CN110584454A - 自动烹饪机及自动烹饪的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烹饪机及自动烹饪的方法。自动烹饪机包括至少一个供料装置、翻炒装置，以及用于将供料装置输出的原料输送至翻炒装置的输送装置；供料装置、输送装置及翻炒装置沿竖直方向依次设置。供料装置、输送装置及翻炒装置沿竖直方向依次设置，因此供料装置、输送装置及翻炒装置合理的利用的竖直方向的空间，在自动烹饪机的整体体积不变的情况下，有效的减少了供料装置、输送装置及翻炒装置所占的面积，进而满足各类面积较小的餐饮店的使用需求，同时也降低了人力成本，且提高了工作效率。

Description

自动烹饪机及自动烹饪的方法

技术领域

本发明涉及烹饪设备领域，尤其涉及一种自动烹饪机及自动烹饪的方法。

背景技术

目前食材烹饪依靠传统的手工烹饪方式完成，手工烹饪存在多种不确定因素，菜品质量难以保证，而且厨师工作环境恶劣；另外厨房烹饪过程存在较多安全和卫生隐患；而自动化烹饪设备有效的解决了上述问题。但是现有的自动化烹饪设备无法应用于各种面积的餐饮店。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自动烹饪机，旨在解决现有技术中，自动化烹饪设备无法应用于各种面积的餐饮店的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

自动烹饪机，包括至少一个供料装置、翻炒装置，以及用于将所述供料装置输出的原料输送至所述翻炒装置的输送装置；所述供料装置、所述输送装置及所述翻炒装置沿竖直方向依次设置。

进一步地，所述供料装置的底部高于所述输送装置的顶部，所述输送装置的底部高于所述翻炒装置的顶部。

进一步地，所述输送装置包括输送导轨、滑动安装于所述输送导轨上的输送座、用于带动所述输送座相对所述输送导轨滑动的滑动驱动机构、转动安转于所述输送座且用于接收所述供料装置输出的原料的料斗，以及用于带动所述料斗相对所述输送座转动的翻转驱动机构。

进一步地，所述供料装置的数量为多个，多个所述供料装置沿所述输送导轨的长度方向依次设置；所述料斗的内壁具有导流弧面。

进一步地，所述滑动驱动机构包括安装于所述输送座上的滑动电机、与所述滑动电机的输出轴相连的滑动齿轮，以及安装于所述导轨上的滑动齿条；所述滑动齿轮与所述滑动齿条相啮合。

进一步地，所述翻转驱动机构包括固定安装于所述输送座的翻转电机、与所述翻转电机的输出轴相连的翻转主动齿轮，以及固定安装于所述料斗且与所述翻转主动齿轮相啮合的翻转从动齿轮。

进一步地，还包括支架，所述供料装置包括固料供应组件；所述固料供应组件包括安装于所述支架的固料箱、与所述固料箱相通的储料桶，以及安装于所述储料桶的拨料机构；所述固料箱的底部开设有出料槽，所述出料槽的内壁为斜面；所述出料槽的底部开设有出料口；所述储料桶通过所述出料口与所述固料箱相通。

进一步地，所述储料桶包括与所述出料口相通的第一储料管，以及与所述第一储料管相通的第二储料管；所述拨料机构包括安装于所述第二储料管内的螺旋叶片，以及用于带动所述螺旋叶片转动的出料电机；所述螺旋叶片的轴线与所述第二储料管的轴线共线。

进一步地，还包括支架，所述供料装置包括液料供应组件；所述液料供应组件包括安装于所述支架的液料箱，以及安装于所述液料箱上的出液电磁阀。

进一步地，所述翻炒装置包括固定座、转动安装于所述固定座的烹饪锅，以及用于驱动所述烹饪锅翻转的第一转动驱动组件。

进一步地，所述翻炒装置还包括转动安装于所述固定座的转动座，所述烹饪锅与所述转动座转动连接；所述烹饪锅通过所述转动座转动安装于所述固定座上；所述第一转动驱动组件包括安装于所述固定座的第一转动电机，以及设于所述第一转动电机与所述转动座之间的第一传动件；所述翻炒装置还包括用于驱动所述烹饪锅相对所述转动座转动的第二转动驱动组件。

进一步地，所述第二转动驱动组件包括安装于所述转动座的第二转动电机，以及设于所述第二转动电机与所述烹饪锅之间的第二传动件；所述转动座与所述固定座之间设有第一转动轴，所述转动座通过所述第一转动轴转动安装于所述固定座上；所述第一转动轴的轴线与所述烹饪锅的轴线相互垂直；所述烹饪锅与所述转动座之间设有第二转动轴；所述烹饪锅通过所述第二转动轴与所述转动座转动连接；所述第二转动轴的轴线与所述烹饪锅的轴线共线。

进一步地，所述翻炒装置还包括安转于所述转动座且环绕所述烹饪锅设置的导向环，以及转动安装于所述导向环且与所述烹饪锅的外表面相接触的导向轮。

进一步地，所述翻炒装置还包括用于对所述烹饪锅进行加热的加热盘。

进一步地，还包括用于对所述翻炒装置进行清洗且位于所述翻炒装置的下方的清洗装置；所述清洗装置具有至少一个清洗喷头。

进一步地，所述清洗装置还包括用于安装所述清洗喷头的清洗底座；所述清洗喷头的数量为多个，相邻所述清洗喷头之间的间隙相同。

本发明的另一个目的在于提供自动烹饪的方法，包括如下步骤；

S100、供料装置向位于所述供料装置下方的输送装置供应远离供应原料；

S200、所述输送装置将原料输送至所述输送装置下方的翻炒装置；

S300、所述翻炒装置对原料进行翻炒加工得到菜品。

进一步地，所述供料装置包括固料供应组件及液料供应组件；所述固料供应组件包括固料箱、与所述固料箱相通的储料桶，以及安装于所述储料桶的拨料机构；所述固料箱的底部开设有出料槽，所述出料槽的底部开设有出料口；所述储料桶通过所述出料口与所述固料箱相通；所述液料供应组件包括液料箱，以及安装于所述液料箱上的出液电磁阀；

步骤S100具体包括如下步骤：S101、所述固料箱的原料通过所述出料口进入所述储料桶内；S102、所述拨料机构将所述储料桶内的原料拨动至所述输送装置内；S103、所述出液电磁阀工作将所述液料箱内的液料添加至所述输送装置内。

进一步地，所述输送装置包括输送导轨、滑动安装于所述输送导轨上的输送座、用于带动所述输送座相对所述输送导轨滑动的滑动驱动机构、转动安转于所述输送座且用于接收所述供料装置输出的原料的料斗，以及用于带动所述料斗相对所述输送座转动的翻转驱动机构；

步骤S200具体包括如下步骤：S201、所述料斗接收所述供料装置的原料，S202、所述滑动驱动机构将所述料斗输送至所述翻炒装置的上方，S203、所述翻转驱动机构带动所述料斗翻转使得所述料斗内的原料掉落至所述翻炒装置内。

进一步地，所述翻炒装置包括固定座、转动安装于所述固定座的转动座、用于驱动所述转动座相对所述固定座转动的第一转动驱动组件、转动安装于所述转动座的烹饪锅、用于对所述烹饪锅进行加热的加热盘，以及用于驱动所述烹饪锅相对所述转动座转动的第二转动驱动组件；

步骤S300具体包括如下步骤：S301、所述加热盘对所述烹饪锅进行加热；S302、所述第一转动驱动组件驱动所述转动座相对所述固定座转动；S303、所述第二转动驱动组件驱动所述烹饪锅相对所述转动座转动。

进一步地，所述转动座与所述固定座之间设有第一转动轴，所述转动座通过所述第一转动轴转动安装于所述固定座上；所述第一转动轴的轴线与所述烹饪锅的轴线相互垂直；

在步骤S300之后，还包括如下步骤：S400、所述第一转动驱动组件驱动所述转动座相对所述固定座转动，所述转动座带动所述烹饪锅偏转使得所述烹饪锅内的菜品被倒出。

进一步地，所述烹饪锅的下方设有清洗喷头；在步骤S400之后，还包括如下步骤：S500、所述清洗喷头对所述烹饪锅内进行冲洗。

本发明的有益效果：供料装置、输送装置及翻炒装置沿竖直方向依次设置，因此供料装置、输送装置及翻炒装置合理的利用的竖直方向的空间，在自动烹饪机的整体体积不变的情况下，有效的减少了供料装置、输送装置及翻炒装置所占的面积，进而满足各类面积较小的餐饮店的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中自动烹饪机的结构示意图；

图2为图1中的自动烹饪机的俯视图；

图3为沿图2中A-A线的剖面图；

图4为图1中的翻炒装置的主视图；

图5为图1中的翻炒装置的俯视图；

图6为沿图5中B-B线的剖面图；

图中：

1、供料装置；11、固料供应组件；111、固料箱；1111、出料槽；1112、出料口；112、储料桶；1121、第一储料管；1122、第二储料管；113、拨料机构；1131、螺旋叶片；1132、出料电机；12、液料供应组件；121、液料箱；122、出液电磁阀；

2、翻炒装置；21、固定座；22、烹饪锅；23、第一转动驱动组件；231、第一转动电机；24、转动座；25、第二转动驱动组件；251、第二转动电机；26、导向环；27、导向轮；28、加热盘；

3、输送装置；31、输送导轨；32、输送座；33、滑动驱动机构；331、滑动电机；34、料斗；341、导流弧面；35、翻转驱动机构；351、翻转电机；

4、支架；

5、清洗装置；51、清洗喷头；52、清洗底座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现有的自动化烹饪设备由于其自身结构的原因，使得其占地面积普遍较大，而由于店面租金较贵，现在的街边的餐饮店的厨房普遍较小，无法放置占地面积较大的自动烹饪设备，使得自动烹饪设备无法广泛应用于各种规格的餐饮店。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提出了一种自动烹饪机，包括至少一个供料装置1、翻炒装置2，以及用于将供料装置1输出的原料输送至翻炒装置2的输送装置3；供料装置1、输送装置3及翻炒装置2沿竖直方向依次设置。

在本发明的实施例中，供料装置1、输送装置3及翻炒装置2沿竖直方向依次设置，因此供料装置1、输送装置3及翻炒装置2合理的利用的竖直方向的空间，在自动烹饪机的整体体积不变的情况下，有效的减少了供料装置1、输送装置3及翻炒装置2所占的面积，进而满足各类面积较小的餐饮店的使用需求。

本发明实施例提出的自动烹饪机也可独立为一个餐厅，在该自动烹饪机上设置点餐系统(也可通过与移动终端的交互实现点餐)，自动烹饪机根据点餐系统传达的顾客所需的菜品，自动完成各类菜品的制作，降低了人力成本，且提高了工作效率，实现了餐厅的自动化经营。相应的，还可在自动烹饪机上设置相应的显示装置，用于显示顾客点餐后的制作进度，且可根据显示的进度信息得知菜品的完成度，待完成后自取菜品，也可设置相应的装置将菜品传输至相应的客户的位置。

进一步地，请一并参阅图1及图3，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，供料装置1的底部高于输送装置3的顶部，输送装置3的底部高于翻炒装置2的顶部。供料装置1、输送装置3及翻炒装置2可位于同一竖直线上，也可在水平面上稍微错开，但整体依然沿竖直方向分布，以确保自动烹饪机的占地面积足够小。

进一步地，请一并参阅图1及图3，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，输送装置3包括输送导轨31、滑动安装于输送导轨31上的输送座32、用于带动输送座32相对输送导轨31滑动的滑动驱动机构33、转动安转于输送座32且用于接收供料装置1输出的原料的料斗34，以及用于带动料斗34相对输送座32转动的翻转驱动机构35。料斗34水平位于供料装置1的出料位置接收供料装置1输出的原料(可为液料也可为固态的原料)，然后滑动驱动机构33带动输送座32沿输送导轨31滑动至对应的烹饪锅22处，然后翻转驱动机构35带动料斗34相对输送座32转动，当料斗34翻转一定的角度之后，料斗34内的原料掉落至烹饪锅22内。可以理解的是，料斗34可每次为烹饪锅22供应一种原料，也可接收到各种原料后再倒入烹饪锅22内。

进一步地，请一并参阅图1-图3，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，供料装置1的数量为多个，多个供料装置1沿输送导轨31的长度方向依次设置，料斗34的内壁具有导流弧面341。供料装置1的数量为多个，输送装置3用于将供料装置1输出的原料输送至翻炒装置2，因此无需单独为每个翻炒装置2设置供料装置1，翻炒装置2需要原料时，输送装置3将某个供料装置1中的原料输送至对应的翻炒装置2中即可。同时，多个供料装置1内可放置不同的原料，因此输送装置3可根据翻炒装置2的不同的菜品的需求为翻炒装置2供应不同供料装置1内的原料，进而为翻炒装置2搭配不同的原料。在实际使用时，可根据客户点菜的不同，控制系统自动生成相应的输送路线，为某个翻炒装置2输送某个菜所需的各种原料。料斗34沿输送导轨31移动时可到达各个供料装置1接收原料；料斗34的内壁具有导流弧面341，当料斗34翻转一定的角度后，料斗34内的原料可沿着导流斜面滑离料斗34，避免原料残留在料斗34内。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，滑动驱动机构33包括安装于输送座32上的滑动电机331、与滑动电机331的输出轴相连的滑动齿轮，以及安装于导轨上的滑动齿条；滑动齿轮与滑动齿条相啮合。滑动电机331带动滑动齿轮转动，滑动齿轮转动时受到滑动齿条的相对作用力，进而推动输送座32沿输送导轨31滑动。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，翻转驱动机构35包括固定安装于输送座32的翻转电机351、与翻转电机351的输出轴相连的翻转主动齿轮，以及固定安装于料斗34且与翻转主动齿轮相啮合的翻转从动齿轮。翻转电机351通过翻转主动齿轮及翻转从动齿轮的配合带动料斗34相对输送座32转动。当然，于其他实施例中，也可在翻转主动齿轮与翻转从动齿轮之间设置齿轮组件实现传动连接，以提升翻转主动齿轮与翻转从动齿轮之间传动连接的稳定性。

进一步地，请一并参阅图1及图3，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，还包括支架4，供料装置1包括固料供应组件11；固料供应组件11包括安装于支架4的固料箱111、与固料箱111相通的储料桶112，以及安装于储料桶112的拨料机构113；固料箱111的底部开设有出料槽1111，出料槽1111的内壁为斜面；出料槽1111的底部开设有出料口1112；储料桶112通过出料口1112与固料箱111相通。固料供应组件11用于供应固态的原料，例如各类蔬菜及肉制品等。固料箱111内放置有足够量的原料，固料箱111的底部的出料槽1111的内壁为斜面，因此固料箱111内的原料可沿着出料槽1111的斜面内壁向出料口1112移动，确保固料箱111内的原料可顺利到达出料口1112并进入储料桶112内；拨料机构113将储料桶112内的原料拨出至料斗34后，固料箱111内的原料向储料桶112内移动以补充储料桶112内的空隙。

进一步地，请一并参阅图1及图3，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，储料桶112包括与出料口1112相通的第一储料管1121，以及与第一储料管1121相通的第二储料管1122；拨料机构113包括安装于第二储料管1122内的螺旋叶片1131，以及用于带动螺旋叶片1131转动的出料电机1132；螺旋叶片1131的轴线与第二储料管1122的轴线共线。固料箱111内的原料通过出料口1112后进入第一储料管1121内，第二储料管1122内的拨料机构113拨动第二储料管1122内的原料至料斗34后，第一储料管1121内的原料掉落至第二储料管1122内的空隙内，并继续被拨料机构113拨动至料斗34内。出料电机1132带动螺旋叶片1131转动时，螺旋叶片1131将第二储料管1122内的原料拨动至离开第二储料管1122并掉落至料斗34内。通过出料电机1132的转动圈数，可控制螺旋叶片1131的转动圈数，进而控制拨动至料斗34内的原料的量，达到为料斗34供应合适的原料。当然，于其他实施例中，拨料机构113也可为气缸与推板的组合，或者电机、丝杠副与推板的组合；推板移动时带动第二储料管1122内的移动并离开第二储料管1122掉落至料斗34内。

进一步地，请一并参阅图1-图2，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，还包括支架4，供料装置1包括液料供应组件12；液料供应组件12包括安装于支架4的液料箱121，以及安装于液料箱121上的出液电磁阀122。菜品的烹饪，尤其是中餐的烹饪，经常需要用到液体调味料。出液电磁阀122用于控制液料箱121内的液体原料的出液，料斗34到达出液电磁阀122后，出液电磁阀122打开向料斗34供应液体原料，然后料斗34再将该液体原料倒入烹饪锅22内。

进一步地，请一并参阅图4-图6，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，翻炒装置2包括固定座21、转动安装于固定座21的烹饪锅22，以及用于驱动烹饪锅22翻转的第一转动驱动组件23。第一转动驱动组件23带动烹饪锅22相对固定座21转动，进而实现对烹饪锅22内的食材的翻炒，以将食材加工成预设的菜品。

进一步地，请一并参阅图4-图6，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，翻炒装置2还包括转动安装于固定座21的转动座24，烹饪锅22与转动座24转动连接；烹饪锅22通过转动座24转动安装于固定座21上；第一转动驱动组件23包括安装于固定座21的第一转动电机231，以及设于第一转动电机231与转动座24之间的第一传动件；翻炒装置2还包括用于驱动烹饪锅22相对转动座24转动的第二转动驱动组件25。因此可实现第二转动驱动组件25带动烹饪锅22相对转动座24转动时，第一转动驱动组件23带动转动座24相对固定座21转动，也即第一转动驱动组件23与第二转动驱动组件25协同带动烹饪锅22转动，进而可实现烹饪锅22的多维运动，以提升烹饪锅22对食材加工的效果。第一传动件可为多个齿轮的配合，以实现第一转动电机231通过第一传动件带动转动座24相对固定座21转动。

进一步地，请一并参阅图4-图6，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，第二转动驱动组件25包括安装于转动座24的第二转动电机251，以及设于第二转动电机251与烹饪锅22之间的第二传动件；转动座24与固定座21之间设有第一转动轴，转动座24通过第一转动轴转动安装于固定座21上；第一转动轴的轴线与烹饪锅22的轴线相互垂直；烹饪锅22与转动座24之间设有第二转动轴；烹饪锅22通过第二转动轴与转动座24转动连接；第二转动轴的轴线与烹饪锅22的轴线共线。第二传动件可为多个齿轮的配合，以实现第二转动电机251通过第二传动件带动烹饪锅22相对转动座24转动，可实现对食材的搅拌。第一转动轴的轴线与烹饪锅22的轴线相互垂直；也即转动座24带动烹饪锅22相对固定座21转动时，使得烹饪锅22发生向轴线的两侧偏转的运动，可将烹饪锅22偏转至一定角度，进而将烹饪锅22倒置后将烹饪锅22内的食材倒出，也可带动烹饪锅22偏转至与清洗喷头51对准，以实现对烹饪锅22内部的清洗。第二转动轴的轴线与烹饪锅22的轴线共线；也即第一转动轴与第二转动轴相互垂直，进而实现烹饪锅22工作时沿其轴线旋转的同时还可相对其轴线发生偏转。

进一步地，请一并参阅图4-图6，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，翻炒装置2还包括安转于转动座24且环绕烹饪锅22设置的导向环26，以及转动安装于导向环26且与烹饪锅22的外表面相接触的导向轮27。当烹饪锅22相对转动座24转动时，烹饪锅22与导向轮27接触，导向环26可避免烹饪锅22的顶部在转动时相对转动座24发生偏转，保证烹饪锅22转动时的稳定性。

进一步地，请一并参阅图4-图6，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，翻炒装置2还包括用于对烹饪锅22进行加热的加热盘28，可为涡流加热盘28。

进一步地，请一并参阅图4-图6，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，还包括用于对翻炒装置2进行清洗且位于翻炒装置2的下方的清洗装置5；清洗装置5具有至少一个清洗喷头51。清洗装置5位于翻炒装置2的下方，也即烹饪锅22偏转至倒置时实现将烹饪锅22内的食材倒出的同时，清洗装置5上的清洗喷头51可刚好对准烹饪锅22的内部，无需另外调节烹饪锅22的角度，即可对烹饪锅22内部进行清洗。当然，于其他实施例中，也可在将烹饪锅22调整至倾斜一定的角度将食材倒出后，再将烹饪锅22调整至倒置，以便于清洗喷头51对烹饪锅22内部进行清洗。

进一步地，请一并参阅图4-图6，作为本发明提供的自动烹饪机的另一种具体实施方式，清洗装置5还包括用于安装清洗喷头51的清洗底座52；清洗喷头51的数量为多个，相邻清洗喷头51之间的间隙相同，进而可对烹饪锅22内部进行均匀的清洗，避免局部污垢的残留。具体地，每个清洗装置5可对应一个烹饪锅22；当然，于其他实施例中，也可为每个喷头51对应一个烹饪锅22。

本发明实施例提出了一种自动烹饪的方法，可通过上述实施例中的自动烹饪机完成，该自动烹饪的方法包括如下步骤；

S100、供料装置1向位于供料装置1下方的输送装置3供应原料；

S200、输送装置3将原料输送至输送装置3下方的翻炒装置2；

S300、翻炒装置2对原料进行翻炒加工得到菜品。

在本发明的实施例中，供料装置1向其下方的输送装置3供应原料，然后输送装置3将接收的原料向其下方的翻炒装置2输送，翻炒装置2对原料进行翻炒得到预设的菜品，由于各类步骤沿竖直方向进行，进而减小了自动烹饪的过程中对于场地面积的要求。且无需人工参与，因此在顾客点餐后，可根据点餐系统传达的顾客所需的菜品，自动完成各类菜品的制作，降低了人力成本，且提高了工作效率，实现了餐厅的自动化经营。

进一步地，作为本发明提供的自动烹饪的方法的另一种具体实施方式，供料装置1包括固料供应组件11及液料供应组件12；固料供应组件11包括固料箱111、与固料箱111相通的储料桶112，以及安装于储料桶112的拨料机构113；固料箱111的底部开设有出料槽1111，出料槽1111的底部开设有出料口1112；储料桶112通过出料口1112与固料箱111相通；液料供应组件12包括液料箱121，以及安装于液料箱121上的出液电磁阀122；

步骤S100具体包括如下步骤：S101、固料箱111的原料通过出料口1112进入储料桶112内；S102、拨料机构113将储料桶112内的原料拨动至输送装置3内；S103、出液电磁阀122工作将液料箱121内的液料添加至输送装置3内。

进一步地，作为本发明提供的自动烹饪的方法的另一种具体实施方式，输送装置3包括输送导轨31、滑动安装于输送导轨31上的输送座32、用于带动输送座32相对输送导轨31滑动的滑动驱动机构33、转动安转于输送座32且用于接收供料装置1输出的原料的料斗34，以及用于带动料斗34相对输送座32转动的翻转驱动机构35；

步骤S200具体包括如下步骤：S201、料斗34接收供料装置1的原料，S202、滑动驱动机构33将料斗34输送至翻炒装置2的上方，S203、翻转驱动机构35带动料斗34翻转使得料斗34内的原料掉落至翻炒装置2内。

进一步地，作为本发明提供的自动烹饪的方法的另一种具体实施方式，翻炒装置2包括固定座21、转动安装于固定座21的转动座24、用于驱动转动座24相对固定座21转动的第一转动驱动组件23、转动安装于转动座24的烹饪锅22、用于对烹饪锅22进行加热的加热盘28，以及用于驱动烹饪锅22相对转动座24转动的第二转动驱动组件25；

步骤S300具体包括如下步骤：S301、加热盘28对烹饪锅22进行加热；S302、第一转动驱动组件23驱动转动座24相对固定座21转动；S303、第二转动驱动组件25驱动烹饪锅22相对转动座24转动。

进一步地，作为本发明提供的自动烹饪的方法的另一种具体实施方式，转动座24与固定座21之间设有第一转动轴，转动座24通过第一转动轴转动安装于固定座21上；第一转动轴的轴线与烹饪锅22的轴线相互垂直；

在步骤S300之后，还包括如下步骤：S400、第一转动驱动组件23驱动转动座24相对固定座21转动，转动座24带动烹饪锅22偏转使得烹饪锅22内的菜品被倒出。

进一步地，作为本发明提供的自动烹饪的方法的另一种具体实施方式，烹饪锅22的下方设有清洗喷头51；在步骤S400之后，还包括如下步骤：S500、清洗喷头51对烹饪锅22内进行冲洗。由于烹饪锅22的下方设有清洗喷头51，因此转动座24带动烹饪锅22偏转使得烹饪锅22内的菜品被倒出时，烹饪锅22的内部刚好对准烹饪锅22的内部，无需进一步调节烹饪锅22的位置即可实现对烹饪锅22的内部进行清洗。当然，于其他实施例中，也可在将烹饪锅22调整至倾斜一定的角度将食材倒出后，再将烹饪锅22调整至倒置，以便于清洗喷头51对烹饪锅22内部进行清洗。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (22)

1.自动烹饪机，其特征在于，包括至少一个供料装置、翻炒装置，以及用于将所述供料装置输出的原料输送至所述翻炒装置的输送装置；所述供料装置、所述输送装置及所述翻炒装置沿竖直方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述供料装置的底部高于所述输送装置的顶部，所述输送装置的底部高于所述翻炒装置的顶部。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述输送装置包括输送导轨、滑动安装于所述输送导轨上的输送座、用于带动所述输送座相对所述输送导轨滑动的滑动驱动机构、转动安转于所述输送座且用于接收所述供料装置输出的原料的料斗，以及用于带动所述料斗相对所述输送座转动的翻转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪机，其特征在于，所述供料装置的数量为多个，多个所述供料装置沿所述输送导轨的长度方向依次设置。

5.根据权利要求3所述的自动烹饪机，其特征在于，所述滑动驱动机构包括安装于所述输送座上的滑动电机、与所述滑动电机的输出轴相连的滑动齿轮，以及安装于所述导轨上的滑动齿条；所述滑动齿轮与所述滑动齿条相啮合。

6.根据权利要求3所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻转驱动机构包括固定安装于所述输送座的翻转电机、与所述翻转电机的输出轴相连的翻转主动齿轮，以及固定安装于所述料斗且与所述翻转主动齿轮相啮合的翻转从动齿轮。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，还包括支架，所述供料装置包括固料供应组件；所述固料供应组件包括安装于所述支架的固料箱、与所述固料箱相通的储料桶，以及安装于所述储料桶的拨料机构；所述固料箱的底部开设有出料槽，所述出料槽的内壁为斜面；所述出料槽的底部开设有出料口；所述储料桶通过所述出料口与所述固料箱相通。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪机，其特征在于，所述储料桶包括与所述出料口相通的第一储料管，以及与所述第一储料管相通的第二储料管；所述拨料机构包括安装于所述第二储料管内的螺旋叶片，以及用于带动所述螺旋叶片转动的出料电机；所述螺旋叶片的轴线与所述第二储料管的轴线共线。

9.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，还包括支架，所述供料装置包括液料供应组件；所述液料供应组件包括安装于所述支架的液料箱，以及安装于所述液料箱上的出液电磁阀。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻炒装置包括固定座、转动安装于所述固定座的烹饪锅，以及用于驱动所述烹饪锅翻转的第一转动驱动组件。

11.根据权利要求10所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻炒装置还包括转动安装于所述固定座的转动座，所述烹饪锅与所述转动座转动连接；所述烹饪锅通过所述转动座转动安装于所述固定座上；所述第一转动驱动组件包括安装于所述固定座的第一转动电机，以及设于所述第一转动电机与所述转动座之间的第一传动件；所述翻炒装置还包括用于驱动所述烹饪锅相对所述转动座转动的第二转动驱动组件。

12.根据权利要求11所述的自动烹饪机，其特征在于，所述第二转动驱动组件包括安装于所述转动座的第二转动电机，以及设于所述第二转动电机与所述烹饪锅之间的第二传动件；所述转动座与所述固定座之间设有第一转动轴，所述转动座通过所述第一转动轴转动安装于所述固定座上；所述第一转动轴的轴线与所述烹饪锅的轴线相互垂直；所述烹饪锅与所述转动座之间设有第二转动轴；所述烹饪锅通过所述第二转动轴与所述转动座转动连接；所述第二转动轴的轴线与所述烹饪锅的轴线共线。

13.根据权利要求11所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻炒装置还包括安转于所述转动座且环绕所述烹饪锅设置的导向环，以及转动安装于所述导向环且与所述烹饪锅的外表面相接触的导向轮。

14.根据权利要求10所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻炒装置还包括用于对所述烹饪锅进行加热的加热盘。

15.根据权利要求12所述的自动烹饪机，其特征在于，还包括用于对所述翻炒装置进行清洗且位于所述翻炒装置的下方的清洗装置；所述清洗装置具有至少一个清洗喷头。

16.根据权利要求15所述的自动烹饪机，其特征在于，所述清洗装置还包括用于安装所述清洗喷头的清洗底座；所述清洗喷头的数量为多个，相邻所述清洗喷头之间的间隙相同。

17.自动烹饪的方法，其特征在于，包括如下步骤；

S100、供料装置向位于所述供料装置下方的输送装置供应原料；

S200、所述输送装置将原料输送至所述输送装置下方的翻炒装置；

S300、所述翻炒装置对原料进行翻炒加工得到菜品。

18.根据权利要求17所述的自动烹饪的方法，其特征在于，所述供料装置包括固料供应组件及液料供应组件；所述固料供应组件包括固料箱、与所述固料箱相通的储料桶，以及安装于所述储料桶的拨料机构；所述固料箱的底部开设有出料槽，所述出料槽的底部开设有出料口；所述储料桶通过所述出料口与所述固料箱相通；所述液料供应组件包括液料箱，以及安装于所述液料箱上的出液电磁阀；

步骤S100具体包括如下步骤：S101、所述固料箱的原料通过所述出料口进入所述储料桶内；S102、所述拨料机构将所述储料桶内的原料拨动至所述输送装置内；S103、所述出液电磁阀工作将所述液料箱内的液料添加至所述输送装置内。

19.根据权利要求17所述的自动烹饪的方法，其特征在于，所述输送装置包括输送导轨、滑动安装于所述输送导轨上的输送座、用于带动所述输送座相对所述输送导轨滑动的滑动驱动机构、转动安转于所述输送座且用于接收所述供料装置输出的原料的料斗，以及用于带动所述料斗相对所述输送座转动的翻转驱动机构；

步骤S200具体包括如下步骤：S201、所述料斗接收所述供料装置的原料，S202、所述滑动驱动机构将所述料斗输送至所述翻炒装置的上方，S203、所述翻转驱动机构带动所述料斗翻转使得所述料斗内的原料掉落至所述翻炒装置内。

20.根据权利要求17所述的自动烹饪的方法，其特征在于，所述翻炒装置包括固定座、转动安装于所述固定座的转动座、用于驱动所述转动座相对所述固定座转动的第一转动驱动组件、转动安装于所述转动座的烹饪锅、用于对所述烹饪锅进行加热的加热盘，以及用于驱动所述烹饪锅相对所述转动座转动的第二转动驱动组件；

步骤S300具体包括如下步骤：S301、所述加热盘对所述烹饪锅进行加热；S302、所述第一转动驱动组件驱动所述转动座相对所述固定座转动；S303、所述第二转动驱动组件驱动所述烹饪锅相对所述转动座转动。

21.根据权利要求20所述的自动烹饪的方法，其特征在于，所述转动座与所述固定座之间设有第一转动轴，所述转动座通过所述第一转动轴转动安装于所述固定座上；所述第一转动轴的轴线与所述烹饪锅的轴线相互垂直；

在步骤S300之后，还包括如下步骤：S400、所述第一转动驱动组件驱动所述转动座相对所述固定座转动，所述转动座带动所述烹饪锅偏转使得所述烹饪锅内的菜品被倒出。

22.根据权利要求21所述的自动烹饪的方法，其特征在于，所述烹饪锅的下方设有清洗喷头；在步骤S400之后，还包括如下步骤：S500、所述清洗喷头对所述烹饪锅内进行冲洗。