粉料杯的下方设有与粉料杯一体连接的防溅罩，所述防溅罩上设有注水孔，用于勾芡时向第二食材碗中注水。现有的自动炒菜机多数不包含勾芡系统，因此就限制了烹饪的菜品种类。

作为优选，中央控制系统包括中央处理器CPU、用于存储控制代码的第一存储单元、用于存储菜单的第二存储单元、输入输出模块、无线通信模块、蜂鸣器和与各系统连接的通信接口。用户可以通过输入输出模块输入或者选取菜单，无线通信模块可以与手机等智能终端连接，用户可以通过手机等智能终端对炒菜机进行远程控制。

作为优选，所述食材自动添加系统包括第一食材碗、用于固定食材碗并可以翻转的翻转台以及与中央控制系统连接并控制翻转台运动的电机。用户只需将所选食材放入食材碗，炒菜机工作时中央控制器可控制电机适时的翻转第一食材碗，将食材倒入炒锅中。

本发明的有益效果是：

1、设有食材自动添加系统、自动勾芡系统、液体调料添加系统和固体调料添加系统，涉及炒菜过程的每一个步骤，用户只需将所需食材放入食材自动添加系统，炒菜机就可以自动工作，直到炒菜过程结束。

2、固体调料添加系统具有精细的量化功能，能够根据菜量的多少选择调料的添加量。而且调料添加系统采用具有风力装置的空气输送系统，能够将进入输送管道的固体粉状调料全部输送至炒锅内，避免因为重力或其他因素导致量取的调料无法全部加入炒锅内。

3、设置自动勾芡系统，菜机可以实现大多数菜肴的制作。

4、中央控制系统与炒菜机的每个系统电连接，可以通过控制信号获取各个系统的工作状态，并以此控制整个炒菜机各个系统整体协同工作，实现无人值守，全自动、智能化。

5、炒菜机机柜分为两个腔体，炒菜区和配料区及控制区隔离设置，炒菜时产生的油烟不会影响或污染配料区和控制区。

附图说明

图1是本发明机柜立体图；

图2是本发明机柜剖视图；

图3是本发明固体调料添加系统立体图；

图4是本发明固体调料添加系统剖视图。

图5是本发明固体调料添加系统中量化加料装置一种实施例。

图6是本发明固体调料添加系统中量化加料装置第二种实施例。

图7是本发明固体调料添加系统中量化加料装置第二种实施例翻转状态。

图8是本发明勾芡系统立体图；

图9是本发明勾芡系统剖视图；

图10是本发明勾芡系统闭合状态图；

图11是本发明中央控制系统结构示意图；

图12是本发明食材添加系统结构图；

图中所示：1、机柜；2、炒锅；3、油烟收集器；4、伸缩台；5、加热搅拌系统；6、配菜工作台；7、食材添加系统；8、勾芡系统；9、中央控制系统；10、液体调料添加系统；11、固体调料添加系统；7.1、第一食材碗；7.2、翻转台；7.3、第一电机；8.1、升降装置；8.2、搅拌电机；8.3、粉料杯；8.4、搅拌头；8.5、第二食材碗；8.6、螺旋加料轴；8.7、防溅罩；8.8、注水孔；8.9、连接轴；9.1、中央处理器CPU；9.2、第一存储单元；9.3、第二存储单元；9.4、输入输出模块；9.5、无线通信模块；9.6、蜂鸣器；9.7、通信接口；11.1、空气输送系统；11.2量化加料系统；11.1.1、风力装置；11.1.2、输送底座；11.1.3、输送管道；11.2.1、调料瓶；11.2.2、料瓶固定底座；11.2.3、定量加料机构；11.2.3.1、加料电机；11.2.3.2、螺旋轴；11.2.3.3、加料球阀；11.2.3.4、第二电机。

具体实施方式

下面结合示例性实施例对本发明的实施方式进行说明：

如图1、图2所示，本发明提供了一种智能炒菜机，包括机柜1、炒锅2和加热搅拌系统5，所述机柜内设有主腔体1.1和副腔体1.2；所述炒锅2和加热搅拌系统5设在主腔体1.1内底部；所述主腔体1.1的后壁上设有与机柜1外部连通的油烟收集器3和用于向炒锅内添加调料的伸缩台4；所述炒锅2和加料搅拌系统5上方设有配菜工作台6，所述配菜工作台6上固定有食材添加系统7和勾芡系统8；所述副腔体1.2内设有中央控制系统9、液体调料添加系统10和固体调料添加系统11；所述中央控制系统9分别与加热搅拌系统5、食材添加系统7、勾芡系统8、液体调料添加系统10和固体调料添加系统11电连接，用于控制各系统的工作；所述液体调料添加系统10和固体调料添加系统11还分别与伸缩台4通过管道连接。设有食材自动添加系统、自动勾芡系统、液体调料添加系统和固体调料添加系统，涉及炒菜过程的每一个步骤，用户只需将所需食材放入食材自动添加系统，炒菜机就可以自动工作，直到炒菜过程结束。中央控制系统与炒菜机的每个系统电连接，可以通过控制信号获取各个系统的工作状态，并以此控制整个炒菜机各个系统整体协同工作，实现无人值守，全自动、智能化。炒菜机机柜分为两个腔体，炒菜区和配料区及控制区隔离设置，炒菜时产生的油烟不会影响或污染配料区和控制区。

图3至图7为固体调料添加系统结构示意图，固体调料添加系统11包括空气输送系统11.1和量化加料系统11.2。空气输送系统11.1包括用于将固体粉状调料输送进炒锅的风力装置11.1.1、输送底座11.1.2和设在输送底座内的固体调料输送管道11.1.3，所述风力装置设置在输送底座的一端，与输送管道连通；所述量化加料系统11.2包括调料瓶11.2.1、料瓶固定座11.2.2、定量加料机构11.2.3；所述调料瓶的底部通过料瓶固定座固定在输送底座上，并与输送管道连通；所述定量加料机构设置在调料瓶和料瓶固定座之间。图5是定量加料机构的一种实施例，所述定量加料机构包括用于将固体调料推送到输送管道的螺旋轴和用于控制螺旋轴进行旋转的加料电机，所述加料电机设在调料瓶的顶部。图6和图7是定量加料机构的另一种实施例，所述定量加料机构包括设有盲孔的加料球阀和用于控制加料球阀进行翻转的第二电机。采用定量加料机构，能够根据菜量的多少选择调料的添加量。采用具有风力装置的空气输送系统，能够将进入输送管道的固体粉状调料全部输送至炒锅内，避免因为重力或其他因素导致量取的调料无法全部加入炒锅内。

图8至图10为勾芡系统结构示意图，包括与中央控制系统9连接的升降装置8.1和搅拌电机8.2，与搅拌电机外壳螺纹连接用于盛装芡粉的粉料杯8.3，与搅拌电机8.2的转轴相连用于搅拌芡汁的搅拌头8.4以及用于盛装芡汁的第二食材碗8.5，所述搅拌电机与搅拌头之间还设有用于将粉料杯内的芡粉推入第二食材碗的螺旋加料轴8.6；所述升降装置8.1和搅拌电机8.2之间设有用于带动搅拌电机升降的连接轴8.9；所述粉料杯8.3的下方设有与粉料杯一体连接的防溅罩8.7，所述防溅罩上设有注水孔8.8，用于勾芡时向第二食材碗中注水。所述搅拌电机8.2是一个双向旋转电机，顺时针旋转加料，逆时针旋转搅拌。现有的自动炒菜机多数不包含勾芡系统，因此就限制了烹饪的菜品种类。该勾芡系统，可以通过中央控制系统控制搅拌电机顺时针旋转指定圈数添加定量芡粉，控制液体调料添加系统10，向第二食材碗中注入定量的水，然后电机逆时针旋转进行勾芡工作。

配菜工作台6下侧还可以设有可向两侧移动的活动门。需要往炒锅中添加食材或芡汁时，活动门打开，添加完毕后中央控制系统控制活动门闭合，防止油烟对食材添加系统和勾芡系统电路部分造成腐蚀，对食材造成污染。

图11所示为中央控制系统结构示意图，中央控制系统9包括中央处理器CPU9.1、用于存储控制代码的第一存储单元9.2、用于存储菜单的第二存储单元9.3、输入输出模块9.4、无线通信模块9.5、蜂鸣器9.6和与各系统连接的通信接口9.7。用户可以通过输入输出模块输入或者选取菜单，无线通信模块可以与手机等智能终端连接，用户可以通过手机等智能终端对炒菜机进行远程控制。输入输出模块9.4采用触摸控制显示屏。

图12所示为食材添加系统结构示意图，所述食材添加系统7包括第一食材碗7.1、用于固定食材碗并可以翻转的翻转台7.2以及与中央控制系统9连接并控制翻转台7.2运动的电机7.3。用户只需将所选食材放入食材碗，炒菜机工作时中央控制器可控制电机适时的翻转第一食材碗，将食材倒入炒锅中。

说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本实施例仅用于说明该发明，而不用于限制本发明的范围，本领域技术人员对于本发明所做的等价置换等修改均认为是落入该发明权利要求书所保护范围内。

Claims

1.一种智能炒菜机，包括机柜(1)、炒锅(2)和加热搅拌系统(5)，其特征在于：所述机柜内设有主腔体(1.1)和副腔体(1.2)；所述炒锅(2)和加热搅拌系统(5)设在主腔体(1.1)内底部；所述主腔体(1.1)的后壁上设有与机柜(1)外部连通的油烟收集器(3)和用于向炒锅内添加调料的伸缩台(4)；所述炒锅(2)和加料搅拌系统(5)上方设有配菜工作台(6)，所述配菜工作台(6)上固定有食材添加系统(7)和勾芡系统(8)；所述副腔体(1.2)内设有中央控制系统(9)、液体调料添加系统(10)和固体调料添加系统(11)；所述中央控制系统(9)分别与加热搅拌系统(5)、食材添加系统(7)、勾芡系统(8)、液体调料添加系统(10)和固体调料添加系统(11)电连接，用于控制各系统的工作；所述液体调料添加系统(10)和固体调料添加系统(11)还分别与伸缩台(4)通过管道连接；

所述勾芡系统(8)包括与中央控制系统(9)连接的升降装置(8.1)和搅拌电机(8.2)，与搅拌电机外壳螺纹连接用于盛装芡粉的粉料杯(8.3)，与搅拌电机(8.2)的转轴相连用于搅拌芡汁的搅拌头(8.4)以及用于盛装芡汁的第二食材碗(8.5)，所述搅拌电机与搅拌头之间还设有用于将粉料杯内的芡粉推入第二食材碗的螺旋加料轴(8.6)；所述升降装置(8.1)和搅拌电机(8.2)之间设有用于带动搅拌电机升降的支撑臂；所述粉料杯(8.3)的下方设有与粉料杯一体连接的防溅罩(8.7)，所述防溅罩上设有注水孔(8.8)，用于勾芡时向第二食材碗中注水。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述固体调料添加系统(11)包括空气输送系统(11.1)和量化加料系统(11.2)；所述空气输送系统(11.1)包括用于将固体粉状调料输送进炒锅的风力装置(11.1.1)、输送底座(11.1.2)和设在输送底座内的固体调料输送管道(11.1.3)，所述风力装置设置在输送底座的一端，与输送管道连通；所述量化加料系统(11.2)包括调料瓶(11.2.1)、料瓶固定座(11.2.2)、定量加料机构(11.2.3)；所述调料瓶的底部通过料瓶固定座固定在输送底座上，并与输送管道连通；所述定量加料机构设置在调料瓶和料瓶固定座之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述定量加料机构(11.2.3)包括用于将固体调料推送到输送管道(11.1.3)的螺旋轴(11.2.3.2)和用于控制螺旋轴进行旋转的加料电机(11.2.3.1)，所述加料电机设在调料瓶的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述定量加料机构(11.2.3)包括设有盲孔的加料球阀(11.2.3.3)和用于控制加料球阀进行翻转的第二电机(11.2.3.4)。

5.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述中央控制系统(9)包括中央处理器CPU(9.1)、用于存储控制代码的第一存储单元(9.2)、用于存储菜单的第二存储单元(9.3)、输入输出模块(9.4)、无线通信模块(9.5)、蜂鸣器(9.6)和与各系统连接的通信接口(9.7)。

6.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述食材添加系统(7)包括第一食材碗(7.1)、用于固定食材碗并可以翻转的翻转台(7.2)以及与中央控制系统(9)连接并控制翻转台(7.2)运动的第一电机(7.3)。