CN111167742A - 一种调料自动分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种调料自动分拣装置，包括：调料分配装置、调料调节罩和调料输送装置，调料分配装置位于调料调节罩内部，调料输送装置位于所述调料分配装置正下方并贯穿于所述调料调节罩的底盘，所述调料分配装置顶端四周放置的调料通过所述调料调节罩的控制自动落入所述调料输送装置，通过所述调料输送装置将调料运出到所述调料调节罩外。在烹饪的过程中，通过调料分配装置顶端的食材称重器获取食材的重量，通过所述调料调节罩对烹饪菜谱的要求自动将不同的调料震动落入调料输送装置，并通过调料输送装置输送出来。由于可以针对不同的食材进行不同种类和重量的配料进行自动调节，显著提高烹饪过程中配料的投放精准度，提高了烹饪菜系的味道。

Description

一种调料自动分拣装置
技术领域
本发明涉及烹饪领域，具体涉及一种调料自动分拣装置。
背景技术
在烹饪的过程中，由于餐饮的口味差别很大。不同厨师对同一道菜会烧出不同的味道，而且同一个人做同一道菜也会因为调味料的投放多少不同而产生不同的味道。现有做法有按照食谱，准备相关材料，逐个称量食材，但对于质量较轻的调味品，只可以做到凭感觉或繁琐的称量去保证。整个过程耗时耗力，且不准确。也有通过炒菜机进行的烹饪，但是通过炒菜机由于炒菜的过程大多时食堂等大型场合，炒菜味道不高，存在炒作过程中的配料控制不准确等问题。
例如，专利号为201910545883.7的发明专利，公开了一种炒菜机器人及其控制方法。炒菜机器人包括内螺旋式炒锅和用于驱动炒锅关于炒锅径向摆动、关于炒锅轴向旋转、上下移动、左右移动、前后移动、翻转的机械臂，所述机械臂包括径向摆动机构、U形支架、轴向旋转机构以及姿态调整机构，其中，所述螺旋式炒锅沿炒锅内壁设置有多条螺旋形凸肋，锅沿上端外侧设置有一对对称的耳轴；所述径向摆动机构与炒锅的一个耳轴相连以使炒锅以耳轴为中心关于炒锅的径向摆动；U形支架具有一对对称的连接于炒锅一对耳轴的连接臂；轴向旋转机构的第一端通过连接件U形支架的顶部，第二端经姿态调整机构连接于灶台，所述径向摆动机构和轴向旋转机构协调工作以完成翻炒动作，所述姿态调整机构用于调整炒锅的姿态。但是，该炒菜机只是解决了烹饪食材受热均匀且效率高的问题，对于配料的控制却做不到，如何在烹饪过程中精确的控制配料的种类、重量需要进一步的技术创新。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种调料自动分拣装置，能够精确控制烹饪过程中的配料种类、重量，提高了烹饪的口味。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种调料自动分拣装置，包括：调料分配装置、调料调节罩和调料输送装置，所述调料分配装置位于所述调料调节罩内部，所述调料输送装置位于所述调料分配装置正下方并贯穿于所述调料调节罩的底盘，所述调料分配装置顶端四周放置的调料通过所述调料调节罩的控制自动落入所述调料输送装置，通过所述调料输送装置将调料运出到所述调料调节罩外。
进一步地，所述调料分配装置包括顶部的食材称重盘，连接在所述食材称重盘下的若干调料贮存盒和连接于所述调料贮存盒下端的流量可控漏斗。
进一步地，所述调料调节罩为棱台状结构，所述调料调节罩顶部为开口状，所述食材称重盘位于所述开口状上方。
进一步地，所述调料调节罩包括嵌在所述调料调节罩外壁的触控显示屏和位于所述调料调节罩内部并电连接于所述触控显示屏的分配控制器。
进一步地，所述调料分配装置还包括连接于所述流量可控漏斗的震动马达，所述震动马达位于所述调料调节罩和所述调料分配装置之间。
进一步地，所述流量可控漏斗有若干金属或者塑料叶片叠加一起构成，所述叶片上端和所述调料贮存盒下端开口相互对应，所述叶片下端的通过所述调料贮存盒完成开启和封闭。
进一步地，所述调料输送装置包括两条分开的第一运输履带和第二运输履带、位于第一运输履带和第二运输履带之间的调料接收器和放置于所述运输履带上的调料分拣盒。
进一步地，所述调料接收器包括调料称重器和位移拨档片，所述位移拨档片设置在所述第一运输履带一端上方，所述调料分拣盒高度高于所述位移拨档片高度。
进一步地，所述调料称重器和位移拨档片之间电连接，所述调料接收器调料内部设置有位移控制器，所述位移控制器调节所述位移拨档片将所述调料分拣盒从第一运输履带推至所述第二运输履带。
进一步地，所述调料分配装置还包括旋转电机，所述旋转电机位于所述食材称重盘下方，所述旋转电机和所述分配控制器电连接。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明公开的一种调料自动分拣装置，包括：调料分配装置、调料调节罩和调料输送装置，所述调料分配装置位于所述调料调节罩内部，所述调料输送装置位于所述调料分配装置正下方并贯穿于所述调料调节罩的底盘，所述调料分配装置顶端四周放置的调料通过所述调料调节罩的控制自动落入所述调料输送装置，通过所述调料输送装置将调料运出到所述调料调节罩外。在烹饪的过程中，通过调料分配装置顶端的食材称重器获取食材的重量，通过所述调料调节罩对烹饪菜谱的要求自动将不同的调料震动落入调料输送装置，并通过调料输送装置输送出来。由于可以针对不同的食材进行不同种类和重量的配料进行自动调节，显著提高烹饪过程中配料的投放精准度，提高了烹饪菜系的味道。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的调料自动分拣装置的一种结构示意图；
图2是本发明实施例公开的调料自动分拣装置中调料调节罩内部结构示意图；
图3是本发明实施例公开的调料自动分拣装置中流量可控漏斗的结构示意图。
图中：
1-调料分配装置；11-食材称重盘；12-流量可控漏斗；2-调料调节罩；21-触控显示屏；3-调料输送装置；31-第一运输履带；32-第二运输履带；33-调料分拣盒；301-调料称重器；302-位移拨档片。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～3所示，本发明实施例公开了一种调料自动分拣装置，包括：调料分配装置1、调料调节罩2和调料输送装置3，所述调料分配装置1位于所述调料调节罩2内部，所述调料输送装置3位于所述调料分配装置1正下方并贯穿于所述调料调节罩2的底盘，所述调料分配装置1顶端四周放置的调料通过所述调料调节罩2的控制自动落入所述调料输送装置3，通过所述调料输送装置3将调料运出到所述调料调节罩2外。在烹饪的过程中，通过调料分配装置1顶端的食材称重器获取食材的重量，通过所述调料调节罩2对烹饪菜谱的要求自动将不同的调料震动落入调料输送装置3，并通过调料输送装置3输送出来。由于可以针对不同的食材进行不同种类和重量的配料进行自动调节，显著提高烹饪过程中配料的投放精准度，提高了烹饪菜系的味道。
优选地，所述调料分配装置1包括顶部的食材称重盘11，连接在所述食材称重盘11下的若干调料贮存盒和连接于所述调料贮存盒下端的流量可控漏斗12。针对不同重量的食材，都会有不同重量的调料从调料分配装置1下方的的流量可控漏斗12漏下，其中，每一个调料贮存盒都会放置一种调料，例如食用盐、味精、鸡精、花椒等，每一次调料分配装置1都只会旋转到相对于的调料贮存盒的开口处，一次只有一种调料会沿着流量可控漏斗12，需要其他的调料时，既转到其他调料对应的调料贮存盒，从而保证每次调料的漏下都非常精确。
优选地，所述调料调节罩2为棱台状结构，所述调料调节罩2顶部为开口状，所述食材称重盘11位于所述开口状上方。进一步地，所述调料调节罩2包括嵌在所述调料调节罩2外壁的触控显示屏21和位于所述调料调节罩2内部并电连接于所述触控显示屏21的分配控制器。如图1中所示的调料调节罩2，其中，每一次食材称重盘11都会在所示触控显示屏21上显示，其中，可以触控显示屏21输入想要烹饪的食材并选择烹饪的口味，也可以通过无线连接于所述触控显示屏21的智能终端如智能手机输入想要烹饪的食材，所述分配控制器根据食材的重量、食材的烹饪菜谱准确的将需要烹饪的调料计算出来，然后通过调料分配装置1旋转进行调料的下落，从而保证烹饪的调料重量和种类均是按照食谱中定好的落下。
优选地，所述调料分配装置1还包括连接于所述流量可控漏斗12的震动马达，所述震动马达位于所述调料调节罩2和所述调料分配装置1之间。考虑到调料都是粉末状的材质，因此，为了保证调料的顺利从流量可控漏斗12漏下，在每次调料分配装置1转动的过程中，震动马达都会震动，保证流量可控漏斗12下漏出的调料都是定量和准确的，进一步保证烹饪的口味精准。
优选地，所述流量可控漏斗12有若干金属或者塑料叶片叠加一起构成，所述叶片上端和所述调料贮存盒下端开口相互对应，所述叶片下端的通过所述调料贮存盒完成开启和封闭。如图3所示的流量可控漏斗12，每次调料都是从流量可控漏斗12的底部的洞里落下，底部的洞在调料落下的过程中可以设置开启和关闭，保证其落下的调料的重量人为可控。
优选地，所述调料输送装置3包括两条分开的第一运输履带31和第二运输履带32、位于第一运输履带31和第二运输履带32之间的调料接收器和放置于所述运输履带上的调料分拣盒33。进一步地，所述调料接收器包括调料称重器301和位移拨档片302，所述位移拨档片302设置在所述第一运输履带31一端上方，所述调料分拣盒33高度高于所述位移拨档片302高度。进一步地，所述调料称重器301和位移拨档片302之间电连接，所述调料接收器调料内部设置有位移控制器，所述位移控制器调节所述位移拨档片302将所述调料分拣盒33从第一运输履带31推至所述第二运输履带32。图1中可以看到两段的运输履带，这两段的运输履带实际是由两条独立的步进电机进行控制的，其中在调料沿流量可控漏斗12落下前，第一运输履带31将调料分拣盒33运送到第一运输履带31的端口，其中，调料接收器安装有红外检测仪，通过红外检测仪一旦监测到调料分拣盒33的到来，立刻通过位移控制器控制位移拨档片302将调料分拣盒33推到流量可控漏斗12的正下方，也就是调料接收器的正上方，为进一步保证调料落下的准确度，通过调料称重器301精确计量落入到调料分拣盒33中每种调料的重量，一旦重量和触控显示屏21上显示的重量一致，所述位移控制器立刻将这种信息传递到位移拨档片302，随后位移拨档片302将调料分拣盒33推到第二运输履带32，然后第二运输履带32将调料传递到烹饪的锅边，提供给烹饪使用。
优选地，所述调料分配装置1还包括旋转电机，所述旋转电机位于所述食材称重盘11下方，所述旋转电机和所述分配控制器电连接。其中，每次的调料下落都是通过旋转电机带动调料分配装置1，一旦分配控制器确定了准确的调料重量后，都会将启动的信号传递到旋转电机，保证调料能够及时准确的落下。
在使用本发明实施例进行调料的调制中，可以将该调料的配置分为以下几个步骤：首先将调味品放置于调料贮存盒中，同时通过触控显示屏21对调味品进行编号对应，然后选择烹饪菜式并放置主要待烹饪食材于托盘顶部，所述分配控制器自动运算出所需食材编号及用量，所述分配控制器通过旋转电机开始旋转取对应调味品至待投放处，同时第一运输履带31输送调料分拣盒33运送到第一运输履带31的端口并通过位移拨档片302将调料分拣盒33推到流量可控漏斗12的正下方；最后开始调料的投放，根据调味品特性，自动调节流量可控漏斗12的漏嘴，同时震动流量可控漏斗12的叶片，确保投放正常；一旦调料称重器301达到触控显示屏21显示的用量，流量可控漏斗12停止旋转并关闭漏嘴，随后位移拨档片302将调料分拣盒33推到第二运输履带32，然后第二运输履带32将调料传递到烹饪的锅边，一个调料的投放就结束，然后再进行下一个调味品投放，重复上述的步骤，直到该触控显示屏21上显示所需的所有调料全部投放结束，既可以对该食材进行烹饪，从而使得烹饪的食材的调料全部都是按照食谱上设置的精确投放，保证烹饪的口味。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
需要说明的是：上述实施例提供的调料自动分拣装置在配料分配时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将调料自动分拣装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调料自动分拣装置，其特征在于，包括：调料分配装置、调料调节罩和调料输送装置，所述调料分配装置位于所述调料调节罩内部，所述调料输送装置位于所述调料分配装置正下方并贯穿于所述调料调节罩的底盘，所述调料分配装置顶端四周放置的调料通过所述调料调节罩的控制自动落入所述调料输送装置，通过所述调料输送装置将调料运出到所述调料调节罩外。
2.根据权利要求1所述的调料自动分拣装置，其特征在于，所述调料分配装置包括顶部的食材称重盘，连接在所述食材称重盘下的若干调料贮存盒和连接于所述调料贮存盒下端的流量可控漏斗。
3.根据权利要求2所述的调料自动分拣装置，其特征在于，所述调料调节罩为棱台状结构，所述调料调节罩顶部为开口状，所述食材称重盘位于所述开口状上方。
4.根据权利要求2或3所述的调料自动分拣装置，其特征在于，所述调料调节罩包括嵌在所述调料调节罩外壁的触控显示屏和位于所述调料调节罩内部并电连接于所述触控显示屏的分配控制器。
5.根据权利要求2所述的调料自动分拣装置，其特征在于，所述调料分配装置还包括连接于所述流量可控漏斗的震动马达，所述震动马达位于所述调料调节罩和所述调料分配装置之间。
6.根据权利要求2或5所述的调料自动分拣装置，其特征在于，所述流量可控漏斗有若干金属或者塑料叶片叠加一起构成，所述叶片上端和所述调料贮存盒下端开口相互对应，所述叶片下端的通过所述调料贮存盒完成开启和封闭。
7.根据权利要求1所述的调料自动分拣装置，其特征在于，所述调料输送装置包括两条分开的第一运输履带和第二运输履带、位于第一运输履带和第二运输履带之间的调料接收器和放置于所述运输履带上的调料分拣盒。
8.根据权利要求7所述的调料自动分拣装置，其特征在于，所述调料接收器包括调料称重器和位移拨档片，所述位移拨档片设置在所述第一运输履带一端上方，所述调料分拣盒高度高于所述位移拨档片高度。
9.根据权利要求8所述的调料自动分拣装置，其特征在于，所述调料称重器和位移拨档片之间电连接，所述调料接收器调料内部设置有位移控制器，所述位移控制器调节所述位移拨档片将所述调料分拣盒从第一运输履带推至所述第二运输履带。
10.根据权利要求4所述的调料自动分拣装置，其特征在于，所述调料分配装置还包括旋转电机，所述旋转电机位于所述食材称重盘下方，所述旋转电机和所述分配控制器电连接。
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