CN106473585B - 一种基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法 - Google Patents

Abstract

一种基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，通过控制面板(6)的人机界面查询菜品、并确认开启，单片机(22)根据设定的燃气炉控制模块开启电磁阀(21)对燃气炉供气打火，当对锅干烧后放入菜油后电机转速控制模块控制电机转速控制器(19)使电机(13)启动，由电机带动转盘(12)、联动板(35)使垂直升降杆(4)进行上下往复运动，炒锅(27)中的葱姜蒜也随之不停的在锅中运动，放入肉菜后炒锅根据电机转速控制模块中设定的程序加快电机转速，直至菜品成熟停止运动；本发明利用单片机控制开关火和炒锅炒菜的全过程，获取了菜品的均匀成熟。

Description

一种基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法

【技术领域】

本发明涉及一种炒锅的控制装置和方法，尤其是涉及一种基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法。

【背景技术】

已知的，在居家或餐饮行业炒菜时，厨师都是根据自己的操作喜好对菜品进行制作，很多时候在制作菜品时容易受到外界影响而炒的过于熟，有些时候会出现菜品炒焦造成浪费；也有一些厨师在炒菜时忘记翻动菜品，造成部分菜炒焦而上部的菜不熟，为了克服这一问题出现了不少用于炒菜设备的专利文献，其中专利CN103876607B公开了一种自动炒菜机的掂锅运动机构，通过机架上设置的动力电机、偏心轮支架及滑槽支架形成的掂锅装置控制炒锅做出掂锅动作，获取菜炒时菜品的均匀炒制，然而作为厨师还需要对菜锅的时时把控，当炒锅装置将炒锅卡住后，炒锅通过偏心轮的带动幅度较大，使用时厨师很难控制炒锅，而且整台设备占用空间较大；而CN100445948C则利用机械臂控制炒锅和锅铲，这种方式不仅成本极高，而且很不实用。

参考文献：

中国专利；授权公告号、CN103876607B；公开日、2014年6月25日；

中国专利；授权公告号、CN100445948C；公开日、2003年4月9日。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开一种基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，利用单片机控制开关火和炒锅炒菜的全过程，获取了菜品的均匀成熟。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，包括操作台、燃气炉、炒锅、电磁阀、控制面板、单片机、电机转速控制器、电机和垂直升降杆，炒锅处于操作台的燃气炉上方，炒锅的手柄靠近炒锅的内端设置的喇叭槽孔套在立板上部，通过设置在立板上部两侧的托扶轴承支撑炒锅手柄，垂直升降杆上端的弯钩勾住手柄外端，通过控制面板的人机界面查询菜品、并确认开启，这时单片机根据设定的燃气炉控制模块开启电磁阀对燃气炉供气，同时单片机燃气炉控制模块使电子点火器打火，当对锅干烧后放入菜油后电机转速控制模块控制电机转速控制器使电机启动，这时电机转速控制模块控制电机转速控制器对电机发出指令，由电机带动转盘、联动板使垂直升降杆进行上下往复运动，炒锅中的葱姜蒜也随之不停的在锅中运动，放入肉菜后炒锅根据电机转速控制模块中设定的程序加快电机转速，直至菜品成熟，燃气炉控制模块自动启动电磁阀使燃气炉断气关火并使电机停止运动，获取炒锅的智能控制。

所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，所述单片机为C8051F060主控制器；单片机中设有燃气炉控制模块、电源模块、电机转速控制模块、转速信号处理模块，单片机连接控制面板的人机界面，电机转速控制模块控制所述电机转速控制器对电机输出的转速信号处理模块相连接，在电机上设置的霍尔开关传感器利用测频法获取电机转速，连接单片机的霍尔开关传感器将电机转速时时传递给单片机，以便单片机根据设定程序通过电机转速控制器调整电机转速。

所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，所述霍尔开关传感器为美国史普拉格公司(SPRAGUE)生产的3000系列霍尔开关传感器3013。

所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，在操作台的台面中部设有具有电子点火器的燃气炉，在贴近燃气炉的进气管上设有电磁阀，在燃气炉工作一侧的台面上设有底座，平放轴承的外圈A固定在所述底座上，平放轴承的内圈A固定连接立板的下端，在立板的上部两侧设有固定轴，两固定轴的外端分别设有托扶轴承，所述底座外侧的台面上设有过口，台面下部通过所述过口下部的两侧上下分别各设有两个夹持轴承，垂直升降杆中部处于所述过口中的两两夹持轴承之间形成垂直升降杆稳定的直立升降，在垂直升降杆上端设有弯钩，垂直升降杆的下端通过轴连接联动板的一端，联动板的另一端连接通过轴承连接上转盘外侧面靠近外缘设置的轴杆上，转盘一侧通过轴连接转盘座，所述转盘座固定在设备箱的底板上，三角带连接转盘外缘的转盘槽和电机的动力输出轴上设置的槽。

所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，所述操作台的台面下部两侧分别设有侧板，在两侧板的后部之间设有后部板，在两侧板和后部板的下端设有底板，所述台面、两侧板和底板的前部设有门。

所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，所述底板的下部面四角分别设有支腿。

所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，在台面中部设有设有圆口，燃气炉的盆状炉芯座放置在所述圆口上，盆状炉芯座上端设置的外翻遍压在所述圆口上口外缘，气管连接在盆状炉芯座下部，燃气炉芯处于盆状炉芯座内上部的台阶上。

所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，所述炒锅的上口外缘一侧与手柄的内端连接，在靠近炒锅的手柄上设有上下贯通的喇叭槽孔，所述喇叭槽孔为轴向设置的上口长度小、下口长度大形成的喇叭槽孔，所述手柄的中部为直柄，在手柄靠近外端设有下折弯柄。

所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，所述垂直升降杆为圆柱状结构，在垂直升降杆的上端一侧与水平杆的一端连接，水平杆的另一端下部设有立卡杆，由垂直升降杆上部、水平杆和立卡杆形成所述弯钩。

所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，在夹持轴承外圈B的外缘面上设有环绕的环形槽，夹持轴承的内圈B固定连接夹持轴承的轴，所述夹持轴承的轴两端固定在过口下部分别设置的板子上；所述夹持轴承的环形槽与垂直升降杆的外缘圆弧面结构匹配。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，利用立板和两托扶轴承柔性支撑炒锅手柄内端，由垂直升降杆控制炒锅手柄外端使炒锅进行颠锅，而单片机中设定的电机转速控制模块可使颠锅速度根据设计实现快、中、慢速度选择，实现了满足不同菜品制作的需求；本发明有效克服了现有技术占用台面空间问题，使电机和单片机在操作台内隐藏，有效节省了空间，也克服了背景技术中的缺陷。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的炒锅立体结构示意图；

图3是本发明的立板与托扶轴承立体结构示意图；

图4是本发明的垂直升降杆立体结构示意图；

图5是本发明的夹持轴承立体结构示意图；

图中：1、手柄；2、立板；3、托扶轴承；4、垂直升降杆；5、底座；6、控制面板；7、过口；8、夹持轴承；9、风门；10、三角带；11、轴承；12、转盘；13、电机；14、门；15、后部板；16、侧板；17、底板；18、支腿；19、电机转速控制器；20、气管；21、电磁阀；22、单片机；23、台面；24、燃气炉芯；25、盆状炉芯座；26、外圈A；27、炒锅；28、固定轴；29、喇叭槽孔；30、直柄；31、下折弯柄；32、内圈A；33、水平杆；34、立卡杆；35、联动板；36、外圈B；37、内圈B；38、环形槽；39、电子点火器；40、轴；41、设备箱。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例；

结合附图1～5所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，包括操作台、燃气炉、炒锅27、电磁阀21、控制面板6、单片机22、电机转速控制器19、电机13和垂直升降杆4，在操作台的台面23中部设有具有电子点火器39的燃气炉，在贴近燃气炉的进气管20上设有电磁阀21，在燃气炉工作一侧的台面23上设有底座5，平放轴承的外圈A26固定在所述底座5上，平放轴承的内圈A32固定连接立板2的下端，在立板2的上部两侧设有固定轴28，两固定轴28的外端分别设有托扶轴承3，所述底座5外侧的台面23上设有过口7，台面23下部通过所述过口7下部的两侧上下分别各设有两个夹持轴承8，垂直升降杆4中部处于所述过口7中的两两夹持轴承8之间形成垂直升降杆4稳定的直立升降，在垂直升降杆4上端设有弯钩，垂直升降杆4的下端通过轴40连接联动板35的一端，联动板35的另一端连接通过轴承11连接上转盘12外侧面靠近外缘设置的轴杆上，转盘12一侧通过轴连接转盘座，所述转盘座固定在设备箱41的底板上，三角带10连接转盘12外缘的转盘槽和电机13的动力输出轴上设置的槽；

所述操作台的台面23下部两侧分别设有侧板16，在两侧板16的后部之间设有后部板15，在两侧板16和后部板15的下端设有底板17，所述台面23、两侧板16和底板17的前部设有门14，所述底板17的下部面四角分别设有支腿18；在台面23中部设有设有圆口，燃气炉的盆状炉芯座25放置在所述圆口上，盆状炉芯座25上端设置的外翻遍压在所述圆口上口外缘，气管20连接在盆状炉芯座25下部，盆状炉芯座25的下部面设有风门9，燃气炉芯24处于盆状炉芯座25内上部的台阶上；炒锅27处于操作台的燃气炉上方，炒锅27的手柄1靠近炒锅27的内端设置的喇叭槽孔29套在立板2上部，通过设置在立板2上部两侧的托扶轴承3支撑炒锅27手柄1，垂直升降杆4上端的弯钩勾住手柄1外端，也就是在垂直升降杆4的上端一侧与水平杆33的一端连接，水平杆33的另一端下部设有立卡杆34，由垂直升降杆4上部、水平杆33和立卡杆34形成所述弯钩，通过控制面板6的人机界面查询菜品、并确认开启，这时单片机22根据设定的燃气炉控制模块开启电磁阀21对燃气炉供气，同时单片机22燃气炉控制模块使电子点火器39打火，当对锅干烧后放入菜油后电机转速控制模块控制电机转速控制器19使电机13启动，这时电机转速控制模块控制电机转速控制器19对电机13发出指令，由电机13带动转盘12、联动板35使垂直升降杆4进行上下往复运动，炒锅27中的葱姜蒜也随之不停的在锅中运动，放入肉菜后炒锅27根据电机转速控制模块中设定的程序加快电机13转速，直至菜品成熟，燃气炉控制模块自动启动电磁阀21使燃气炉断气关火并使电机13停止运动，获取炒锅的智能控制。

进一步，所述单片机22为C8051F060主控制器；单片机22中设有燃气炉控制模块、电源模块、电机转速控制模块“电机转速控制模块中设定有低速、中速、高速三种速度可以选择”、转速信号处理模块，单片机22连接控制面板6的人机界面，电机转速控制模块控制所述电机转速控制器19对电机13输出的转速信号处理模块相连接，在电机13上设置的霍尔开关传感器“所述霍尔开关传感器为美国史普拉格公司(SPRAGUE)生产的3000系列霍尔开关传感器3013”利用测频法获取电机转速，连接单片机22的霍尔开关传感器将电机13转速时时传递给单片机22，以便单片机22根据设定程序通过电机转速控制器19调整电机13转速。

结合附图1或2给出的结构，所述炒锅27的上口外缘一侧与手柄1的内端连接，在靠近炒锅27的手柄1上设有上下贯通的喇叭槽孔29，所述喇叭槽孔29为轴向设置的上口长度小、下口长度大形成的喇叭槽孔29，所述手柄1的中部为直柄30，使用时直柄30靠近外侧与垂直升降杆4上端的弯钩连接，在手柄1靠近外端设有下折弯柄31。

结合附图5，本发明通过在夹持轴承8外圈B36的外缘面上设置环绕的环形槽38，结合附图1、4和5给出的结构，所述垂直升降杆4为圆柱状结构，通过四个夹持轴承8的环形槽夹持住圆形垂直升降杆4的中部两侧面，获取垂直升降杆4的上下往复运动时的稳定；而四个夹持轴承8的内圈B37通过轴固定在过口7下部两侧分别设置的四个板子上“图中未标注”；所述夹持轴承8的环形槽38与垂直升降杆4的外缘圆弧面结构匹配。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (10)

1.一种基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，包括操作台、燃气炉、炒锅(27)、电磁阀(21)、控制面板(6)、单片机(22)、电机转速控制器(19)、电机(13)和垂直升降杆(4)，其特征是：炒锅(27)处于操作台的燃气炉上方，炒锅(27)的手柄(1)靠近炒锅(27)的内端设置的喇叭槽孔(29)套在立板(2)上部，通过设置在立板(2)上部两侧的托扶轴承(3)支撑炒锅(27)手柄(1)，垂直升降杆(4)上端的弯钩勾住手柄(1)外端，通过控制面板(6)的人机界面查询菜品、并确认开启，这时单片机(22)根据设定的燃气炉控制模块开启电磁阀(21)对燃气炉供气，同时单片机(22)根据设定的燃气炉控制模块使电子点火器(39)打火，当对锅干烧后放入菜油后电机转速控制模块控制电机转速控制器(19)使电机(13)启动，这时电机转速控制模块控制电机转速控制器(19)对电机(13)发出指令，由电机(13)带动转盘(12)、联动板(35)使垂直升降杆(4)进行上下往复运动，炒锅(27)中的葱姜蒜也随之不停的在锅中运动，放入肉菜后炒锅(27)根据电机转速控制模块中设定的程序加快电机(13)转速，直至菜品成熟，燃气炉控制模块自动关闭电磁阀(21)使燃气炉断气关火并使电机(13)停止运动，获取炒锅的智能控制。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，其特征是：所述单片机(22)为C8051F060主控制器；单片机(22)中设有燃气炉控制模块、电源模块、电机转速控制模块、转速信号处理模块，单片机(22)连接控制面板(6)的人机界面，电机转速控制模块控制所述电机转速控制器(19)并与处理电机(13)输出的转速信号的转速信号处理模块相连接，在电机(13)上设置的霍尔开关传感器利用测频法获取电机转速，连接单片机(22)的霍尔开关传感器将电机(13)转速时时传递给单片机(22)，以便单片机(22)根据设定程序通过电机转速控制器(19)调整电机(13)转速。

3.根据权利要求2所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，其特征是：所述霍尔开关传感器为美国史普拉格公司生产的3000系列霍尔开关传感器3013。

4.根据权利要求1所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，其特征是：在操作台的台面(23)中部设有具有电子点火器(39)的燃气炉，在贴近燃气炉的进气管(20)上设有电磁阀(21)，在燃气炉工作一侧的台面(23)上设有底座(5)，平放轴承的外圈A(26)固定在所述底座(5)上，平放轴承的内圈A(32)固定连接立板(2)的下端，在立板(2)的上部两侧设有固定轴(28)，两固定轴(28)的外端分别设有托扶轴承(3)，所述底座(5)外侧的台面(23)上设有过口(7)，台面(23)下部通过所述过口(7)下部的两侧上下分别各设有两个夹持轴承(8)，垂直升降杆(4)中部处于所述过口(7)中的两对夹持轴承(8)之间形成垂直升降杆(4)稳定的直立升降，在垂直升降杆(4)上端设有弯钩，垂直升降杆(4)的下端通过轴(40)连接联动板(35)的一端，联动板(35)的另一端连接通过轴承(11)连接上转盘(12)外侧面靠近外缘设置的轴杆上，转盘(12)一侧通过轴连接转盘座，所述转盘座固定在设备箱的底板上，三角带(10)连接转盘(12)外缘的转盘槽和电机(13)的动力输出轴上设置的槽。

5.根据权利要求4所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，其特征是：所述操作台的台面(23)下部两侧分别设有侧板(16)，在两侧板(16)的后部之间设有后部板(15)，在两侧板(16)和后部板(15)的下端设有底板(17)，所述台面(23)、两侧板(16)和底板(17)的前部设有门(14)。

6.根据权利要求5所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，其特征是：所述底板(17)的下部面四角分别设有支腿(18)。

7.根据权利要求4所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，其特征是：在台面(23)中部设有圆口，燃气炉的盆状炉芯座(25)放置在所述圆口上，盆状炉芯座(25)上端设置的外翻边压在所述圆口上口外缘，气管(20)连接在盆状炉芯座(25)下部，燃气炉芯(24)处于盆状炉芯座(25)内上部的台阶上。

8.根据权利要求1所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，其特征是：所述炒锅(27)的上口外缘一侧与手柄(1)的内端连接，在靠近炒锅(27)的手柄(1)上设有上下贯通的喇叭槽孔(29)，所述喇叭槽孔(29)为轴向设置的上口长度小、下口长度大形成的喇叭槽孔(29)，所述手柄(1)的中部为直柄(30)，在手柄(1)靠近外端设有下折弯柄(31)。

9.根据权利要求1或4所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，其特征是：所述垂直升降杆(4)为圆柱状结构，在垂直升降杆(4)的上端一侧与水平杆(33)的一端连接，水平杆(33)的另一端下部设有立卡杆(34)，由垂直升降杆(4)上部、水平杆(33)和立卡杆(34)形成所述弯钩。

10.根据权利要求4所述的基于单片机的厨房炒锅的智能控制方法，其特征是：在夹持轴承(8)外圈B(36)的外缘面上设有环绕的环形槽(38)，夹持轴承(8)的内圈B(37)固定连接夹持轴承(8)的轴，所述夹持轴承(8)的轴两端固定在过口(7)下部分别设置的板子上；所述夹持轴承(8)的环形槽(38)与垂直升降杆(4)的外缘圆弧面结构匹配。