CN218959984U - 自助爆米花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自助设备技术领域，公开了自助爆米花机，具体包括储料装置、转存装置、称量装置、第一炒制装置、机械臂和第二炒制装置，储料装置能存储和输出原材料和调味料；原材料和调味料能够输送至转存装置；称量装置用以称量原材料和调味料的重量；称量装置与储料装置信号连接，当达到重量阈值，储料装置停止输送原材料和调味料；机械臂能将原材料投入第一炒制装置并搅动，当温度到达第一温度阈值，封闭第一炒制装置；机械臂能将调味料投入第二炒制装置并搅动，当到达第一时间阈值时，机械臂能使原材料与调味料混合，并继续搅动原材料和调味料，达到第二时间阈值，第二炒制装置工作停止。本实用新型能提升自动化水平，使爆米花口感一致。

Description

自助爆米花机

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及自助爆米花机。

背景技术

爆米花是利用玉米、油、糖、牛奶等原料，通过一定的炒制工艺制成的一种膨化食品，其味道可口，深受消费者欢迎。

目前，市场上多采用爆米花机制作爆米花，其中包括滚筒式的爆米花机和自动爆米花机。

其中滚筒式爆米花机仍需要人工进行原料的混合，以及制作过程中，需要过多的人为操作，比如通过手动转动滚筒，使内部的原料均匀受热、通过个人经验加入适量调味料，以及根据个人经验对爆米花的成熟度进行辨别；自动爆米花机，能够方便制作者，无需采用手动转动滚筒，降低了部分人工劳动强度，但是仍然存在诸如依据个人经验加入适量调味料和成熟度的人为辨识问题，无法达到完整的自动化水平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自助爆米花机，实现全自动地爆米花制作过程，提升制作的自动化水平，避免人为的经验控制，提升爆米花的制作口感一致性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自助爆米花机，包括：

储料装置，用于存储和输出原材料和调味料；

转存装置，所述储料装置内的原材料和调味料能够输送至所述转存装置内；

称量装置，与所述储料装置信号连接，所述称量装置用以称量所述转存装置内的原材料和调味料的重量；当所述转存装置达到重量阈值时，所述储料装置停止向所述转存装置输送原材料和调味料；

第一炒制装置，机械臂能将所述储料装置内的原材料投入所述第一炒制装置，所述机械臂能搅动原材料，当所述第一炒制装置内的温度到达第一温度阈值时，封闭所述第一炒制装置；

第二炒制装置，所述机械臂能将所述储料装置内的调味料投入所述第二炒制装置，所述机械臂能搅动调味料，当到达第一时间阈值时，所述机械臂能使所述第一炒制装置内的原材料与所述第二炒制装置内的调味料混合，所述机械臂能继续搅动原材料和调味料，当到达第二时间阈值时，所述第二炒制装置工作停止。

作为一种自助爆米花机的优选方案，所述称量装置包括称重传感器，用以称量所述转存装置内的原材料和调味料的重量。

作为一种自助爆米花机的优选方案，所述第一炒制装置上设有第一温度传感器，所述第一温度传感器能测量所述第一炒制装置内的温度。

作为一种自助爆米花机的优选方案，所述自助爆米花机还包括控制盒，所述控制盒与所述称重传感器、所述第一温度传感器和所述机械臂电连接，所述控制盒能控制所述机械臂动作。

作为一种自助爆米花机的优选方案，所述自助爆米花机还包括机架，所述机架上设有铲子，所述第一炒制装置包括第一炒锅，所述第二炒制装置包括第二炒锅，所述机械臂能抓取所述铲子对所述第一炒锅内的原材料和所述第二炒锅内的调味料进行搅动。

作为一种自助爆米花机的优选方案，所述第一炒制装置包括第一锅盖，当所述第一温度传感器的温度达到第一温度阈值时，所述机械臂能将所述第一锅盖盖设于所述第一炒锅。

作为一种自助爆米花机的优选方案，当到达第一时间阈值时，所述机械臂能抓取所述第一炒锅，并将所述第一炒锅内的原材料投入所述第二炒锅内。

作为一种自助爆米花机的优选方案，所述第一炒锅和所述第二炒锅下设有微波加热装置，所述微波加热装置与所述控制盒电连接，所述控制盒能控制所述微波加热装置的启动和关闭。

作为一种自助爆米花机的优选方案，所述机架上设有纸杯架，所述纸杯架上设有多个相互扣叠的纸杯，所述机械臂能将所述纸杯放置于暂存装置上。

有益效果：

在本实用新型中，通过称量装置称取一定重量的原材料和调味料，能够做到对原材料和调味料的定量使用；进一步地，称量装置与储料装置信号连接，当转存装置达到重量阈值时，储料装置停止向转存装置输送原材料和调味料，使原材料和调味料定量获取，不会出现浪费或者不足的情况，通过机械臂将原材料投放到第一炒制装置中，并进一步搅动原材料，使原材料在第一炒制装置内部均匀受热，通过设定第一炒制装置的第一温度阈值，当到达此阈值时，将第一炒制装置封闭，继续加热；通过机械臂将调味料投入第二炒制装置，机械臂继续搅动调味料，使调味料均匀受热，当达到第一时间阈值，调味料炒制完成，机械臂将第一炒制装置内的原材料与第二炒制装置内的调味料混合，进一步地，使机械臂继续搅动原材料和调味料，当达到第二时间阈值时，爆米花制作完成，第二炒制装置工作停止。通过该爆米花机能实现全自动地爆米花的制作过程，提升制作的自动化水平，避免以人为经验对制作过程的控制，提升爆米花的制作口感一致性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自助爆米花机的结构示意图。

图中：

100、储料装置；

200、暂存装置；210、暂存传感器；

300、称量装置；

400、纸杯架；

500、第一炒制装置；510、第一温度传感器；520、第一炒锅；530、第一锅盖；

600、机械臂；

700、第二炒制装置；710、第二炒锅；720、第二锅盖；730、第二温度传感器；

800、机架；810、铲子；

910、成品桶；911、成品桶传感器；920、冲洗装置；930、触摸屏；940、转动台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅附图1，本实施例涉及一种自助爆米花机，该爆米花机包括储料装置100、转存装置、称量装置300、第一炒制装置500、机械臂600和第二炒制装置700，其中储料装置100用于存储和输出原材料和调味料；储料装置100内的原材料和调味料能够输送至转存装置内；称量装置300用以称量转存装置内的原材料和调味料的重量；称量装置300与储料装置100信号连接，当转存装置达到重量阈值时，储料装置100停止向转存装置输送原材料和调味料；机械臂600能将储料装置100内的原材料投入第一炒制装置500，机械臂600能搅动原材料，当第一炒制装置500内的温度到达第一温度阈值时，封闭第一炒制装置500；机械臂600能将储料装置100内的调味料投入第二炒制装置700，机械臂600能搅动调味料，当到达第一时间阈值时，机械臂600能使第一炒制装置500内的原材料与第二炒制装置700内的调味料混合，机械臂600能继续搅动原材料和调味料，当到达到第二时间阈值时，第二炒制装置700工作停止。

在本实施例中，通过称量装置300称取一定重量的原材料和调味料，能够做到对原材料和调味料的定量使用，储料装置100上设有出料孔，原材料和调味料能通过出料孔进入转存装置内部；进一步地，称量装置300与储料装置100信号连接，当转存装置达到重量阈值时，储料装置100停止向转存装置输送原材料和调味料，使原材料和调味料定量获取，不会出现浪费或者不足的情况，通过机械臂600将原材料投放到第一炒制装置500中，并进一步搅动原材料，使原材料在第一炒制装置500内部均匀受热，通过设定第一炒制装置500的第一温度阈值，当到达该此阈值时，将第一炒制装置500封闭，继续加热；通过机械臂600将调味料投入第二炒制装置700，机械臂600继续搅动调味料，使调味料均匀受热，当达到第一时间阈值，调味料炒制完成，机械臂600将第一炒制装置500内的原材料与第二炒制装置700内的调味料混合，进一步地，使机械臂600继续搅动原材料和调味料，当达到第二时间阈值时，爆米花制作完成，第二炒制装置700工作停止。通过该爆米花机能够实现全自动地爆米花的制作过程，提升制作的自动化水平，避免以人为经验对制作过程的控制，提升爆米花的制作口感一致性。

可选地，原材料包括玉米和油；调味料包括牛奶和糖。在本实施例中，根据原材料和调味料的类别不同，储料装置100共有四个分别盛放玉米、油、牛奶和糖的储料桶。

可选地，称量装置300包括称重传感器，用以称量转存装置内的原材料和调味料的重量。具体地，为了对应于4个储料桶，共设有4个称重传感器，分别设于转存装置下方，通过4个称重传感器能精确控制原材料和调味料的进入转存装置的重量。

可选地，第一炒制装置500上设有第一温度传感器510，第一温度传感器510能测量第一炒制装置500内的温度。具体地，第一温度传感器510能够检测第一炒制装置500内的温度，当到达第一温度阈值时，机械臂600对原材料翻炒完毕，进一步封闭加热第一炒制装置500，通过第一温度传感器510能够精确控制第一炒制装置500内部的温度。

可选地，控制盒与称重传感器、第一温度传感器510和机械臂600电连接，控制盒能控制机械臂600动作。在本实施例中可以选用常规的控制器类型，内置控制操控程序，用以对机械臂600的动作进行控制。

可选地，自助爆米花机还包括机架800，机架800上设有铲子810，第一炒制装置500包括第一炒锅520，第二炒制装置700包括第二炒锅710，机械臂600能抓取铲子810对第一炒锅520内的原材料和第二炒锅710内的调味料进行搅动。

可选地，第一炒制装置500包括第一锅盖530，当第一温度传感器510的温度达到第一温度阈值时，机械臂600能将第一锅盖530盖设于第一炒锅520。

可选地，当到达第一时间阈值时，机械臂600能抓取第一炒锅520，并将第一炒锅520内的原材料投入第二炒锅710内。

可选地，第二炒制装置700包括第二锅盖720，当原材料和调味料混合后，可以将第二锅盖720盖设在第二炒锅710上，使第二炒锅710封闭。

在本实施例中，作为优选，铲子810为木质，通过机械臂600能够模拟操作人员进行对原材料和调味料进行炒制，使原材料均匀受热后，当到达第一温度阈值时，可以通过第一锅盖530对第一炒锅520封闭，当到达第一时间阈值时，机械臂600抓取第一炒锅520，并将第一炒锅520内的原材料投入第二炒锅710内，当原材料和调味料混合后，机械臂600对混合物进行炒制，并将第二锅盖720盖设在第二炒锅710上，使第二炒锅710封闭，当到达到第二时间阈值时，第二炒锅710工作停止。

可选地，第一炒锅520和第二炒锅710下设有微波加热装置，微波加热装置与控制盒电连接，控制盒能控制微波加热装置的启动和关闭。微波加热装置能更方便与控制盒电连接，且采用微波加热装置相对于燃气安全性更好。

可选地，机架800上设有纸杯架400，纸杯架400上设有多个相互扣叠的纸杯，机械臂600能将纸杯放置于暂存装置200上。当爆米花制作完成后，机械臂600能够取下纸杯，并放置在暂存装置200上，通过暂存传感器210能够读取纸杯内的爆米花重量。作为优选，在机架800上还设有转动台940，机械臂600能将盛放爆米花的纸杯通过转动台940的转动，送至自助爆米花机的外部。

可选地，自助爆米花机还包括成品桶910，剩余的爆米花能够放置于成品桶910内，并通过成品桶传感器920对爆米花的重量进行读取。

可选地，自助爆米花机还包括冲洗装置920，用以对第一炒锅520和第二炒锅710进行冲洗。

可选地，自助爆米花机还包括触摸屏930，通过触摸屏930能实现人机交互，提供输出爆米花的重量选择界面以及支付界面。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.自助爆米花机，其特征在于，包括：

储料装置(100)，用于存储和输出原材料和调味料；

转存装置，所述储料装置(100)内的原材料和调味料能够输送至所述转存装置内；

称量装置(300)，与所述储料装置(100)信号连接，所述称量装置(300)用以称量所述转存装置内的原材料和调味料的重量；当所述转存装置达到重量阈值时，所述储料装置(100)停止向所述转存装置输送原材料和调味料；

第一炒制装置(500)，机械臂(600)能将所述储料装置(100)内的原材料投入所述第一炒制装置(500)，所述机械臂(600)能搅动原材料，当所述第一炒制装置(500)内的温度到达第一温度阈值时，封闭所述第一炒制装置(500)；

第二炒制装置(700)，所述机械臂(600)能将所述储料装置(100)内的调味料投入所述第二炒制装置(700)，所述机械臂(600)能搅动调味料，当到达第一时间阈值时，所述机械臂(600)能使所述第一炒制装置(500)内的原材料与所述第二炒制装置(700)内的调味料混合，所述机械臂(600)能继续搅动原材料和调味料，当到达第二时间阈值时，所述第二炒制装置(700)工作停止。

2.根据权利要求1所述的自助爆米花机，其特征在于，所述称量装置(300)包括称重传感器，用以称量所述转存装置内的原材料和调味料的重量。

3.根据权利要求2所述的自助爆米花机，其特征在于，所述第一炒制装置(500)上设有第一温度传感器(510)，所述第一温度传感器(510)能测量所述第一炒制装置(500)内的温度。

4.根据权利要求3所述的自助爆米花机，其特征在于，所述自助爆米花机还包括控制盒，所述控制盒与所述称重传感器、所述第一温度传感器(510)和所述机械臂(600)电连接，所述控制盒能控制所述机械臂(600)动作。

5.根据权利要求4所述的自助爆米花机，其特征在于，所述自助爆米花机还包括机架(800)，所述机架(800)上设有铲子(810)，所述第一炒制装置(500)包括第一炒锅(520)，所述第二炒制装置(700)包括第二炒锅(710)，所述机械臂(600)能抓取所述铲子(810)对所述第一炒锅(520)内的原材料和所述第二炒锅(710)内的调味料进行搅动。

6.根据权利要求5所述的自助爆米花机，其特征在于，所述第一炒制装置(500)包括第一锅盖(530)，当所述第一温度传感器(510)的温度达到第一温度阈值时，所述机械臂(600)能将所述第一锅盖(530)盖设于所述第一炒锅(520)。

7.根据权利要求6所述的自助爆米花机，其特征在于，当到达第一时间阈值时，所述机械臂(600)能抓取所述第一炒锅(520)，并将所述第一炒锅(520)内的原材料投入所述第二炒锅(710)内。

8.根据权利要求7所述的自助爆米花机，其特征在于，所述第一炒锅(520)和所述第二炒锅(710)下设有微波加热装置，所述微波加热装置与所述控制盒电连接，所述控制盒能控制所述微波加热装置的启动和关闭。

9.根据权利要求8所述的自助爆米花机，其特征在于，所述机架(800)上设有纸杯架(400)，所述纸杯架(400)上设有多个相互扣叠的纸杯，所述机械臂(600)能将所述纸杯放置于暂存装置(200)上。

Images