CN208144912U - 一种自动投料机构 - Google Patents

Abstract

一种自动投料机构，涉及厨房智能设备领域，包括基座，所述基座上设有多个调料盒及数量对应于调料盒的旋转电机，所述每个调料盒内设有用于定量给料的螺旋给料机，螺旋给料机一侧与旋转电机连接、另一侧与调料导管的入口相通，所述调料导管的下方设有调料输送盒，所述调料输送盒固定连接有机械臂，所述机械臂通过转轴旋转连接伺服电机，所述旋转电机连接有控制电脑，所述控制电脑内存储有菜品的定时定量投料程序单元，本申请提供一种自动投料机构，其控制简单、精确度高，能够实现定时、定量投放调料。

Description

一种自动投料机构

技术领域

本实用新型涉及厨房智能设备领域，具体是一种自动投料机构。

背景技术

现有炒菜大多依靠人工翻炒及投料，其中固态调料（如盐、味精、糖等）的投放大多处于一种不精确投放的阶段，特别是在餐厅、食堂等需大量重复炒制的场合，市场上虽然出现了一些半自动的炒菜机，也只是实现了由机器代替人工来完成炒菜过程中的翻炒流程，尚无法脱离人工投放固态调料的情况，所以投料主要存在的问题包括：

1、无法实现定量投料，完全依靠厨师手动控制投入量，无法做到标准化；

2、无法实现定时投料，目前调料的投放时间完全依靠厨师经验，不同厨师投放时机也不同，导致出锅菜品味道出现差异。

实用新型内容

针对现有技术中的不足与缺陷，本申请提供一种自动投料机构，其控制简单、精确度高，能够实现定时、定量投放调料，其技术方案如下：

一种自动投料机构，包括基座，所述基座上设有多个调料盒及数量对应于调料盒的旋转电机，所述每个调料盒内设有用于定量给料的螺旋给料机，螺旋给料机一侧与旋转电机连接、另一侧与调料导管的入口相通，所述调料导管的下方设有调料输送盒，所述调料输送盒固定连接有机械臂，所述机械臂通过转轴旋转连接伺服电机，所述旋转电机连接有控制电脑，所述控制电脑内存储有菜品的定时定量投料程序单元。

进一步地，所述螺旋给料机包括旋转轴、缠绕在所述旋转轴上的螺旋片，旋转轴与旋转电机相连。螺旋给料机广泛应用于各行业，如建材、化工、电力、冶金、煤矿炭、粮食等行业，适用于水平或倾斜输送粉状、粒状和小块状物料，如煤矿、灰、渣、水泥、粮食等，物料温度小于200℃，螺旋给料机是集粉体物料稳流输送、称重计量和定量控制为一体的设备，适用于各种工业生产环境的粉体物料连续计量和配料，运行可靠，控制精度高；螺旋给料机是在旋转轴上焊有连续的螺旋片，旋转轴与螺旋片一起转动，加入的物料由于离心力和摩擦力的作用随旋转轴一起转动并被提升后，在物料的重力作用下又沿螺旋片下滑，使物料随螺旋片一起旋转从而实现了物料的向前移动，达到输送物料的目的。

进一步地，所述调料导管为向下倾斜设置的圆管。

进一步地，所述调料输送盒采用耐高温防火材料。采用耐高温防火材料制成的调料输送盒，当调料输送盒将调料送至正在炒菜的炒锅上方时，可有效避免调料输送盒受高温影响，延长了调料输送盒的使用寿命。

一种自动投料机构工作原理：

在炒某菜品时，控制电脑根据内部的定时定量投料程序单元，当某时刻需要投放某定量的一调料（如盐），此时控制电脑发出控制指令到该调料对应的调料盒的旋转电机，旋转电机带动调料盒内的螺旋给料机以一定转速旋转一定时间，从而向前推进设定量的调料沿调料导管进入调料输送盒，然后伺服电机带动机械臂旋转，将调料输送盒中调料倒入炒锅内，最后伺服电机搬运空的调料输送盒至调料输送盒空盒位置，继续下个固体调料循环。

依据上述技术方案，本实用新型采用控制电脑程序智能控制，自动化定量、定时投料，实现标准化投料烹饪，保证了菜品口味一致性，解放了劳动力，节约了成本。

附图说明

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中部分内部示意图。

其中，1、调料盒；2、基座；3、机械臂；4、旋转电机；5、伺服电机；6、调料输送盒；7、调料导管；8、螺旋给料机；80、旋转轴；81、螺旋片。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种自动投料机构，包括基座2，所述基座2上设有多个调料盒1及数量对应于调料盒1的旋转电机4，所述每个调料盒1内设有用于定量给料的螺旋给料机8，螺旋给料机8一侧与旋转电机4连接、另一侧与调料导管7的入口相通，所述调料导管7的下方设有调料输送盒6，所述调料输送盒6固定连接有机械臂3，所述机械臂3通过转轴旋转连接伺服电机5，所述旋转电机4连接有控制电脑，所述控制电脑内存储有菜品的定时定量投料程序单元。

如图2所示，所述螺旋给料机8包括旋转轴80、缠绕在所述旋转轴80上的螺旋片81，旋转轴80与旋转电机4相连。

所述调料导管7为向下倾斜设置的圆管。

所述调料输送盒6采用耐高温防火材料。

本实用新型的工作原理：

本自动投料机构包括调料盒1，基座2，机械臂3，旋转电机4，多个调料盒1安装在基座2上，机械臂3由伺服电机5控制动作用于搬运调料输送盒6，旋转电机4输出轴连接到调料盒1内的螺旋给料机8，该旋转电机4则与控制电脑相连，旋转电机4带动调料盒1内螺旋给料机8，调料沿调料导管7进入调料输送盒6。调料盒1和旋转电机4按菜品需要的固体调料数量，设计为多组（盐、味精、糖等，每一种固体调料对应一组调料盒1和旋转电机4），当炒菜动作开始后,通过内部的投料程序单元设计流程自动判别目前需要抓取的调料及重量，旋转电机4带动调料盒1内螺旋给料机8的旋转轴80以一定转速旋转一定时间，从而向前推进设定量的调料沿调料导管7进入调料输送盒6，调料沿调料导管7进入调料输送盒6后，伺服电机5带动机械臂3旋转，将调料输送盒6中调料倒入炒锅内，最后伺服电机5搬运空的调料输送盒6至调料输送盒空盒位置，继续下个固体调料循环。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (4)

1.一种自动投料机构，其特征在于，包括基座，所述基座上设有多个调料盒及数量对应于调料盒的旋转电机，每个调料盒内设有用于定量给料的螺旋给料机，螺旋给料机一侧与旋转电机连接、另一侧与调料导管的入口相通，所述调料导管的下方设有调料输送盒，所述调料输送盒固定连接有机械臂，所述机械臂通过转轴旋转连接伺服电机，所述旋转电机连接有控制电脑，所述控制电脑内存储有菜品的定时定量投料程序单元。

2.如权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征在于，所述螺旋给料机包括旋转轴、缠绕在所述旋转轴上的螺旋片，旋转轴与旋转电机相连。

3.如权利要求1或2所述的一种自动投料机构，其特征在于，所述调料导管为向下倾斜设置的圆管。

4.如权利要求3所述的一种自动投料机构，其特征在于，所述调料输送盒采用耐高温防火材料。