CN111685582A - 一种箱式炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱式炒菜机，该箱式炒菜机包括壳体、炒菜装置、投放装置、配菜装置、出菜装置和盖板，壳体的顶壁上设有投料口，炒菜装置与投料口对应设置，投放装置能够将多个菜盒中的原料倒入炒菜装置，配菜装置包括输入动力件和输入磁吸件，输入动力件驱动输入磁吸件运动时能够带动多个菜盒相对投放装置运动，出菜装置包括输出动力件和输出磁吸件，输出动力件驱动输出磁吸件运动时能够带动餐盘在菜品输出腔内运动，盖板可拆卸地扣合在投料口上。该箱式炒菜机的配菜装置和出菜装置无需清洗，既方便了用户使用箱式炒菜机，又确保了原料和菜品的食用安全性，且该箱式炒菜机的高度较低，在不工作时可以充当其他工作台面使用。

Description

一种箱式炒菜机

技术领域

本发明涉及自动炒菜设备技术领域，尤其涉及一种箱式炒菜机。

背景技术

目前现有的箱式炒菜机的原料输入装置和菜品输出装置多采用传送带运输的方式，这种方式虽然能较为稳定地实现原料的输入和菜品的输出，但是运输装置容易受到污染，清洗非常不便，并且容易存在清洗死角，这些清洗死角非常容易滋生细菌从而污染原料或者菜品。此外，目前现有的箱式炒菜机的高度较高，很难作为其他工作台面使用。

发明内容

本发明的目的在于提出一种该箱式炒菜机的配菜装置和出菜装置无需清洗，既方便了用户使用箱式炒菜机，又确保了原料和菜品的食用安全性。此外，该箱式炒菜机的高度较低，在不工作时可以充当其他工作台面使用。

为实现上述技术效果，本发明实施例的箱式炒菜机的技术方案如下：

本发明公开了一种箱式炒菜机，包括：壳体，所述壳体内限定出烹饪腔及菜品输出腔，所述壳体的顶壁上设有与所述烹饪腔连通的投料口；炒菜装置，所述炒菜装置设在所述烹饪腔内，所述炒菜装置与所述投料口对应设置；投放装置，所述投放装置设在所述壳体的底壁的下表面上，所述投放装置具有隐藏在所述烹饪腔内的休息位置和伸出所述烹饪腔的工作位置，在所述工作位置，所述投放装置能够将多个菜盒中的原料倒入所述炒菜装置；配菜装置，所述配菜装置设在所述壳体的顶壁下方，所述配菜装置包括输入动力件和输入磁吸件，所述输入磁吸件能够与所述菜盒配合，所述输入动力件驱动所述输入磁吸件运动时能够带动多个所述菜盒相对所述投放装置运动；出菜装置，所述出菜装置设在所述菜品输出腔的下方，所述出菜装置包括输出动力件和输出磁吸件，所述输出磁吸件能够与餐盘配合，所述输出磁吸件与所述输出动力件相连，所述输出动力件驱动所述输出磁吸件运动时能够带动所述餐盘在所述菜品输出腔内运动；盖板，所述盖板可拆卸地扣合在所述投料口上。

在一些实施例中，所述投放装置包括：翻转驱动机构，所述翻转驱动机构连接在所述壳体的顶壁的下表面上；机械手本体，所述机械手本体包括抓取件和连接臂，所述连接臂的第一端连接所述抓取件，所述连接臂的第二端连接所述翻转驱动机构的输出端，所述翻转驱动机构能驱动所述连接臂绕所述第二端与所述翻转驱动机构输出端的连接处转动；所述抓取件包括设有电磁铁的磁吸面，所述连接臂朝向所述磁吸面弯折预设角度，所述预设角度为钝角。

在一些具体的实施例中，所述第一端与所述抓取件铰接，所述抓取件和所述第一端两者中的一个上设有弧形限位槽，另一个上设有限位柱，所述限位柱插设于所述弧形限位槽中且能沿所述弧形限位槽移动。

在一些实施例中，所述箱式炒菜机还包括控制面板，所述控制面板设在所述壳体的顶壁上。

在一些实施例中，所述箱式炒菜机还包括第一承载装置，所述第一承载装置用于支撑所述菜盒，所述第一承载装置包括：第一承载板，所述第一承载板用于支撑所述菜盒；第一磁吸件，所述第一磁吸件设在所述第一承载板的底壁上，所述第一磁吸件能够与所述输入磁吸件配合；第一滚轮，所述第一滚轮可转动地设在所述第一承载板上，所述第一滚轮的周面止抵在所述壳体的顶壁的上表面。

在一些实施例中，所述配菜装置还包括：输入丝杠，所述输入丝杠的一端与所述输入动力件相连；输入螺母，所述输入螺母配合在所述输入丝杠上；输入承载板，所述输入承载板与所述输入螺母相连，所述输入承载板上设有多个所述输入磁吸件；输入滚轮，所述输入滚轮可转动地设在所述输入承载板上，所述输入滚轮的周面止抵在所述壳体的顶壁的上表面。

在一些实施例中，所述箱式炒菜机还包括第二承载装置，所述第二承载装置用于支撑所述餐盘，所述第二承载装置包括：第二承载板，所述第二承载板用于支撑所述餐盘；第二磁吸件，所述第二磁吸件设在所述第二承载板的底壁上，所述第二磁吸件能够与所述输出磁吸件配合；第二滚轮，所述第二滚轮可转动地设在所述第二承载板上，所述第二滚轮的周面止抵在所述菜品输出腔的底板的上表面。

在一些实施例中，所述出菜装置还包括：输出丝杠，所述输出丝杠的一端与所述输出动力件相连；输出螺母，所述输出螺母配合在所述输出丝杠上；输出承载板，所述输出承载板与所述输出螺母相连，所述输出承载板上设有多个所述输出磁吸件；输出滚轮，所述输出滚轮可转动地设在所述输出承载板上，所述输出滚轮的周面止抵在所述菜品输出腔的底板的下表面。

在一些实施例中，所述壳体内还限定出调料腔，所述调料腔位于所述烹饪腔的前侧，且所述调料腔在向后的方向上向下倾斜设置，所述调料腔内设有调料盒，所述烹饪腔的侧壁上设有与所述炒菜装置对应设置的调料喷嘴，所述箱式炒菜机还包括调料泵，所述调料泵位于所述调料腔下方，所述调料泵的输入端与所述调料盒相连，输出端与所述调料喷嘴相连。

在一些实施例中，所述壳体内还限定出垃圾腔，所述垃圾腔位于所述烹饪腔下方，且与所述菜品输出腔并列设置，所述垃圾腔下方设有垃圾处理器。

本发明的箱式炒菜机，由于出菜装置并没有与餐盘直接接触，配菜装置也没有与菜盒直接接触，避免了出菜装置和配菜装置受到污染，无需对出菜装置和配菜装置进行清洁，方便了箱式炒菜机的使用；由于投放装置具有隐藏在烹饪腔内的休息位置，且箱式炒菜机不使用时可以采用盖板将投料口封闭，使得箱式炒菜机在不烹制食物时可以作为其他工作台面使用，拓展了本实施例的箱式炒菜机的功能，提升了用户使用满意度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的箱式炒菜机的结构示意图。

图2是本发明实施例的箱式炒菜机的局部结构示意图。

图3是本发明实施例的箱式炒菜机的投放装置的结构示意图。

图4是本发明实施例的箱式炒菜机的配菜装置和第一承载装置的相对位置结构示意图。

图5是本发明实施例的箱式炒菜机的配菜装置的结构示意图。

图6是本发明实施例的箱式炒菜机的第一承载装置的结构示意图。

图7是本发明实施例的箱式炒菜机的出菜装置和第二承载装置的相对位置结构示意图。

图8是本发明实施例的箱式炒菜机的出菜装置的结构示意图。

图9是本发明实施例的箱式炒菜机的第二承载装置的结构示意图。

附图标记：

1、壳体；11、投料口；12、烹饪腔；13、菜品输出腔；14、调料腔；15、垃圾腔；

2、炒菜装置；

3、投放装置；31、翻转驱动机构；32、机械手本体；321、抓取件；3211、限位柱；322、连接臂；3221、弧形限位槽；33、铰接轴；

4、配菜装置；41、输入动力件；42、输入磁吸件；43、输入丝杠；44、输入螺母；45、输入承载板；46、输入滚轮；

5、出菜装置；51、输出动力件；52、输出磁吸件；53、输出丝杠；54、输出螺母；55、输出承载板；56、输出滚轮；

6、控制面板；

7、第一承载装置；71、第一承载板；72、第一磁吸件；73、第一滚轮；

8、第二承载装置；81、第二承载板；82、第二磁吸件；83、第二滚轮；

9、盖板；

100、菜盒；200、餐盘；300、调料盒；400、垃圾处理器。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图9描述本发明实施例的箱式炒菜机的结构示意图。

如图1-图2所示，本发明实施例的箱式炒菜机包括壳体1、炒菜装置2、投放装置3、配菜装置4、出菜装置5和盖板9，壳体1内限定出烹饪腔12及菜品输出腔13，壳体1的顶壁上设有与烹饪腔12连通的投料口11，炒菜装置2设在烹饪腔12内，炒菜装置2与投料口11对应设置，投放装置3设在壳体1的底壁的下表面上，投放装置3具有隐藏在烹饪腔12内的休息位置和伸出烹饪腔12的工作位置，在工作位置，投放装置3能够将多个菜盒100中的原料倒入炒菜装置2，配菜装置4设在壳体1的顶壁下方，配菜装置4包括输入动力件41和输入磁吸件42，输入磁吸件42能够与菜盒100配合，输入动力件41驱动输入磁吸件42运动时能够带动多个菜盒100相对投放装置3运动，出菜装置5设在菜品输出腔13的下方，出菜装置5包括输出动力件51和输出磁吸件52，输出磁吸件52能够与餐盘200配合，输出磁吸件52与输出动力件51相连，输出动力件51驱动输出磁吸件52运动时能够带动餐盘200在菜品输出腔13内运动，盖板9可拆卸地扣合在投料口11上。

可以理解的是，在箱式炒菜机不工作时，投放装置3能够隐藏在烹饪腔12内，然后将盖板9扣合在投料口11上。并且由于本实施例的箱式炒菜机没有限定出一个菜盒100运输的原料输入腔，在下料过程中菜盒100的运输线直接将装有菜盒100的托盘运输到箱式炒菜机的壳体1的顶壁上表面即可。相比现有技术中单独设置的原料输入腔，本实施例的箱式炒菜机的高度较小，不工作时可以作为其他功能的工作台面使用，从而拓展了本实施例的箱式炒菜机的功能，提升了用户使用满意度。

需要补充说明的是，在实际工作过程中，多个菜盒100通常放置在一个托盘内，当承载有多个菜盒100的托盘运动到壳体1的上方时，虽然输入磁吸件42位于壳体1的顶壁的下方，但是输入磁吸件42仍然能够依靠磁力与托盘配合。这样当输入动力件41驱动输入磁吸件42运动时，输入磁吸件42即可带动托盘运动，实现不同菜盒100正对投放装置3的功能，从而将不同原料倒入炒菜装置2。同理，当空置的餐盘200经过菜品输出腔13后，虽然输出磁吸件52位于菜品输出腔13的下方，但是输出磁吸件52仍然能够依靠磁力与餐盘200配合。这样当输出动力件51驱动输出磁吸件52运动时，输出磁吸件52即可带动餐盘200运动，从而将空置的餐盘200输送至炒菜装置2下方，当炒菜装置2将菜品倒入餐盘200后，输出磁吸件52再带动餐盘200离开菜品输出腔13回到餐盘200的运输线上。这样出菜装置5并没有与餐盘200直接接触，配菜装置4也没有与菜盒100直接接触，避免了出菜装置5和配菜装置4受到污染，降低了细菌滋生的可能，提升了本实施例的箱式炒菜机的使用安全性。

本发明实施例的箱式炒菜机，由于出菜装置5并没有与餐盘200直接接触，配菜装置4也没有与菜盒100直接接触，避免了出菜装置5和配菜装置4受到污染，无需对出菜装置5和配菜装置4进行清洁，方便了箱式炒菜机的使用；由于投放装置3具有隐藏在烹饪腔12内的休息位置，且箱式炒菜机不工作时可以采用盖板9将投料口11封闭，使得箱式炒菜机在不烹制食物时可以作为其他工作台面使用，拓展了本实施例的箱式炒菜机的功能，提升了用户使用满意度。

在一些实施例中，如图3所示，投放装置3包括翻转驱动机构31和机械手本体32，翻转驱动机构31连接在壳体1的顶壁的下表面上，机械手本体32包括抓取件321和连接臂322，连接臂322的第一端连接抓取件321，连接臂322的第二端连接翻转驱动机构31的输出端，翻转驱动机构31能驱动连接臂322绕第二端与翻转驱动机构31输出端的连接处转动；抓取件321包括设有电磁铁的磁吸面，连接臂322朝向磁吸面弯折预设角度，预设角度为钝角。

可以理解的是，在实际炒菜过程中，当菜盒100运动到壳体1的顶壁上并且在配菜装置4的驱动下运动与机械手本体32正对的位置时，机械手本体32能在翻转驱动机构31的驱动下转动至从投料口11伸出以抓取菜盒100进行投料；不炒菜时机械手本体32能在翻转驱动机构31的驱动下转动至壳体1的顶壁的下方以隐藏起来，使炒菜机的工作台面整洁，在投料口11扣合上盖板9形成平整的工作台面，方便用户将工作台面当作普通桌面进行使用。而抓取件321的磁吸面能够确保抓取件321能够稳定地抓取到菜盒100，从而实现本实施例的箱式炒菜机的稳定投料。

在一些具体的实施例中，如图3所示，第一端与抓取件321铰接，抓取件321和第一端两者中的一个上设有弧形限位槽3221，另一个上设有限位柱3211，限位柱3211插设于弧形限位槽3221中且能沿弧形限位槽3221移动。

可以理解的是，抓取件321通过铰接轴33与连接臂322的第一端铰接，弧形限位槽3221的圆心与铰接轴33的中心重合。投料时，连接臂322绕其第二端与翻转驱动机构31输出端的连接处转动，抓取件321抓着菜盒100绕铰接轴33转动，菜盒100由于重力作用而快速翻转下摆，限位柱3211沿着弧形限位槽3221移动，当限位柱3211移动到弧形限位槽3221的端点被限位时，菜盒100中的配料由于惯性力而继续向下，增加了菜盒100倒出力度，使得配料更容易从菜盒100倒出；当抓取件321平放或者抓取菜盒100复位时，抓取件321由于重力作用下摆，直至限位柱3211移动到弧形限位槽3221的端点被限位。另外，机械手本体32的限位柱3211和弧形限位槽3221除了可以增加倒出配料的力度，还可以在菜盒100平移过程中让位，避免移动冲撞。

在一些实施例中，箱式炒菜机还包括控制面板6，控制面板6设在壳体1的顶壁上。由此，方便了用户进行箱式炒菜机的操作。这里需要说明的是，控制面板6的结构以及与炒菜装置2、投放装置3、配菜装置4和出菜装置5的控制逻辑均可以根据实际需要选择。控制面板6内置的芯片可以是单独的单片机也可以是多个单片机组成的组合控制电路。在本发明中，控制面板6可以通过外购获得。

在一些实施例中，如图4、图6所示，箱式炒菜机还包括第一承载装置7，第一承载装置7用于支撑菜盒100，第一承载装置7包括第一承载板71、第一磁吸件72和第一滚轮73，第一承载板71用于支撑菜盒100，第一磁吸件72设在第一承载板71的底壁上，第一磁吸件72能够与输入磁吸件42配合，第一滚轮73可转动地设在第一承载板71上，第一滚轮73的周面止抵在壳体1的顶壁的上表面。

可以理解的是，第一承载板71能够保证对菜盒100的稳定支撑，第一磁吸件72保证了与输入磁吸件42的稳定连接，使得当输入动力件41驱动输入磁吸件42运动时，输入磁吸件42能够稳定地带动第一磁吸件72及第一承载板71的运动，从而确保了菜盒100运动的稳定性，提升了本实施例的箱式炒菜机的使用可靠性。与此同时，第一承载装置7的存在，使得菜盒100上无需增加与输入磁吸件42配合的结构，简化了菜盒100的结构，使得本实施例的箱式炒菜机能够适应现有的菜盒100，而无需定制本实施例的箱式炒菜机专用的菜盒100，降低了箱式炒菜机的使用成本。

此外，增设的第一滚轮73能够减小第一承载板71相对壳体1的顶壁的上表面的摩擦，一方面降低了菜盒100运动过程中的运动噪音，另一方面避免了第一承载板71相对壳体1的顶壁的底板的磨损，避免了磨损产生的碎屑污染原料的现象发生。

在一些实施例中，如图5所示，配菜装置4还包括输入丝杠43、输入螺母44、输入承载板45和输入滚轮46，输入丝杠43的一端与输入动力件41相连，输入螺母44配合在输入丝杠43上，输入承载板45与输入螺母44相连，输入承载板45上设有多个输入磁吸件42，输入滚轮46可转动地设在输入承载板45上，输入滚轮46的周面止抵在壳体1的顶壁的上表面。

可以理解的是，输入承载板45上设有的多个输入磁吸件42能够确保与菜盒100配合，从而保证了菜盒100的稳定运动。而增设的输入滚轮46能够减小输入承载板45相对壳体1的顶壁的摩擦，一方面降低了菜盒100运动过程中的运动噪音，另一方面避免了输入承载板45相对壳体1的顶壁的磨损。这里需要说明的是，在本实施例中，输入丝杠43和输入螺母44还可以采用滑轨配合滑块、气缸或者电动推杆等结构替代。

在一些实施例中，如图7、图9所示，箱式炒菜机还包括第二承载装置8，第二承载装置8用于支撑餐盘200，第二承载装置8包括第二承载板81、第二磁吸件82和第二滚轮83，第二承载板81用于支撑餐盘200，第二磁吸件82设在第二承载板81的底壁上，第二磁吸件82能够与输出磁吸件52配合，第二滚轮83可转动地设在第二承载板81上，第二滚轮83的周面止抵在菜品输出腔13的底板的上表面。

可以理解的是，第二承载板81能够保证对餐盘200的稳定支撑，第二磁吸件82保证了与输入磁吸件42的稳定连接，使得当输入动力件41驱动输入磁吸件42运动时，输入磁吸件42能够稳定地带动第二磁吸件82及第二承载板81运动，从而确保了餐盘200运动的稳定性，提升了本实施例的箱式炒菜机的使用可靠性。与此同时，第二承载装置8的存在，使得餐盘200上无需增加与输入磁吸件42配合的结构，简化了餐盘200的结构，使得本实施例的箱式炒菜机能够适应现有的餐盘200，而无需定制本实施例的箱式炒菜机专用的餐盘200，降低了箱式炒菜机的使用成本。

此外，增设的第二滚轮83能够减小第二承载板81相对菜品输出腔13的底板的摩擦，一方面降低了餐盘200运动过程中的运动噪音，另一方面避免了第二承载板81相对菜品输出腔13的底板的磨损，避免了磨损产生的碎屑污染菜品的现象发生。

在一些实施例中，如图8所示，出菜装置5还包括输出丝杠53、输出螺母54、输出承载板55和输出滚轮56，输出丝杠53的一端与输出动力件51相连，输出螺母54配合在输出丝杠53上，输出承载板55与输出螺母54相连，输出承载板55上设有多个输出磁吸件52，输出滚轮56可转动地设在输出承载板55上，输出滚轮56的周面止抵在菜品输出腔13的底板的下表面。

可以理解的是，输出承载板55上设有的多个输出磁吸件52能够确保与菜盒100配合，从而保证了菜盒100的稳定运动。而增设的输出滚轮56能够减小输出承载板55相对参半菜品输出腔13的底板的摩擦，一方面降低了餐盘200运动过程中的运动噪音，另一方面避免了输出承载板55相对菜品输出腔13的底板的磨损。这里需要说明的是，在本实施例中，输出丝杠53和输出螺母54还可以采用滑轨配合滑块、气缸或者电动推杆等结构替代。

在一些实施例中，壳体1内还限定出调料腔14，调料腔14位于烹饪腔12的前侧，且调料腔14在向后的方向上向下倾斜设置，调料腔14内设有调料盒300，烹饪腔12的侧壁上设有与炒菜装置2对应设置的调料喷嘴，箱式炒菜机还包括调料泵，调料泵位于调料腔14下方，调料泵的输入端与调料盒300相连，输出端与调料喷嘴相连。可以理解的是，在烹制过程中，调料泵可以将调料盒300内的调料输送至炒菜装置2，实现了自动添加调料的功能，提升了本实施例的箱式炒菜机的自动化程度，提升了用户满意度。此外，调料腔14位于烹饪腔12的前侧且位于菜品输出腔13的上侧，这种排布方式能够充分地利用壳体1的内部空间，从而有利于整个箱式炒菜机的小型化设计。

在一些实施例中，壳体1内还限定出垃圾腔15，垃圾腔15位于烹饪腔12下方，且与菜品输出腔13并列设置，垃圾腔15下方设有垃圾处理器400。

实施例：

如图1-图9所示，本实施例的箱式炒菜机包括壳体1、炒菜装置2、投放装置3、配菜装置4、出菜装置5、控制面板6、第一承载装置7、第二承载装置8、调料泵、水泵和盖板9，壳体1内限定烹饪腔12、菜品输出腔13、调料腔14和垃圾腔15。烹饪腔12位于菜品输出腔13上方，调料腔14位于烹饪腔12前侧，垃圾腔15位于烹饪腔12下方与且菜品输出腔13并列设置，另外四个调料腔14由上至下依次排布且与原料输入腔、烹饪腔12、菜品输出腔13并排设置。调料腔14中设有八个调料盒300，烹饪腔12的侧壁上设有与炒菜装置2对应设置的八个调料喷嘴和一个清洗喷嘴，调料泵为八个，每个调料泵的输入端与一个调料盒300相连，输出端与一个调料喷嘴相连。水泵为两个，两个水泵的输出端与清洗喷嘴相连，输入端与外部液源相连。垃圾腔15下方设有垃圾处理器400。

壳体1的顶壁上设有与烹饪腔12连通的投料口11，炒菜装置2设在烹饪腔12内，炒菜装置2与投料口11对应设置，投放装置3设在壳体1的底壁的下表面上。投放装置3具有隐藏在烹饪腔12内的休息位置和伸出烹饪腔12的工作位置，在工作位置，投放装置3能够将多个菜盒100中的原料倒入炒菜装置2。

如图3所示，投放装置3包括翻转驱动机构31和机械手本体32，翻转驱动机构31连接在壳体1的顶壁的下表面上，机械手本体32包括抓取件321和连接臂322，连接臂322的第一端与抓取件321通过铰接轴33铰接，连接臂322的第一端上设有弧形限位槽3221，抓取件321上设有限位柱3211，限位柱3211插设于弧形限位槽3221中且能沿弧形限位槽3221移动。连接臂322的第二端连接翻转驱动机构31的输出端，翻转驱动机构31能驱动连接臂322绕第二端与翻转驱动机构31输出端的连接处转动。抓取件321还包括设有电磁铁的磁吸面，连接臂322朝向磁吸面弯折预设角度。

如图5所示，配菜装置4包括输入动力件41、六个输入磁吸件42、输入丝杠43、输入螺母44、输入承载板45和四个输入滚轮46，输入丝杠43的一端与输入动力件41相连，输入螺母44配合在输入丝杠43上，输入承载板45与输入螺母44相连，六个输入磁吸件42呈两排三列排布在输入承载板45的底壁上，四个输入滚轮46可转动地设在输入承载板45上，输入滚轮46的周面止抵在壳体1的顶壁的下表面。

如图6所示，第一承载装置7用于支撑菜盒100，第一承载装置7包括第一承载板71、六个第一磁吸件72和四个第一滚轮73，第一承载板71用于支撑菜盒100；六个第一磁吸件72呈两排三列分布在第一承载板71的底壁上，每个第一磁吸件72能够与一个输入磁吸件42配合，四个第一滚轮73可转动地设在第一承载板71上，每个第一滚轮73的周面止抵在壳体1的顶壁的上表面。

如图8所示，出菜装置5包括输出动力件51、六个输出磁吸件52、输出丝杠53、输出螺母54、输出承载板55和四个输出滚轮56，输出丝杠53的一端与输出动力件51相连，输出螺母54配合在输出丝杠53上，输出承载板55与输出螺母54相连，六个输出磁吸件52呈两排三列排布在输出承载板55的底壁上，四个输出滚轮56可转动地设在输出承载板55上，输出滚轮56的周面止抵在菜品输出腔13的底板的下表面。

如图9所示，第二承载装置8用于支撑餐盘200，第二承载装置8包括第二承载板81、六个第二磁吸件82和四个第二滚轮83，第二承载板81用于支撑餐盘200；六个第二磁吸件82呈两排三列分布在第二承载板81的底壁上，每个第二磁吸件82能够与一个输出磁吸件52配合，四个第二滚轮83可转动地设在第二承载板81上，每个第二滚轮83的周面止抵在菜品输出腔13的底板的上表面。

本实施例的箱式炒菜机具有以下优点：

第一：投放装置3具有隐藏在烹饪腔12内的休息位置，且箱式炒菜机不使用时可以采用盖板9将投料口11封闭，使得箱式炒菜机在不烹制食物时可以作为其他工作台面使用，拓展了本实施例的箱式炒菜机的功能，提升了用户使用满意度；

第二：配菜装置4位于壳体1顶壁下方，出菜装置5位于菜品输出腔13下方，不易受到污染，且壳体1顶壁和菜品输出腔13清洗非常方便，降低了壳体1顶壁和菜品输出腔13内滋生细菌的可能；

第三：采用输入磁吸件42和输出磁吸件52保证了菜盒100和餐盘200的稳定输入及输出，保证了箱式炒菜机的使用可靠性；

第四：实现了自动化增加调料，提升了箱式炒菜机的自动化程度；

第五：实现了炒菜装置2的自动清洗，提升了箱式炒菜机的自动化程度；

第六：实现了炒菜装置2内残留物的自动倾倒和处理，实现了厨余垃圾处理的自动化。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种箱式炒菜机，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内限定出烹饪腔(12)及菜品输出腔(13)，所述壳体(1)的顶壁上设有与所述烹饪腔(12)连通的投料口(11)；

炒菜装置(2)，所述炒菜装置(2)设在所述烹饪腔(12)内，所述炒菜装置(2)与所述投料口(11)对应设置；

投放装置(3)，所述投放装置(3)设在所述壳体(1)的底壁的下表面上，所述投放装置(3)具有隐藏在所述烹饪腔(12)内的休息位置和伸出所述烹饪腔(12)的工作位置，在所述工作位置，所述投放装置(3)能够将多个菜盒(100)中的原料倒入所述炒菜装置(2)；

配菜装置(4)，所述配菜装置(4)设在所述壳体(1)的顶壁下方，所述配菜装置(4)包括输入动力件(41)和输入磁吸件(42)，所述输入磁吸件(42)能够与所述菜盒(100)配合，所述输入动力件(41)驱动所述输入磁吸件(42)运动时能够带动多个所述菜盒(100)相对所述投放装置(3)运动；

出菜装置(5)，所述出菜装置(5)设在所述菜品输出腔(13)的下方，所述出菜装置(5)包括输出动力件(51)和输出磁吸件(52)，所述输出磁吸件(52)能够与餐盘(200)配合，所述输出磁吸件(52)与所述输出动力件(51)相连，所述输出动力件(51)驱动所述输出磁吸件(52)运动时能够带动所述餐盘(200)在所述菜品输出腔(13)内运动；

盖板(9)，所述盖板(9)可拆卸地扣合在所述投料口(11)上。

2.根据权利要求1所述的箱式炒菜机，其特征在于，所述投放装置(3)包括：

翻转驱动机构(31)，所述翻转驱动机构(31)连接在所述壳体(1)的顶壁的下表面上；

机械手本体(32)，所述机械手本体(32)包括抓取件(321)和连接臂(322)，所述连接臂(322)的第一端连接所述抓取件(321)，所述连接臂(322)的第二端连接所述翻转驱动机构(31)的输出端，所述翻转驱动机构(31)能驱动所述连接臂(322)绕所述第二端与所述翻转驱动机构(31)输出端的连接处转动；所述抓取件(321)包括设有电磁铁的磁吸面，所述连接臂(322)朝向所述磁吸面弯折预设角度，所述预设角度为钝角。

3.根据权利要求2所述的箱式炒菜机，其特征在于，所述第一端与所述抓取件(321)铰接，所述抓取件(321)和所述第一端两者中的一个上设有弧形限位槽(3221)，另一个上设有限位柱(3211)，所述限位柱(3211)插设于所述弧形限位槽(3221)中且能沿所述弧形限位槽(3221)移动。

4.根据权利要求1所述的箱式炒菜机，其特征在于，所述箱式炒菜机还包括控制面板(6)，所述控制面板(6)设在所述壳体(1)的顶壁上。

5.根据权利要求1所述的箱式炒菜机，其特征在于，所述箱式炒菜机还包括第一承载装置(7)，所述第一承载装置(7)用于支撑所述菜盒(100)，所述第一承载装置(7)包括：

第一承载板(71)，所述第一承载板(71)用于支撑所述菜盒(100)；

第一磁吸件(72)，所述第一磁吸件(72)设在所述第一承载板(71)的底壁上，所述第一磁吸件(72)能够与所述输入磁吸件(42)配合；

第一滚轮(73)，所述第一滚轮(73)可转动地设在所述第一承载板(71)上，所述第一滚轮(73)的周面止抵在所述壳体(1)的顶壁的上表面。

6.根据权利要求1所述的箱式炒菜机，其特征在于，所述配菜装置(4)还包括：

输入丝杠(43)，所述输入丝杠(43)的一端与所述输入动力件(41)相连；

输入螺母(44)，所述输入螺母(44)配合在所述输入丝杠(43)上；

输入承载板(45)，所述输入承载板(45)与所述输入螺母(44)相连，所述输入承载板(45)上设有多个所述输入磁吸件(42)；

输入滚轮(46)，所述输入滚轮(46)可转动地设在所述输入承载板(45)上，所述输入滚轮(46)的周面止抵在所述壳体(1)的顶壁的上表面。

7.根据权利要求1所述的箱式炒菜机，其特征在于，所述箱式炒菜机还包括第二承载装置(8)，所述第二承载装置(8)用于支撑所述餐盘(200)，所述第二承载装置(8)包括：

第二承载板(81)，所述第二承载板(81)用于支撑所述餐盘(200)；

第二磁吸件(82)，所述第二磁吸件(82)设在所述第二承载板(81)的底壁上，所述第二磁吸件(82)能够与所述输出磁吸件(52)配合；

第二滚轮(83)，所述第二滚轮(83)可转动地设在所述第二承载板(81)上，所述第二滚轮(83)的周面止抵在所述菜品输出腔(13)的底板的上表面。

8.根据权利要求1所述的箱式炒菜机，其特征在于，所述出菜装置(5)还包括：

输出丝杠(53)，所述输出丝杠(53)的一端与所述输出动力件(51)相连；

输出螺母(54)，所述输出螺母(54)配合在所述输出丝杠(53)上；

输出承载板(55)，所述输出承载板(55)与所述输出螺母(54)相连，所述输出承载板(55)上设有多个所述输出磁吸件(52)；

输出滚轮(56)，所述输出滚轮(56)可转动地设在所述输出承载板(55)上，所述输出滚轮(56)的周面止抵在所述菜品输出腔(13)的底板的下表面。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的箱式炒菜机，其特征在于，所述壳体(1)内还限定出调料腔(14)，所述调料腔(14)位于所述烹饪腔(12)的前侧，且所述调料腔(14)在向后的方向上向下倾斜设置，所述调料腔(14)内设有调料盒(300)，所述烹饪腔(12)的侧壁上设有与所述炒菜装置(2)对应设置的调料喷嘴，所述箱式炒菜机还包括调料泵，所述调料泵位于所述调料腔(14)下方，所述调料泵的输入端与所述调料盒(300)相连，输出端与所述调料喷嘴相连。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的箱式炒菜机，其特征在于，所述壳体(1)内还限定出垃圾腔(15)，所述垃圾腔(15)位于所述烹饪腔(12)下方，且与所述菜品输出腔(13)并列设置，所述垃圾腔(15)下方设有垃圾处理器(400)。

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