CN103876607B - 一种自动炒菜机的掂锅运动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动炒菜机的掂锅运动机构，属于智能厨房设备技术领域。该自动炒菜机的掂锅运动机构包括机架及炒锅装置，通过掂锅控制装置的动力电机带动连接轴转动，进而带动偏心轮转动，从而带动摇杆做凸轮运动，摇杆通过导轮及滑槽安装在滑槽支架上，摇杆的另一端连接设置炒锅装置，从而实现了模拟厨师的掂锅炒菜动作，增强了饭菜的口感；同时通过调节电机带动摇杆上的安装轴转动，从而同时具备了动作调节及翻转倒菜的功能，使用方便。
Description
技术领域
本发明属于智能厨房设备技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机的掂锅运动机构。
背景技术
随着智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求；而食品加工厂内的食品自动加工设备，由于体积庞大，显然不能适应人们日常生活的需求。
众所周知，厨艺精湛的厨师在炒菜时往往反复的做掂锅动作，而掂锅也是厨师的基本功之一，市场上虽然出现了一些自动炒菜机，然而这些炒菜机的炒菜装置通常都是简单的搅拌或者翻转，并不能做掂锅炒菜的动作，做出的饭菜口感欠佳。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种自动炒菜机的掂锅运动机构，其可模拟实现厨师的掂锅炒菜动作，增强饭菜口感，同时具备动作调节及翻转倒菜的功能，使用方便。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种自动炒菜机的掂锅运动机构，包括机架及炒锅装置，所述机架上安装有掂锅控制装置，所述掂锅控制装置包括固定安装在所述机架上的动力电机、偏心轮支架及滑槽支架，所述偏心轮支架上设有可转动的连接轴，所述连接轴的一端采用链传动与所述动力电机相连，所述连接轴的另一端固定连接有偏心轮；所述偏心轮上设有感应凸块，所述偏心轮支架上设有与所述感应凸块相匹配的传感器；所述偏心轮背离所述连接轴的一侧设有可转动的偏心轴，所述偏心轴与摇杆的一端固定连接；所述摇杆具有滑槽，所述滑槽内配合设有可转动的导轮，所述导轮内配合设有导柱，所述导柱固定连接在所述滑槽支架上；所述炒锅装置的一侧具有安装轴，所述安装轴可转动安装在所述摇杆侧端，所述摇杆上固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴与所述安装轴通过链传动同步连接。
进一步地，所述安装轴通过轴承安装在所述摇杆上。
进一步地，所述炒锅装置包括基座、弹性衬网、电磁加热层及炒锅，所述弹性衬网固定设置在基座内用于托持所述电磁加热层，所述电磁加热层固定贴合在所述炒锅的底部；所述炒锅的外缘凸伸出所述基座，所述基座上设有卡扣，所述卡扣固定扣持所述炒锅的外缘；所述基座与所述安装轴固定连接。
进一步地，所述导轮与所述导柱通过轴承连接。
进一步地，所述偏心轴与所述偏心轮通过轴承连接。
进一步地，所述连接轴通过轴承安装在所述偏心轮支架上。
进一步地，所述安装轴与所述调节电机的输出轴分别安装有链轮，所述链轮之间配合连接有链条。
本发明所述的自动炒菜机的掂锅运动机构，包括机架及炒锅装置，通过掂锅控制装置的动力电机带动连接轴转动，进而带动偏心轮转动，从而带动摇杆做凸轮运动，摇杆通过导轮及滑槽安装在滑槽支架上，摇杆的另一端连接设置炒锅装置，从而实现了模拟厨师的掂锅炒菜动作，增强了饭菜的口感；同时通过调节电机带动摇杆上的安装轴转动，从而同时具备了动作调节及翻转倒菜的功能，使用方便。
附图说明
图1为本发明所述一种自动炒菜机的掂锅运动机构一具体实施例中的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1中P处的局部放大图；
图4为图3中沿F向的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
结合图1至图4所示，本发明实施例所述的一种自动炒菜机的掂锅炒菜装置，包括机架10及炒锅装置20，机架10上安装有掂锅控制装置30，掂锅控制装置30包括固定安装在机架10上的动力电机31、偏心轮支架32及滑槽支架33，偏心轮支架32上设有可转动的连接轴34，连接轴34的一端采用链传动与动力电机31相连，连接轴34的另一端固定连接有偏心轮35；偏心轮35上设有感应凸块351，偏心轮支架32上设有与感应凸块351相匹配的传感器321；偏心轮35背离连接轴34的一侧设有可转动的偏心轴36，偏心轴36与摇杆37的一端固定连接；摇杆37具有滑槽371，滑槽371内配合设有可转动的导轮372，导轮372内配合设有导柱373，导柱373固定连接在滑槽支架33上，炒锅装置20的一侧具有安装轴20a，安装轴20a可转动安装在摇杆37侧端，摇杆37上固定安装有调节电机38，调节电机38的输出轴与安装轴20a通过链传动同步连接。
具体的，传感器321的数量为三个，用于感应偏心轮35的不同状态。安装轴20a通过轴承安装在摇杆37上。
结合图3所示，炒锅装置20包括基座21、弹性衬网22、电磁加热层23及炒锅24，弹性衬网22固定设置在基座21内用于托持电磁加热层23，电磁加热层23固定贴合在炒锅24的底部；炒锅24的外缘凸伸出基座21，基座21上设有卡扣25，卡扣25固定扣持炒锅24的外缘；基座21与转轴381固定连接。
导轮372与导柱373通过轴承连接。偏心轴36与偏心轮35通过轴承连接。连接轴34通过轴承安装在偏心轮支架32上。偏心轴36背离偏心轮35的一端固定连接有配重块352。
安装轴20a与调节电机38的输出轴分别安装有链轮，链轮之间配合连接有链条39。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动炒菜机的掂锅运动机构，包括机架及炒锅装置，其特征在于，所述机架上安装有掂锅控制装置，所述掂锅控制装置包括固定安装在所述机架上的动力电机、偏心轮支架及滑槽支架，所述偏心轮支架上设有可转动的连接轴，所述连接轴的一端采用链传动与所述动力电机相连，所述连接轴的另一端固定连接有偏心轮；所述偏心轮上设有感应凸块，所述偏心轮支架上设有与所述感应凸块相匹配的传感器；所述偏心轮背离所述连接轴的一侧设有可转动的偏心轴，所述偏心轴与摇杆的一端固定连接；所述摇杆具有滑槽，所述滑槽内配合设有可转动的导轮，所述导轮内配合设有导柱，所述导柱固定连接在所述滑槽支架上；所述炒锅装置的一侧具有安装轴，所述安装轴可转动安装在所述摇杆侧端，所述摇杆上固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴与所述安装轴通过链传动同步连接，所述传感器的数量为三个。
2.如权利要求1所述的自动炒菜机的掂锅运动机构，其特征在于，所述安装轴通过轴承安装在所述摇杆上。
3.如权利要求1或2所述的自动炒菜机的掂锅运动机构，其特征在于，所述炒锅装置包括基座、弹性衬网、电磁加热层及炒锅，所述弹性衬网固定设置在基座内用于托持所述电磁加热层，所述电磁加热层固定贴合在所述炒锅的底部；所述炒锅的外缘凸伸出所述基座，所述基座上设有卡扣，所述卡扣固定扣持所述炒锅的外缘；所述基座与所述安装轴固定连接。
4.如权利要求3所述的自动炒菜机的掂锅运动机构，其特征在于，所述导轮与所述导柱通过轴承连接。
5.如权利要求3所述的自动炒菜机的掂锅运动机构，其特征在于，所述偏心轴与所述偏心轮通过轴承连接。
6.如权利要求3所述的自动炒菜机的掂锅运动机构，其特征在于，所述连接轴通过轴承安装在所述偏心轮支架上。
7.如权利要求3所述的自动炒菜机的掂锅运动机构，其特征在于，所述安装轴与所述调节电机的输出轴分别安装有链轮，所述链轮之间配合连接有链条。
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