CN211582593U

CN211582593U - 上料设备及自动烹饪机

Info

Publication number: CN211582593U
Application number: CN201921614222.7U
Authority: CN
Inventors: 李珏宏; 谭亦旻; 赵珏
Original assignee: SHENZHEN YANGNENG TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SHENZHEN YANGNENG TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2029-09-25

Abstract

本实用新型公开了一种上料设备及自动烹饪机，包括支架、设于支架的多个供料装置，以及用于将供料装置输出的原料输送至烹饪锅的输送装置；输送装置包括输送导轨，滑动安装于输送导轨上的输送座、用于带动输送座相对输送导轨滑动的滑动驱动机构、转动安转于输送座且用于接收供料装置输出的原料的料斗，以及用于带动料斗相对输送座转动的翻转驱动机构。输送装置用于将供料装置输出的原料输送至烹饪锅，因此无需单独为每个烹饪锅设置供料装置，烹饪锅需要原料时，输送装置将某个供料装置中的原料输送至对应的烹饪锅中即可。多个供料装置内可放置不同的原料，因此输送装置可根据烹饪锅的不同的菜品的需求为烹饪锅供应不同供料装置内的原料。

Description

上料设备及自动烹饪机

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备领域，尤其涉及一种上料设备及自动烹饪机。

背景技术

目前食材烹饪依靠传统的手工烹饪方式完成，手工烹饪存在多种不确定因素，菜品质量难以保证，而且厨师工作环境恶劣；另外厨房烹饪过程存在较多安全和卫生隐患；而自动化烹饪设备有效的解决了上述问题。

但是现有的自动化烹饪设备中，需要为每个烹饪锅单独设置供料箱，极大的增加了自动烹饪设备的体积。且为每个烹饪锅单独设置供料箱的烹饪模式，还无法根据需求为烹饪锅等锅具搭配原料。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种上料设备，旨在解决现有技术中，需要根据需求搭配原料的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

上料设备，包括支架、设于所述支架的多个供料装置，以及用于将所述供料装置输出的原料输送至烹饪锅的输送装置；所述输送装置包括输送导轨、滑动安装于所述输送导轨上的输送座、用于带动所述输送座相对所述输送导轨滑动的滑动驱动机构、转动安转于所述输送座且用于接收所述供料装置输出的原料的料斗，以及用于带动所述料斗相对所述输送座转动的翻转驱动机构。

进一步地，所述滑动驱动机构包括安装于所述输送座上的滑动电机、与所述滑动电机的输出轴相连的滑动齿轮，以及安装于所述导轨上的滑动齿条；所述滑动齿轮与所述滑动齿条相啮合。

进一步地，所述翻转驱动机构包括固定安装于所述输送座的翻转电机、与所述翻转电机的输出轴相连的翻转主动齿轮，以及固定安装于所述料斗且与所述翻转主动齿轮相啮合的翻转从动齿轮。

进一步地，所述供料装置包括固料供应组件；所述固料供应组件包括安装于所述支架的固料箱、与所述固料箱相通的储料桶，以及安装于所述储料桶的拨料机构。

进一步地，所述固料箱的底部开设有出料槽，所述出料槽的内壁为斜面；所述出料槽的底部开设有出料口；所述储料桶通过所述出料口与所述固料箱相通。

进一步地，所述储料桶包括与所述出料口相通的第一储料管，以及与所述第一储料管相通的第二储料管；所述拨料机构设于所述第二储料管内。

进一步地，所述拨料机构包括安装于所述第二储料管内的螺旋叶片，以及用于带动所述螺旋叶片转动的出料电机；所述螺旋叶片的轴线与所述第二储料管的轴线共线。

进一步地，所述供料装置包括液料供应组件；所述液料供应组件包括安装于所述支架的液料箱，以及安装于所述液料箱上的出液电磁阀。

进一步地，多个所述供料装置沿所述输送导轨的长度方向依次设置；所述料斗的内壁具有导流弧面。

本实用新型的一个目的在于提供一种自动烹饪机，包括上述的上料设备。

本实用新型的有益效果：支架上设置有多个供料装置，输送装置用于将供料装置输出的原料输送至烹饪锅，因此无需单独为每个烹饪锅设置供料装置，烹饪锅需要原料时，输送装置将某个供料装置中的原料输送至对应的烹饪锅中即可。同时，多个供料装置内可放置不同的原料，因此输送装置可根据烹饪锅的不同的菜品的需求为烹饪锅供应不同供料装置内的原料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中上料设备的整体结构示意图；

图2为图1中的上料设备的俯视图；

图3为沿图2中A-A线的剖视图；

图中：

1、支架；2、烹饪锅；

3、输送装置；31、输送导轨；32、输送座；33、滑动驱动机构；331、滑动电机；34、料斗；341、导流弧面；35、翻转驱动机构；351、翻转电机；

4、固料供应组件；41、固料箱；411、出料槽；412、出料口；42、储料桶；421、第一储料管；422、第二储料管；43、拨料机构；431、螺旋叶片；432、出料电机；

5、液料供应组件；51、液料箱；52、出液电磁阀；600、供料装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提出了一种上料设备，包括支架1、设于所述支架1的多个供料装置600，以及用于将所述供料装置600输出的原料输送至烹饪锅2的输送装置3；所述输送装置3包括输送导轨31、滑动安装于所述输送导轨31上的输送座32、用于带动所述输送座32相对所述输送导轨31滑动的滑动驱动机构33、转动安转于所述输送座32且用于接收所述供料装置600输出的原料的料斗34，以及用于带动所述料斗34相对所述输送座32转动的翻转驱动机构35。

在本实用新型的实施例中，上料设备用于将食材原料输送至烹饪锅2，以满足烹饪锅2炒菜时对于原材料的需求。支架1上设置有多个供料装置600，输送装置3用于将供料装置600输出的原料输送至烹饪锅2，因此无需单独为每个烹饪锅2设置供料装置600，烹饪锅2需要原料时，输送装置3将某个供料装置600中的原料输送至对应的烹饪锅2中即可。同时，多个供料装置600内可放置不同的原料，因此输送装置3可根据烹饪锅2的不同的菜品的需求为烹饪锅2供应不同供料装置600内的原料，进而为烹饪锅2搭配不同的原料。在实际使用时，可根据客户点菜的不同，控制系统自动生成相应的输送路线，为某个烹饪锅2输送某个菜所需的各种原料。

输送装置3输送的过程为，料斗34水平位于供料装置600的出料位置接收供料装置600输出的原料，然后滑动驱动机构33带动输送座32沿输送导轨31滑动至对应的烹饪锅2处，然后翻转驱动机构35带动料斗34相对输送座32转动，当料斗34翻转一定的角度之后，料斗34内的原料掉落至烹饪锅2内。可以理解的是，料斗34可每次为烹饪锅2供应一种原料，也可接收到各种原料后再倒入烹饪锅2内。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的上料设备的另一种具体实施方式，所述滑动驱动机构33包括安装于所述输送座32上的滑动电机331、与所述滑动电机331的输出轴相连的滑动齿轮，以及安装于所述导轨上的滑动齿条；所述滑动齿轮与所述滑动齿条相啮合。滑动电机331带动滑动齿轮转动，滑动齿轮转动时受到滑动齿条的相对作用力，进而推动输送座32沿输送导轨31滑动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的上料设备的另一种具体实施方式，所述翻转驱动机构35包括固定安装于所述输送座32的翻转电机351、与所述翻转电机351的输出轴相连的翻转主动齿轮，以及固定安装于所述料斗34且与所述翻转主动齿轮相啮合的翻转从动齿轮。翻转电机351通过翻转主动齿轮及翻转从动齿轮的配合带动料斗34相对输送座32转动。当然，于其他实施例中，也可在翻转主动齿轮与翻转从动齿轮之间设置齿轮组件实现传动连接，以提升翻转主动齿轮与翻转从动齿轮之间传动连接的稳定性。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本实用新型提供的上料设备的另一种具体实施方式，所述供料装置600包括固料供应组件4；所述固料供应组件4包括安装于所述支架1的固料箱41、与所述固料箱41相通的储料桶42，以及安装于所述储料桶42的拨料机构43。固料供应组件4用于供应固态的原料，例如各类蔬菜及肉制品等。固料箱41内放置有足够量的原料，拨料机构43将储料桶42内的原料拨出至料斗34后，固料箱41内的原料向储料桶42内移动以补充储料桶42内的空隙。

进一步地，请参阅图2图3，作为本实用新型提供的上料设备的另一种具体实施方式，所述固料箱41的底部开设有出料槽411，所述出料槽411的内壁为斜面；所述出料槽411的底部开设有出料口412；所述储料桶42通过所述出料口412与所述固料箱41相通。固料箱41的底部的出料槽411的内壁为斜面，因此固料箱41内的原料可沿着出料槽411的斜面内壁向出料口412移动，确保固料箱41内的原料可顺利到达出料口412并进入储料桶42内。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的上料设备的另一种具体实施方式，所述储料桶42包括与所述出料口412相通的第一储料管421，以及与所述第一储料管421相通的第二储料管422；所述拨料机构43设于所述第二储料管422内。固料箱41内的原料通过出料口412后进入第一储料管421内，第二储料管422内的拨料机构43拨动第二储料管422内的原料至料斗34后，第一储料管421内的原料掉落至第二储料管422内的空隙内，并继续被拨料机构43拨动至料斗34内。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的上料设备的另一种具体实施方式，所述拨料机构43包括安装于所述第二储料管422内的螺旋叶片431，以及用于带动所述螺旋叶片431转动的出料电机432；所述螺旋叶片431的轴线与所述第二储料管422的轴线共线。出料电机432带动螺旋叶片431转动时，螺旋叶片431将第二储料管422内的原料拨动至离开第二储料管422并掉落至料斗34内。通过出料电机432的转动圈数，可控制螺旋叶片431的转动圈数，进而控制拨动至料斗34内的原料的量，达到为料斗34供应合适的原料。当然，于其他实施例中，拨料机构43也可为气缸与推板的组合，或者电机、丝杠副与推板的组合；推板移动时带动第二储料管422内的移动并离开第二储料管422掉落至料斗34内。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的上料设备的另一种具体实施方式，所述供料装置600包括液料供应组件5；所述液料供应组件5包括安装于所述支架1的液料箱51，以及安装于所述液料箱51上的出液电磁阀52。菜品的烹饪，尤其是中餐的烹饪，经常需要用到液体调味料。出液电磁阀52用于控制液料箱51内的液体原料的出液，料斗34到达出液电磁阀52后，出液电磁阀52打开向料斗34供应液体原料，然后料斗34再将该液体原料倒入烹饪锅2内。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的上料设备的另一种具体实施方式，多个所述供料装置600沿所述输送导轨31的长度方向依次设置，料斗34沿输送导轨31移动时可到达各个供料装置600接收原料；所述料斗34的内壁具有导流弧面341，当料斗34翻转一定的角度后，料斗34内的原料可沿着导流斜面滑离料斗34，避免原料残留在料斗34内。

本实用新型实施例提出了一种自动烹饪机，包括上述实施例中的上料设备，还包括现有技术中的烹饪锅2等必备元器件。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.上料设备，其特征在于，包括支架、设于所述支架的多个供料装置，以及用于将所述供料装置输出的原料输送至烹饪锅的输送装置；所述输送装置包括输送导轨、滑动安装于所述输送导轨上的输送座、用于带动所述输送座相对所述输送导轨滑动的滑动驱动机构、转动安转于所述输送座且用于接收所述供料装置输出的原料的料斗，以及用于带动所述料斗相对所述输送座转动的翻转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述滑动驱动机构包括安装于所述输送座上的滑动电机、与所述滑动电机的输出轴相连的滑动齿轮，以及安装于所述导轨上的滑动齿条；所述滑动齿轮与所述滑动齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述翻转驱动机构包括固定安装于所述输送座的翻转电机、与所述翻转电机的输出轴相连的翻转主动齿轮，以及固定安装于所述料斗且与所述翻转主动齿轮相啮合的翻转从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述供料装置包括固料供应组件；所述固料供应组件包括安装于所述支架的固料箱、与所述固料箱相通的储料桶，以及安装于所述储料桶的拨料机构。

5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述固料箱的底部开设有出料槽，所述出料槽的内壁为斜面；所述出料槽的底部开设有出料口；所述储料桶通过所述出料口与所述固料箱相通。

6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述储料桶包括与所述出料口相通的第一储料管，以及与所述第一储料管相通的第二储料管；所述拨料机构设于所述第二储料管内。

7.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于，所述拨料机构包括安装于所述第二储料管内的螺旋叶片，以及用于带动所述螺旋叶片转动的出料电机；所述螺旋叶片的轴线与所述第二储料管的轴线共线。

8.根据权利要求1-7任一项所述的上料设备，其特征在于，所述供料装置包括液料供应组件；所述液料供应组件包括安装于所述支架的液料箱，以及安装于所述液料箱上的出液电磁阀。

9.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，多个所述供料装置沿所述输送导轨的长度方向依次设置；所述料斗的内壁具有导流弧面。

10.自动烹饪机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上料设备。