CN110522313B - 一种摆臂式投料机构及烹饪机 - Google Patents

Abstract

一种摆臂式投料机构，包括投料板，投料板上连接有摆臂转轴，摆臂转轴上固定连接有投料臂，投料臂的延伸方向垂直于摆臂转轴的轴线方向，述投料臂的两端分别称为旋转端和投料端，旋转端与摆臂转轴连接，投料端上设有若干个输液出口，投料端的摆动路径上设有投料位和避让位。以及提供一种烹饪机，使用上述的摆臂式投料机构。液体调料通过抽液泵和输送管输送到输液出口出料，投料时，投料端摆动到投料位，液体调料从输液出口出料到烹饪容器内；投料结束后，投料端摆动到避让位，输液出口离开烹饪容器的上侧。本技术缩短了输液出口在烹饪容器的上侧停留的时间，减少油烟沾在输液出口，从而减少了液体调料受到的污染。

Description

一种摆臂式投料机构及烹饪机

技术领域

本发明创造涉及烹饪领域，特别是一种摆臂式投料机构及一种烹饪机。

背景技术

在现有自动烹饪设备中，液体调料的输送一般通过在锅盖设置出液口，用输液泵和输送管把液体调料输送到出液口，从出液口排出添加到烹饪容器内。在锅盖处于合盖状态时，烹饪容器中产生的油烟沾在出液口，液体调料容易受到污染，给调料带来异味。

进一步地，现有的液体调料的投料机构和粉状调料的投料机构分开设置，投料机构占用的空间大。

发明创造内容

本发明创造要解决的技术问题是：提供一种摆臂式投料机构及一种烹饪机，可以减少液体调料受到的污染。

本发明创造解决其技术问题的解决方案是：

一种摆臂式投料机构，包括投料板，所述投料板上连接有摆臂转轴，所述摆臂转轴上固定连接有投料臂，所述投料臂的延伸方向垂直于所述摆臂转轴的轴线方向，所述投料臂的两端分别称为旋转端和投料端，所述旋转端与所述摆臂转轴连接，所述投料端上设有若干个输液出口，所述投料端的摆动路径上设有投料位和避让位。

作为上述方案的进一步改进，所述投料臂上设有若干个输液组，所述输液组包括输液入口和所述输液出口，所述输液入口固定连接于所述旋转端上，所述输液出口固定连接于所述投料端，所述输液入口和所述输液出口之间连接有输液管。

作为上述方案的进一步改进，所述投料臂内设有输液腔，所有所述输液管均设于所述输液腔内。

作为上述方案的进一步改进，所述摆臂转轴竖直设置，所述投料端上设有翻转组件，所述翻转组件包括投料盒和翻转驱动装置，所述投料盒上设有开口向上的存料槽，所述投料盒设于所述输液出口的上侧，所述翻转驱动装置固定连接于所述投料臂上，所述翻转驱动装置带动所述投料盒做翻转运动。

作为上述方案的进一步改进，所述投料臂上设有投料盒凹槽，所述投料盒设于所述投料盒凹槽内，所述投料盒上朝向所述投料端的一侧设有支撑臂，所述支撑臂与所述投料臂铰接，所述翻转驱动装置与所述支撑臂传动连接，所述翻转驱动装置驱动所述投料盒向所述投料臂的延伸方向翻转。

作为上述方案的进一步改进，所述投料板上连接有粉状调料出料装置，所述粉状调料出料装置设于所述避让位的上侧。

作为上述方案的进一步改进，所述粉状调料出料装置设于所述摆臂转轴的右侧，所述粉状调料出料装置包括多个粉料喂料机构，所述多个粉料喂料机构沿左右方向排列设置，所述粉料喂料机构包括与所述投料板固定连接的喂料座，所述喂料座内设有沿前后方向设置的送料通道，所述送料通道内连接有沿前后方向设置的螺旋杆，所述送料通道的后侧设有出料口，所述送料通道的前侧的上侧设有入料口，所述喂料座的上侧设有料仓，所述料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口设于所述入料口的正上方，所述料仓内连接有搅拌轴，所述搅拌轴上设有若干个搅拌棒，所述搅拌轴设于所述料仓出口的上方，多个所述出料口的下侧设有集料出口，多个所述出料口均与所述集料出口连通，所述集料出口与所述存料槽位置对应设置。

作为上述方案的进一步改进，所述料仓与所述喂料座可拆地固定连接，所述料仓出口内设有两条沿横向延伸的第一滑槽，两条所述第一滑槽的开口相对设置，两条所述第一滑槽内滑动连接有出口封板；所述入料口的上侧设有两条沿横向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽的开口相对设置，所述料仓的外侧设有两个第二卡块，两个所述第二卡块一一对应地与两条所述第二滑槽滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第一滑槽、第二滑槽均沿前后方向设置，所述入料口的后侧的上侧设有前挡块，所述前挡块阻挡所述出口封板向前运动，所述喂料座的上侧还设有后挡块，所述后挡块设于所述前挡块的后侧，所述后挡块和所述前挡块之间设有料仓安装空位，所述后挡块阻挡所述出口封板向后运动。

一种烹饪机，包括上述的摆臂式投料机构，还包括烹饪容器，所述烹饪容器设于所述投料位的下侧。

本发明创造的有益效果是：液体调料通过抽液泵和输送管输送到输液出口出料，投料臂可以随摆臂转轴转动而摆动；投料时，投料端摆动到投料位，液体调料从输液出口出料到烹饪容器内；投料结束后，投料端摆动到避让位，输液出口离开烹饪容器的上侧。本技术缩短了输液出口在烹饪容器的上侧停留的时间，减少油烟沾在输液出口，从而减少了液体调料受到的污染。本发明创造用于烹饪。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明创造的实施例中投料臂处于投料位的立体示意图；

图2是本发明创造的实施例中投料臂处于避让位的立体示意图；

图3是本发明创造的实施例中的投料臂的剖视结构示意图；

图4是本发明创造的实施例中在料仓组装完成后，在左右方向的剖视结构简图；

图5是本发明创造的实施例中在料仓拆卸过程中，在左右方向的剖视结构简图；

图6是本发明创造的实施例中料仓出口在前后方向的剖视结构简图；

附图中：401-投料板、402-摆臂转轴、403-投料臂、404-输液出口、405-输液入口、406-输液管、407-输液腔、408-烹饪容器、409-摆臂电机、410-第一摆臂齿轮、411-第二摆臂齿轮、413-翻转驱动装置、414-投料盒、415-存料槽、417-粉状调料出料装置、418-宝塔接头、419-支撑臂、420-投料盒凹槽、301-喂料座、302-送料通道、303-螺旋杆、304-出料口、305-入料口、306-料仓、307-料仓出口、308-搅拌轴、309-搅拌棒、310-第一滑槽、311-出口封板、312-第二滑槽、313-第二卡块、314-前挡块、315-后挡块、317-驱动电机、318-第一齿轮、319-第二齿轮、320-第三齿轮、325-集料出口。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明创造的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明创造保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图6，这是本发明创造的实施例，具体地：

一种烹饪机，包括摆臂式投料机构，摆臂式投料机构包括投料板401，所述投料板401上连接有摆臂转轴402，所述摆臂转轴402上固定连接有投料臂403，所述投料臂403的延伸方向垂直于所述摆臂转轴402的轴线方向，所述投料臂403的两端分别称为旋转端和投料端，所述旋转端与所述摆臂转轴402连接，所述投料端上设有若干个输液出口404，所述投料端的摆动路径上设有投料位和避让位。投料位的下侧设有烹饪容器408，烹饪容器408与投料板401位置相对固定。

液体调料存放在存料盒，通过抽液泵和软管输送到输液出口404出料。投料臂403可以随摆臂转轴402转动而摆动；投料时，投料端摆动到投料位，抽液泵启动，液体调料从输液出口404出料到烹饪容器408内；投料结束后，抽液泵停止工作，液体调料利用液料在输液出口404的张力使液料不向下滴，投料端摆动到避让位，输液出口404离开烹饪容器408的上侧，不影响烹饪过程中的其他动作。本技术缩短了输液出口404在烹饪容器408的上侧停留的时间，减少油烟沾在输液出口404，从而减少了液体调料受到的污染。输液出口404可以设置多个，各个输液出口404单独控制输送，可以灵活分次添加不同调料。

本实施例中所述投料臂403上设有若干个输液组，所述输液组包括输液入口405和所述输液出口404，所述输液入口405固定连接于所述旋转端上，所述输液出口404固定连接于所述投料端，所述输液入口405和所述输液出口404之间连接有输液管406。在摆臂时，输液入口405、输液管406和输液出口404三者相对固定；调料液通过软管连接输液入口405，因输液入口405靠近投料臂403的旋转中心，在投料臂403摆动时，软管的摆动幅度小，并且可以减少软管与输液入口405之间的拉力，提高软管的使用寿命。

本实施例中所述投料臂403内设有输液腔407，所有所述输液管406均设于所述输液腔407内。所有输液管406隐藏在输液腔407内，提高了投料臂403的美观性。

本实施例中所述投料板401上固定连接有摆臂电机409，所述摆臂电机409与所述摆臂转轴402传动连接，摆臂电机409驱动摆臂转轴402转动，所述摆臂转轴402固定连接有第一摆臂齿轮410，所述摆臂电机409的输出轴固定连接有第二摆臂齿轮411，所述第一摆臂齿轮410和所述第二摆臂齿轮411啮合连接。摆臂电机409的输出轴和摆臂转轴402还可通过同步带轮模组、摩擦轮模组进行连接，或者通过联轴器直接连接。

本实施例中所述摆臂转轴402竖直设置，所述投料端上设有翻转组件，所述翻转组件包括投料盒414和翻转驱动装置413，所述投料盒414上设有开口向上的存料槽415，所述投料盒414设于所述输液出口404的上侧，所述翻转驱动装置413固定连接于所述投料臂403上，所述翻转驱动装置413带动所述投料盒414做翻转运动。所述投料板401上连接有粉状调料出料装置417，所述粉状调料出料装置417设于所述避让位的上侧。

摆臂转轴402竖直设置，则投料臂403水平摆动。投料臂403水平摆动到粉状调料出料装置417的下侧，粉状调料出料装置417把粉末调料出料至存料槽415内，当再次摆动到投料位时，翻转驱动装置413驱动投料盒414翻转，使存料槽415靠口朝下，粉状调料落入烹饪容器408内。这样设置使投料臂403处于避让位时可以添加细小颗粒或淀粉类的粉状调料，投料臂403可同时投递液体调料和粉状调料，结构简单；有效利用投料臂403的避让位和投料位，能充分地利用有限空间。

本实施例中所述投料臂403上设有投料盒凹槽420，所述投料盒414设于所述投料盒凹槽420内，所述投料盒414上朝向所述投料端的一侧设有支撑臂419，所述支撑臂419与所述投料臂403铰接，所述翻转驱动装置413与所述支撑臂419传动连接，所述翻转驱动装置413驱动所述投料盒414向所述投料臂403的延伸方向翻转。

当投料盒414处于接料状态时，存料槽415开口向上，粉状调料在存料槽415内，投料盒414处在投料臂403的投料盒凹槽420内处于回收状态；当需要投递粉状调料时，翻转驱动装置413驱动支撑臂419转动，使投料盒414向远离投料臂403的方向翻转，投料盒414处于投料臂403的外侧处于打开状态。这样设置使投料盒414处于回收状态时不需占用投料臂403以外的空间，结构合理，可减少烹饪机的尺寸。翻转驱动装置413可采用电机，电机的输出轴与投料臂403固定连接。

本实施例中所述粉状调料出料装置417设于所述摆臂转轴402的右侧，所述粉状调料出料装置417包括多个粉料喂料机构，所述多个粉料喂料机构沿左右方向排列设置，所述粉料喂料机构包括与所述投料板401固定连接的喂料座301，所述喂料座301内设有沿前后方向设置的送料通道302，所述送料通道302内连接有沿前后方向设置的螺旋杆303，所述送料通道302的后侧设有出料口304，所述送料通道302的前侧的上侧设有入料口305，所述喂料座301的上侧设有料仓306，所述料仓306的下侧设有料仓出口307，所述料仓出口307设于所述入料口305的正上方，所述料仓306内连接有搅拌轴308，所述搅拌轴308上设有若干个搅拌棒309，所述搅拌轴308设于所述料仓出口307的上方，多个所述出料口304的下侧设有集料出口325，多个所述出料口304均与所述集料出口325连通，所述集料出口325与所述存料槽415位置对应设置。

粉状调料存放在料仓306内，料仓306内的搅拌轴308带动搅拌棒309对调料进行搅拌，搅拌棒309可以打散结块的调料，提高调料的流动性，使调料均匀下落；粉状调料从料仓出口307下落，经过入料口305下落至送料通道302内，旋转的螺旋杆303把调料推送到出料口304进行出料。料仓306内设置搅拌轴308减少了调料的结块，使在螺旋杆303转动时调料可以持续均匀地下落到送料通道302内，提高了粉状调料的喂料精度。多种粉状调料分别放置在多个粉料喂料机构内，需要添加的粉状调料分别从各个出料口304下落集中到集料出口325，再下落到存料槽415内。

本实施例中所述料仓306与所述喂料座301可拆地固定连接，所述料仓出口307内设有两条沿横向延伸的第一滑槽310，两条所述第一滑槽310的开口相对设置，两条所述第一滑槽310内滑动连接有出口封板311；所述入料口305的上侧设有两条沿横向延伸的第二滑槽312，所述第二滑槽312的开口相对设置，所述料仓306的外侧设有两个第二卡块313，两个所述第二卡块313一一对应地与两条所述第二滑槽312滑动连接。

料仓306与喂料座301可拆地固定连接，可以拆出料仓306对料仓306进行清洗。出口封板311的两侧分别连接在两条第一滑槽310内，使出口封板311可以横向滑动，在正常使用使可打开料仓出口307，当拆出料仓306时可以封住料仓出口307不让调料下落，在拆开的状态也可以添加调料。两个分别设于料仓306的外侧的两个第二卡块313与两条第二滑槽312滑动连接，料仓306可以沿第二滑槽312滑动拆出；连接时从第二滑槽312滑入，可以通过在第二卡块313与第二滑槽312之间设置合适的间隙配合或过盈配合，或者安装到位后用螺丝或卡接的结构固定，实现料仓306与所述喂料座301可拆地固定连接。

本实施例中所述第一滑槽310、第二滑槽312均沿前后方向设置，所述入料口305的后侧的上侧设有前挡块314，所述前挡块314阻挡所述出口封板311向前运动，所述喂料座301的上侧还设有后挡块315，所述后挡块315设于所述前挡块314的后侧，所述后挡块315和所述前挡块314之间设有料仓306安装空位，所述后挡块315阻挡所述出口封板311向后运动。

在安装料仓306之前，出口封板311时处于封闭料仓出口307的位置。安装时，把料仓306的料仓出口307部分放在料仓306安装空位，把料仓306向前推动，第二卡块313进入第二滑槽312内，当出口封板311顶到前挡块314时，出口封板311不在向前运动，随着料仓306继续向前运动，出口封板311相对地滑动移开料仓出口307，当安装到位后，如图4，料仓出口307完全处于打开状态，调料可从料仓出口307下落。当卸下料仓306时，如图5，把料仓306向后推动，后挡块315顶住出口封板311，随着料仓306向后运动，出口封板311相对地滑动到料仓出口307的下侧封住料仓出口307，再取走料仓306即可。在安装或卸下料仓306的过程中，出口封板311可同时打开或封闭料仓出口307，更加方便地拆装；在卸下的时候出口封板311封住料仓出口307，不让剩余的调料漏出，干净整洁。

本实施例中所述螺旋杆303的前端设有第一驱动部，所述搅拌轴308沿前后方向设置，所述搅拌轴308的前端设有第二驱动部，所述喂料座301上固定连接有驱动电机317，所述第一驱动部与所述第二驱动部均与所述驱动电机317传动连接。驱动电机317同时驱动螺旋杆303和搅拌轴308转动，简化结构。优选地，驱动电机317选用步进电机，精确控制螺旋杆303的旋转角度，提高喂料的精度。

本实施例中所述驱动电机317上连接有第一齿轮318，所述第一驱动部上固定连接有第二齿轮319，所述第二齿轮319与所述第一齿轮318啮合连接，所述第二驱动部上连接有第三齿轮320，所述第三齿轮320与所述第二驱动部周向固定连接，所述第三齿轮320与所述第二齿轮319啮合连接。齿轮啮合连接结构可方便料仓306安装时搅拌轴308连接驱动力，拨动齿轮的角度使两个齿轮相互啮合即可。

本实施例中所述输液入口405连接有宝塔接头418，输液的软管可快速地通过宝塔接头418连接输液入口405，当输液管406或输液的软管出现破损时也方便更换。

以上对本发明创造的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种摆臂式投料机构，其特征在于：包括投料板，所述投料板上连接有摆臂转轴，所述摆臂转轴上固定连接有投料臂，所述投料臂的延伸方向垂直于所述摆臂转轴的轴线方向，所述投料臂的两端分别称为旋转端和投料端，所述旋转端与所述摆臂转轴连接，所述投料端上设有若干个输液出口，所述投料端的摆动路径上设有投料位和避让位；

所述投料臂上设有若干个输液组，所述输液组包括输液入口和所述输液出口，所述输液入口固定连接于所述旋转端上，所述输液出口固定连接于所述投料端，所述输液入口和所述输液出口之间连接有输液管；

所述投料臂内设有输液腔，所有所述输液管均设于所述输液腔内；所述摆臂转轴竖直设置，所述投料端上设有翻转组件，所述翻转组件包括投料盒和翻转驱动装置，所述投料盒上设有开口向上的存料槽，所述投料盒设于所述输液出口的上侧，所述翻转驱动装置固定连接于所述投料臂上，所述翻转驱动装置带动所述投料盒做翻转运动。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式投料机构，其特征在于：所述投料臂上设有投料盒凹槽，所述投料盒设于所述投料盒凹槽内，所述投料盒上朝向所述投料端的一侧设有支撑臂，所述支撑臂与所述投料臂铰接，所述翻转驱动装置与所述支撑臂传动连接，所述翻转驱动装置驱动所述投料盒向所述投料臂的延伸方向翻转。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式投料机构，其特征在于：所述投料板上连接有粉状调料出料装置，所述粉状调料出料装置设于所述避让位的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂式投料机构，其特征在于：所述粉状调料出料装置设于所述摆臂转轴的右侧，所述粉状调料出料装置包括多个粉料喂料机构，所述多个粉料喂料机构沿左右方向排列设置，所述粉料喂料机构包括与所述投料板固定连接的喂料座，所述喂料座内设有沿前后方向设置的送料通道，所述送料通道内连接有沿前后方向设置的螺旋杆，所述送料通道的后侧设有出料口，所述送料通道的前侧的上侧设有入料口，所述喂料座的上侧设有料仓，所述料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口设于所述入料口的正上方，所述料仓内连接有搅拌轴，所述搅拌轴上设有若干个搅拌棒，所述搅拌轴设于所述料仓出口的上方，多个所述出料口的下侧设有集料出口，多个所述出料口均与所述集料出口连通，所述集料出口与所述存料槽位置对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂式投料机构，其特征在于：所述料仓与所述喂料座可拆地固定连接，所述料仓出口内设有两条沿横向延伸的第一滑槽，两条所述第一滑槽的开口相对设置，两条所述第一滑槽内滑动连接有出口封板；

所述入料口的上侧设有两条沿横向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽的开口相对设置，所述料仓的外侧设有两个第二卡块，两个所述第二卡块一一对应地与两条所述第二滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种摆臂式投料机构，其特征在于：所述第一滑槽、第二滑槽均沿前后方向设置，所述入料口的后侧的上侧设有前挡块，所述前挡块阻挡所述出口封板向前运动，所述喂料座的上侧还设有后挡块，所述后挡块设于所述前挡块的后侧，所述后挡块和所述前挡块之间设有料仓安装空位，所述后挡块阻挡所述出口封板向后运动。

7.一种烹饪机，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述的摆臂式投料机构，还包括烹饪容器，所述烹饪容器设于所述投料位的下侧。