CN113498990A - 一种自动物料投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动物料投放装置，包括：投菜盒、移动平板、以及物料投放控制机构。其中投菜盒内部有多个竖立隔板，这些隔板将投菜盒分隔成多个隔间，用于盛放需要分开投放的原材料；移动平板作为菜品原材料投放前的承托零件，它的移动可以导致菜品原材料因为没有了移动平板的承托而在重力作用下自然掉落；物料投放控制机构用于控制移动平板的移动。

Description

一种自动物料投放装置

技术领域

本发明涉及一种厨房烹饪装置，具体涉及为一种在炒菜机或料理机等上面使用的原材料的投放装置。

背景技术

随着智能厨房电器的发展，越来越多的厨房电器朝着智能化和全自动化方向发展，以炒菜机为例，现在市场上的炒菜机基本分为家用型和商用型两大类。家用型炒菜机普及率一直不高，究其原因是这类炒菜机不能独立完成整个炒菜过程，在炒菜时，需要人工辅助完成某些操作，比如菜品原材料的投放，以及何时投放这些物料等，这些操作都需要人工辅助完成，炒菜机只起搅拌加热的作用，自动化程度低，功能不完整；商用型炒菜机种类繁多，有的可以模拟人的炒菜动作，并且增加了菜品原材料和各种液体调料的投放装置，能精准控制火候，胜任多种菜肴的炒制，但是这类炒菜机往往都是结构复杂，体积庞大，而且价格高昂，因此它们一般只应用在大型饭店和公共食堂等商业场所。

综上所述，让家用型炒菜机实现自动化，智能化，解决现有炒菜机或料理机等不能自动投放物料这一功能短板，让其实现自动化，智能化，才能让这类厨房电器满足人们更高的生活需求。

发明内容

本申请目的在于针对已有的厨房烹饪设备，尤其是炒菜机或者料理机等厨房电器上的功能缺陷，提供一种全新的物料投放装置，实现物料的自动投放。

为了达到本申请的目的，本申请采取的技术方案如下：

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供了一种自动物料投放装置，该装置包括三部分，分别为：投菜盒、移动平板、以及物料投放控制机构。其中投菜盒内部有多个隔板，这些隔板将投菜盒分隔成多个隔间，用于盛放需要分开投放的菜品原材料；移动平板作为菜品原材料投放前的承托零件，它的移动可以导致菜品原材料因为失去了底部移动平板的承托而在重力作用下自然掉落；物料投放控制机构主要包括微型电机，减速器、联轴器，卷轴等子零件，该机构将实施的动力最终传递到移动平板上，通过控制移动平板的移动来实现物料的自动投放。

于本申请的一实施例中，所述投菜盒根据内设竖立隔板的情况分为两种类型，一种是滑动式，可沿投菜盒侧壁滑动用于调节隔间的大小，另一种是和投菜盒设计成一体式，此种投菜盒内的隔间大小是固定的，不可调节的。

于本申请的一实施例中，所述移动平板也有两种设置情况。一种是它直接安装在物料投放控制机构上，此时所述的物料投放控制机构中设有两个轨道，让所述的移动平板在所述的轨道上平行移动；另外一种情况是所述的移动平板直接设置在投菜盒的底部，当移动平板随着投菜盒一起安装在炒菜机或者料理机上时，所述移动平板会自动和物料投放控制机构相连接，从而让物料投放控制机构来带动移动平板的移动从而实现物料的自动投放。

于本申请的一实施例中，在所述的物料投放控制机构中，通过微型电机、减速器、联轴器最后将动力传递到卷轴上，所述的卷轴通过旋转运动带动移动平板平行移动。在初始状态时，所述移动平板位于所述投菜盒的底部，承托着投菜盒内所有菜品原材料。当所述的移动平板被物料投放控制机构拉动逐渐移开时，投菜盒中各个隔间内存放的菜品原材料因为失去了底部平板的承托，便会依次从投菜盒底部自动掉落，并落在相应的烹饪器具内，从而完成菜品原材料的自动投放。

于本申请的一实施例中，当所述的移动平板的移动方向和所述的投菜盒内隔板的放置方向平行或者近似平行时，此时的移动平板由一块改为多块，并且分别和相应的隔间相互配合，在各自物料投放控制机构的作用下来完成物料的投放。

于本申请的一实施例中，当移动平板的运动方式由平移抽离改为向下翻转时，所述的自动物料投放装置包括：投菜盒、翻转底板、和翻板控制机构。所述的翻转底板安装在所述的投菜盒的底部，所述的翻转底板可以绕自身的侧边轴线向下翻转，翻转后所述的翻转底板上面承托的物料因为失去了承托而自由掉落，此时翻转底板的控制由一个可以弯曲的皮带作为执行零件。

现在结合说明书附图，对上述各实施例做进一步的说明。

附图说明

图1显示为本申请于一实施例中，带活动隔板的投菜盒的结构图。

图2显示为本申请于一实施例中，带固定隔板的投菜盒的结构图。

图3显示为本申请于一实施例中，带活动隔板的投菜盒和物料投放控制机构相配合完成物料投放的示意图。

图4显示为本申请于一实施例中，带固定隔板的投菜盒和物料投放控制机构相配合完成菜品投放的示意图。

图5显示为本申请于一实施例中，多块移动插板分别和不同的物料投放控制机构相配合完成物料的投放的示意图。

图6显示为本申请于一实施例中，翻转底板的结构图。

图7显示为本申请于一实施例中，翻转底板机构和投菜箱相配合完成物料投放的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，虽然图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，但其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在通篇说明书中，当说某部分与另一部分“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部分“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素，排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

其中提到的第一、第二及第三等术语是为了说明多样的部分、成分、区域、层及/或段而使用的，但并非限定于此。这些术语只用于把某部分、成分、区域、层或段区别于其它部分、成分、区域、层或段。因此，以下叙述的第一部分、成分、区域、层或段在不超出本申请范围的范围内，可以言及到第二部分、成分、区域、层或段。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

下面结合各个附图，分别说明各个实施例的详细情况。

如图1所示，所述的投菜盒1.1内部有多个隔板1.2，每个隔板1.2均可沿着所述投菜盒1.1的侧壁滑动，这样所述的隔板之间的隔间大小就会相应改变，这样的设计以便满足菜品原材料组成发生变化的情况，并且这些隔板可以拔出来也方便清洗。所述的投菜盒1.1底部有一插板1.3，它控制着所述的投菜盒1.1底部空间的封闭或打开，当所述投菜盒1.1安装在炒菜机或者其他料理机上时，所述的底部插板1.3先拔出来，让所有的菜品原材料直接掉落到移动平板上，由移动平板直接控制物料的掉落。

如图2所示，所述的投菜盒2.1内部的隔板2.2是固定的，此时所述的隔板2.2之间的隔间大小是不能调整的。所述的投菜盒2.2底部也有一底部插板2.3，所述的底部插板2.3上还有一个长孔2.4。所述的长孔2.4用来和物料投放控制机构中的卷轴相连接。此时所述的底部插板2.3除了起底部插板的作用，还相当于移动平板，直接控制物料的投放。

如图3所示，带活动隔板的投菜盒1.1和物料投放控制机构相配合共同完成菜品原材料的投放的实施例。其中所述的移动平板3.2在靠近边缘的地方有两排小孔3.7，和它配合的卷轴3.5上有两排凸起3.6，所述的两排凸起3.6和所述的两排小孔3.7相配合，这样卷轴3.5带动移动平板3.2移动时就不会发生打滑现象。所述的移动平板3.2的两个边缘分别卡在两个导轨3.4中，所述的导轨3.4对所述的移动平板3.2起限位和支持作用。当所述的移动平板3.2在微型电机3.0的带动下平行移动时，所述的移动平板3.2的移动会导致所述的投菜盒1.1内各个隔间的底部依次被打开，因此隔间内的菜品原材料就会因为失去了移动平板3.2的承托，并在重力的作用下掉落进相应的烹饪器具内。通过相应的软件系统来精准控制微型电机3.0的工作，就可以让菜品原材料按照程序中设定的时间投放节点来精准完成物料的投放。

如图4所示，带固定隔板的投菜盒2.2和物料投放控制机构相配合完成菜品原材料投放的实施例。其中所述的投菜盒2.2底部有一底部插板2.3，所述的底部插板2.3上有一个长孔2.4。当所述的投菜盒2.2固定在炒菜机或者其他料理机上时，所述的底部插板2.3上的长孔2.4就直接和物料投放控制机构中的卷轴3.5相连接，这样在所述的卷轴3.5的带动下，底部插板2.3被拉动逐渐拔出，使得隔间内的菜品原材料因为顺次失去了底部插板2.3的承托作用，便按顺次掉落下去，落进相应的烹饪器具中。

如图5所示，是多个底部插板分别独自控制各自隔间内物料投放的实施例。和单个底部插板的实施例相比，所述的多个底部插板2.5的运动方向和所述的投菜盒2.1内隔板2.2的放置方向是平行或者近似平行的，此时每个底部插板2.5单独控制一个对应的隔间内的物料投放，并且由相应不同的物料投放控制机构驱动。这样每个物料投放控制机构只单独控制一个相应隔间内的物料投放。它们组合起来，就完成了所有物料的自动投放。

如图6所示，是翻转底板的结构图，所述的翻转底板4.1上有一个翻转转轴4.2，所述的翻转转轴4.2的一端上有一个弹簧4.4，另一端是一个小翅板4.3。所述的小翅板4.3和所述的翻转底板4.1相互平行，且都位于翻转转轴4.2的同一侧。当所述的翻转底板4.1沿着翻转转轴4.2向下翻转时，所述的小翅板也会一起向下翻转，反之既然。

如图7所示，是翻转底板机构和投菜盒相配合完成物料投放的实施例。所述的投菜盒2.1侧面上增加了侧孔2.5，他的形状和所述的翻转底板4.1上的小翅板4.3形状相同但略大，当所述的小翅板4.3在所述的侧孔2.5里面时，所述的小翅板4.3是被卡住的，此时的翻转底板4.1也就不能翻转。根据投菜盒2.1内隔间的数量来确定安装翻转底板4.1的数量，当隔间比较大时，为了减少翻转底板4.1的宽度，可以设置为对开形式。当所述的投菜盒2.1和所述的翻转底板4.1一起安装在卡框5.0上时，所述的卡框5.0相应的槽孔里有一楔形面5.1，此楔形面5.1将会推动所述的翻转底板4.1上的翻转转轴4.2，使上面的弹簧4.4被压缩，同时将所述的小翅板4.3从所述的侧孔2.5里面推出来。此时的物料投放控制机构中增改了一个带齿皮带6.0，微型电机3.0通过联轴器3.1的作用，最终驱动带齿皮带6.0的移动。当所述的小翅板4.3从所述的侧孔2.5内被挤出来时，会搭在所述的带齿皮带6.0的上表面。因为此时有所述的带齿皮带6.0的阻挡，此时的小翅板4.1并不能绕着翻转转轴4.2向下翻转，只有当微型电机带动所述的带齿皮带6.0移开时，隔间内的菜品原材料才会在自身重力的作用下，驱动所述的翻转底板4.1使之绕其翻转转轴4.2向下翻转，同时小翅板也一起向下翻转。因此通过控制微型电机3.0的工作情况，拉动带齿皮带6.0的移开，也就间接完成了菜品原材料的按时精准投放。

需要强调说明的是，翻转底板机构是移动平板机构的运动方式的变形，两种方式都是针对投菜盒的底部空间进行控制，一种运动方式为移动抽离，一种运动方式为向下翻转，都是让投菜盒隔间内的物料因为失去了平板的承托而在重力作用下自然下落，从而完成物料的自动投放。

Claims (9)

1.一种自动物料投放装置，其特征在于，包括：投菜盒、移动平板、以及物料投放控制机构。所述的移动平板作为所有物料投放前的承托零件，它的移动可以导致物料因为失去了移动平板的承托而在重力作用下自然掉落；所述的物料投放控制机构用于控制移动平板的移动，从而完成物料的自动投放。

2.根据权利要求1所述的自动物料投放装置，其特征在于，投菜盒内部可以包括一个或多个隔板，隔板可设为移动式或固定式，所述的隔板将投菜盒分隔成多个隔间，用于盛放需要分开投放的物料。

3.根据权利要求1所述的自动物料投放装置，其特征在于，投菜盒的底部设有插槽和底部插板，所述的底部插板插进所述的插槽内，所述的投菜盒内各个隔间的底部空间就依次被封闭上，此时物料不能掉落，当所述的底部插板从插槽内拔出时，所述的投菜盒内隔间底部空间就依次被打开，此时物料才能自由掉落。

4.根据权利要求1所述的自动物料投放装置，其特征在于，其移动平板可分为轨道式移动平板或插槽式移动平板。轨道式移动平板适合于移动平板直接和所述的物料投放控制机构连接，此时移动平板两边缘处各有一排小孔，所述的物料投放控制机构中的卷轴上两边缘各有一排凸起，所述的小孔和所述的凸起相配合，使卷轴带动移动平板移动时不发生相对滑动，此时所述的物料投放控制机构中设有两个轨道，让所述的移动平板在所述的轨道上平行移动；插槽式移动平板为直接安装在所述的投菜盒的底部，此时插槽式移动平板取代了原有的底部插板，此时移动平板在所述的投菜盒底部直接用于控制物料的投放。

5.根据权利要求1所述的自动物料投放装置，其特征在于，包括微型电机、减速器、联轴器和卷轴。所述的卷轴通过旋转运动带动移动平板平行移动。

6.根据权利要求1所述的自动物料投放装置，其特征在于，当所述的移动平板的移动方向和所述的投菜盒内隔板的放置方向平行或者近似平行时，此时的移动平板可由一块改为多块，并且分别和相应的隔间配合，并且分别由不同的物料投放控制机构控制，各自独立完成物料的投放。

7.根据权利要求1所述的自动物料投放装置，其特征在于，当移动平板的运动方式由平移抽离改为向下翻转时，所述的自动物料投放装置包括：投菜盒、翻转底板、和翻板控制机构。所述的翻转底板安装在所述的投菜盒的底部，所述的翻转底板可以绕自身的侧边轴线向下翻转，翻转后所述的翻转底板上面承托的物料因为失去了承托而自由掉落。

8.根据权利要求7所述的自动物料投放装置，其特征在于，所述的翻转底板的一侧边及为翻转转轴，所述的翻转转轴一端设有一个弹簧，另一端设有一个固定小翅板，所述的小翅板和翻转底板相互平行，且都位于所述的翻转转轴的同一侧。当所述的翻转底板沿着转轴向下翻转时，所述的小翅板也会一起向下翻转，反之既然。

9.根据权利要求7所述的自动物料投放装置，其特征在于，包括微型电机、减速器、联轴器以及带齿皮带。所述的翻转底板上的小翅膀位于所述的带齿皮带的上方，只有当所述的带齿皮带抽离后，才会留出空间允许小翅板翻转。

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