CN206761339U - 一种全自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动炒菜机，属于智能厨房设备领域，其结构包括灶头机壳及加料机壳，灶头机壳和加料机壳安装在一起；所述的灶头机壳包括灶头、炒锅、锅铲、燃气控制装置、颠锅装置；机壳的上表面的中心安装有灶头，灶头上方安装有锅圈，锅圈上放置有炒锅，炒锅的后侧配置有锅铲装置，灶头机壳内配置有燃气控制装置和颠锅装置；所述的加料机壳包括固料添加装置和液料添加装置，液料添加装置和固料添加装置安装在加料机壳的上表面，固料添加装置的前侧安装有操作屏。本实用新型的一种全自动炒菜机和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、自动化程度高、动作控制精准，能够快速制作品质如一的菜肴，满足中餐行业的标准化、全球化发展需求。

Description

一种全自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及智能厨房设备领域，具体地说是一种全自动炒菜机。

背景技术

随着社会的进步，人们的生活水平也越来越高，洗衣机、扫地机器人、洗碗机等生活电器智能化程度都在不断提高，智能家电的出现不仅帮助人们摆脱了繁重的家务劳动，带来了很多的便利。但是由于中餐的原料品种繁多、烹饪方法多样以及火候控制要求严格等原因，炒菜的设备仍然满足不了消费者的需求，无法实现智能化、自动化。

而且中国人做餐饮，全是凭感觉，量多量少、各种原料、调味的比例等等，都是凭感觉、经验、习惯、无量化地去操作，这样的现象，存在于全国、乃至全世界大大小小的中国餐饮企业。中餐复杂化、经验化、随意化的弊端，中餐传统制作方式的随意性，很难保证全部食品的色、香、味，甚至是食品质量始终如一，难以满足日益增长的用餐需求。

现有的一种智能自动炒菜机(申请号：201520789148.8) 公开了一种智能自动炒菜机，包括控制屏、料盒、翻转夹爪、掂锅组件等，所述机体的前端设有控制屏，所述机体的上端开设有相互垂直的移菜轨道和加菜轨道，所述机体上与加菜轨道对应的位置设有推菜杆，所述料盒通过移菜轨道安装在机体上，所述翻转夹爪通过加菜轨道安装在机体上，所述加菜轨道对应的位置的机体上设有炉头，所述炉头的上端设有掂锅组件，所述锅铲通过伸缩杆安装在锅铲传动机箱上，所述锅盖通过锅盖力臂安装在锅盖传动机箱上。这种炒菜机虽然基本完成了自动炒菜的功能，但是存在的弊端如下：

1、液料添加时会有残留液料滴入，影响菜肴品质；

2、液料添加装置及锅铲垂直设置在炒锅的正上方，在取放炒锅及物料添加的过程中，诸多阻碍，限制动作进行。

3、不够自动化，控制不够精准，对制作菜肴的品质无法保证始终如一。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供一种自动化程度高、控制精确、成本较低的一种全自动炒菜机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动炒菜机，包括灶头机壳及加料机壳，灶头机壳和加料机壳固定安装在一起；

所述的灶头机壳包括灶头、炒锅、锅铲装置、燃气控制装置、颠锅装置；灶头机壳上表面的中心安装有灶头，灶头上方安装有锅圈，锅圈上放置有炒锅，炒锅的后侧配置有锅铲装置，灶头机壳内配置有燃气控制装置和颠锅装置；

所述的加料机壳包括固料添加装置和液料添加装置，液料添加装置和固料添加装置安装在加料机壳的上表面，固料添加装置的前侧安装有操作屏；

所述的液料添加装置，包括L形的液料臂、液料管和喷嘴，液料臂为空心结构，液料臂的底端通过旋转座安装在加料机壳的上表面，多条液料管从液料臂中心穿过，所述的液料管一端连接液料罐，一端连接喷嘴。

进一步，优选的结构为，所述的喷嘴口处设置有硅胶挡片。

进一步，优选的结构为，所述的灶头机壳和加料机壳为一体结构。

进一步，优选的结构为，所述的固料添加装置，包括固料翻转装置和固料传送装置，所述的固料翻转装置包括电机一、投料臂和料盒，电机一固定安装在加料机壳上表面，电机一通过转轴与投料臂的一端相连接，投料臂的另一端与料盒相连接，投料臂的前端安装有电磁铁，对应的料盒的侧壁上固定有钢板,电磁铁与钢板间保持适当距离；

固料传送装置包括传送小车及固料传送动力机构，料盒放置于传送板小车，传送小车放置于加料机壳上表面，传送小车底部配置有第一磁铁；

固料传送动力机构上安装第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁对应配置。

进一步，优选的结构为，所述的锅铲装置，包括锅铲头和传送杆，锅铲头的末端通过复位弹簧安装在传送杆的一端，传送杆的另一端通过转轴与电机二相连接，锅铲头的前端安装有硅胶头。

进一步，优选的结构为，所述的燃气控制装置，包括燃气主管路、风主管路和子火动力管路，所述的灶头与燃气主管路、风主管路和子火动力管路相连接；

燃气主管路上安装有电磁阀和燃气阀门，燃气主管路分支有燃气子管路；

风主管路上安装有风阀门，风主管路分支有风子管路；

风阀门和燃气阀门通过燃气传动装置相连接；

子火动力管路与燃气子管路、风子管路相连接。

进一步，优选的结构为，所述的颠锅装置，其中所述的颠锅装置，包括电机三、颠锅传动机构，电机三通过电机三支架安装在灶头机壳内，颠锅传动机构一端连接电机三，颠锅传动机构的另一端连接锅圈。

进一步，优选的结构为，所述的液料臂的折弯处配置有限位器。

进一步，优选的结构为，所述的加料机壳的前侧壁配置有柜门。

进一步，优选的结构为，所述的操作屏与PLC控制系统相连接。

本实用新型的一种全自动炒菜机和现有技术相比，有益效果如下：

1、液料臂可旋转设置，节省了大量的操作空间；

2、炒菜机结构紧凑，设计合理，占用空间小，有利于提高厨房的面积利用率；

3、自动化程度高，仅需操作显示屏，选择要进行的炒菜的名称，炒菜机即可完成加料、翻炒等动作，大大减轻了炒菜者的工作量，并使炒菜者远离油烟困扰。

、控制精准，制作的菜品，品质如一，大大提高了做菜效率，使中餐标准化、快捷化成为可能，有助于中餐在世界范围内的推广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为一种全自动炒菜机的结构示意图；

附图2为液料添加装置的结构示意图；

附图3为固料添加装置中的固料翻转装置的结构示意图；

附图4为固料添加装置中的固料传送装置的结构示意图；

附图5为燃气控制系统的连接关系图；

附图6为锅铲装置的结构示意图；

附图7为颠锅装置的结构示意图；

其中：

1、加料机壳；2、灶头机壳；3、操作屏；4、炒锅；5、锅圈；6、锅铲装置；7、灶头；8、柜门；9、电机三；10、 电机三支架 ；11、颠锅传动机构；12、液料臂；13、液料管；14、喷嘴；15、限位器；16、液料罐；17、硅胶挡片；18、传送杆；19、电机二；20、锅铲头；21、硅胶头；22、电磁阀；23、燃气主管路；24、风主管路；25、燃气传动装置；26、燃气阀门；27、子火动力管路；28、燃气子管路；29、风阀门；30、燃气子管路；31、风子管路；32、电机一；33、投料臂；34、料盒；35、电磁铁；36、钢板；37、传送小车；38、第一磁铁；39、第二磁铁；40、固料传送动力机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介相连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

一种全自动炒菜机，包括灶头机壳2及加料机壳1，灶头机壳2和加料机壳1固定安装在一起；

所述的灶头机壳2包括灶头7、炒锅4、锅铲装置6、燃气控制装置、颠锅装置；灶头机壳2上表面的中心安装有灶头7，灶头7上方安装有锅圈5，锅圈5上放置有炒锅4，炒锅4的后侧配置有锅铲装置6，灶头机壳2内配置有燃气控制装置和颠锅装置；

所述的加料机壳1包括固料添加装置和液料添加装置，液料添加装置和固料添加装置安装在加料机壳1的上表面，固料添加装置的前侧安装有操作屏3；

所述的操作屏3与PLC控制系统相连接，PLC控制系统相连接固料添加装置、液料添加装置、锅铲装置6、燃气控制装置和颠锅装置，用于控制各装置的运行。

所述的加料机壳1的前侧壁配置有柜门8，以方便机壳内的装置的维修。

所述的液料添加装置，包括L形的液料臂12、液料管13和喷嘴14，液料臂12为空心结构，液料臂12的底端通过旋转座安装在加料机壳1的上表面，多条液料管13从液料臂12中心穿过，所述的液料管13一端连接液料罐16，一端连接喷嘴14。液料臂12可旋转地设置在加料机壳1的上表面，当未进行液料添加操作时，液料臂12旋转至炒锅4的后侧上方，增大了操作空间，不阻碍其他动作的顺利进行。液料管13上还设有流量控制电磁阀，电磁阀受控于PLC控制系统。

进一步的，所述的喷嘴14口处设置有硅胶挡片17。当液料定量添加完毕时，防止多余液料滴落入炒锅中，保证加料动作的精准。

进一步的，所述的液料臂12的折弯处配置有限位器15。限位器15与PLC控制系统相连接，当液料臂12旋转到指定位置时，限位器15发送信号至PLC控制系统，PLC控制系统发送命令，使液料臂12停止旋转动作。

进一步，所述的固料添加装置，包括固料翻转装置和固料传送装置，所述的固料翻转装置包括电机一32、投料臂33和料盒34，电机一32固定安装在加料机壳1上表面，电机一32通过转轴与投料臂33的一端相连接，投料臂33的另一端与料盒34相连接，投料臂33的前端安装有电磁铁35，对应的料盒34的侧壁上固定有钢板36,电磁铁35与钢板36间保持适当距离；电磁铁35与钢板36间的距离为2-5毫米。加料机壳1的上表面的材质为不锈钢。

固料传送装置包括传送小车37及固料传送动力机构，料盒34放置于传送板小车37上，传送小车37放置于加料机壳1上表面，传送小车37底部配置有第一磁铁38；

传送动力机构包括电机四，电机四与丝杠传动连接，丝杠螺母转动安装在丝杠上，丝杠螺母的顶端安装第二磁铁39，第二磁铁39与第一磁铁38对应配置。第一磁铁38与第二磁铁39间距离不超过3厘米。

进一步，所述的锅铲装置包括锅铲头20和传送杆18，传送杆18为L形，锅铲头20的末端通过复位弹簧活动安装在传送杆18的一端，传送杆18的另一端与电机二19相连接，锅铲头20的前端安装有硅胶头21。锅铲头20通过复位弹簧和压块安装在固定板中，固定板通过连接板活动连接在传送杆18上，连接板通过两个固定环实现固定，并通过固定环之间的扭簧与背簧实现摆动。

在传送杆18上下摆动的时候，锅铲头20完成翻炒动作；锅铲头20在被传送杆18带动运动的同时，在锅内原料阻力与复位弹簧的双重作用下，可以产生一定幅度的摆动，从而使翻炒效果更好；

更进一步的，锅铲头20的前端安装有硅胶头21，使翻炒效果更均匀，并起到了保护炒锅4的作用。

进一步，所述的颠锅装置，其中所述的颠锅装置，包括电机三9、颠锅传动机构11，电机三9通过电机三支架10安装在灶头机壳2内，颠锅传动机构11一端连接电机三9，颠锅传动机构11的另一端连接锅圈5。颠锅传动机构11的结构为，曲柄的一端与电机三9的转轴连接，曲柄的另一端通过连接板，导向板上安装有导向槽，连接板的下端上下运动地安装在导向槽内，连接板的上端延伸出摆杆，摆杆的顶部连接锅圈5；

进一步，所述的燃气控制装置，灶头7连接风主管路24、燃气主管路23和子火动力管路27；

燃气主管路23另一端连接燃气进气管，燃气主管路23上安装有电磁阀22和燃气阀门26，燃气阀门26与电机、减速机相连接；

风主管路24另一端连接鼓风机，风主管路24上安装有风阀门29；风阀门29和燃气阀门26通过传动装置相连接；传动装置为链轮和链条。

燃气主管路23上分支出燃气子管路30，燃气子管路30与子火动力管路27相连接，燃气子管路30上安装有进气阀；

风主管路24上分支出风子管路31，风子管路31与子火动力管路27相连接，风子管路31上安装有进风阀。

所述的灶头机壳2和加料机壳1可以为分体结构，既可以单独使用也可以结合使用。所述的灶头机壳2和加料机壳1可以为一体结构，适用于大型餐厅或单位餐厅的厨房。

使用方法：

通过操作屏3操作打开炒菜机，燃气进气管中的燃气通过燃气控制装置到达灶头7，先进行子火打火，点燃主火；如需添加液料时，液料臂12旋转，使喷嘴14处于炒锅4的中心轴的正上方，然后加入液体酱料如食用油、饱和盐水、酱油、醋等，添加完毕后，液料臂12复位；

料盒4内已事先按顺序放置好所需固体物料，电机一32旋转通过投料臂33带动料盒4翻转，实现料盒4内的物料投放入炒锅4中。

PLC可编程控制器通过控制颠锅装置、燃气控制装置与锅铲装置，进行炒菜作业；需要翻炒时，电机三9的动力通过颠锅传动机构11传递给锅圈5，通过锅圈5的运动实现炒锅4内的菜品达到颠簸状态，达到翻炒的目的；

需要锅铲装置6工作时，锅铲头20下降，通过电机二19将动力传递给传送杆18，传送杆18带动锅铲头20， 锅铲头20在锅内往复升降，从而完成锅铲翻炒动作。

完成设定程序后，作业停止，菜肴制作完成。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的几种具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括灶头机壳及加料机壳，灶头机壳和加料机壳固定安装在一起；

所述的灶头机壳包括灶头、炒锅、锅铲装置、燃气控制装置、颠锅装置；灶头机壳上表面的中心安装有灶头，灶头上方安装有锅圈，锅圈上放置有炒锅，炒锅的后侧配置有锅铲装置，灶头机壳内配置有燃气控制装置和颠锅装置；

所述的加料机壳包括固料添加装置和液料添加装置，液料添加装置和固料添加装置安装在加料机壳的上表面，固料添加装置的前侧安装有操作屏；

所述的液料添加装置，包括L形的液料臂、液料管和喷嘴，液料臂为空心结构，液料臂的底端通过旋转座安装在加料机壳的上表面，多条液料管从液料臂中心穿过，所述的液料管一端连接液料罐，一端连接喷嘴。

2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征在于，所述的喷嘴口处设置有硅胶挡片。

3.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征在于，所述的灶头机壳和加料机壳为一体结构。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种全自动炒菜机，其特征在于，所述的固料添加装置，包括固料翻转装置和固料传送装置，所述的固料翻转装置包括电机一、投料臂和料盒，电机一固定安装在加料机壳上表面，电机一通过转轴与投料臂的一端相连接，投料臂的另一端与料盒相连接，投料臂的前端安装有电磁铁，对应的料盒的侧壁上固定有钢板,电磁铁与钢板间保持适当距离；

固料传送装置包括传送小车及固料传送动力机构，料盒放置于传送板小车，传送小车放置于加料机壳上表面，传送小车底部配置有第一磁铁；

固料传送动力机构上安装第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁对应配置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征在于，所述的锅铲装置，包括锅铲头和传送杆，锅铲头的末端通过复位弹簧安装在传送杆的一端，传送杆的另一端通过转轴与电机二相连接，锅铲头的前端安装有硅胶头。

6.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征在于，所述的燃气控制装置，包括燃气主管路、风主管路和子火动力管路，所述的灶头与燃气主管路、风主管路和子火动力管路相连接；

燃气主管路上安装有电磁阀和燃气阀门，燃气主管路分支有燃气子管路；

风主管路上安装有风阀门，风主管路分支有风子管路；

风阀门和燃气阀门通过燃气传动装置相连接；

子火动力管路与燃气子管路、风子管路相连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征在于，所述的颠锅装置，其中所述的颠锅装置，包括电机三、颠锅传动机构，电机三通过电机三支架安装在灶头机壳内，颠锅传动机构一端连接电机三，颠锅传动机构的另一端连接锅圈。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种全自动炒菜机，其特征在于，所述的液料臂的折弯处配置有限位器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征在于，所述的加料机壳的前侧壁配置有柜门。

10.根据权利要求4所述的一种全自动炒菜机，其特征在于，所述的操作屏与PLC控制系统相连接。