CN112754255B - 一种全自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种全自动炒菜机，包括机架、第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构包括第一转盘和能够驱动第一转盘转动的第一驱动组件，第二旋转机构包括第二转盘和能够驱动第二转盘转动的第二驱动组件，第一转盘和第二转盘上下布置在机架上；第一转盘环布有多个上料称重输送机构，第二转盘环布有多个炒菜机构，位于炒菜机构旁侧设有清洗机构。本发明的炒菜机能够实现集多种食材的上料、称重运输、自动炒菜以及炒菜锅清洗为一体，自动化程度高，可以自动对食材进行称重，能够一次性炒不同种类的菜，可以实现一边炒菜一边洗锅，提高炒菜效率，降低人工劳动强度，且减少炒菜的时间。

Description

一种全自动炒菜机

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种全自动炒菜机。

背景技术

随着经济的发展，人们都追求高效的工作，而做饭特别是炒菜对很多人来说是一件头痛的事，虽然目前各种各样的厨房自动设备越来越多，但是现有的厨房自助设备需要人工配菜，人工放入，且一次只能炒一种菜，炒菜后的炒菜锅还需要清洗时炒菜设备需要等待，使整体的炒菜效率降低，而放进炒菜锅里面的菜的分量和调料的分量由人工进行定量，导致炒出的成品的味道不一致。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供一种集多种食材上料、称重、炒菜和洗锅功能为一体的全自动炒菜机。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

提供一种全自动炒菜机，包括机架、第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构包括第一转盘和能够驱动第一转盘转动的第一驱动组件，第二旋转机构包括第二转盘和能够驱动第二转盘转动的第二驱动组件，第一转盘和第二转盘上下布置在机架上；

第一转盘环布有多个上料称重输送机构，其包括用于上料的上料机构、用于将上料机构上的物料传送至炒菜锅内的输送机构以及用于对输送机构上的物料进行称重的称重机构，上料机构设有上料筒和能够驱动上料筒旋转的上料驱动机构；

第二转盘环布有多个炒菜机构，其包括固定于第二转盘的支承座、可转动地安装在支承座上的支撑架、安装在支撑架上的可自转的炒菜锅、用于加热炒菜锅的发热件、用于带动炒菜锅自转的炒菜驱动组件和用于带动炒菜锅翻转的翻转机构，以使得炒菜锅的锅口朝向输送机构或朝下；

该全自动炒菜机还包括清洗机构，其包括喷水组件和用于驱动喷水组件插入炒菜锅中的移动组件。

优选的，炒菜驱动组件包括炒菜驱动电机、连接炒菜驱动电机输出轴的减速机构，减速机构固定在支撑架上，减速机构的转动轴和炒菜锅的底部连接以带动炒菜锅转动；发热件固定在支撑架上且位于炒菜锅的周围，发热件与炒菜锅外壁之间留有间隙。

优选的，翻转机构包括翻转电机和传动件，翻转电机通过传动件驱动支撑架转动，传动件为链条或同步带。

优选的，炒菜锅的内壁设有用于在炒菜锅转动时将锅内的菜品舀起翻炒的刮片。

优选的，输送机构包括上层输送带和下层输送带，下层输送带位于上层输送带的下方，以承接上层输送带流下的物料，下层输送带的端部位于炒菜锅的上方，上层输送带的一端部延伸至上料筒内。

优选的，上层输送带和下层输送带之间设有落料漏斗，下层输送带的端部设有用于防止物料飞溅的挡板。

优选的，称重机构包括用于检测上层输送带上的物料重量的称重传感器和称重底板，称重传感器的一端安装于称重底板，称重传感器的另一端固定在输送机构的架体上。

优选的，上料机构包括上料支架、第一转动轮、第二转动轮以及能够驱动第一转动轮转动的上料电机，第一转动轮和第二转动轮可转动地并列安装在上料支架上，第一转动轮和第二转动轮通过同步带或链条连接，上料筒滚动接触地放置在第一转动轮和第二转动轮上。

优选的，喷水组件包括喷管、设置在喷管上端的喷嘴和连接喷管下端的进水管，移动组件包括用于驱动喷管上下运动的升降装置和用于驱动喷管转动的旋转装置，升降装置包括升降电机、连接升降电机输出轴的丝杆和螺纹连接丝杆的支座，喷管可转动地安装在支座上；旋转装置包括旋转电机、连接旋转电机输出轴的传动轴和旋转传动件，喷管与传动轴之间通过旋转传动件连接。

优选的，清洗机构还包括固定于支座的接液槽和支撑套，支撑套立在接液槽中，喷管可转动地穿设于支撑套，接液槽的底部设有排水管。

本发明的有益效果：

本发明的全自动炒菜机，能够实现集食材称重运输、自动炒菜以及炒菜锅清洗为一体，自动化程度高；可以自动对食材进行称重，能够一次性炒不同种类的菜，可以实现一边炒菜一边洗锅，提高炒菜效率，降低人工劳动强度，且减少炒菜的时间。

附图说明

图1为实施例中的全自动炒菜机的结构示意图。

图2为实施例中的机架的结构分解图。

图3为实施例中的限位件的示意图。

图4为实施例中的上料称重输送机构的结构示意图。

图5为实施例中的上料机构的结构示意图。

图6为实施例中的上料称重输送机构的部分结构分解图。

图7为实施例中的炒菜机构的结构示意图。

图8为实施例中的炒菜机构的分解图。

图9为实施例中的炒菜机构的剖视图。

图10为实施例中的清洗机构的原理图。

附图标记：

机架1，固定座11，中心立柱12，限位件13，纵向滚轮131，横向滚轮132，第一旋转机构14，第一转盘141，第一驱动电机142，第一驱动齿轮143，第二驱动齿轮144，第二旋转机构15，第二转盘151，第二驱动电机152，第三驱动齿轮153，第四驱动齿轮154；

炒菜机构2，支承座21，支撑架22，炒菜锅23，刮片231，发热件24，炒菜驱动组件25，炒菜驱动电机251，减速机构252，翻转机构26，翻转电机261，传动件262；

上料称重输送机构3，上料机构31，上料支架311，第一转动轮312，第二转动轮313，上料电机314，上料筒315，上料叶片316，输送机构32，输送带321，上层输送带3211，落料漏斗3213，挡板3214，下层输送带3212，主动辊322，从动辊323，输送电机324，传动轮护罩325，外护罩326，输送底板327，侧板328，刮板329，称重机构33，称重底板331，称重传感器332，限位螺栓333，U型板334；

清洗机构4，喷水组件41，喷管411，喷嘴412，进水管413，移动组件42，升降电机421，丝杆422，支座423，旋转电机424，传动轴425，旋转传动件426，接液槽43，支撑套44，排水管45。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。

本实施例的全自动炒菜机，如附图所示包括机架，机架1包括固定座11，固定座11的中心向上竖直延伸有一个中心立柱12，机架1上设有绕中心立柱的轴线转动的第一旋转机构14和第二旋转机构15，第一旋转机构14和第二旋转机构15的中心轴线与中心立柱12的中心轴线重合。该炒菜机还包括控制机构，控制机构与第一旋转机构14、第二旋转机构15均电连接。

第一旋转机构14包括第一转盘141和第一驱动组件，第二旋转机构15包括第二转盘151和第二驱动组件，第一转盘141和第二转盘151上下设置，第一驱动组件位于第一转盘141和第二转盘151之间，第一驱动组件包括第一驱动电机142、第一驱动齿轮143和与第一驱动齿轮143啮合的第二驱动齿轮144，第一驱动齿轮143的顶部与第一转盘141固定连接，第一驱动齿轮143的中部滑动连接在中心立柱12，第一驱动电机142固定连接中心立柱12，且第一驱动电机142的输出轴连接有第二驱动齿轮144，当第一驱动电机142启动时，第一驱动电机142转动能够带动与输出轴连接的第二驱动齿轮144转动，第二驱动齿轮144与第一驱动齿轮143啮合并带动第一驱动齿轮143转动，以实现第一转盘141的转动。

第二驱动组件位于第二转盘151和固定座11之间，第二驱动组件包括第二驱动电机152、第三驱动齿轮153和与第二驱动齿轮153啮合的第四驱动齿轮154，第三驱动齿轮153的顶部与第二转盘151固定连接，第三驱动齿轮153的中部滑动连接在中心立柱12，第二驱动电机152的底部固定连接固定座11，且第二驱动电机152的输出轴连接第四驱动齿轮154，当第二驱动电机152启动时，第二驱动电机152转动能够带动与输出轴连接的第四驱动齿轮154转动，第四驱动齿轮154与第三驱动齿轮153啮合并带动第三驱动齿轮153转动，以实现第二转盘151的转动。中心立柱12还设有多个限位件13，限位件13包括朝上抵住第一转盘141的第一驱动齿轮143和第二转盘151的第三驱动齿轮153的纵向滚轮131，还包括横向抵住第一转盘141的第一驱动齿轮143和第二转盘151的第三驱动齿轮153内壁的横向滚轮132。

第一转盘环布有多个上料称重输送机构3，其每个包括用于上料的上料机构31、用于将上料机构31上的物料传送至炒菜锅内的输送机构32以及用于对输送机构32上的物料进行称重的称重机构33。上料机构31包括上料支架311，上料驱动机构包括设在上料支架311上且并排的第一转动轮312和第二转动轮313，该上料支架311的中部为圆弧凹陷型，第一转动轮312和第二转动轮313位于上料支架311的两侧，上料支架311还包括上料电机314，第一转动轮312和第二转动轮313通过同步带或链轮连接，且上料电机314与第一转动轮312电连接，并能够驱动第一转动轮312转动，上料筒315放置在上料支架311上时，上料筒315的外侧壁能够与第一转动轮312和第二转动轮313滚动接触，当上料电机314启动后，上料电机314能够带动第一转动轮312转动，第一转动轮312转动通过同步带或链轮带动第二转动轮313同步转动，使得第一转动轮312和第二转动轮313能够带动位于其两者上的上料筒315朝向一个方向滚动，上料筒315自转滚动便于上料，能够将横向或倾斜放置的上料筒315的底部的物料(以下指的是食材)转动后带动到输送机构32上并通过输送机构32输送至炒菜锅22上。本实施例的上料筒315横向放置在第一转动轮312和第二转动轮313上且与第一转动轮312和第二转动轮313滚动接触，结构简单且维护简单，上料筒315取出和放入方便，并且添加和更换食材也方便。上料筒315的内壁上设有上料叶片316，上料叶片316的数量为若干，若干上料叶片316间隔分布在上料筒315的内壁，该上料叶片316为弯钩状，且该弯钩状的折弯方向与上料筒315的滚动方向一致，便于上料叶片316将位于横向设置的上料筒315底部的食材捞起并输送到输送机构32上。

输送机构32包括输送驱动组件和输送带321，输送驱动组件包括主动辊322、从动辊323和输送电机324，主动辊322和从动辊323通过输送带321连接在一起，输送电机324与主动辊322电连接，且能够带动主动辊322转动，输送电机324的输出轴连接有第一传动轮23，主动辊322的端部连接有第二传动轮23，第一传动轮23和第二传动轮23通过同步带连接在一起，从动辊323与部分输送带321插入经上料筒315的入口插入到上料筒315内，当上料筒315转动时，带动上料叶片316转动，上料叶片316将从横向设置的上料筒315的底部捞起的食材带到横向设置的上料筒315的上方后，食材掉落到输送带321上，而输送电机324启动后，带动与输送电机324的输出轴的第一传动轮23转动，第一传动轮23转动并带动第二传动轮23转动，而由于第二传动轮23连接主动辊322，则能够带动主动辊322转动，主动辊322转动以使得从动辊323转动，从而实现输送带321的转动，并位于输送带321上的食材沿着输送带321被传送到炒菜锅22内。输送带321的驱动组件还包括传动轮护罩325，该传动轮护罩325将第一传动轮23、所述第二传动轮23和同步带包覆在其内，起到保护的作用。

输送带321的一端(从动辊端)经上料筒315的入口并插入上料筒315内，输送带321的另一端(主动辊端)位于称重机构33的上方，输送驱动组件还包括外护罩326，外护罩326包括输送底板327和连接所述输送底板327两侧的上表面的侧板328，该外护罩326的开口向上，输送底板327和两个侧板328将输送带321的另一端(主动辊端)及连接在该端的部分输送驱动组件围绕在其内。本实施例中，输送带321包括上层输送带3211和下层输送带3212，下层输送带3212位于上层输送带3211的下方，以承接上层输送带3211流下的物料，下层输送带3212的端部位于炒菜锅的上方，上层输送带3211的一端部延伸至上料筒315内。上层输送带3211和下层输送带3212之间设有落料漏斗3213，下层输送带3212的端部设有用于防止物料飞溅的挡板3214。

称重机构33包括称重底板331、称重传感器332和限位螺栓333，称重传感器332和限位螺栓333均安装在称重底板331，且称重传感器332和限位螺栓333均位于外护罩326的底部和称重底板331之间。当输送带321将上料筒315内的食材输送到称重机构33上方时，称重机构33中的称重传感器332检测到食材的重量后，将该检测结构发送给控制机构，控制机构将该结果与内存中的数值进行比对，当输送带321上的食材重量达到指定重量时，上料筒315停止转动上料，且控制机构控制输送电机324正转并将输送带321上的食材输送到炒菜锅22内；当输送带321上的食材超过指定重量时，上料筒315停止转动上料，控制机构控制输送电机324反转使得输送带321倒转并将食材输送到上料筒315内，上料筒315重新再进行上料、输送和称重。两个侧板328之间连接有刮板329，该刮板329放置在输送带321的表面且能够将粘连在输送带321上的食材刮除。称重底板331和外护罩326之间设有横向设置的U型板334，该U型板334的数量为两个，两个U型板334能够将位于外护罩下方的称重机构33保护在其内。

限位螺栓333的数量为四个，四个限位分布在称重传感器332的四个角落，且本实施例中，限位螺栓333的高度略低于称重传感器332的高度，即称重传感器332的上表面较限位螺栓333的上表面更接近外护罩326的底部，这样的结构设置，能够防止食材过重压坏称重传感器332，当食材过重时，则使得外护罩326的底部直接抵压在限位螺栓333的上表面上，限位螺栓333起到保护称重传感器332的作用。

第二转盘环布有多个炒菜机构2，炒菜机构2与上料称重输送机构3一一对应，其每个包括固定于第二转盘151的支承座21、可转动地安装在支承座21上的支撑架22、安装在支撑架22上的可自转的炒菜锅23、用于加热炒菜锅的发热件24、用于带动炒菜锅23自转的炒菜驱动组件25和用于带动炒菜锅翻转的翻转机构26，以使得炒菜锅23的锅口朝向输送机构或朝下。炒菜驱动组件25包括炒菜驱动电机251、连接炒菜驱动电机251输出轴的减速机构252，减速机构252固定在支撑架22上，减速机构252的转动轴和炒菜锅23的底部连接以带动炒菜锅23转动。发热件24为电磁线圈，其固定在支撑架22上且位于炒菜锅23的周围，发热件24与炒菜锅23外壁之间留有间隙。翻转机构26包括翻转电机261和传动件262，翻转电机261通过传动件262驱动支撑架22转动，传动件262为链条或同步带。本实施例中，炒菜锅23的内壁设有用于在炒菜锅23转动时将锅内的菜品舀起翻炒的刮片231。

该全自动炒菜机还包括位于机架1旁侧的清洗机构4，其包括喷水组件41和用于在炒菜锅23的锅口朝下时驱动喷水组件41插入炒菜锅23中的移动组件42。喷水组件41包括喷管411、设置在喷管411上端的喷嘴412和连接喷管411下端的进水管413。移动组件42包括用于驱动喷管411上下运动的升降装置和用于驱动喷管转动的旋转装置，升降装置包括升降电机421、连接升降电机421输出轴的丝杆422和螺纹连接丝杆422的支座423，喷管411可转动地安装在支座423上；旋转装置包括旋转电机424、连接旋转电机424输出轴的传动轴425和旋转传动件426，喷管411与传动轴425之间通过旋转传动件426连接，旋转传动件426为同步带或链轮组件。清洗机构4还包括固定于支座的接液槽43和支撑套44，支撑套44立在接液槽43中，喷管411通过轴承可转动地穿设于支撑套44，接液槽43的底部设有排水管45。

本实施例中，喷管411和喷嘴412为一体结构，其在支撑套44内转动。当然实际中喷管411和喷嘴412可以改为分体结构，亦在本案保护范围之内。

使用时，现在上料筒315中放入食材原料，随着上料筒315的转动，食材在上料叶片316的带动下流至上层输送带3211，称重传感器332检测其重量，重量符合要求则继续输送至下层输送带3212、炒菜锅23。随着第一转盘141和第二转盘151的转动，第一转盘的上料称重机构按照程序对第二转盘上的炒菜锅进行添加食材和调料等，当对应炒菜锅23到达预设位置后，炒菜完成。然后翻转机构26驱动炒菜锅23翻转，使其锅口朝下，食材炒熟倒出，倒出食材后的炒菜锅23步进移动至下一个工位，移动组件42驱动喷管411向上插入炒菜锅23中，喷嘴412作360°转动喷水洗锅，污水流到接液槽43中流走。

由上可知，本实施例的炒菜机实现集食材自动上料、称重运输、自动添加、自动炒菜以及炒菜锅清洗为一体的全自动炒菜机，自动化程度高；可以自动对多种食材进行称重定量，能够一次性炒不同种类的菜，可以实现一边炒菜一边洗锅，提高炒菜效率，降低人工劳动强度，且减少炒菜的时间。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括机架、第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构包括第一转盘和能够驱动第一转盘转动的第一驱动组件，第二旋转机构包括第二转盘和能够驱动第二转盘转动的第二驱动组件，第一转盘和第二转盘上下布置在机架上；

第一转盘环布有多个上料称重输送机构，其包括用于上料的上料机构、用于将上料机构上的物料传送至炒菜锅内的输送机构以及用于对输送机构上的物料进行称重的称重机构，上料机构设有上料筒和能够驱动上料筒旋转的上料驱动机构；

第二转盘环布有多个炒菜机构，其包括固定于第二转盘的支承座、可转动地安装在支承座上的支撑架、安装在支撑架上的可自转的炒菜锅、用于加热炒菜锅的发热件、用于带动炒菜锅自转的炒菜驱动组件和用于带动炒菜锅翻转的翻转机构，以使得炒菜锅的锅口朝向输送机构或朝下；

该全自动炒菜机还包括清洗机构，其包括喷水组件和用于驱动喷水组件插入炒菜锅中的移动组件；

所述上料机构包括上料支架、第一转动轮、第二转动轮以及能够驱动第一转动轮转动的上料电机，第一转动轮和第二转动轮可转动地并列安装在上料支架上，第一转动轮和第二转动轮通过同步带或链条连接，上料筒滚动接触地放置在第一转动轮和第二转动轮上；

输送机构包括输送驱动组件和输送带，输送驱动组件包括主动辊、从动辊和输送电机，主动辊和从动辊通过输送带连接，输送电机与主动辊电连接以驱动主动辊转动，输送电机可正转和反转，从动辊和部分输送带经上料筒的入口插入上料筒内，位于上料筒外的输送带的下方设置有称重机构以检测输送带上物料的重量，称重机构和输送电机均电连接控制机构，控制机构根据称重机构称取的重量是否超出设定重量来控制输送电机反转或正转。

2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征是：炒菜驱动组件包括炒菜驱动电机、连接炒菜驱动电机输出轴的减速机构，减速机构固定在支撑架上，减速机构的转动轴和炒菜锅的底部连接以带动炒菜锅转动；发热件固定在支撑架上且位于炒菜锅的周围，发热件与炒菜锅外壁之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征是：翻转机构包括翻转电机和传动件，翻转电机通过传动件驱动支撑架转动，传动件为链条或同步带。

4.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征是：炒菜锅的内壁设有用于在炒菜锅转动时将锅内的菜品舀起翻炒的刮片。

5.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征是：输送机构包括上层输送带和下层输送带，下层输送带位于上层输送带的下方，以承接上层输送带流下的物料，下层输送带的端部位于炒菜锅的上方，上层输送带的一端部延伸至上料筒内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动炒菜机，其特征是：上层输送带和下层输送带之间设有落料漏斗，下层输送带的端部设有用于防止物料飞溅的挡板。

7.根据权利要求5所述的一种全自动炒菜机，其特征是：称重机构包括用于检测上层输送带上的物料重量的称重传感器和称重底板，称重传感器的一端安装于称重底板，称重传感器的另一端固定在输送机构的架体上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征是：喷水组件包括喷管、设置在喷管上端的喷嘴和连接喷管下端的进水管，移动组件包括用于驱动喷管上下运动的升降装置和用于驱动喷管转动的旋转装置，升降装置包括升降电机、连接升降电机输出轴的丝杆和螺纹连接丝杆的支座，喷管可转动地安装在支座上；旋转装置包括旋转电机、连接旋转电机输出轴的传动轴和旋转传动件，喷管与传动轴之间通过旋转传动件连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动炒菜机，其特征是：清洗机构还包括固定于支座的接液槽和支撑套，支撑套立在接液槽中，喷管可转动地穿设于支撑套，接液槽的底部设有排水管。

Images