CN211299465U - 一种全自动智能厨房 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能厨房，包括炒菜平台和自动炒菜机，自动炒菜机包括撕膜机构和炒菜机构，炒菜平台分为三层；炒菜平台上层设有食材盒轨道、空盒传送带和撕膜机构；炒菜平台中层设有炒菜机构、餐盒分离机构和水槽；炒菜平台底层放置有控制箱、酱油罐和厨余回收机构。本实用新型的有益效果是：全自动智能厨房的集成化程度高，占用面积小；炒菜过程中产生的厨余清洗进入水槽并通过厨余回收机构回收，紧密的布局有效减少了智能厨房的空间；自动炒菜机能够自动将食材从食材盒中撕膜取出并进行炒菜作业；撕膜机构具有清洗功能，保证撕膜机构的清洁。

Description

一种全自动智能厨房

技术领域

本实用新型涉及智能厨房技术领域，特别是一种全自动智能厨房。

背景技术

随着智能控制技术的快速发展，大型餐饮企业逐步采用智能化的炒菜装置替代人手工作，以降低人力成本，提高工作效率。现有的智能厨房中，其智能化程度较低，设备只限于提供自动烹饪的功能，对于烹饪前的食材准备，烹饪后的设备清洗并没有很好地结合到智能厨房中；其次，部分智能厨房设备的智能化程度高，但是占用的厨房面积大，部分智能厨房设备为了展现其智能化水平，将厨房工作中的每一个步骤都专门设有相对独立的设备执行，设备之间通过机械手或传送机构运输，机械手或传送机构会占用较大的运输空间。为此，提高智能厨房中的集成化及补充完善智能厨房中的清洗功能，是，本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种全自动智能厨房。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种全自动智能厨房，包括炒菜平台和1组以上的自动炒菜机，每组自动炒菜机包括撕膜机构和炒菜机构，炒菜平台分为三层；炒菜平台上层设有若干食材盒轨道、空盒传送带和撕膜机构，食材盒轨道可旋转调节与撕膜机构连接或错位，空盒传送带设于食材盒轨道下方；炒菜平台中层设有炒菜机构、餐盒分离机构和水槽，上层与中层的支架平面设有食材落料口，炒菜机构位于食材落料口的下方，撕膜机构与食材落料口连通将食物导入炒菜机构，餐盒分离机构设于炒菜平台中层的前端，餐盒分离机构分离出餐盒用于盛接食物，水槽置于炒菜机构的下方；炒菜平台底层放置有控制箱、酱油罐和厨余回收机构，控制箱与全自动智能厨房的电控部件电连接，酱油罐通过导管给炒菜机构导加酱油，厨余回收机构连接水槽。

技术方案中，撕膜机构包括倾斜的撕膜轨道、用于撕膜的撕膜部件和用于食材盒定位的定位部件，撕膜轨道上设有轨道落料口，轨道落料口下端与食材落料口连通，撕膜部件设于轨道落料口靠近食材盒轨道的一端，定位部件位于轨道落料口的上方。

技术方案中，撕膜机构还包括喷嘴和废液管，喷嘴设于轨道落料口上方的两侧，喷嘴对撕膜轨道进行喷洗，废液管设于撕膜轨道的末端，废液管的侧面设有与撕膜轨道宽度匹配的槽口，槽口承接撕膜轨道末端。

技术方案中，撕膜机构还包括用于抽油烟的风扇，风扇安装在轨道落料口的上方。

技术方案中，炒菜机构包括锅、电磁炉、搅拌器、升降机构和旋转臂。锅与电磁炉固定连接，旋转臂连接在电磁炉的两侧，升降机构连接旋转臂，搅拌器设于锅的上方。

技术方案中，水槽设有的分隔板，分隔板将水槽分为前后端，前后端水槽均与厨余回收机构连接。

技术方案中，自动炒菜机有4组。

本实用新型的有益效果是：全自动智能厨房的集成化程度高，占用面积小；炒菜过程中产生的厨余清洗进入水槽并通过厨余回收机构回收，紧密的布局有效减少了智能厨房的空间；自动炒菜机能够自动将食材从食材盒中撕膜取出并进行炒菜作业；撕膜机构具有清洗功能，保证撕膜机构的清洁。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的炒菜平台的结构示意图。

图3是本实用新型的自动炒菜机的结构示意图。

图中，1-炒菜平台；11-食材盒轨道；12-空盒传送带；13-食材落料口；14-水槽；15-餐盒分离机构；16-主控箱；17-辅控箱；18-酱油罐；19-厨余回收机构；2-自动炒菜机；21-撕膜机构；211-撕膜轨道；2111-轨道落料口；212-撕膜部件；213-定位部件；214-喷嘴；215-废液管；216-风扇；22-炒菜机构；221-锅；222-电磁炉；223-搅拌器；224-升降机构；225-旋转臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，一种全自动智能厨房，包括炒菜平台1和设于炒菜平台1上的4组自动炒菜机2，每组自动炒菜机2分为撕膜机构21和炒菜机构22，炒菜平台1的主体框架分为上层、中层和底层。

炒菜平台1的上层设有食材盒轨道11和空盒传送带12，撕膜机构21设置在炒菜平台1的上层中，食材盒轨道11的数量与自动炒菜机2的数量相对应，食材盒轨道11连接撕膜机构21的连接口，空盒传送带12位于所有食材盒轨道11的下方，食材盒轨道11将食材盒运入撕膜机构21进行食材的撕膜投放，然后食材盒轨道11旋转移动使食材盒轨道11与撕膜机构21的连接错位，食材盒撕膜投放后从连接口处退出并掉落到空盒传送带12上，空盒传送带12将空食材盒传输并进行收集。在分隔炒菜平台1上层与中层的支架平面上设有与撕膜机构21连接的食材落料口13，食材从撕膜机构21中沿着食材盒落口掉落到炒菜平台1的中层。

炒菜平台1的中层对应设置了自动炒菜机2的炒菜机构22，炒菜机构22接住掉落的食材进行炒菜作业。炒菜平台1的中层还设有水槽14和餐盒分离机构15。水槽14位于所有炒菜机构22的下端，餐盒分离机构15位于炒菜平台1中层的前端，且在前端的左右两侧各设有一个餐盒分离机构15。炒菜机构22完成炒菜后朝前端位置旋转，将食物倾倒出来，同时，操作人员或外部的机械设备将餐盒分离机构15分离出来的餐盒置于炒菜机构22倾倒食物的位置以盛接食物。随后，炒菜机构22旋转朝向后端进行喷水清洗，清洗的废水落到水槽14中。其中，水槽14上设有与水槽14一体成型的分隔板，将水槽14分为前端和后端，水槽14前端主要放置倾倒食物时可能误倒出来的食物，后端主要导流废水。

炒菜平台1的底层设有主控箱16、辅控箱17、酱油罐18和厨余回收机构19，主控箱16和辅控箱17共同完成全自动厨房中所有电控部件的智能控制，包括食材盒轨道11、空盒传送带、餐盒分离机构、撕膜机构和炒菜机构，主控箱16主要用于接收炒菜任务并将任务分配至各组自动炒菜机2中，辅控箱17的数量与自动炒菜机2的数量相对应，辅控箱17与其对应的自动炒菜机2连接，控制炒菜机自动完成炒菜的指令，酱油罐18用于存放酱、油、水等烹饪过程中需要用到的酱料，酱油罐18通过电磁阀控制，经软性导管连接到炒菜机构22的上端进行投放。厨余回收机构19透过炒菜平台1中层与底层的支架平面与水槽14的前后端连接，厨余回收机构采用厨余粉碎机，厨余粉碎机将厨余垃圾研磨成细小的颗粒并从管道排出。

具体地，撕膜机构21包括倾斜设置的撕膜轨道211，撕膜轨道211上设有轨道落料口2111，轨道落料口2111的下端与食材落料口13连接，轨道落料口2111靠近食材盒轨道11一端设有撕膜部件212，轨道落料口2111的上方设有定位部件213，食材盒沿着倾斜的撕膜轨道211滑动到定位部件213处，撕膜部件212将食材盒的薄膜勾住并旋转撕膜，同时定位部件213随着撕膜进程与食材盒一起沿着撕膜轨道211稳定向下运动。撕膜完毕后，撕膜部件212和定位部件213均反向移动将食材盒原路推出。此外，在轨道落料口2111上方的两侧设有喷嘴214，喷嘴214通过软管连接清洗液源或清水源，喷嘴214对撕膜轨道211进行喷洗，喷洗的液体一部分从轨道落料口2111落入下端也正在清洗的炒菜机构22中，另一部分则沿着撕膜轨道211向下流，撕膜轨道211的末端设有废液管215，废液管215的侧面设有与撕膜轨道211宽度匹配的槽口，槽口承接在撕膜轨道211的末端，液体从撕膜轨道211的斜面滑落下来并从槽口中进入废液管215，废液管215将液体导至水槽14中。轨道落料口2111上方还设有风扇216，通过风扇216支架安装在轨道落料口2111的最上方。风扇216将轨道落料口2111下飘上来的烹饪油烟抽到撕膜机构21的上端，便于对烹饪油烟的收集和处理。

具体地，炒菜机构22包括锅221、电磁炉222、搅拌器223、升降机构224和旋转臂225。锅221与电磁炉222固定连接，旋转臂225连接在电磁炉222的两侧，旋转臂225可带动电磁炉222和锅221旋转移动，使锅221倾斜并将锅221内的食物倾倒出来。升降机构224连接旋转臂225，带动旋转臂225升降移动，以调整锅221的高度位置，锅221的上方设有搅拌器223，搅拌器223安装在炒菜平台1上层与中层的支架平面的下端，炒菜时，搅拌器223旋转搅拌锅221里的食物，使食物均匀受热，避免食物部分过熟或过生。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种全自动智能厨房，其特征在于：包括炒菜平台和1组以上的自动炒菜机，每组自动炒菜机包括撕膜机构和炒菜机构，炒菜平台分为三层；炒菜平台上层设有若干食材盒轨道、空盒传送带和撕膜机构，食材盒轨道可旋转调节与撕膜机构连接或错位，空盒传送带设于食材盒轨道下方；炒菜平台中层设有炒菜机构、餐盒分离机构和水槽，上层与中层的支架平面设有食材落料口，炒菜机构位于食材落料口的下方，撕膜机构与食材落料口连通将食物导入炒菜机构，餐盒分离机构设于炒菜平台中层的前端，餐盒分离机构分离出餐盒用于盛接食物，水槽置于炒菜机构的下方；炒菜平台底层放置有控制箱、酱油罐和厨余回收机构，控制箱与全自动智能厨房的电控部件电连接，酱油罐通过导管给炒菜机构导加酱油，厨余回收机构连接水槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述撕膜机构包括倾斜的撕膜轨道、用于撕膜的撕膜部件和用于食材盒定位的定位部件，撕膜轨道上设有轨道落料口，轨道落料口下端与食材落料口连通，撕膜部件设于轨道落料口靠近食材盒轨道的一端，定位部件位于轨道落料口的上方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述撕膜机构还包括喷嘴和废液管，喷嘴设于轨道落料口上方的两侧，喷嘴对撕膜轨道进行喷洗，废液管设于撕膜轨道的末端，废液管的侧面设有与撕膜轨道宽度匹配的槽口，槽口承接撕膜轨道末端。

4.根据权利要求2所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述撕膜机构还包括用于抽油烟的风扇，风扇安装在轨道落料口的上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述炒菜机构包括锅、电磁炉、搅拌器、升降机构和旋转臂；锅与电磁炉固定连接，旋转臂连接在电磁炉的两侧，升降机构连接旋转臂，搅拌器设于锅的上方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述水槽设有的分隔板，分隔板将水槽分为前后端，前后端水槽均与厨余回收机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能厨房，其特征在于：所述自动炒菜机有4组。

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